WO1991003417A1

WO1991003417A1 - Conveying machine

Info

Publication number: WO1991003417A1
Application number: PCT/JP1990/001150
Authority: WO
Inventors: Masao Kubota
Original assignee: Masao Kubota
Priority date: 1989-09-07
Filing date: 1990-09-07
Publication date: 1991-03-21
Also published as: DE69028089D1; EP0443039A4; DE69028089T2; EP0443039A1; US5170875A; EP0443039B1

Description

明細，書

搬送機械

技術分野

本発明は、建築物，ターミナル，歩道橋，屋外作業場等のエスカレ—タ， - 動く歩道，荷物仕訳装置等として用いられる搬送装置に関し、特に、往路搬送部とこれに連続した復路搬送部とを有する搬送機械に関する。

背景技術

従来、搭乗者及び貨物の運搬に種々の搬送機械を用いている。例えば、階下又は階上から階上又は階下に搭乗者を運搬するためのエス力レータが知られている。従来のエスカレータは、階上及び階下に配した上下スプロケットホイール間に掛けた左右ェンドレスチューンに連結された複数のステップ台を備え、ステップ台の各々は夫々垂直面内でループ状をなす左右ガイドレールにより支持されている。そして、スプロケットホイールの回転に伴ってェンドレスチェーンがスプロケットホイールの回りで循環運動し、搭乗者が乗り降り自在のステップ台がガイドレールの上レール部に沿って階下又は階上から階上又は階下に向けて移動するようになっている。各ステップ台は、階上又は階下に到達すると倒立状態にされ、その後、倒立状態でガイドレールの下レ― ル部に沿つて階下又は階上に戻される。

斯かる構成によれば、復帰移動中にステツプ台が倒立状態になるので、階下から階上への搬送のためのエス力レータと階上から階下への搬送のためのエス力レー夕とを別個独立に設けざるを得ない。また、倒立区間ではステツプ台は全く利用されず不経済である。

又、従来のエスカレータは大型で重量が重く、この点でも利用形態が限定される。従来のエスカレータのステップ台の幅は、通常、 1 ステツプ台当り一人が乗る夕ィプのもので約 5 0 O m mであり、 2 人が乗るタイプのもので約 1 0 0 0 m mで、 2 人式のステップ台を備えたェスカレ — タの幅は移動手すりを含めて約 1 2 0 0 m mになる。このため、配設スペースが狭い場合は、往復エスカレ一タはもとより、上昇用エスカレータと下降用の階段とを併設することさえも実現不能である。

また、搭乗者を水平方向に運搬するための動く歩道が知られている。従来の動く歩道は、従来のエスカレ—夕と同様の不都合があり、特に、第 1 位置から第 2位置への運搬のための動く歩道と第 2位置から第 1 位置への運搬のための動く歩道とを別個独立に設ける必要がある。

発明の開示

本発明の目的は、往路搬送部とこれに連続した復路搬送部とを有し構造が簡易でかつ小型軽量で、応用範囲の広い搬送機械を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本発明の搬送機械は、転回区間を介して互いに連続した往路区間及び復路区間を含む走行経路と、ステップ面を有し走行経路上に配された複数のステップ台と、各々がこれに対応する一対の相隣るステップ台同士を連結するリンク手段と、各該ステップ台のステップ面を水平に維持するための手段と、複数のステップ台を駆動するための駆動機構とを備え、各該リンク手段はこれに対応する一対のステップ台の走行方向に直交する第 i 軸線とステップ台走行方向及び第 1 軸線の双方に直交する第 2 軸線との回りに屈折自在にされている。

上述のように、本発明によれば、転回区間を介して互いに連続した往路区間及び復路区間を含む走行経路上に複数のステップ台を配し、これらステップ台を駆動して走行経路に沿って走行させるので、往路区間を走行するステップ台により達成される往路搬送部と復路区間を走行するステップ台により達成される復路搬送部とを含む単一の統合システムからなる搬送機械が提供される。又、相隣るステップ台同士をこれらステップ台の走行方向に直交しかつ互いに直交する 2 つの軸線の回りに屈折自在のリンク手段により連結すると共にステツプ台のステツプ面を水平に維持するので、上昇，下降及び曲線区間を含む走行経路に沿ってステップ台を円滑に走行させることができる。

往復搬送が可能でかつ走行経路設定上の自由度が高いと云う上述の特徴に加えて、本発明の搬送機械は構造が簡易でかつ小型軽量である。このため、本発明の搬送機械は設置上及び施工上の制限が少なく、種々の応用分野に適用できる。例えば、既存の階段或は地下鉄，歩道橋等の狭い通路に僅少な改造で設置可能な往復エス力レー夕を提供できる。駅などの公共施設や歩道橋の階段は老人や病人にとって上り下りに労苦が伴うばかりではなく転落の危険があるが、これを解消できる。又、敬遠されがちな歩道橋の利用率が高まり、交通安全に寄与する。更に、優雅な曲線の走行経路を用いてビルディングや観光施設の景観を向上できる。そして、タ— ミナルの荷物仕訳場の作業効率を向上でき、坂や曲がりのある動く歩道も提供できる。

