WO1992007743A1

WO1992007743A1 - Device for operating an anti-lock hydraulic braking system for a motor vehicle

Info

Publication number: WO1992007743A1
Application number: PCT/EP1991/002056
Authority: WO
Inventors: Manfred Schlaupitz
Original assignee: Kongsberg Automotive Technology As
Priority date: 1990-11-02
Filing date: 1991-10-30
Publication date: 1992-05-14
Also published as: DE4034839C1

Abstract

Device for operating an anti-lock hydraulic braking system for a motor vehicle with control electronics (42) to assess the signals from the rotation speed sensor (17) allocated to a vehicle wheel (18) dependently upon the deceleration or acceleration state of the vehicle wheel (18), whereby the control electronics (42) emit a control signal to the proportional magnet (26) of the valve device (14) to affect the brake pressure in the appropriate brake circuit, whereby the proportional magnet (26) in the starting range (54) of its power-travel characteristic diagram takes the control slide (20) of the proportional pressure valve (13) to a first position in which the passage from the first connecting line (12) to the wheel brake cylinder (16) is blocked and the proportional magnet (26) on the way following the first position operates in the range (55) in which the blocking of the first connecting line (12) remains and the control edges of the control slide (20) form a pressure modulator co-operating with the auxiliary pressure source (59) and the low-pressure chamber (34), a brake pressure adapted to the momentary acceleration conditions at the vehicle wheel concerned (18) is generated in the second connecting line (15) and in the wheel brake cylinder (16), whereby the brake pressure generated, reacting on the front (37) of the control slide (20) produces a force which is in equilibrium with the operating force of the proportional magnet (26).

Description

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Vorrichtung zum Betreiben einer blockiergeschützten Device for operating an anti-lock device

hydraulischen Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug hydraulic brake system for a motor vehicle

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Betreiben einer blockiergeschützten hydraulischen Bremsanläge für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Mit einer derartigen Bremsanlage wird das Blockieren der The invention relates to a device for operating an anti-lock hydraulic brake system for a motor vehicle according to the preamble of claim 1. With such a brake system, the blocking of the

Fahrzeugräder beim Bremsen verhindert. Das Kraftfahrzeug bleibt dadurch auch während einer Vollbremsung jederzeit lenkfähig und richtungsstabil. Vehicle wheels prevented during braking. As a result, the motor vehicle remains steerable and stable at all times, even during full braking.

Aus der DE 39 42 683 A1 ist eine gattungsgemäße DE 39 42 683 A1 is a generic one

blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage bekannt. anti-lock hydraulic brake system known.

Hauptzylinder und Hilfsdrυckquelle sind hierbei über eine Master cylinder and auxiliary pressure source are here via one

gemeinsame Leitung an die Ventileinrichtung angeschlossen, so daß sich im Blockierschutzbetrieb Rückwirkungen von der common line connected to the valve device, so that in anti-lock operation effects from the

Hilfsdruckumpe auf das Bremspedal ergeben können. Um solche Rückwirkungen zu vermeiden, ist aus der DE 38 34 539 A1 bekannt, den Hauptzylinder - und damit das Bremspedeal - durch Einschalten von separaten Trennventilen im Blockierschutzfall hydraulisch abzusperren, was jedoch mit einer Erhöhung der Anzahl der Magnetventile verbundenn ist. Auxiliary pressure pump on the brake pedal can result. In order to avoid such repercussions, it is known from DE 38 34 539 A1 to shut off the master cylinder - and thus the brake pedal - hydraulically by switching on separate isolating valves in the event of an anti-lock condition, but this is associated with an increase in the number of solenoid valves.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung eine gattungsgemäße It is therefore an object of the invention a generic

Vorrichtung zum Betreiben einer blockiergeschützten hydraulischen Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug dahingehend zu verbessern, daß ohne erhöhten Aufwand an hydraulischen Bauteilen eine Trennung des Hauptzylinders im Blockierschutzfall erreicht wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden To improve the device for operating an anti-lock hydraulic brake system for a motor vehicle in such a way that separation of the master cylinder in the event of an anti-lock is achieved without increased expenditure on hydraulic components. This object is achieved with the characteristic

Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich mit den Merkmalen der Features of claim 1 solved. The further embodiment of the invention results from the features of

Ansprüche 2 bis 7. Claims 2 to 7.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen auch The advantages achieved with the invention also exist

darin, daß die Ausbildung des Steuerschiebers eine in that the formation of the spool a

wirtschaftliche Herstellung des Proportionaldruckventils erlaubt, daß sich durch den geringen Bauteileaufwand der economical production of the proportional pressure valve allows that by the low cost of components

Blockierschutzeinrichtung für die hydraulische Bremsanlage niedrige Investitionskosten für ein damit auszurüstendes Fahrzeug ergeben, daß die unkomplizierte Ausbildung der Anti-lock device for the hydraulic brake system low investment costs for a vehicle to be equipped with it result that the uncomplicated training of the

Blockierschutzeinrichtung der hydraulischen Bremsanlage die dynamischen Funktionsabläufe betriebssicher beherrschbar macht, daß sich eine relativ einfache Nachrüstung für bestehende Anti-lock device of the hydraulic brake system makes the dynamic functional processes reliably manageable, making it a relatively easy retrofit for existing ones

Fahrzeug-Bremsanlagen ergibt, die bisher ohne Vehicle braking systems yields the so far without

Blockierschutzfunktion arbeiten, da pro blockiergeschütztem Anti-lock function work as per anti-lock

Bremskreis nur die Ventileinrichtung in die Verbindungsleitung zwischen Hauptbremszylinder und Bremskreis einzufügen ist, daß die Bremsanlage die Funktionen für Blockierschutz und Brake circuit only insert the valve device in the connecting line between the master cylinder and brake circuit, that the brake system has the functions for anti-lock protection and

Antriebsschlupfregelung in einfacher Weise vereinigt und daß der modulare Aufbau der Steuerelektronik die wahlweise Ausrüstung eines Fahrzeugs nur mit Blockierschutz, nur mit Traction control system combined in a simple manner and that the modular structure of the control electronics, the optional equipment of a vehicle only with anti-lock protection, only with

Antriebsschlupfregelung oder mit Blockierschutz und Traction control or with anti-lock protection and

Antriebsschlupfregelung erlaubt. Traction control system allowed.

