WO1995005735A1 - Vorrichtung zur tiersortierung - Google Patents

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    • A01K1/0613Devices for immobilisation or restraint of animals, e.g. chutes

Definitions

  • the invention relates to a device for animal sorting, in which the animals to be sorted are recognized by means of a first electronic identification system and a subsequent sorting gate is adjusted according to the specified sorting characteristics and thereby clears the way to one of at least two exits.
  • the invention has for its object to provide a device that ensures safe and quick sorting even when there is a large crowd of animals.
  • This object is achieved in that the sorting switch in the entrance area is preceded by a blocking gate which can be moved into a blocking position and an open position depending on a sorting feature detected by a second identification system.
  • the gate is usually closed and will only be closed opened after the incoming animal was recognized by the first identification system and the sorting gate was adjusted accordingly. Safe sorting is thereby achieved. If the second identification system reports the passage of animals with the same sorting characteristics, the gate is only closed again when an animal with a different sorting characteristic is recognized. Since in this case the barrier gate only has to be closed occasionally, the animals can pass quickly.
  • a timely closing of the barrier gate can be achieved in that the second identification system is provided at a sufficient distance in the entrance area in front of the first identification system. In an advantageous embodiment, this distance is at least 2 meters. In order to ensure a rapid passage, the distance should not exceed 8 meters.
  • a plurality of sorting switches are provided with outputs assigned to them. This enables animals to be selected in more than two groups.
  • the pre-command for the position of the barrier gate can also come from other areas with animal occupancy, e.g. B. from the current occupancy of a milking parlor.
  • An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below.
  • a device for sorting animals is shown schematically in the figure. 1 denotes the entrance area, in which a blocking gate 2, a first identification system 3 and a second identification system 4 are provided.
  • the distance "A" between the two identification systems 3 and 4 is approximately 2 to 8 meters.
  • a sorting switch 5 In the direction of travel behind the gate 2 there is a sorting switch 5 which optionally blocks one of the outputs 6 and 7 and thereby releases the other.
  • the second identification system 4 recognizes the animal entering the entrance area 1 and compares the recognized feature with that of the previously detected animal.
  • the blocking gate 2 remains open as long as the features are identical. If an animal with a different characteristic is recognized, the barrier gate 2 closes. This animal is then identified by the first identification system 3, which causes the sorting switch 5 to be in a corresponding position. Only then is the barrier gate 2 opened again until the second identification system 4 reports an animal with a different characteristic. During this phase, the animals can quickly pass the sorting device without risking incorrect sorting. If the animals are already sorted in another area of the barn, so the pre-command from this area can be used to influence the position of the barrier gate 2.

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Abstract

Die Vorrichtung ist im Eingangsbereich (1) mit einem Sperrtor (2) und zwei Idenfifikationssystemen (3 und 4) versehen. Das Idenfifikationssystem (4) hält das Sperrtor (2) geöffnet, solange Tiere mit gleichen Merkmalen erkannt werden. Wird ein Tier mit abweichendem Merkmal erfaßt, schließt das Sperrtor (2). Über das Identifikationssystem (3) wird die Sortierweiche (5) in eine dem festgestellten Merkmal zugeordnete Stellung gebracht. Danach bleibt das Sperrtor (2) solange geöffnet, bis vom Identifikationssystem (4) ein erneuter Merkmalswechsel gemeldet wird. Dadurch wird bei Durchlauf von Tiergruppen mit gleichen Identifikationsmerkmalen ein hoher Durchsatz erreicht, da das Sperrtor (2) nicht nach jedem Tier geschlossen werden muß.