図面の簡単な説明

第 1 図は本発明の第 1 実施例によるエス力レー夕の走行経路ならびにステップ台用及び移動手すり用ガイドレ一ルを示す概略側面図、

第 2 図は第 1 図のエス力レー夕の概略平面図、

第 2 a 図は伸縮継ぎ目機構を示す平面図、

第 3 図はステツプ台及び平行リンク機構を示す側面図、第 3 a 図はレール離脱防止機構を示す一部断面正面図、第 3 b 図は第 3 図の連結節の変形例を示す平面図、第 3 c 図は連結節の別の変形例を示す拡大部分側面図、第 4 図はステップ台の一部断面正面図、

第 4 a 図はステップ台の主コラム下端部を示す部分断面側面図、

第 4 b 図はステップ台の補助コラム下端部を示す第 4 a 図と同様の図、

第 5 図は補助コラムの側面図、第 5 a 図は傾斜走行中に奏される'フィードバック作用を示す平面図、

第 6 図はステップ台駆動機構の平面図、

第 7 図はステツプ台駆動機構及び移動手すり駆動機構の駆動系統図、 '

第 8 図は移動手すりュニットの平面図、

第 8 a 図は相隣る手すりュニッ卜の連結部を示す部分断面図、

第 9 図は移動手すり駆動機構の平面図、

第 1 0 図は手すりュニット及びその駆動機構を示す部分断面図、

第 1 1 図は第 1 実施例のェスカレータを変形して得た曲線エス力レー夕の走行経路を例示する概略平面図、

第 1 2 図は本発明の第 2 実施例によるエスカレー夕の走行経路ならびにステップ台用及び移動手すり用ガイドレールを示す概略側面図、

第 1 3 図は第 1 2図のエスカレー夕の概略平面図、第 1 4 図は上昇走行区間でのステップ台を示す側面図、第 1 5 図は上昇走行区間でのステップ台と主ガイドレ — ルとの関係を示す図、

第 1 6 図は下降走行区間についての第 1 5 図と同様の図、

第 1 7 図は往路水平走行区間についての第 1 5 図と同様の図、

第 1 8 図は復路水平走行区間についての第 1 5 図と同様の図、

第 1 9 図は上昇走行区間と水平走行区間との境界におけるステップ台と主ガイドレールとの関係を示す図、第 2 0 図は水平走行区間でのステップ台を示す正面図、第 2 0 a 図はスチップ台の主コラム下端部を示す部分断面側面図、

第 2 0 b図はステップ台の補助コラム下端部を示す第 2 0 a 図と同様の図、

第 2 1 図は上昇走行区間における補助コラムを示す側面図、及び

第 2 2 図は本発明の第 3 実施例による狭い通路用エス力レータを示す部分斜視図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の第 1 の実施例によるエスカレータを説明する。

全体構成

第 1 図及び第 2 図を参照すると、エスカレータは、搭乗者が乗り降り自在の複数のステップ台（図示略）を走行経路 A〜 Gに沿って搬送するようになっている。走行経路は、階下の水平直線走行区間 A，階下から階上に向かって斜め上方に延びる直線上昇区間 B及び階上の水平直線走行区間 Cからなる往路区間と、階上の水平直線走行区間 E，階上から階下に向かって斜め下方に延びる直線下降区間 F及び階下の水平直線走行区間 Gからなる復路区間とを含む。往路区間 A〜 C は、ステップ台の走行方向が徐々に変化する階上の転回区間 Dを介して復路区間 E 〜 G に連铳し、復路区間は階下の転回区間 Hを介して往路区間に連続している。即ち、エスカレータは、往路用ヱスカレ― タと復路用ヱスカレータの双方の機能を、全体として環状を成す単一の統合システムで達成するようになつている。

エスカレー夕は、その内周及び外周に沿って夫々延びる内側及び外側主ガイドレール 0 1 ， 0 2 (第 1 図〜第 4 図）と、両ガイドレール上に配された複数のステップ台（その内の 2 つを第 3 図に符号 1 ， 2で示す）と、ステツプ台を駆動するための駆動機構（第 6 図及び第 7図）とを備えている。駆動機構により幾つかのステップ台に付与された駆動力は互いに当接するステップ台を介して全ステツプ台に順次伝達され、全ステツプ台が走行経路 A 〜 Hに沿って水平走行，上昇及び下降走行（傾斜走行）ならびに転回走行するようになっている。