Aus der DE-36 44 304 A1 ist es noch bekannt in einer From DE-36 44 304 A1 it is still known in one

blockiergeschützten hydraulischen Fahrzeugbremsanlage ein von einem Proportionalmagneten gesteuertes Proportionalventil anzuordnen, wobei eine vom Hauptzylinder zur Ventileinrichtung verlaufende Steuerleitung vorgesehen ist, sodaß der anti-lock hydraulic vehicle brake system to arrange a proportional valve controlled by a proportional magnet, wherein a control line running from the master cylinder to the valve device is provided, so that the

Hauptzylinderdruck die eine Stirnfläche des Steuerschiebers der Ventileinrichtung beaufschlagt. Nach Ansteuerung der Master cylinder pressure acts on an end face of the control slide of the valve device. After controlling the

Ventileinrichtung durch Erregung des Proportionalmagneten bleibt der Hauptzylinderdruck ständig an der Stirnfläche des Steuerschiebers wirksam. Auf diese Weise wird der Ausgangsdruck der Ventileinrichtung in Abhängigkeit des Hauptzylinderdruckes gesteuert. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend näher beschrieben. Es zeigt Valve device by excitation of the proportional magnet, the master cylinder pressure remains constantly on the face of the Control spool effective. In this way, the outlet pressure of the valve device is controlled as a function of the master cylinder pressure. An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. It shows

Fig. 1 schematisch eine blockiergeschützte hydraulische Fig. 1 shows schematically an anti-lock hydraulic

Bremsanlage an einem Fahrzeugrad eines Fahrzeugs mit Vorderradantrieb und bei einer Stellung des Steuerschiebers im Proportionaldruckventil mit nicht erregtem Proportionalmagneten; Brake system on a vehicle wheel of a vehicle with front-wheel drive and when the control spool is in the proportional pressure valve with the proportional magnet not energized;

Fig. 2 Kraft-Weg-Kennfeld des Proportionalmagneten. Fig. 2 force-displacement map of the proportional magnet.

Eine blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage eines An anti-lock hydraulic brake system one

Kraftfahrzeugs weist einen von einem Bremspedal betätigbaren Hauptbremszylinder 11 auf, der über eine erste Verbindungsleitung 12 und eine zweite Verbindungsleitung 15 unter Zwischenschaltung einer Ventileinrichtung 14 mit dem Radbremszylinder 16 eines angetriebenen vorderen Fahrzeugrades 18 verbunden ist. Motor vehicle has a master brake cylinder 11 which can be actuated by a brake pedal and is connected to the wheel brake cylinder 16 of a driven front vehicle wheel 18 via a first connecting line 12 and a second connecting line 15 with the interposition of a valve device 14.

Wegen der besseren Obersichlichkeit ist im Beispiel das In the example, this is because of the better overview

Zusammenwirken aller Teile der Bremsanlage nur für das Interaction of all parts of the brake system only for that

Fahrzeugrad 18 vollständig dargestellt und beschrieben. Vehicle wheel 18 completely shown and described.

Andeutungsweise sind in Fig. 1 die Leitungsverzweigungen, die zu nicht weiter dargestellten Teilen der Bremsanlage führen 1 are the line branches which lead to parts of the brake system which are not shown

eingezeichnet. Die steuerbare Ventileinrichtung 14 besteht aus einem drawn. The controllable valve device 14 consists of a

Proportionaldruckventil 13 und einem Proportionalmagneten 26. Die Bezeichnung proportional im Zusammenhang mit dem Magneten, bezieht sich auf den Verlauf der Kennlinie im Proportional pressure valve 13 and a proportional magnet 26. The term proportional in connection with the magnet refers to the course of the characteristic in

Kraft-Strom-Kennfeld des Magneten. In dieser Force-current map of the magnet. In this

Kennliniendarstellung besteht zwischen einer Veränderung des Erregerstromes und der daraus resultierenden Veränderung der Magnetkraft ein etwa lineares Verhältnis, d.h. es besteht Proportionalität. Die Darstellung in Fig. 2 zeigt jedoch nicht das Kraft-Strom-Kennfeld, sondern einen Ausschnitt aus dem There is a roughly linear relationship between a change in the excitation current and the resulting change in the magnetic force, ie there is a characteristic curve Proportionality. However, the illustration in FIG. 2 does not show the force-current characteristic diagram, but rather a section of the

Kraft-Weg-Kennfeld des Proportionalmagneten. In dieser Force-displacement map of the proportional magnet. In this

Kennliniendarstellung ist die Proportionalität von Strom und Kraft nicht erkennbar. In Fig.2 ist der Verlauf der Magnetkraft P für konstante Erregerströme A1, A2 , A3 für den Ankerhub S The proportionality of current and force cannot be seen in the characteristic curve. 2 shows the course of the magnetic force P for constant excitation currents A1, A2, A3 for the armature stroke S.

aufgetragen, wobei der Kennlinienverlauf von der konstruktiven Beeinflussung des Magnetflusses durch amagnetische Einbauten im Spulenbereich abhängig ist. plotted, the course of the characteristic curve being dependent on the structural influence of the magnetic flux through non-magnetic installations in the coil area.

Das Gehäuse 25 des Proportionaldruckventils 13 besitzt einen in einer Bohrung 21 geführten Steuerschieber 20 und vier radial in die Bohrung 21 mündende Steueröffnungen 19, 22, 23, 24. An das Gehäuse 25 ist der Proportionalmagnet 26 angeflanscht, der eine Spule 27 und einen axialbewegbaren, mit dem Steuerschieber 20 zusammenwirkenden Anker 28 aufweist. Eine den Steuerschieber 20 und den Anker 28 in Ruhelage haltende Rückstellfeder 40 ist in einem Federraum 39 des Gehäuses 25 angeordnet. Die erste Verbindungsleitung 12 ist an die erste Steueröffnung 19 des Gehäuses 25 angeschlossen, während die zweite The housing 25 of the proportional pressure valve 13 has a control slide 20 guided in a bore 21 and four control openings 19, 22, 23, 24 opening radially into the bore 21. The proportional magnet 26, which has a coil 27 and an axially movable, with the control slide 20 cooperating armature 28. A return spring 40 holding the control slide 20 and the armature 28 in the rest position is arranged in a spring chamber 39 of the housing 25. The first connecting line 12 is connected to the first control opening 19 of the housing 25, while the second

Verbindungsleitung 15 von einem Anschluß ausgeht, der mit der Bohrung 21 des Gehäuses 25 verbunden ist. An die zweite Connecting line 15 starts from a connection which is connected to the bore 21 of the housing 25. To the second

Steueröffnung 22 ist über eine Leitung 31 eine, mit einem Control opening 22 is via a line 31, with a

Vorratsbehälter 34 für Bremsfluid verbundene, aus Pumpe 29 undReservoir 34 for brake fluid connected, from pump 29 and

Druckspeicher 30-bestehende Hochdruckquelle 59 angeschlossen. Die Pumpe 29 dient zur automatischen Aufrechterhaltung des Druckes im Druckspeicher 30. Zwischen Pumpe 29 und Druckspeicher 30 ist ein Rückschlagventil 32 und zwischen Drückspeicher 30 und Gehäuse 25 ein s teuerbares Absperrventil 33 in der Leitung 31 angeordnet . Pressure accumulator 30-existing high pressure source 59 connected. The pump 29 is used to automatically maintain the pressure in the pressure accumulator 30. A check valve 32 is arranged between the pump 29 and the pressure accumulator 30 and an expensive shut-off valve 33 is arranged in the line 31 between the pressure accumulator 30 and the housing 25.

