WO1993025947A2 - Procede de regulation de qualite, systeme pour sa mise en ×uvre et clavier associe - Google Patents

Procede de regulation de qualite, systeme pour sa mise en ×uvre et clavier associe Download PDF

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WO1993025947A2
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Jacques Papon
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Adersa - Association Pour Le Developpement De L'enseignement Et De La Recherche En Systematique Appliquee
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a quality control method for equipment for manufacturing parts, in particular an injection molding machine.
  • the invention thus relates to a quality control method for equipment for manufacturing parts, comprising the acquisition of physical information relating to the manufacturing process implemented and the processing of this information by central control and processing means. .
  • the method is characterized in that it further comprises:
  • the quality characteristics of each part are processed in real time and action is automatically taken on the instructions. operating from operator estimates which quantify quality in terms of degrees and not in the form of a binary decision.
  • the execution of at least one predictive algorithm is carried out from the quality estimation information provided by the operator and information relating to measurements of intermediate variables, in particular part mass measurements.
  • the quality control system for equipment for manufacturing parts comprising:
  • Means for controlling at least one action member within said equipment is characterized in that it further comprises means for entering information indicative of quality characteristics observed and estimated by an operator, in particular keyboard means quality input, and communication means for transmitting said quality estimation information to central control and processing means so that the latter generate, in return, adjustment and adjustment orders intended for said control means.
  • a quality input keyboard comprising a set of keys organized in a predetermined number of rows, characterized in that several of said rows correspond respectively to given quality characteristics and include several keys respectively associated with different degrees of estimation of said quality characteristic, said keyboard being connected to central control and processing means via linking means.
  • the method according to the invention can be implemented for machines producing parts which must satisfy quality specifications and which are not equipped with online quality sensors, or for which the quality criteria are so important that a human operator is necessary to manually check the quality of each part produced and reject parts that are too far from the specifications.
  • the invention differs from the methods of the prior art in that the operator can provide information relating to one or more quality characteristics at any time and possibly almost continuously without the use of equipment. specific measurement, not statistically or periodically.
  • the adjustments of the action members of the machine are controlled automatically by a control regulator, and not by the operator himself. If indeed in injection molding equipment of the prior art the mass of parts in manufacturing is already measured for the purpose of automatic quality verification (rejection of parts whose mass is out of the ordinary), these mass measurements are not processed for ordering purposes.
  • the implementation of the invention does not require any additional personnel since it is the operator already assigned to the control functions who will intervene in the method according to the invention, by entering his quality estimates on the keyboard of quality capture, its previous workload is not very heavy.
  • the workload of the personnel responsible for controlling the equipment decreases with the implementation of the method according to the invention since part of the adjustment work is carried out by the regulator or regulators. This staff can then devote more time to setting up machines requiring its know-how.
  • - Figure 1 is a block view of the main elements of a control system implementing the control method according to the invention
  • - Figure 2 shows an example of arrangement of a quality input keyboard according to the invention
  • FIG. 3 illustrates in the form of a block diagram the control structure obtained with the method according to the invention.
  • the quality control system 10 comprises, with reference to FIG. 1:
  • the quality input keyboard 1 and the input-output assembly 3 comprising the alphanumeric keyboard 5 and the display unit 4 constitute a set I of control-command equipment immediately available to the operator.
  • the keys of the quality input keyboard 1 are preferably larger than those of a conventional keyboard to make them usable by an operator provided with gloves.
  • the keys of the keyboard 1 are organized into a set of columns (for example four in the embodiment of FIG. 2) each comprising N keys, N representing the number of quality degrees that the operator is able to distinguish, for example five in the example shown. These columns are organized into two groups:
  • each T key is provided with an E label indicating its meaning.
  • An indicator light V for example a light-emitting diode, is associated with each key and its status (ON, OFF, flashing) is controlled by the calculation module.
  • the quality input keyboard is located in the immediate vicinity of the operator who is assigned to the quality control of the parts and is connected to the calculation module by a communication link, for example a serial link of RS232C type.
  • a first characteristic FL concerns the observation of excess material (Flash)
  • a second SP quality characteristic targets the possible presence of bubbles due to water
  • a third SI characteristic concerns the presence of depressions
  • the fourth SH targets a lack of matter.