本実施例のヱスカレータは、各々がー対の相隣るステップ台同士を連結する平行リンク機構（第 3 図）と、移動手すり（第 1 図，第 8 図，第 1 0 図）及びその駆動機構（第 9 図）と、主ガイドレール長を調節するための伸縮継ぎ目機構（第 2 a 図）とを更に備えている。レール長は、ステップ台が多少の寸法誤差があってもガィドレール上で互いに密接して配されて上述のステップ台駆動力の順次伝達が円滑に行われるように、伸縮継ぎ目機構により調節される。好ましくは、ステップ台駆動機構及び手すり駆動機構は一方の転回区間に設けられる。第 1 図及び第 2 図中、符号 6 9 1， 6 9 2 は後述の移動手すり用ガイドレールを表す。

ス_テップ台

ステップ台の各々例えばステップ台 1 は搭乗者が乗り降り自在のステップ面 1 0 を有し、ステップ面の両端には水平案内面 1 3 が形成されている。ステップ台 1 の水平走行中、これら水平案内面 1 3 が水平走行区間 A， C , E， G に対応する床 9 に設けた水平案内面 1 4 に摺動自在に係合し、ステップ面 1 0 を水平に保持するようになつている。

ステツプ台 1 は、ステツプ面 1 0 の両側端部から垂直下方に夫々延びる主コラム 1 5及び補助コラム 1 6 と、両コラムによって支持された車軸 3 0 と、車軸により支持されかつ主ガイドレール 0 1， 0 2上を走行自在に配された車輪 3 1， 3 2 とを有している。車軸 3 0 の両端部には平坦部 3 0 1 , 3 0 2が夫々形成され、両コラムの下端 1 5 4， 1 6 4 (第 4 a図及び第 4 b 図）は夫々二股形状に形成されている。車軸平坦部 3 0 1， 3 0 2 はコラム下端 1 5 4， 1 6 4 に夫々嵌合し、これにより車軸 3 0 はコラム 1 5， 1 6 に対して相対回転不能にされる。車輪 3 1， 3 2 は、針状コロ軸受け 3 1 0， 3 2 0 を介して車軸 3 0 により車軸に対して回転自在に支持されている。

第 5 図に示すように、ステップ台 1 の補助コラム 1 6 の上端部にはステップ面 1 0 に沿づて水平に延びる上突起 1 6 1 がコラムと一体に形成され、コラム中間部には上突起 1 6 1 と平行に延びる下突起 1 6 2 がコラムと一体に形成されている。ステップ台 2 の補助コラム 2 6 には同様の上下突起 2 6 1 , 2 6 2 が形成されている。符号 1 7 は引込み勝手の裾を有するスカートを表し、 1 6

3， 2 6 3 はステップ台 1， 2 の浮き上がり防止用のてこを表す。

上下突起の高さ方向間隔は走行経路の傾斜区間での傾斜角度に応じて定められ、ステップ台の傾斜走行中、相隣るステップ台のうちの高さ方向位置が低いものの上突起と高さ方向位置が高いものの下突起とが両突起の対向端面において互いに当接するようにしている。ステップ台の水平走行中は相隣るステップ台のステツプ面の対向端面同士が互いに圧接する。斯かる構成によりステップ台の蛇行を防止するフィードバック作用が奏される。

例えば、第 5 図に示す上昇走行中、ステップ台 1 が第 5 a 図に実線の矢印で示すように左下がりになると（ステツプ台左端が後退）、ステップ台 1 , 2 に関連する平行リンク機構のピン 1 1 0 が左側に偏倚する。この結果、ステップ台 1 よりも高さ方向位置が高いステップ台 2 が第 5 a 図において左上がりになり、ステップ台 1 の上突起 1 6 1 がステップ台 2 の下突起 2 6 2 から離反する。これと同時に、ステップ台 1 とこれよりも高さ方向位置が低いステップ台 1 ' とに関連する平行リンク機構のピン 1 1 0 ' が右側に偏倚してステップ台 1 ，が左上がりになり、ステップ台 1 ，の上突起 1 6 1 ，がステップ台 1 の下突起 1 6 2 を押圧してステップ台 1 を破線の矢印で示すように左上がり方向に押して元の位置に戻す。

ステップ台が平面視矩形状であると、転回走行中、ステツプ台の内側部分同士間に干渉が生じる。本実施例では、干渉防止のため、転回走行時に相隣るステップ台の内側部分同士が互いに当接し或は近接するように、各ステツプ台の内側部分は斜めに除去されている（第 6 図） _c 転回区間 D， Hにおいてステップ台は床下に潜るので、転回走行中に相隣るステップ台の外側部分間に生じる隙間が搭乗者の目に触れることがなく、支障はない。