Die dritte Steueröffnung 23 ist durch eine Leitung 36 an die zweite Verbindungsleitung 15 und die vierte Steueröffnung 24 mittels Leitung 35 an den Vorratsbehälter 34 unterhalb des Flüssigkeitsspiegels angeschlossen. Der Vorratsbehälter 34 ist zur Atmosphäre offen und entspricht somit einem Raum niedrigen Druckes. Der im Gehäuse 25 axial verschiebbare Steuerschieber 20 besitzt eine stirnseitige Steuerfläche 37 und eine Umfangsnut 38, zwischen denen ein zylindrischer Führungsabschnitt 58 ausgebildet ist. Die Länge des Führungsabschnitts 58 ist größer als der axiale Abstand zwischen erster und zweiter Steuerόffnung 19, 22. nie axiale Breite der Umfangsnut 38 entspricht dem Abstand der benachbarten Kanten von zweiter und vierter Steueröffnung 22, 24. Der Federraum 39 ist durch einen Entlastungskanal 56 mit der Steueröffnung 24 verbunden. Die Steuerung der Bremsanlage erfolgt durch eine auf die für das betreffende Fahrzeug zu berücksichtigenden Verhältnisse The third control opening 23 is through a line 36 to the second connecting line 15 and the fourth control opening 24 by means of line 35 to the reservoir 34 below Liquid level connected. The storage container 34 is open to the atmosphere and thus corresponds to a room of low pressure. The control slide 20, which is axially displaceable in the housing 25, has an end control surface 37 and a circumferential groove 38, between which a cylindrical guide section 58 is formed. The length of the guide section 58 is greater than the axial distance between the first and second control openings 19, 22. The axial width of the circumferential groove 38 never corresponds to the distance between the adjacent edges of the second and fourth control openings 22, 24. The spring chamber 39 is connected by a relief channel 56 the control opening 24 connected. The brake system is controlled by means of the conditions to be considered for the vehicle in question

programmierbare Steuerelektronik 42 in Abhängigkeit der Signale der an den blockiergeschützten Fahrzeugrädern 18 angeordneten Drehzahlsensoren 17 und dem Signal eines am Hauptbremszylinder 11 angeordneten Bremssignalgebers 51. Programmable control electronics 42 as a function of the signals of the speed sensors 17 arranged on the anti-lock vehicle wheels 18 and the signal of a brake signal transmitter 51 arranged on the master brake cylinder 11.

Die Steuerelektronik 42 besteht aus einem ersten Auswertemodul 43 für die Steuerung der Blockierschutz-Funktion, der Signaleingänge 41, 41a, 41b für alle Drehzahlsensoren aufweist, einem zweiten Auswertemodul 44 für die Steuerung der Antriebsschlupfregelung, der nur Signaleingänge 41, und 41a für Drehzahlsensoren von angetriebenen Fahrzeugrädern aufweist und mehreren The control electronics 42 consist of a first evaluation module 43 for controlling the anti-lock function, which has signal inputs 41, 41a, 41b for all speed sensors, a second evaluation module 44 for controlling the traction control system, which has only signal inputs 41 and 41a for speed sensors of driven ones Has vehicle wheels and several

Ansteuermodulen 47, 47a, 47b für die Proportionalmagnete der Control modules 47, 47a, 47b for the proportional magnets of the

Bremsanlage. Die Signalausgänge 45, 45a, 45b, 46, 46a der Braking system. The signal outputs 45, 45a, 45b, 46, 46a of the

Auswertemodule 43, 44 sind mit den Signaleingängen der Evaluation modules 43, 44 are connected to the signal inputs

Ansteuermodule 47, 47a, 47b verbunden, wobei für angetriebene Fahrzeugräder jeweils die Signalausgänge 45, 46 sowie 45a, 46a auf die Ansteuermodule 47, 47a geschaltet sind und der einem nich tangetriebenen Fahrzeυgrad zugeordnete Ansteuermodul 47b nur mit dem Signalausgang 45b des Auswertemoduls 43 verbunden ist. Control modules 47, 47a, 47b are connected, the signal outputs 45, 46 and 45a, 46a being connected to the control modules 47, 47a for driven vehicle wheels and the control module 47b associated with a non-tang driven vehicle degree being connected only to the signal output 45b of the evaluation module 43.

Gemäß dem Beispiel in Fig. 1 führen die Ausgangsignal leitungen 45, 46 zu einem Ansteuermodul 47, dessen Ausgang über eine Signalleitung 48 mit der Spule 27 des Proportionalmagneten 26 verbunden ist. According to the example in Fig. 1, the output signal lines 45, 46 lead to a control module 47, the output of which via a Signal line 48 is connected to the coil 27 of the proportional magnet 26.

Der Bremssignalgeber 51 ist durch eine Signalleitung 50 mit allen in der Steuerelektronik 42 angeordneten Ansteuermodulen 47, 47a,The brake signal generator 51 is connected through a signal line 50 with all the control modules 47, 47a arranged in the control electronics 42,

47b verbunden. Die Auswertemodule 43 , 44 der Steuerelektronik 42 haben jeweils einen weiteren Signalausgang 52, 53, die zusammen über eine Signalleitung 49 mit dem Absperrventil 33 verbunden sind. 47b connected. The evaluation modules 43, 44 of the control electronics 42 each have a further signal output 52, 53, which are connected to the shut-off valve 33 via a signal line 49.

Der Funktionsablauf einer blockiergeschützten Bremsung mit der erfindungsgemäßen Bremsanlage ist folgendermaßen: Bei Einleitung eines Bremsvorganges durch Betätigen des. Hauptbrem szylinders 11 baut sich ein Bremsdruck auf, der über die erste The functional sequence of an anti-lock braking with the brake system according to the invention is as follows: When initiating a braking operation by actuating the master brake cylinder 11, a brake pressure builds up which is greater than the first

Verbindungsleitung 12, die erste Steueröffnung 19, die Bohrung 21, die zweite Verbindungsleitung 15 den Radbremszylinder 16 erreicht und zum Ansprechen der Radbremse führt. Bis dahin entspricht der Ablauf einer normalen Bremsung ohne Connecting line 12, the first control opening 19, the bore 21, the second connecting line 15 reaches the wheel brake cylinder 16 and leads to the response of the wheel brake. Until then, the process corresponds to normal braking without

Blockierschutz-Funktion. Anti-lock function.