  • FIG. 3 the block diagram illustrates the various transfer and processing functions and that the different functional links shown do not necessarily correspond to material links.
  • the control system represented by a block CO receives on the one hand operating instructions MSP supplied by the operator E or an adjusting technician assigned to the machine or more generally to a fleet of machines and d on the other hand, adjusted SPA command setpoints from a regulator of the "slave" type C1 within the calculation module 7.
  • the control system acts on the action members of the machine with the effect of executing a manufacturing process represented in the form of a processing block PO which brings together all of the processing functions ordered. These functions generate physical variables MV representative of the manufacturing process and of which MVM measurements are supplied to the slave regulator Cl.
  • a first function PI illustrates the obtaining of at least one intermediate variable IV, for example the mass d a part in production, which is then processed by the slave regulator Cl.
  • a second function P2 illustrates the obtaining of the output variables OV, among which the quality characteristics Q of a part which are observed and estimated by the operator human who enters his estimates on the quality input keyboard 1.
  • the quality degree information entered on the quality input keyboard 1 are transmitted to a regulator of the "master" type C2 within the calculation module 7 , together with the intermediate mass variable IV.
  • the master regulator C2 also receives quality instructions QSP emitted by the human operator from the quality input keyboard which is then configured to receive instructions and not estimates, controls the slave regulator C1 which in the example described is dedicated to controlling the mass variable.
  • the quality characteristics are also controlled by at least one regulator integrating a predictive type algorithm and which calculates control actions to be applied to the action members of the machine as a function of: - measured output variables to be controlled,
  • the quality characteristics of each part are estimated by the human operator in real time.
  • Each quality characteristic is estimated in terms of degree of quality or defect.
  • degrees of quality As an example, we can cite as degrees of quality: OK, slightly defective, moderately defective, strongly defective and very strongly defective.
  • the estimated degree of each quality characteristic is entered by the operator in the calculation module by pressing the corresponding key on the quality input keyboard.
  • the calculation module converts the data from the quality input keyboard into numerical values and. then filters before transferring them to the control algorithm.
  • the variables processed are the machine or industrial equipment adjustment variables which are usually periodically adjusted by an operator or an adjusting technician to correct the quality when it degrades.
  • Intermediate variables are variables correlated to quality characteristics and which can be controlled by acting on the machine settings. Depending on the quality characteristics to order, one may or may not need such intermediate variables.
  • control structure In the absence of intermediate variables, the control structure is of the single loop type and uses only one regulator. Otherwise, the control structure is then of the "cascade” type and two regulators are used, one as a “master” and the other as a “slave”, as has just been described with reference to the figure. 3.
  • the C2 "master” regulator presents, as input, quality characteristic estimates, quality characteristic instructions, and filtered values of measured intermediate variables, and at output, the instructions specified for intermediate variables and sent to the regulator " slave "Cl.
  • the slave regulator C1 presents, at the input, measurements of intermediate variables, intermediate variable setpoints from the "master" regulator C2 and filtered values of the setpoints applied, and at output, the setpoints to be applied to the action members of the machine.
  • the various regulators can be implemented either within a single computer or outside . breast of several separate units.
  • the quality input keyboard according to the invention is of course not limited to the arrangement in four columns which has just been described and may include as many columns or rows as necessary depending on the nature of the controlled manufacturing process and practical considerations of space and feasibility.
  • the invention is not limited to the field of injection molding machines but can be applied to many other manufacturing sectors in which quality control cannot currently be fully achieved by automatic means.

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Abstract

Procédé de régulation de qualité pour un équipement de fabrication de pièces (M), comprenant l'acquisition d'informations physiques relatives au processus de fabrication mis en ÷uvre et le traitement de ces informations par des moyens centraux de contrôle et de traitement (7). Le procédé comprend en outre: la fourniture par un opérateur (E) d'informations (Q) d'estimation de qualité observées par ledit opérateur (E) au cours du processus de fabrication; l'exécution d'au moins un algorithme prédictif de commande à partir desdites informations d'estimation de qualité (Q) et d'informations délivrées par des capteurs; l'émission d'au moins une commande de réglage (SPA) dudit équipement (M), de façon à corriger les défauts éventuellement observés par l'opérateur (E). Un clavier de saisie de qualité (1) est prévu pour la saisie des informations d'estimation de qualité (Q). Utilisation notamment pour la régulation de qualité de pièces produites par machines de moulage par injection.