平行リンク機構

平行リンク機構の各々はこれに対応する一対のステツプ台を連結している。例えば、ステップ台 1 , 2 に関連する平行リンク機構は、内側主ガイドレール 0 1 の上方において互いに平行に延びる連結節 1 1 , 1 2即ちリンク 0 1 1 0 2 1， 0 1 2 0 22を有している。連結節 1 1 は、その中間部においてリンク軸線に直交するピン 1 1 0 により互いに屈折自在に連結された 2 つのリンク半部からなり、一方のリンク半部の両端はステップ台 1 の主コラム 1 5 に設けたピン節点 0 1 1とピン 1 1 0 とに連結され、他方のリンク半部の両端はピン 1 1 0 とステップ台 2 の主コラム 2 5 に設けたピン節点 0 2 1に連結されている。同様に、ピン 1 2 0 により互いに屈折自在に連結した 2 つのリンク半部からなる連結節 1 2 の両端は主コラム 1 5 , 2 5 に設けたピン節点 0 1 2 , 0 2 2に連結されている。即ち、ステップ台 1， 2 の連結節 1 1， 1 2 はステツプ台走行方向に直交しかつ互いに直交する 2 つの軸線の回りで屈折自在にされている。このため、傾斜走行中に連結節 1 1 , 1 2 が水平軸（ピン節点）の回りで垂直面内で揺動してステップ台 1 , 2 は互いに異なる高さ方向位置をとれ、転回走行中は両連結節が垂直軸（ピン 1 1 0 , 1 2 0 ) の回りで水平面内で揺動して両ステップ台は互いに異なる方向に走行可能になる。これにより両ステツプ台は走行経路全域に亙って主ガイドレール 0 1 , 0 2 に沿って円滑に走行する。

さらに、平行リンク機構は、連結節 1 1， 1 2 にピン 1 1 1， 1 2 1 を介して連結された連結節 0 1 2 を有し、連結節 0 1 2 の下方延長部の下端には段付き回転接触子 0 1 2 1 が設けられている。回転接触子 0 1 2 1 は内側主ガイドレール 0 1 の側面に形成した溝に嵌合し、ステップ台 1， 2 のガイドレ一ル 0 1， 0 2 からの離脱（浮き上がり及び蛇行）を防止する。

斯かる平行リンク機構の離脱防止機能，ステップ台の構造上の上述の特徴及びステップ台をガイドレール上に密に配列する上述の特徴により、走行経路全域においてステツプ台はガイドレ—ル上に常に密着しかつステツプ台の主コラム及び補助コラムが常に垂直に保持され、これによりステップ面が常に水平に維持される。即ち、水平走行区間において、床 9 の水平案内面 1 4 によりステップ台のステップ面は水平に維持される。走行経路全域においてステツプ台は密に配されるので、水平走行区間内のステップ台のステップ面が水平に維持されている限り、その他の区間内のステップ台のステップ面も自ずから水平に維持される。しかも、上昇及び下降走行区間では、相隣るステップ台の上下突起の対応するもの同士が互いに当接してステップ台のコラムを垂直に保持し、又、ガイドレールからのステップ台の離脱が防止される。この結果、走行経路全域でステップ面の水平が担保される。伸縮継ぎ目機構

駆動機構が配設されない転回区間例えば転回区間 D には、レール長を調節するための伸縮継ぎ目機構が設けられている。第 2 a 図に示すように、伸縮継ぎ目機構は転回区間 D に対応する U字状ガイドレールを載置したレール床 9 0 を備え、レール床 9 0 は床 9 に設けた案内面 9 1 に沿って水平移動自在にされている。レール床 9 0 の外方端に固定したネジ 9 2 はその軸線と直交して配された固定水平梁 9 4 に形成した貫通孔 9 3 を貫通して延び、梁 9 4 を抱く一対のロックナット 9 5， 9 6 がネジ 9 2 に螺合している。

転回区間 Dに対応する U字状ガイドレール 0 1 ， 0 2 の両端及び水平区間 C , E に対応する直線ガイドレール 0 1 ， 0 2 の対向端は櫛形に形成され、各レール端に形成した歯 X 1 がこれに対応するレール端に形成した溝 Y 1 内で進退自在になっている。即ち'、これらレール端はレール継ぎ目 C l ， C 2， E l ， E 2 をなしている。そして、ロックナット 9 5 , 9 6 の一方を緩めた状態で他方を回転させるとレール床 9 0及びこれに載置した U字状ガイドレールが直線ガイドレールに対して離反又は接近し、ガイドレール全長が増減する。ガイドレール上にステツプ台が密に配列されるようにガィドレール長を調節した後、ロックナット 9 5， 9 6 を締めてレール床 9 0 を固定する。ガイドレール 0 1 , 0 2 の継ぎ目形成部では搭載荷重が無いので、有効受圧面積が小さい継ぎ目 C 1 ， C 2， E 1 , E 2 をガイドレールに設けても支障はない。なお、連結された全ステップ台の全長は、行程中に僅かに変動するが、水平梁のたわみと平行リンク連結節の伸縮およびピン軸受の隙間の変化などによって対応できる。その際リンクに働く荷重は変動し、大部分は圧縮であるが、上部では引っ張りが働くこともあり、リンクはそれに堪える。