Di Betätigung des Hauptbremszylinders 11 bewirkt die sofortigeThe actuation of the master brake cylinder 11 causes the immediate

Signalgabe durch den Bremssignalgeber 51 an die angeschlossenenSignaling by the brake signal generator 51 to the connected

Ansteuermodule 47, 47a, 47b in der Steuerelektronik 42. Dadurch wird die Ausgangssignalleitung 4.5 des Auswertemoduls 43 für die Blockierschutz-Funktion vom Ansteuermodul 47 auf die zum Control modules 47, 47a, 47b in the control electronics 42. As a result, the output signal line 4.5 of the evaluation module 43 for the anti-lock function from the control module 47 to the

Proportionalmagneten 26 führende Signalleitung 48 Proportional magnets 26 leading signal line 48

durchgeschaltet. Die vom Drehzahlsensor 17 während des switched through. The speed sensor 17 during the

Fahrbetriebs fortlaufend in der Steuerelektronik 42 eintreffenden Signale werden im Auswertemodul 43 dahingehend überprüft, ob sich die durch die Bremsung erfolgende Verzögerung des Fahrzeugrades 18 einem kritischen Verzögerungswert nähert, der ein Blockieren des Fahrzeugrades 18 bedeuten würde. Der Auswertemodul 43 weist einen auf das Fahrzeug abgestimmten Kennfeldspeicher auf, der die programmierte Zuordnung zwischen den festgestellten kritischen Drehzahlwerten und dem entsprechende Erregerstrom für die Spule 27 des Proportionalmagneten 26 enthält. Wird vom Auswertemodul 43 ein solcher Drehzahlwert festgestellt, erfolgt die Erregung der Spule 27 des Proportionalmagneten 26 mit einer bestimmten Stromstärke durch den Ansteuermodul 47 über die Signalleitung 48. Gleichzeitig wird das Absperrventil 33 durch ein Signal des Signalausganges 52 auf Durchgang geschaltet, sodaß der Druck des Druckspeichers 30 in der zweiten Steueröffnung 22 des Proportionaldruckventils 13 ansteht. Die Erregung der Spule 27 hat eine Axialbewegung des Ankers 28 zur Folge, wodurch der Steuerschieber 20 aus der in Fig. 1 dargestellten Ruhelage verschoben wird. Während des Anfangshubes des Ankers 28 arbeitet der Proportionalmagnet 26 im ersten Anlaufbereich 54 seines Signals continuously arriving during driving operation in the control electronics 42 are checked in the evaluation module 43 to determine whether the deceleration of the vehicle wheel 18 due to the braking approaches a critical deceleration value that would mean that the vehicle wheel 18 would lock. The evaluation module 43 has a map memory that is matched to the vehicle and contains the programmed association between the determined critical speed values and the corresponding excitation current for the coil 27 of the proportional magnet 26. If the evaluation module 43 detects such a speed value, the coil 27 of the proportional magnet 26 is energized with a specific current by the control module 47 via the signal line 48. At the same time, the shut-off valve 33 is switched to continuity by a signal from the signal output 52, so that the pressure of the Pressure accumulator 30 is present in the second control opening 22 of the proportional pressure valve 13. The excitation of the coil 27 results in an axial movement of the armature 28, as a result of which the control slide 20 is displaced from the rest position shown in FIG. 1. During the initial stroke of the armature 28, the proportional magnet 26 operates in the first startup area 54 of its

Kraft-Weg-Kennfeldes (Fig. 2). Bis zum Erreichen des für die Blockierschutz-Funktion erforderlichen Arbeitsbereichs 55 seines Kraft-Weg-Kennfeldes, wird der Steuerschieber 20 durch den Anker 28 des Proportionalmagneten 26 soweit verschoben, daß die Force-displacement map (Fig. 2). Until the working range 55 of his force-displacement characteristic field required for the anti-lock function is reached, the control slide 20 is displaced by the armature 28 of the proportional magnet 26 to such an extent that the

stirnseitige Steuerfläche 37 über die erste Steueröffnung 19 hinweggleitet und die Verbindung zwischen erster und zweiter Verbindungsleitung 12, 15 unterbricht. Der Druck im frontal control surface 37 slides over the first control opening 19 and interrupts the connection between the first and second connecting lines 12, 15. The pressure in

Hauptbremszylinder 11 wird dadurch für den weiteren Ablauf des Bremsvorganges wirkungslos. Master brake cylinder 11 is thereby ineffective for the further course of the braking process.

Am Ende des Anfangshubes steht der Steuerschieber 20 mit seiner Umfangsnut 38 etwa gegenüber der dritten Steueröffnung 23, hat aber mit der rechten Steuerkante der Umfangsnut 38 die vierte Steueröffnung 24 noch nicht überfahren. Der zu hohe Bremsdruck im Radbremszylinder 16, der ein Blockieren des Fahrzeugrades 18 verursachen würde, kann dann über die Verbindungsleitung 15, At the end of the initial stroke, the control slide 20 with its circumferential groove 38 is approximately opposite the third control opening 23, but has not yet passed the fourth control opening 24 with the right control edge of the circumferential groove 38. The excessive brake pressure in the wheel brake cylinder 16, which would cause the vehicle wheel 18 to lock, can then be transmitted via the connecting line 15,

Leitung 36, dritte Steueröffnung 23, Umfangsnut 38, vierte Line 36, third control opening 23, circumferential groove 38, fourth

Steueröffnung 24 und Leitung 35 in den Vorratsbehälter 34 Control opening 24 and line 35 in the reservoir 34

abgebaut werden. Die Bremsdruckabsenkung führt zu nachlassender Bremswirkung und zum Drehzahlanstieg des Fahrzeugrades 18, was eine Signalveränderung des Drehzahlsensors 17 bewirkt. Bei be dismantled. The reduction in brake pressure leads to a weakening of the braking effect and to an increase in the speed of the vehicle wheel 18, which causes a signal change in the speed sensor 17. at

andauerndem Bremsvorgang, d.h. bei weiterhin betätigtem continuous braking, i.e. if the button is still pressed

Hauptbremszylinder 11 resultiert daraus eine entsprechende Master brake cylinder 11 results from a corresponding

veränderte Signalgabe der Steuerelektronik 42 an den changed signaling of the control electronics 42 to the

Proportionalmagneten 26. Mit dem Absinken des Druckes im Radbremszylinder 16 sinkt auch der an der stirnseitigen Steuerfläche 37 des Steuerschiebers 20 anstehende Druck. Damit wird die der momentanen Betätigungskraft des Proportionalmagneten 26 entgegenwirkende Kraft am Proportional magnets 26. As the pressure in the wheel brake cylinder 16 drops, the pressure present on the front control surface 37 of the control slide 20 also drops. The force which counteracts the instantaneous actuating force of the proportional magnet 26 is thus

Steuerschieber 20 kleiner. Der sich ergebende Überschuß von Control spool 20 smaller. The resulting excess of

Betätigungskraft am Anker 28 bei gleichbleibender Erregung der Spule 27, bewirkt eine weitere Verschiebung des Steuerschiebers 20 und zwar soweit, bis die linke Steuerkante der Umfangsnut 38 die zweite Steuerδffnug 22 aufsteuert. Mit dem dort anstehenden Druck der Hochdruckquelle 59 wird nun über die Umfangsnut 38, die dritte Steueröffnung 23, Leitung 36 und Verbindungsleitung 15 der Bremsdruckwert im Radbremszylinder 16 wieder soweit angehoben, das zwischen der durch das Steuersignal des Auswertemoduls 43 bewirkten Betätigungskraft des Ankers 28 und der aus dem Actuating force on armature 28 with constant excitation of coil 27 causes a further displacement of control spool 20 until the left control edge of circumferential groove 38 opens second control opening 22. With the pressure of the high-pressure source 59 present there, the brake pressure value in the wheel brake cylinder 16 is now raised again via the circumferential groove 38, the third control opening 23, line 36 and connecting line 15 to the extent that the actuating force of the armature 28 caused by the control signal of the evaluation module 43 and the from the

Bremsdruck resultierenden, an der Stirnfläche 37 des Brake pressure resulting, on the end face 37 of the

Steuerschiebers 20 wirksamen Kraft Gleichgewicht besteht. Control spool 20 effective force balance exists.