Description

"Procédé de régulation de qualité, système pour sa mise en oeuvre et clavier associé"
La présente invention concerne un procédé de régulation de qualité pour un équipement de fabrication de pièces, notamment une machine de moulage par injection.
Elle vise également un système pour sa mise en oeuvre et un clavier de saisie de qualité associé. Les exigences croissantes de qualité dans la fabrication de pièces en série ont amené les constructeurs d'équipement à étudier et concevoir des procédés permettant d'assurer, une régulation de qualité continue à tous les stades de fabrication. II existe évidemment déjà des procédés de régulation de qualité sur des équipements industriels pour lesquels des capeurs de qualité en ligne ou en temps réel sont effectivement disponibles. Cependant, il n'existe pas actuellement de capteur en temps réel qui permette de mesurer la qualité d'aspect, par exemple des rayures ou l'absence de dépression, sur des pièces fabriquées par une machine de moulage par injection. Par ailleurs, la fabrication de pièces de très haute qualité justifie la présence d'un opérateur en ligne.
De plus, la surveillance par des moyens automatiques de processus de fabrication de pièces requiert un équipement qui est bien souvent trop coûteux. Jusqu'à présent, en l'absence de capteur de qualité en temps réel, la qualité des pièces fabriquées est généralement mesurée hors ligne, ce qui a pour effet d'introduire un délai prohibitif • entre l'apparition effective d'un défaut, et son constat par les personnels de contrôle, occasionnant inévitablement des retards et des coûts supplémentaires de fabrication. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients.
L'invention vise ainsi un procédé de régulation de qualité pour un équipement de fabrication de pièces, comprenant l'acquisition d'informations physiques relatives au processus de fabrication mis en oeuvre et le traitement de ces informations par des moyens centraux de contrôle et de traitement.
Selon l'invention, le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
- la fourniture par un opérateur d'informations relatives à l'estimation de caractéristiques de qualité observées par ledit opérateur au cours du processus de fabrication ; - l'exécution d'au moins un algorithme prédictif de commande à partir desdites informations d'estimation de qualité et d'informations délivrées par des capteurs ;
- l'émission d'au moins une commande de réglage destinée à au moins un organe d'action dudit équipement, calculée par ledit algorithme, de façon à corriger les défauts éventuellement observés par l'opérateur.
Ainsi, avec le procédé selon l'invention, les caractéristiques de qualité de chaque pièce sont traitées en temps réel et on agit automatiquement sur les consignes de . fonctionnement à partir des estimations de l'opérateur qui quantifie la qualité en termes de degrés et non sous la forme d'une décision binaire.
Pour chacun des aspects, on a pu déterminer qu'il était possible d'affecter un nombre donné de degrés de qualité, par exemple cinq degrés.
Dans une version avantageuse du procédé selon l'invention, l'exécution d'au moins un algorithme prédictif est effectuée à partir des informations d'estimation de qualité fournies par l'opérateur et d'informations relatives à des mesures de variables intermédiaires, notamment des mesures de masse de pièce.
Suivant un autre aspect de l'invention, le système de régulation de qualité pour un équipement de fabrication de pièces, notamment une machine de moulage par injection, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, comprenant :
- des moyens pour capter des grandeurs physiques relatives au processus de fabrication mis en oeuvre dans ledit équipement, et délivrer des informations, notamment des informations représentatives d'une masse ; et
- des moyens pour commander au moins un organe d'action au sein dudit équipement, est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour saisir des informations indicatives de caractéristiques de qualité observées et estimées par un opérateur, notamment des moyens de clavier de saisie de qualité, et des moyens de communication pour transmettre lesdites informations d'estimation de qualité à des moyens centraux de contrôle et de traitement pour que ces derniers génèrent en retour des ordres de réglage et d'ajustement à destination desdits moyens de commande.
Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un clavier de saisie de qualité comprenant un ensemble de touches organisées en un nombre prédéterminé de rangées, caractérisé en ce que plusieurs desdites rangées correspondent respectivement à des caractéristiques de qualité données et comprennent plusieurs touches associées respectivement à des degrés différents d'estimation de ladite caractéristique de qualité, ledit clavier étant relié à des moyens centraux de contrôle et de traitement via des moyens de liaison. Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre pour des machines produisant des pièces qui doivent satisafaire à des spécifications de qualité et qui ne sont pas équipées de capteurs de qualité en ligne, ou pour lesquelles les critères de qualité sont si importants qu'un opérateur humain est nécessaire pour vérifier manuellement la qualité de chaque pièce produite et rejeter les pièces trop éloignées des spécifications. En outre, l'invention se distingue des procédés de l'art antérieur par le fait que l'opérateur peut founir des informations relatives à une ou plusieurs caractéristiques de qualité à tout instant et éventuellement de façon quasi-continue sans le recours à un équipement de mesure particulier, et non de façon statistique ou périodique.
De plus, avec le procédé selon l'invention, les ajustements des organes d'action de la machine sont commandés automatiquement par un régulateur de commande, et non par l'opérateur lui-même. Si effectivement dans des équipements de moulage par injection de l'art antérieur la masse des pièces eh fabrication est déjà mesurée à des fins de vérification automatique de qualité (rejet des pièces dont la masse est hors norme) , ces mesures de masse ne sont pas traitées à des fins de commande.
Par ailleurs, la mise en oeuvre de l'invention ne requiert aucun personnel supplémentaire puisque c'est l'opérateur déjà affecté aux fonctions de contrôle qui va intervenir dans le procédé selon l'invention, en entrant ses estimations de qualité sur le clavier de saisie de qualité, sa charge de travail antérieure n'étant pas très lourde. En outre, la charge de travail du personnel chargé de la commande des équipements décroît avec la mise en oeuvre du procédé selon l'invention puisqu'une partie du travail de réglage est effectuée par le ou les régulateurs. Ce personnel peut alors consacrer plus de temps au réglage de machines requérant son savoir-faire.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci- après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
- La figure 1 est une vue synoptique des éléments principaux d'un système de contrôle mettant en oeuvre le procédé de contrôle selon l'invention ; - la figure 2 représente un exemple d'agencement d'un clavier de saisie de qualité selon 1'invention ; et
- la figure 3 illustre sous forme de schéma-bloc la structure de commande obtenue avec le procédé selon l'invention.
Le système de régulation de qualité 10 selon l'invention comprend, en référence à la figure 1 :
- un module de calcul ou calculateur 7 conçu pour :
- recevoir des données issues notamment de capteurs C via des interfaces 8 et des informations issues d'un clavier alphanumérique 5 ou d'un clavier de saisie de qualité 1 selon l'invention ;
- émettre des données, notamment de réglage, via des interfaces de commande 9, à destination d'organes d'action A de l'équipement M ;
- exécuter au sein d'une unité centrale 6 un ou plusieurs algorithmes scientifiques de commande; - stocker des données et en charger à partir d'un support de données,
- une unité d'affichage 4 et un clavier alphanumériques conçus pour :
- présenter des résultats de mesure et de calcul sous forme alphanumérique ou sous forme de graphiques lorsque l'unité d'affichage 4 le permet, - être utilisés comme interface de dialogue entre l'utilisateur et le module de calcul 7 pour définir les paramètres de commande,
- un clavier de saisie de qualité 1 relié au module de calcul 7 via une liaison de communication 2, par exemple du type série.
Le clavier de saisie de qualité 1 et l'ensemble 3 d'entrée-sortie comprenant le clavier alphanumérique 5 et l'unité d'affichage 4 constituent un ensemble I d'équipements de contrôle-commande à la disposition immédiate de l'opérateur.
Il est à noter que les touches du clavier de saisie de qualité 1 sont de préférence plus grandes que celles d'un clavier usuel pour les rendre utilisables par un opérateur muni de gants.