ステツプ台駆動機構

第 6 図及び第 7 図に示すように、ステップ台駆動機構は、各々のステップ台に設けたピン状歯 7 1 , 7 2 に嚙み合う平歯車 6 を備え、平歯車 6 は傘歯車 8 及び減速機 7 4 を介して電動機 7 に連結されている。平歯車 6 は、例えば、歯元を凹円弧歯形に形成したスプロケット歯車力らなる。

走行経路 A 〜 Hの全域又は階下側の大部分の走行区間においてステップ台同士が密接状態にある場合、階下の転回区間 Hでは、水を満たした U字管の底部に設けた水中ポンプと同様、各ステツプ台にその両側のステップ台から加えられる力が釣り合う。この場合、全ステップ台の駆動に要する力は、全ステップ台の走行に伴う摩擦抵抗と、上昇区間での搭乗者の重量と下降区間での搭乗者の重量との差の概ね s i n 0倍との代数和に等しい。記号 0 はガイドレールの傾斜角を表す。従って、比較的小さな駆動力でステップ台を走行させることができる。平歯車 6 のピッチ円がガイドレールの曲率中心 0 を中心とする円 0 0 (第 6 図）で表される場合に平歯車 6 の歯が等ピッチで配列されるためには、ステツプ台の連結節 1 1， 2 1 に関連するピン 1 1 0， 2 1 0 の中心 0 1， 02を結ぶ直線の中点 M 12，ガイドレール曲率中心 0及びピン中心 0 1を結ぶ三角形△ 0 0 1 M 12について、次の式が成立しなければならない。

a + r c o s a = ( 1 ø/ 2 c o t 2 α これを整理して

r = [ ( 1 ø/ 2 ) c o t 2 a — a ] s e c α を得る。ここで、 r はステップ台のピン状歯 7 1， 7 2 の中心 0 3, 0 4を通る平歯車 6 のピッチ円 0 0 の半径を表す。 l aは距離 Ο ι θ 2を表し、 α は角度 Z O i O O s ( = 1 δ θ α, ζ ) を表す（ ζ は平歯車 6 の歯数）。 a は直線 0 1 0 2と直線 0 30 4間距離を表す <

移 itますり搭乗者の安全のために、走行経路全体に亙って移動手すりが設けられている。移動手すりは、走行轾路の片側において内側ガイドレール 0 1 に概ね沿って配され、複数の短い手すりュニット 5 (第 8 図）の相隣るもの同士を自在継ぎ手で連結したチェーン形式にされている。各々の自在継ぎ手は手すり移動方向に直交しかつ互いに直交する 2 方向に屈折自在に設けられ、これにより、移動手すりは上昇，下降及び転回区間を含む走行経路に沿つて円滑に循環する。

第 8 図に例示するように、各手すりュニット 5 の一端

(図では左端）には手すりュニット走行方向に直交する水平軸孔 5 1 が形成され、他端（図では右端）には垂直軸孔 5 2 が手すり上面 5 0 に垂直に形成されている。そして、相隣る手すりュニット 5 は、一方のュニットの水平軸孔 5 1 と他方のュニッ卜の垂直軸孔 5 2 とに嵌合する T字形ピン 5 3 により互いに連結されている。丁字形ピンの垂直軸 5 3 2 は手すりュニット 5 の水平軸孔形成部の端面 5 3 1 1， 5 3 1 2 に当接し、これにより丁字形ピンの水平軸 5 3 1 の水平方向移動が抑制される。又、 T字形ピンの垂直軸 5 3 2 にはつば 5 3 2 1 が形成され、該ピンは垂直方向に離脱不能にされている。そして、第 8 a 図に示すように、相隣る手すりユニットは球面 5 0 1 , 5 0 2 で互いに接触し、互いに旋回自在にされている。従って、相隣る手すりュニットは、傾斜走行と水平走行間での移行時に水平軸 5 3 1 の回りで互いに屈折し、転回走行中に垂直軸 5 3 2 の回りで互いに屈折するようになっている。

手すり駆動機構

第 9 図を参照すると、手すり駆動機構は、手すりュニット 5 に設けたピン状歯 6 1 , 6 2 に嚙み合う駆動歯車 6 6 を備えている。第 7 図に示すように、駆動歯車 6 6 は、これと一体回転自在の小歯車 6 5，中間歯車 6 4 1 , 6 4及び大歯車 6 3 を介して、ステップ台駆動歯車 6 の軸 6 0 に駆動的に連結されている。第 1 0 図中、符号 6 7 は、手すりュニット 5 のピン状歯 6 1 を支持するピン状歯心棒を表し、 6 8 は手すり搭載車を表し、 6 9 1 , 6 9 2 は移動手すり用ガイドレールを表す。