Im Gleichgewichtszustand der Kräfte nimmt der Steuerschieber 20 eine Stellung ein, bei der die Steuerkanten der Umfangsnut 38 gerade deckungsgleich mit den benachbarten Kanten der In the state of equilibrium of the forces, the control slide 20 assumes a position in which the control edges of the circumferential groove 38 are just congruent with the adjacent edges of the

Steueröffnungen 22 und 24 sind. Diese Stellung ergibt sich, wenn das blockiergeschützte Fahrzeugrad mit optimaler Bremswirkung verzögert wird. Umfangsnut 38 und Steueröffnungen 22, 24 haben bei dieser Stellung des Steuerschiebers 20 die Funktion eines Druckmodulators. Durch kleine Steuerbewegungen des Ankers 28 bzw. des Steuerschiebers 20 wird dabei durch abwechselndes Control ports 22 and 24 are. This position arises when the anti-lock vehicle wheel is decelerated with optimum braking effect. The circumferential groove 38 and control openings 22, 24 have the function of a pressure modulator in this position of the control slide 20. By small control movements of the armature 28 or the control slide 20 is alternately

kurzzeitiges Aufsteuern von zweiter Steueröffnung 22 und vierter Steueröffnung 24 temporär ein Bremsdruckwert in der Umfangsnut 38 bzw. im Radbremszylinder 16 gebildet. Dieser temporäre brief opening of the second control opening 22 and fourth control opening 24 temporarily forms a brake pressure value in the circumferential groove 38 or in the wheel brake cylinder 16. This temporary

Bremsdruckwert ist jeweils proportional der vom Auswertemodul 43 gesteuerten Stromstärke bzw. der damit bewirkten Erregung der Spule 28 des Proportionalmagneten 26 und geeignet das Blockieren des Fahrzeugrades 18 zu verhindernden. Sobald die Betätigung des Hauptbremszylinders 11 aufhört, wird der Bremssignalgeber 51 inaktiv. Der Ansteuermodul 47 fällt dadurch in seine Ruhestellung zurück, wodurch die Verbindung zwischen Auswertemodul 43 und Ansteuermodul 47 getrennt ist und die Erregung des Proportionalmagnet 26 beendet wird^, Anker 28 und Steuerschieber 20 werden durch die Rücks tellfeder 40 in ihre Ruhelage zurückgeführt. Der Durchgang von erster The brake pressure value is in each case proportional to the current strength controlled by the evaluation module 43 or the excitation of the coil 28 of the proportional magnet 26 caused thereby, and is suitable for preventing the vehicle wheel 18 from blocking. As soon as the actuation of the master brake cylinder 11 stops, the brake signal generator 51 becomes inactive. The control module 47 thereby falls back into its rest position, whereby the connection between the evaluation module 43 and the control module 47 is disconnected the excitation of the proportional magnet 26 is ended ^, armature 28 and control slide 20 are returned to their rest position by the return spring 40. The passage from first

Verbindungsleitung 12 zu zweiter Verbindungsleitung 15 ist vom Steuerschieber 20 damit wieder freigegeben. Das Absperrventil 33 wird durch die Steuerelektronik 42 ebenfalls deaktiviert, sodaß die Leitung 31 wieder gesperrt ist. The connecting line 12 to the second connecting line 15 is thus released again by the control slide 20. The shut-off valve 33 is also deactivated by the control electronics 42, so that the line 31 is blocked again.

Bei nicht betätigten Hauptbremszylinder 11 befindet sich der Ansteuermodul 47 immer in der Stellung, bei der der Signalausgang 46 des Auswertemoduls 44 für die Antriebsschlupfregelung am When the master brake cylinder 11 is not actuated, the control module 47 is always in the position in which the signal output 46 of the evaluation module 44 for the traction control system on

Ansteuermodul 47 wirksam ist. Falls erforderlich kann jederzeit eine Erregung der Spule 27 des Proportionalmagneten 26 über die Signalleitung 48 erfolgen. Control module 47 is effective. If necessary, the coil 27 of the proportional magnet 26 can be excited at any time via the signal line 48.

Die Antriebsschlupfregelung wird von der Steuerelektronik 42 automatisch aktiviert, wenn bei einem Beschleunigungsvorgang des Fahrzeugs z. B. beim Anfahren, bei einem Überholvorgang oder bei Straßenglä tte die Auswertung der Signale des Drehzahlsensors 17 im Auswertemodul 44 einen Beschleunigungswert ergibt, der ein Durchrutschen des angetriebenen Fahrzeugrades 18 anzeigt. Der Auswertemodul 44 weist einen auf das Fahrzeug abgestimmten The traction control system is automatically activated by the control electronics 42 if, for example, during an acceleration process of the vehicle. B. when starting, during an overtaking or in road smoothness, the evaluation of the signals of the speed sensor 17 in the evaluation module 44 results in an acceleration value that indicates a slipping of the driven vehicle wheel 18. The evaluation module 44 has a matched to the vehicle

Kennfeldspeicher auf, der die programmierte Zuordnung zwischen den festgestellten kritischen Beschleunigungswerten und dem entsprechenden Erregerstrom für die Spule 27 des Map memory on which the programmed assignment between the determined critical acceleration values and the corresponding excitation current for the coil 27 of the

Proportionalmagneten 26 enthält. Proportional magnets 26 contains.

Der Ansteuermodul 47 erzeugt dann auf Grund eines vom The control module 47 then generates on the basis of one of the

Auswertemodul 44 gesendeten Befehls ein Steuersignal bes timmter Stromstärke mit dem die Spule 27 des Proportionalmagneten 26 erregt wird. Gleichzeitig wird das Absperrventil 33 durch ein Signal über den Signalausgang 53 und die Signalleitung 49 auf Durchgang geschaltet, sodaß der Druck der Hochdruckquelle 59 in der zweiten Steueröffnung 22 des Proportionaldruckventils 13 ansteht. Evaluation module 44 sent command a control signal bes certain current with which the coil 27 of the proportional magnet 26 is excited. At the same time, the shut-off valve 33 is switched to passage by a signal via the signal output 53 and the signal line 49, so that the pressure of the high pressure source 59 is present in the second control opening 22 of the proportional pressure valve 13.