Description

Vorrichtung zur Tiersortierung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Tiersortie¬ rung, bei dem die zu sortierenden Tiere mittels eines er- sten elektronischen Identifikationssystemes erkannt und eine nachfolgende Sortierweiche entsprechend der vorgege¬ benen Sortiermerkmale verstellt wird und dadurch den Weg freigibt zu einem von mindestens zwei Ausgängen.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise bekannt aus der EP 0 499 428 AI. Es hat sich gezeigt, daß es bei schnell durchlaufenden Tieren oder Tierketten zu Fehlsor¬ tierungen kommen kann, weil die Sortierweiche nicht schnell genug verstellt werden kann. Dadurch wird auch der Durchsatz der Tiere gehemmt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die auch bei großem Andrang von Tieren eine sichere und schnelle Sortierung gewährleistet.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Sortierweiche im Eingangsbereich ein Sperrtor vorgelagert ist, das in Abhängigkeit von einem durch ein zweites Identifikations¬ system erfaßten Sortiermerkmal in eine Sperrstellung und eine Öffnungsstellung bewegbar ist.
Das Sperrtor ist in der Regel geschlossen und wird erst geöffnet, nachdem das zulaufende Tier von dem ersten Iden¬ tifikationssystem erkannt und die Sortierweiche entspre¬ chend verstellt wurde. Dadurch wird eine sichere Sortie¬ rung erreicht. Meldet das zweite Identifikationssystem den Durchlauf von Tieren mit gleichen Sortiermerkmalen, so wird das Sperrtor erst dann wieder geschlossen, wenn ein Tier mit einem abweichenden Sortiermerkmal erkannt wird. Da das Sperrtor in diesem Fall nur gelegentlich geschlos¬ sen werden muß, wird ein schneller Durchlauf der Tiere er- reicht.
Eine rechtzeitige Schließung des Sperrtores kann dadurch erreicht werden, daß das zweite Identifikationssystem mit ausreichendem Abstand im Eingangsbereich vor dem ersten Identifikationssystem vorgesehen ist. Dieser Abstand be¬ trägt bei einer vorteilhaften Ausgestaltung mindestens 2 Meter. Um einen zügigen Durchlauf zu gewährleisten, sollte der Abstand 8 Meter nicht überschreiten.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind mehre¬ re Sortierweichen mit ihnen zugeordneten Ausgängen vorge¬ sehen. Dadurch wird eine Selektion der Tiere in mehr als zwei Gruppen ermöglicht.
Das Vorkommando für die Stellung des Sperrtores kann auch aus anderen Bereichen mit Tierbelegung kommen, z. B. aus der augenblicklichen Belegung eines Melkstandes. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend näher erläutert.
In der Fig. ist eine Vorrichtung zur Tiersortierung sche- matisch dargestellt. Mit 1 ist der Eingangsbereich be¬ zeichnet, in dem ein Sperrtor 2, ein erstes Identifikati¬ onssystem 3 und ein zweites Identifikationssystem 4 vorge¬ sehen ist. Der Abstand "A" zwischen den beiden Identifika¬ tionssystemen 3 und 4 beträgt ca. 2 bis 8 Meter. In Durch- laufrichtung hinter dem Sperrtor 2 befindet sich eine Sor¬ tierweiche 5, die wahlweise einen der Ausgänge 6 und 7 ab¬ sperrt und den anderen dabei freigibt.
Das zweite Identifikationssystem 4 erkennt das in den Ein- gangsbereich 1 eintretende Tier und vergleicht das erkann¬ te Merkmal mit dem des zuvor detektierten Tieres. Solange die Merkmale identisch sind bleibt das Sperrtor 2 geöff¬ net. Wird ein Tier mit abweichendem Merkmal erkannt, schließt das Sperrtor 2. Dieses Tier wird dann durch das erste Identifikationssystem 3 identifiziert, das eine ent¬ sprechende Stellung der Sortierweiche 5 veranlaßt. Erst danach wird das Sperrtor 2 wieder solange geöffnet, bis das zweite Identifikationssystem 4 ein Tier mit abweichen¬ den Merkmal meldet. Während dieser Phase können die Tiere die Sortiereinrichtung schnell passieren, ohne eine Fehl¬ sortierung zu riskieren. Wenn sich die Tiere schon in ei¬ nem anderen Bereich des Stalles sortiert aufhalten, so kann das Vorkommando aus diesem Bereich verwendet werden, um die Stellung des Sperrtores 2 zu beeinflussen.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H EVorrichtung zur Tiersortierung
1. Vorrichtung zur Tiersortierung, bei dem die zu sortie¬ renden Tiere mittels eines ersten elektronischen Identifi- kationssystemes erkannt und eine nachfolgende Sortierwei¬ che entsprechend der vorgegebenen Sortiermerkmale ver¬ stellt wird und dadurch den Weg freigibt zu einem von min- destens zwei Ausgängen, dadurch gekennzeichnet, daß der
Sortierweiche (5) im Eingangsbereich (1 ) ein Sperrtor (2) vorgelagert ist, das in Abhängigkeit von einem durch ein zweites Identifikationssystem (4) erfaßten Sortiermerkmal in eine Sperrstellung und eine Öffnungsstellung bewegbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Identifikationssystem (4) im Eingangsbe¬ reich (1) vor dem ersten Identifikationssystem (3) ange- ordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Abstand "A" zwischen den beiden Identi¬ fikationssystemen (3, .4) minimal 2 Meter beträgt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Abstand "A" zwischen den beiden Identi- fikationssystemen (3, 4) maximal 8 Meter beträgt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Sortierweichen (5) mit ihnen zugeordneten Ausgängen (6, 7) vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Identifikationssystem (4) in unterschiedli¬ chen Bereichen mit Tierbelegung vorgesehen ist.
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