転回区間での手すり用ガイドレール 6 9 1 , 6 9 2 の曲率半径はステップ台用ガイドレール 0 1， 0 2 の曲率半径よりも/ Jヽさくされている。これに関連して、手すりュニットの駆動歯車のピッチ円半径はステップ台の駆動歯車のそれよりも小さくされ、又、ステップ台駆動機構と共通の電動機 7 により駆動される駆動歯車 6 6 の回転速度を上述の歯車機構 6 3 〜 6 5 により適正速度とし、これにより移動手すりがステップ台と等速度で走行する。なお、手すり駆動歯車 6 6 の軸をステップ台駆動軸 6 0 と必ずしも同心としなくとも良く、例えば、手すり駆動軸をチヱ— ン又は歯付きベルトを介してステップ台駆動軸で駆動しても良い。

また、安全性向上のため、走行経路の両側に移動手すりを設けることがある。この場合、 .従来の移動手すり又は上述の手すりュニット 5 で構成した環状移動手すりを走行経路の外側に設けても良い。外側移動手すりを設ける場合は、ステップ台が床下に潜る地点付近で外側移動手すりも床下に潜らせて、搭乗者の乗り降りに支障を来さないようにする。そして、外側移動手すり駆動歯車をチューン又は歯車伝動機構等を介して内側移動手すり駆動歯車の駆動軸に駆動的に連結する。

以下、本発明の第 2 の実施例によるエスカレータを説明する。

本実施例のエスカレータは、第 1 実施例と基本構成が同一で、第 1 2 図及び第 1 3 図に示すように、各種走行区間 A〜 Hからなる走行経路と、その内周及び外周に沿つて延びステツプ台の車輪を案内するための主ガイドレ — ル 0 1， 0 2 とを備えている（第 1 実施例と同一の構成要素を同一の符号を付して図示し、説明を省略する）。その一方で、第 1 実施例と異なり、本実施例のエスカレ — 夕は、補助支持ピン 3， 4 (第 2 0 図）と、両該ビンを案内するための補助ガイドレール 0 3， 0 4 (第 1 2 図及び第 1 3 図）とを備えている。第 1 4 図，第 2 0 図及び第 2 1 図に示すように、補助支持ピン 3 はステップ台の主コラム 1 5 から後方に延びる主コラム延長部の外面に設けられ、補助支持ピン 4 はステップ台の補助コラム 1 6 から前方に延びる補助コラム延長部の外面に設けられている。好ましくは、美観と安全のため、補助支持ピン 3 , 4 の配設位置を好適に選択して、両ピンに対向して配される補助ガイドレール 0 3， 0 4 が走行経路全域において外部に露出しないようにする。符号 0 1及び 0 2は車輪 3 1， 3 2 の中心を表し、 0 3， 0 4は補助支持ピン 3， 4 の中心を表す。

第 1 2 図に示すように、補助ガイドレール 0 3 は、水平走行区間では高さ方向において主ガイドレール 0 1 と同一レベルに配され、上昇及び下降走行区間の中間部では主ガイドレールのレベルよりも高いレベルに配され、水平走行区間から上昇又は下降走行区間への移行部分では主ガイドレールと補助ガイドレール間のレベル差が徐々に増大するように設けられている。補助ガイドレール 0 4 は補助ガイドレ— ル 0 3 と同様に設けられる。

詳しくは、補助ガイドレール 0 3 は、車輪 3 1 の中心 0〗の移動軌跡と補助支持ピン 3 の中心 0 3の移動軌跡との間の距離 hが上昇区間 B及び下降区間 F (傾斜区間）並びに水平区間の夫々において第（ 1 ) 式〜第（ 3 ) 式を夫々満たすように配設される（第 1 5 図〜第 1 8図参照）。また、水平区間と傾斜区間との境界部において補助ガイドレール 0 3 は所定の緩和曲線に沿って配設され、例えば、上昇区間 Bから水平区間 Cへの移行部においてピン中心 0 3の軌跡（ X， Y ) と車輪中心 O iの軌跡（ X , y ) との間に第（ 4 ) 式及び第（ 5 ) 式で表す関係が成立するように配設される（第 1 9 図参照）。説明を省略するが、補助ガイドレール 0 4 も同様に配設される。 h r · s i n ( + Θ ) ( 1 ) h r · s i n ( a — Θ ) ( 2 ) h s l n α ( 3 ) X = x + c o s « ( 4 ) Y = y s l n a ( 5 ) ここで、記号 r は車輪中心 0 lと補助支持ピン中心 0 3とを結ぶ直線 0 1 0 3の長さを表し、 a は直線 0 1 0 3がステップ面 1 0 となす角度を表し、 0 は主ガイドレール 0 1 の傾斜角度を表す。 X , y は車輪中心 0 1の直交座標系での座標位置を表し、 X， Yは補助支持ピン中心 0 3の座標位置を表す。