Die Erregung der Spule 27 hat eine Axialbewegung des Ankers 28 zur Folge, wodurch der Steuerschieber 20 aus der in Fig. 1 dargestellten Ruhelage verschoben wird. Während des Anfangshubes des Ankers 28 arbeitet der Proportionalmagnet 26 im The excitation of the coil 27 results in an axial movement of the armature 28, as a result of which the control slide 20 from the one in FIG. 1 shown rest position is shifted. During the initial stroke of the armature 28, the proportional magnet 26 works in

Anlaufbereich 54 seines Kraft-Weg-Kennfeldes. Bis zum Start-up area 54 of his force-displacement map. Until

Erreichen des für die Antriebsschlupfregelung erforderlichen Arbeitsbereichs 55 des Kraft-Weg-Kennfeldes wird der Reaching the work area 55 of the force-displacement map required for the traction control system is the

Steuerschieber 20 durch den Anker 28 des Proportionalmagneten 26 soweit verschoben, daß die stirnseitige Steuerfläche 37 über die erste Steueröffnung 19 hinweggleitet und die Verbindung zwischen erster und zweiter Verbindungsleitung 12, 15 unterbricht. Control slide 20 displaced by the armature 28 of the proportional magnet 26 to such an extent that the front control surface 37 slides over the first control opening 19 and interrupts the connection between the first and second connecting lines 12, 15.

Da bei einsetzender Antriebsschlupfregelung im Radbremszylinder 16 zunächst noch kein Bremsdruck vorhanden ist, fehlt auch die der Betätigungskraft des Ankers 28 entgegengerichtete Kraft an der stirnseitigen Steuerfläche 37 des Steuerschiebers 20. Der Steuerschieber 20 wird deshalb vom Anker 28 gleich soweit verschoben, daß die linke Steuerkante der Umfangsnut 38 die zweite Steueröffnung 22 aufsteuert. Dadurch gelangt der Since there is initially no brake pressure when the traction control system begins in the wheel brake cylinder 16, the force opposing the actuating force of the armature 28 is also missing on the front control surface 37 of the control slide 20. The control slide 20 is therefore displaced by the armature 28 to the extent that the left control edge of the Circumferential groove 38 opens the second control opening 22. This will get the

anstehende Druck der Hochdruckquelle 59 über die Umfangsnut 38, dritte Steueröffnung 23, Leitung 36 und zweite Verbindungsleitung 15 zum Radbremszylinder 16. Das Ansprechen der Radbremse pressure present from the high pressure source 59 via the circumferential groove 38, third control opening 23, line 36 and second connecting line 15 to the wheel brake cylinder 16. The response of the wheel brake

verhindert ein Durchrutschen bzw. einen unkontrollierten Schlupf des Fahrzeugrades 18. prevents the vehicle wheel 18 from slipping or uncontrolled slipping.

Mit dem Aufbau des Bremsdruckwertes im Radbremszylinder 16 steht über die zweite Verbindungsleitung 15 der Bremsdruckwert auch an der stirnseitigen Steuerfläche 37 des Steuerschiebers 20 an, sodaß sich eine Gegenkraft zur Betätigungskraft des Ankers 28 ergibt. Im Gleichgewichtszustand der Kräfte nimmt der With the build-up of the brake pressure value in the wheel brake cylinder 16, the brake pressure value is also present on the front control surface 37 of the control slide 20 via the second connecting line 15, so that there is a counterforce to the actuating force of the armature 28. In the state of equilibrium of the forces

Steuerschieber 20 eine Stellung ein, bei der die Steuerkanten der Umfangsnut 38 gerade deckungsgleich mit den benachbarten Kanten der Steueröffnungen 22 und 24 sind. Umfangsnut 38 und Control slide 20 a position in which the control edges of the circumferential groove 38 are just congruent with the adjacent edges of the control openings 22 and 24. Circumferential groove 38 and

Steueröffnungen 22, 24 haben bei dieser Stellung des Control openings 22, 24 have in this position

Steuerschiebers 20 die Funktion eines Druckmodulators. Durch kleine Steuerbewegungen des Ankers 28 bzw. des Steuerschiebers 20 wird dabei durch abwechselndes kurzzeitiges Aufsteuern von zweiter Steueröffnung 22 und vierter Steueröffnung 24 temporär ein Bremsdruckwert in der Umfangsnut 38 bzw. im Radbremszylinder 16 gebildet. Dieser temporäre Bremsdruckwert ist jeweils proportional der vom Auswertemodul 43 gesteuerten Stromstärke bzw. der damit bewirkten Erregung der Spule 28 des Control slide 20 the function of a pressure modulator. By small control movements of the armature 28 or the control slide 20, a braking pressure value is temporarily formed in the circumferential groove 38 or in the wheel brake cylinder 16 by alternately briefly opening the second control opening 22 and the fourth control opening 24. This temporary brake pressure value is in each case proportional to the current strength controlled by the evaluation module 43 or the excitation of the coil 28 caused thereby

Proportionalmagneten 26 und geeignet einen unkontrollierten Schlupf bzw. das Durchdrehen des angetriebenen Fahrzeugrades 18 zu verhindern. Die Haftgrenze zwischen Reifen und Straßendecke wird nicht überschritten. Das Fahrzeugrad kann dadurch jederzeit Seitenkräfte abstützen und bleibt stets lenkbar. Proportional magnets 26 and suitable to prevent uncontrolled slippage or the spinning of the driven vehicle wheel 18. The adhesion limit between the tire and the road surface is not exceeded. The vehicle wheel can therefore support lateral forces at all times and always remains steerable.

Wenn die Auswertung der Signale des Drehzahlsensors 17 kein Durchdrehen mehr befürchten lassen, erfolgt die Deaktivierung des Proportionaslmagneten 26 und des Absperrventils 33. Der Steuerschieber 20 gelangt dann wieder in seine Ruhelage, wodurch der Durchgang von der ersten Verbindungsleitung 12 zur zweiten Verbindungsleitung 15 im Proportionaldruckventil 13 wieder frei ist. Damit ist ein Antriebsschlupfregelungszyklus beendet. When the evaluation of the signals from the speed sensor 17 no longer causes any fear of spinning, the proportional solenoid 26 and the shut-off valve 33 are deactivated. The control slide 20 then returns to its rest position, as a result of which the passage from the first connecting line 12 to the second connecting line 15 in the proportional pressure valve 13 is free again. This completes a traction control cycle.