En référence à la figure 2, les touches du clavier 1 sont organisées en un ensemble de colonnes (par exemple quatre dans l'exemple de réalisation de la figure 2) comprenant chacune N touches, N représentant le nombre de degrés de qualité que l'opérateur est capable de distinguer, par exemple cinq dans l'exemple représenté. Ces colonnes sont organisées en deux groupes :
- un premier groupe CQ concerne les caractéristiques de qualité, à raison d'une colonne par caractéristique ;
- un second groupe CF correspond à des touches de fonction F1-F10 qui peuvent permettre un paramétrage du clavier. Chaque touche T est munie d'une étiquette E indiquant sa signification.
A titre d'exemple, on peut prévoir pour illustrer . cinq degrés, OK, ou au contraire LEGER, MOYEN, FORT, et
TRES FORT DEFAUT. Un voyant lumineux V, par exemple une diode électroluminescente, est associé à chaque touche et son état (ON,OFF,clignotant) est commandé par le module de calcul. le clavier de saisie de qualité est situé à proximité immédiate de l'opérateur qui est affecté à la régulation de qualité des pièces et est relié au module de calcul par une laison de communication, par exemple une liaison série de type RS232C.
A titre d'exemple, dans la forme de réalisation décrite en figure 2 qui correspond à la régulation de qualité d'une machine de moulage par injection, quatre caractéristiques de qualité associées respectivement à quatre colonnes 11-14 sont prévues : une première caractéristique FL concerne l'observation de matière en excès (Flash) , une seconde caractéristique de qualité SP vise la présence éventuelle de bulles dues à de l'eau, une troisième caractéristique SI concerne la présence de dépressions, tandis que la quatrième SH vise un manque de matière.
Bien d'autres caractéristiques de qualité peuvent être prises en compte avec le procédé de régulation de qualité selon l'invention. Ainsi, dans l'exemple de régulation de qualité appliqué à une machine de moulage par injection, on peut citer des caractéristiques dimensionnelles et des distorsions. Le procédé selon l'invention peut tout aussi bien être mis en oeuvre dans une structure classique de type "boucle unique" que dans une structure de type "cascade", ce qui nécessite alors l'installation de capteurs en ligne pour mesurer des variables intermédiaires relatives au fonctionnement de l'équipement, par exemple des pressions, et/ou aux pièces en fabrication, notamment leur masse.
On va maintenant décrire à titre d'exemple une structure de commande en cascade mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, en référence à la figure 3. Il faut noter que le schéma-bloc illustre les différentes fonctions de transfert et de traitement et que les différentes liaisons fonctionnelles représentées ne correspondent pas nécessairement à des liaisons matérielles.
Au niveau de la machine M, le système de commande représenté par un bloc CO reçoit d'une part des consignes de fonctionnement MSP fournies par l'opérateur E ou un technicien régleur affecté à la machine ou plus généralement à un parc de machines et d'autre part des consignes de commande ajustées SPA provenant d'un régulateur de type "esclave" Cl au sein du module de calcul 7. Le système de commande agit sur les organes d'action de la machine avec pour effet l'exécution d'un processus de fabrication représenté sous la forme d'un bloc de traitement PO qui rassemble l'ensemble des fonctions de traitement commandées. Ces fonctions génèrent des variables physiques MV représentatives du processus de fabrication et dont des mesures MVM sont fournies au régulateur esclave Cl. A ce stade, une première fonction PI illustre l'obtention d'au moins une variable intermédiaire IV, par exemple la masse d'une pièce en fabrication, qui est alors traitée par le régulateur esclave Cl. Une seconde fonction P2 illustre l'obtention des variables de sortie OV, parmi lesquelles les caractéristiques Q de qualité d'une pièce qui sont observées et estimées par l'opérateur humain qui effectue la saisie de ses estimations sur le clavier de saisie de qualité 1. Les informations de degré de qualité entrées sur le clavier de saisie de qualité 1 sont transmises à un régulateur de type "maître" C2 au sein du module de calcul 7, en même temps que la variable intermédiaire de masse IV. Le régulateur maître C2 reçoit également des consignes de qualité QSP émises par l'opérateur humain à partir du clavier de saisie de qualité qui est alors paramétré pour recevoir des consignes et non des estimations, commande le régulateur esclave Cl qui dans l'exemple décrit est dédié au contrôle de la variable de masse. et commande des dispositifs d'alarme A lorsque les informations reçues des capteurs et du clavier de saisie de qualité 1 indiquent un état de fonctionnement hors norme. La commande des caractéristiques de qualité est aussi effectuée par au moins un régulateur intégrant un algorithme de type prédictif et qui calcule des actions de commande à appliquer aux organes d'action de la machine en fonction : - des variables de sortie mesurées à commander,
- des consignes affectées à ces variables commandées,
- des valeurs filtrées des entrées de commande précédemment appliquées aux organes d'action de la machine,
- d'un modèle interne représentant les relations entre les entrées de commande et les variables de commande,
- des Spécifications d'utilisation telles que les contraintes à satisfaire par les variables traitées et le comportement souhaité de la boucle fermée. Ces spécifications sont entrées au niveau du clavier alphanumérique.