本実施例のエス力レー夕は相隣るステップ台同士を連結するリンク機構を備え、このリンク機構はステップ台の主コラム 1 5 の内側に配され、これによりステップ台の重心に近い部位においてステツプ台に駆動力が加わるようにしている。例えば、ステップ台 1 , 2 を連結するリンク機構は、第 1 4図に示すように、両ステップ台の主コラム 1 5 に夫々設けられステップ台走行方向に直交する水平ピン 8 0 と、一対のリンク半部 8 2 , 8 3 からなるリンクと、リンク軸線に直交して延びるピン 8 1 2 とを有している。各リンク半部は一端部が二股状に形成され、他端部が一端部に対して 9 0 度ねじった一枚舌に形成され、両端部には孔が穿設されている。そして、ステツプ台 1 の水平ピン 8 0 にはリンク半部 8 2 の二股端部がリンク半部 8 1 の一枚舌端部と共に連結され、一枚舌端部をステップ台 2 の水平ピン 8 0 に連結したリンク半部 8 3 の二股端部とリンク半部 8 2 の一枚舌端部とがピン 8 1 2 に連結されている。

従って、リンクは、ステップ台走行方向に直交する水平軸の回りに揺動自在であると共に、リンク中間部においてステップ台走行方向及び水平軸に直交する垂直軸の回りに屈折自在である。この結果、主ガイドレール及び補助ガイドレールの傾斜が徐々に変化する水平区間と傾斜区間との間の移行部において、相隣るステツプ台が両者を連結するリンクに対して別個独立に揺動し、各ステップ台の車輪及び補助支持ピンが主ガイドレ — ル及び補助ガイドレールに夫々好適に追従する。また、転回区間において、相隣るステップ台は互いに異なる方向に走行自在で、両ステップ台は U字状の主ガイドレール及び補助ガイドレールに沿って円滑に走行する。

第 1 実施例と同様、傾斜走行中に相隣るステップ台同士の当接状態を維持するため、ステップ台 1 , 2 には上突起 1 6 1， 2 6 1 及び下突起 1 6 2， 2 6 2 が設けられ（第 2 1 図）、傾斜走行中、高さレベルが高い方のステツプ台の下突起と他方のステップ台の上突起が当接する。また、水平区間での走行中、相隣るステップ台のステツプ面の対向端面同士が接触する。更に、ステップ台の内側部分を斜めに除去して、転回走行中に相隣るステップ台間に干渉が生じることなくステップ台が正しい姿勢をとるようにしている。以下、第 2 2 図を参照して、本発.明の第 3 実施例によるエス力レー夕を説明する。

本実施例は、移動手すりを含めて幅が約 1 2 0 0 m m で、搭乗者が安定に立つことができる往復エスカレータを提供することを企図する。このため、搭乗者が一つのステツプ台の上に両足を載せてステップ台走行方向に向いて立つ従来のエスカレータと異なり、第 2 2 図のエスカレータは、搭乗者 0 が相隣るステップ台 1， 2 に跨つてステップ台走行方向に対して角度 α，をなす方向に向いて立つようになつている。

詳しくは、相隣るステップ台の一方例えばステップ台

1 のステツプ面の片側には傾斜区間において搭乗者が片足を載せるための段部 1 0 0 が設けられている。又、必要に応じて、相隣るステツプ台の他方例えばステツプ台 2 のステップ面の片側に荷物を置くための幅の狭い段部 2 0 0 が設けられる。搭乗者は、水平区間ではステップ台 2 のステップ面に両足を置き、傾斜区間ではステップ台 2 のステップ面とステップ台 1 の段部 1 0 0 の上面とに両足を置いて立つ。段部 1 0 0 の高さ S は、傾斜区間での相隙るステップ台 1， 2 間の段差 S に等しい値に設定されている。即ち、傾斜区間において、ステップ台 1 の段部 1 0 0 の上面がこれに隣接するステップ台 2 のステツプ面と同一高さになるようにしている。符号 5 0 0 は移動手すりを示す。

エスカレ一タをコンパクトにする観点から、ステップ台の幅 A，は約 3 0 0〜 4 5 0 m mに、奥行き B，〖ま約 2 0 0 〜 3 0 0 m mに設定され、通常の一人乗りエス力レータに比べてステップ面の面積を約半分にしている。又、段部 1 0 0 の幅 C ' は約 2 0 0 m mに、奥行き D ' は約 2 0 0 m mに設定される。そして、エスカレー夕の傾斜角 ø が 3 0度でステップ台の奥行き B，が 2 5 0 m mである場合、段部 1 0 0 の高さ S は 1 2 5 mmに設定される。又、荷物載置用の段部 2 0 0 の幅 E ' は 2 0 0 m m未満（図示のものは 1 0 0 m m ) に、奥行き F，は約 2 0 0 mmに、高さ S は例えば 1 2 5 m mに設定され ο