Der Auswertemodul 44 kann gegebenenfalls noch einen zusätzlichen Signalausgang (nicht dargestellt) aufweisen, an dem ein Signal zur Beinflußung von Betriebsgrößen der Fahrzeug-Antriebsanlage während eines Antriebsschlupfregelungszyklusses abgreifbar ist. The evaluation module 44 can optionally also have an additional signal output (not shown), from which a signal for influencing operating variables of the vehicle drive system can be tapped during a traction control cycle.

Die Stellbewegungen im Radbremszylinder 16 als auch im The actuating movements in the wheel brake cylinder 16 and in

Proportionaldruckventil 13 sind sehr klein. Die Hysterese der hydraulischen Bremsanlage ist deshalb vernachlassigbar gering. Daraus folgt, daß dem von der Steuerelektronik 42 jeweils vorgegebenen Erregerstrom für die Spule 27 des Proportional pressure valve 13 are very small. The hysteresis of the hydraulic brake system is therefore negligible. It follows that the excitation current for the coil 27 of the

Proportionalmagneten 26 dem im Proportionaldruckventil 13 druckmodulierten Bremsdruckwert auch tatsächlich proportional ist. Diese Anwendung der Proportionaltechnik zur Beeinflußung des Bremsdruckwertes im Radbremszylinder bei Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelungs-Funktion bewirkt einen analogen Proportional magnets 26 is actually proportional to the pressure-modulated brake pressure value in the proportional pressure valve 13. This application of the proportional technique for influencing the brake pressure value in the wheel brake cylinder with anti-lock or traction control function has an analogous effect

Bremsdruckaufbau bzw. Abbau. Die von Blockierschutzeinrichtungen mit digitalem Bremsdruckaufbau bekannte Induzierung von Brake pressure build-up or reduction. The induction of known from anti-lock devices with digital brake pressure build-up

Vibrationen in das Fahrwerk des Fahrzeugs sind mit der Vibrations in the chassis of the vehicle are with the

vorgeschlagenen Anordnung vollkommen vermieden. Die Erreichte Unterbindung dieser unerwünschten Schwingungsbeanspruchung wirkt sich posi tiv auf die Gebrauchsdauer von Fahrzeugbauteilen aus. In Fig. 2 ist über dem Hub S des Ankers 28 bzw. desproposed arrangement completely avoided. The prevention of this undesirable vibration exposure has a positive effect on the service life of vehicle components. In Fig. 2 is above the stroke S of the armature 28 and the

Steuerschiebers 20 der Verlauf der vom Anker 28 entwickelbaren Kraft P für verschiedene Erregerströme A1, A2, A3 der Spule 27 aufgetragen. Control slide 20 the course of the force P developable by the armature 28 for different excitation currents A1, A2, A3 of the coil 27.

Der Federraum 39 kann anstelle des zum Raum niederen Druckes führenden Entlastungskanals 56, über einen Kanal 57 (in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet) an die erste Verbindungsleitung 12 angeschlossen sein. In diesem Fall herrscht im Federraum und dem den Anker 28 umgebenden Spalt der im Hauptbremszylinder 11 erzeugte Druck. Das bewirkt bei aktivierter The spring chamber 39 can be connected to the first connecting line 12 via a channel 57 (indicated by dash-dotted lines in FIG. 1) instead of the relief channel 56 leading to the room pressure. In this case, the pressure generated in the master brake cylinder 11 prevails in the spring chamber and the gap surrounding the armature 28. This causes when activated

Blockierschutz-Funktion, daß die aus dem Bremsdruck an der stirnseitigen Steuerfläche 37 resultierende Kraft zum Teil durch den im Federraum 39 herrschenden Druck kompensiert ist. Anti-lock function that the force resulting from the brake pressure on the front control surface 37 is partially compensated for by the pressure prevailing in the spring chamber 39.

In die erste Verbindungsleitung 12 kann ein handelsübliches Druckbegrenzungsventil 60 eingefügt sein, das den im A commercially available pressure relief valve 60 can be inserted into the first connecting line 12

Hauptbremszylinder 11 maximal erzeugbaren Bremsdruck selbsttätig begrenzt. Master brake cylinder 11 automatically generated maximum brake pressure limited.

Die Druckkompensation mittels Entlastungskanal 57 und die The pressure compensation by means of relief channel 57 and the

Maximaldruck-Begrenzung durch das Druckbegrenzungsventil 60 eröffnet die Möglichkeit mit niedrigerem Erregerstrom für die Spule 27 des Proportionalmagneten 26 zu arbeiten, was die Maximum pressure limitation by the pressure relief valve 60 opens up the possibility of working with a lower excitation current for the coil 27 of the proportional magnet 26, which is what

Baugröße des Proportionalmagneten 26 verringert und die Kosten der blockiergeschützten hydraulischen Bremsanlage senkt. Size of the proportional magnet 26 is reduced and the cost of the anti-lock hydraulic brake system is reduced.

Claims

Pa tentansprüche Patent claims

1. Vorrichtung zum Betreiben einer blockiergeschutzten 1. Device for operating an anti-lock

hydraulischen Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit einem durch ein Bremspedal betätigbaren Hauptbremszylinder, mit einer Hydraulic brake system for a motor vehicle with a brake master cylinder actuated by a brake pedal, with a

Hilfsdruckquelle und einem Raum niedrigen Drucks, mit je einer Ventileinrichtung für jeden blockiergeschützten Bremskreis, wobei jedem Bremskreis mindestens ein Fahrzeugrad zugeordnet ist, einer ersten Verbindungsleitung zwischen Hauptbremszylinder und der Ventileinrichtung, einer zweiten Verbindungsleitung zwischen Ventileinrichtung und Radbremszylinder, wobei die Auxiliary pressure source and a low pressure space, each with a valve device for each anti-lock brake circuit, each brake circuit being assigned at least one vehicle wheel, a first connecting line between the master cylinder and the valve device, a second connecting line between the valve device and the wheel brake cylinder, the

Ventileinrichtung ein durch einen Proportionalmagneten Valve device on by a proportional magnet

gesteuertes Proportionaldruckventil mit einem Steuerschieber ist, mit einem Drehzahlsensor an jedem blockiergeschützten is controlled proportional pressure valve with a spool, with a speed sensor on each anti-lock

Fahrzeugrad, mit einer Steuerelektronik zur Auswertung der Vehicle wheel, with control electronics for evaluating the

Signale des einem Fahrzeugrad zugeordneten Drehzahlsensors in Abhängigkeit vom Verzögerungs- oder vom Beschleunigungzustand des Fahrzeugrades, wobei die Steuerelektronik ein Steuersignal an den Proportionalmagneten der Ventileinrichtung zur Beeinflussung des Bremsdruckes im zugeordneten Bremskreis abgibt, dadurch Signals of the speed sensor assigned to a vehicle wheel as a function of the deceleration or acceleration state of the vehicle wheel, the control electronics emitting a control signal to the proportional magnet of the valve device for influencing the brake pressure in the assigned brake circuit, thereby

gekennzeichnet, daß der Proportionalmagnet (26) im Anlaufbereich (54) seines Kraft-Weg-Kennfeldes den Steuerschieber (20) des Proportionaldruckventils (13) in eine erste Stellung bringt, bei der der Durchgang von der ersten Verbindungsleitung (12) zum Radbremszylinder (16) abgesperrt ist, und daß der characterized in that the proportional magnet (26) brings the control slide (20) of the proportional pressure valve (13) into a first position in the start-up area (54) of its force-displacement map, in which the passage from the first connecting line (12) to the wheel brake cylinder (16 ) is cordoned off, and that the