Les caractéristiques de qualité de chaque pièce sont estimées par l'opérateur humain en temps réel.
Chaque caractéristique de qualité est estimée en termes de degré de qualité ou de défaut. A titre d'exemple, on peut citer comme degrés de qualité : OK, légèrement défectueux, moyennement défectueux, fortement défectueux et très fortement défectueux. Le degré estimé de chaque caractéristique de qualité est entré par l'opérateur dans le module de calcul par pression de la touche correspondante sur le clavier de saisie de qualité. Le module de calcul convertit les données issues du clavier de saisie .de qualité en valeurs numériques et les . filtre ensuite avant de les transférer vers l'algorithme de commande. Les variables traitées sont les variables de réglage de la machine ou de l'équipement industriel qui sont d'habitude réglées périodiquement par un opérateur ou un technicien régleur pour corriger la qualité lorsque celle-ci se dégrade. Les variables intermédiaires sont des variables corrélées aux caractéristiques de qualité et qui peuvent être commandées par action sur les réglages de la machine. Selon les caractéristiques de qualité à commander, on peut avoir besoin ou non de telles variables intermédiaires. En l'absence de variables intermédiaires, la structure de commande est de type boucle unique et n'utilise qu'un seul régulateur. Dans le cas contraire, la structure de commande est alors de type "cascade" et deux régulateurs sont utilisés, l'un en "maître" et l'autre en "esclave", comme cela vient d'être décrit en référence à la figure 3. Le régulateur "maître" C2 présente en entrée, des estimations de caractéristiques de qualité, des consignes de caractéristiques de qualité, et des valeurs filtrées de variables intermédiaires mesurées, et en sortie, les consignes spécifiées aux variables intermédiaires et envoyées au régulateur "esclave" Cl.
Le régulateur esclave Cl présente en entrée des mesures de variables intermédiaires, des consignes de variable intermédiaire issues du régulateur "maître" C2 et des valeurs filtrées des consignes appliquées, et en sortie, les consignes à appliquer aux organes d'action de la machine. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.
Ainsi, on peut prévoir de nombreux autres agencements des moyens informatiques mis en oeuvre et les dif érents régulateurs peuvent indifféremment être implémentés au sein d'un calculateur unique ou au . sein de plusieurs unités distinctes. En outre, le clavier de saisie de qualité selon l'invention n'est bien sûr pas limité à l'agencement en quatre colonnes qui vient d'être décrit et peut comporter autant de colonnes ou de lignes que nécessaire en fonction de la nature du processus de fabrication contrôlé et de considérations pratiques d'encombrement et de faisabilité. Enfin l'invention n'est pas limitée au domaine des machines de moulage par injection mais peut être appliquée à bien d'autres secteurs manufacturiers dans lesquels la régulation de qualité ne peut actuellement être intégralement réalisée par des moyens automatiques.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de régulation de qualité pour un équipement de fabrication de pièces (M), comprenant l'acquisition d'informations physiques relatives au processus de fabrication mis en oeuvre et le traitement de ces informations par des moyens centraux de contrôle et de traitement (7), caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
-la fourniture par un opérateur (E) d'informations (Q) relatives à l'estimation de caractéristiques de qualité observées par ledit opérateur (E) au cours du processus de fabrication,
- l' exécution d'au moins un algorithme prédictif de commande à partir desdites informations d'estimation de qualité (Q) et d'informations délivrées par des capteurs <C), - l'émission d'au moins une commande de réglage destinée à au moins un organe d'action (A) dudit équipement (M), calculée par ledit algorithme, de façon à corriger les défauts éventuellement observés par l'opérateur. . Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'exécution d'au moins un algorithme prédictif est effectuée également à partir d'au moins une information représentative d'au moins une variable intermédiaire (IV) mesurée au cours du processus de fabrication.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la masse d'une pièce en fabrication constitue une variable intermédiaire (IV).