Proportionalmagnet (26) auf dem an die erste Stellung Proportional magnet (26) on the to the first position

anschliessenden Weg im Arbeitsbereich (55) arbeitet , bei der die Absperrung der ersten Verbindungsleitung (12) bestehen bleibt und die Steuerkanten des Steuerschiebers (20) einen mit der subsequent way works in the work area (55), in which the shutoff of the first connecting line (12) remains and the control edges of the control slide (20) one with the

Hilfsdruckquelle (59) und dem Raum niedrigen Druckes Auxiliary pressure source (59) and the space of low pressure

zusammenarbeitenden Druckmodulator bilden, daß ein den cooperating pressure modulator that form a

augenblicklichen Beschleunigungsverhältnissen am zugeordneten Fahrzeugrad (18) angepaßter Bremsdruckwert in der zweiten instantaneous acceleration conditions on the assigned vehicle wheel (18) adjusted brake pressure value in the second

Verbindungsleitung (15) und im Radbremszylinder (16) erzeugt wird, wobei der erzeugte Bremsdruckwert auf die Stirnfläche (37) des Steuerschiebers (20) zurückwirkend eine Kraft ergibt, die mit der Betätigungskraft des Proportionalmagneten (26) im Connecting line (15) and in the wheel brake cylinder (16) is generated, the generated brake pressure value on the end face (37) of the control spool (20) results in a force which is in line with the actuating force of the proportional magnet (26)

Glei chgewicht steht. Equilibrium stands.

2. Vorrichtung zum Betreiben einer blockiergeschutzten hydraulischen Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug nach 2. Device for operating an anti-lock hydraulic brake system for a motor vehicle

Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Claim 1, characterized in that

das Proportionaldruckventil (13) einen in the proportional pressure valve (13) one in

einem Gehäuse (25) axial verschiebbaren Steuerschieber (20) mit einer stirnseitigen Steuerfläche (37) und einer Umfangsnut (38) aufweist, daß das Gehäuse (25) des Proportionaldruckventils (13) einen Anschluß für die zweite Verbindungsleitung (15) und vier, je in eine radiale Steueröffnung (19, 22, 23, 24) mündende, Anschlüsse für die erste Verbindungsleitung (12) und drei weitere Leitungen (31, 35, 36) besitzt, daß zwischen stirnseitiger A housing (25) axially displaceable control slide (20) with an end control surface (37) and a circumferential groove (38) that the housing (25) of the proportional pressure valve (13) has a connection for the second connecting line (15) and four, each in a radial control opening (19, 22, 23, 24), connections for the first connecting line (12) and three further lines (31, 35, 36) has that between the front

Steuerfläche (37) und Umfangsnut (38) des Steuerschiebers (20) ein zylindrischer Führungsabschnitt (58) ausgebildet ist, dessen Länge grösser ist als der Abstand zwischen erster und zweiter Steueröffnung (19, 22) zuzüglich mindestens einer Control surface (37) and circumferential groove (38) of the control slide (20), a cylindrical guide section (58) is formed, the length of which is greater than the distance between the first and second control openings (19, 22) plus at least one

Steueröffnungsbreite, daß die erste radiale Steueröffnung (19) nach einem Anfangshub des Steuerschiebers (20) durch den Führungsabschnitt (58) verschlossen ist, daß nach dem Anfangshub (54) des Steuerschiebers (20) die Umfangsnut (38) etwa der dritten radialen Steueröffnung (23) gegenübersteht und die Width of the control opening, that the first radial control opening (19) is closed by the guide section (58) after an initial stroke of the control slide (20), that after the initial stroke (54) of the control slide (20) the circumferential groove (38) approximately the third radial control opening ( 23) faces and the

Steuerkanten der Umfangsnut (38) dabei mit den einander Control edges of the circumferential groove (38) with each other

benachbarten Kanten von zweiter und vierter Steueröffnung (22, 24) zusammenwirken und daß die zweite Steueröffnung (22) über eine Leitung (31) mit einer Hilfsdruckquelle (59), die dritte Steueröffnung (23) über eine Leitung (36) mit der zweiten adjacent edges of the second and fourth control opening (22, 24) cooperate and that the second control opening (22) via a line (31) with an auxiliary pressure source (59), the third control opening (23) via a line (36) with the second

Verbindungsleitung (15) und die vierte Steueröffnung (24) durch eine Leitung (35) mit einem Raum niederen Druckes verbunden ist. Connecting line (15) and the fourth control opening (24) is connected by a line (35) to a room of low pressure.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitung (31) zwischen Hilfsdruckquelle (59) und 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in the line (31) between the auxiliary pressure source (59) and

Proportionaldruckventil (13) eine von der Steuerelektronik Proportional pressure valve (13) one from the control electronics

(42) steuerbare Absperreinrichtung (33) angeordnet ist. (42) controllable shut-off device (33) is arranged.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalleitungen aller Drehzahlsensoren (17) gleichzeitig an einen ersten und zweiten Auswertemodul (43, 44) der Steuerelektronik (42) angeschlossen sind. 4. The device according to claim 2, characterized in that the signal lines of all speed sensors (17) are simultaneously connected to a first and second evaluation module (43, 44) of the control electronics (42).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (42) für jeden Proportionalmagneten (26) der Bremsanlage einen Ansteuermodul (47, 47a, 47b) aufweist, die gemeinsam über eine Signalleitung (50) mit einem am Hauptbremszylinder (11) angeordneten Bremssignalgeber (51) verbunden sind. 5. The device according to claim 4, characterized in that the control electronics (42) for each proportional magnet (26) of the brake system has a control module (47, 47a, 47b), which together via a signal line (50) with a on the master cylinder (11) arranged brake signal transmitter (51) are connected.

6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Rückstellfeder (40) für Steuerschieber (20) und Anker (28) aufnehmender Federraum (39) mit dem Raum6. The device according to claim 2, characterized in that a return spring (40) for control spool (20) and armature (28) receiving the spring chamber (39) with the space

niedrigen Druckes (24) über einen Entlastungskanal (56) verbunden ist. low pressure (24) via a relief channel (56).

7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Federraum (39) mit der ersten Verbindungsleitung (12) über einen Kanal (57) verbunden ist. 7. The device according to claim 2, characterized in that the spring chamber (39) with the first connecting line (12) via a channel (57) is connected.