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les informations d'estimation de qualité (Q) fournies correspondent à un ensemble prédéterminé de caractéristiques de qualité (FL, SP, SI, SH) à chacune desquelles est associé un ensemble prédéterminé de degrés de qualité (OK, LEGER, MOYEN, FORT, TRES FORT). 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la fourniture par l'opérateur de consignes de qualité (QSP).
6. Système de régulation de qualité (10) pour un équipement de fabrication de pièces (M), notamment une machine de moulage par injection, mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant:
- des moyens (C) pour capter des grandeurs physiques relatives au processus de fabrication ie en oeuvre dans ledit équipement (M), et délivrer des informations, notamment des informations représentatives d'une masse,
- des moyens (9) pour commander au moins un organe d'action (A) au sein dudit équipement, - caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (1) pour saisir des informations (Q) indicatives de caractéristiques de qualité observées et estimées par un opérateur (E), notamment des moyens de clavier de saisie de qualité, et des moyens (2) de communication pour transmettre lesdites informations d'estimation de qualité (Q) à des moyens centraux de contrôle et de traitement (7) pour que ces derniers génèrent en retour des ordres de réglage et d'ajustement à destination desdits moyens de commande (9) . 7. Système (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens centraux de contrôle et de traitement (7) comprennent un premier régulateur (Cl) dit esclave agencé pour traiter au moins une variable intermédiaire mesurée au cours du processus de fabrication et générer des ordres de commande à destination desdits moyens de commande (C0), et un second régulateur (C2) dit maître pour traiter les informations d'estimation de qualité (Q) issues des moyens de saisie de qualité (1) et pour commander ledit régulateur esclave (Cl). 8. Système (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la masse de chaque pièce en fabrication constitue une variable intermédiaire. 9. Système (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de saisie de qualité (1) sont agencés pour permettre & l'opérateur (E) de fournir aux moyens de contrôle et de traitement (7), au moins une consigne de qualité (QSP).
10. Clavier de saisie de qualité (1) comprenant un ensemble de touches (T) organisées en un nombre prédéterminé de rangées (11-14),caractérisé en ce que plusieurs desdites rangées correspondent respectivement a des caractéristiques données de qualité (FL, SP, SI, SH) et comprennent chacune plusieurs touches associées respectivement à des degrés différents d'estimation de ladite caractéristique de qualité (OK, LEGER, MOYEN, FORT, TRES FORT), ledit clavier (1) étant relié & des moyens centraux de contrôle et de traitement (7) via des moyens de liaison (2).
11. Clavier (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une rangée (CF) de touches dites de fonction. 12. Clavier (1) selon l'une des revendications 10 ou
11, caractérisé en ce qu' à chaque touche (T) est associé un voyant lumineux (V), notamment sous la forme d'une diode électroluminescente.
13. Clavier (1) selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ses touches sont disposées de façon à pouvoir être actionnées sans difficulté par un opérateur muni de gants.
14. Clavier (1) selon l'une des revendications 10 à
12, caractérisé en ce qu'il est utilisé par un opérateur humain (E) au sein d'un système de régulation de qualité
(10) selon l'une des revendications 6 à 9.
15. Application du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, du système selon l'une des revendications 6 à 9, et du clavier selon la revendication 14, à la régulation de qualité ' d'un équipement de moulage de pièces par injection.
16. Clavier de saisie de qualité (1) mis en oeuvre dans l'application selon la revendication 15, caractérisé en ce que les caractéristiques de qualité comprennent l'excès de matière (FL), la présence de bulles (SP) , la présence de dépressions dues è des contractions (SI) et le manque de matière (SH).
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