第 2 2 図のヱスカレータのその他の構成は上記第 1 実施例のものと同様であり、説明を省略する。

本発明は上記第 1 〜第 3 実施例に限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、走行経路が長い場合或は上昇区間と下降区間とが遠く離れている場合、 2つ以上の駆動機構を設けて同期運転しても良い。

また、第 3 b図に示すリンク半部の 2つをピン 1 1 0 又は 1 2 0 で結合して連結節 1 1 又は 1 2 を得るようにしても良い。第 3 b図のリンク半部は、その一端部（図では左端部）が二股に形成され、他端部が一端部に対して 9 0 °ねじった一枚舌に形成されている。この様に、互いに構成及び寸法が同一のリンク半部を組み合わせることにより、部品の種類を半減でき、生産上有利である。ただし、連結節に屈折性を与えるピンの軸線が連結節の中央を通ることは必須ではなく、例えば第 3 c 図に示すように、ピンの軸線が連結節のピン節点を通るようにしても良い。この場合、相隣るピン節点を一方の剛性リンクで結ぶ。斯かる剛性リンクを用いる場合での歯車のピツチ円半径 r を表す式は上述の式とは異なるが、説明を省略する。

上述の駆動機構と共に、これとタイプが異なる駆動機構を併用して駆動を確実に或は強力にしても良い。例えば、ラック · ピユオン機構を水平走行区間又は傾斜走行区間に設ける。この場合、ステップ台の夫々に設けたラック同士間に位相のずれが生じないようにすると共に、ステツプ台の配設ピツチとビニォン軸の配設ビツチとの間に適当な差を与えて複数のステップ台のラックとピニオンとの嚙み合いの終始が同時に起こらないようにする。本発明によれば、走行経路が水平か傾斜しているか或は直線か曲線であるかにかかわらず、ステップ台は走行経路に沿って走行自在であり、換言すれば、種々の態様の走行経路を自由に設計できる。従って、第 1 1 図に例示する種々の曲線区間からなる走行経路を有するエス力レータを実現できる。この様に、本発明の搬送機械は、応用上の自由度が高く、装飾的要素を加えてレジャー施設等に用いることができる。又、搬送装置を動く歩道に適用する際、途中に傾斜や曲がりがあっても支障がなく、応用範囲が広い。さらに、ターミナルの荷物仕訳場に適用する際、仕訳作業に適した走行経路を設定でき、作業能率の向上を図ることができる。

本発明の搬送機械は、例えば従来のヱスカレー夕に比ベて垂直方向深さが浅く重量も軽いので、在来の階段に僅かな改造を加える簡単な工事で設置できる。また、搬送機械は階段の中間にある踊り場に沿って設置でき、従つて、傾斜走行区間を短縮でき、搭乗者の恐怖感を軽減できる。

Claims

請求の範' 囲転回区間を介して互いに連続した往路区間及び復路区間を含む走行経路と、ステップ面を有し前記走行経路上に配された複数のステップ台と、各々がこれに対応する一対の相隣るステップ台同士を連結するリンク手段と、各該ステップ台の前記ステップ面を水平に維持するための手段と、前記複数のステップ台を駆動するための駆動機構とを備え、各該リンク手段を、これに対応する一対のステップ台の走行方向に直交する第 1 軸線と前記ステップ台直線走行方向及び前記第 1 軸線の双方に直交する第 2 軸線との回りに屈折自在にした搬送機械。 . 各前記ステップ台は前記ステツプ面から垂直下方に延びるコラムを有し、前記リンク手段は、これに対応する一対のコラムに設けた一対の第 1 ピン及び一対の第 2 ピンと、前記一対の第 1 ピンに両端が連結された第 1 リンクと、前記一対の第 2 ピンに両端が連結された第 2 リンクとを有する平行リンク機構からなり、前記第 1，第 2 リンクの各々は、その中間部において、各該リンクの軸線に直交する軸線のまわりに屈折自在にされ、前記一対の第 1 ピン及び前記一対の第 2 ピンの各々の軸線は、前記第 1 , 第 2 ピンに関連する一対のステップ台の直線走行方向と前記第 1 , 第 2 リンクの各々の軸線との双方に直交する請求の範囲第 1 項記載の搬送機械。 . 前記第 1，第 2 リンクの各々は、第 1，第 2 リンク半部と第 3 ビンとからなり、各該リンク半部の両端は前記一対の第 1 ピン及び前記一対の第 2 ピンの対応する一つと前記第 3 ピンとに連結され、前記第 3 ピンの軸線は該第 3 ピンに対応するリンクの軸線に直交する請求の範囲第 2 項記載の搬送機械。 4 . 前記走行経路は、これに沿って延びかつ前記複数のステップ台が载置されるガイドレールを含む請求の範囲第 1 項記載の搬送機械。 5 . 前記複数のステップ台を前記ガイドレール上に密に配列した請求の範囲第 4項記載の搬送機械。 6 . 前記ステップ面を水平に維持するための手段は、前記走行経路に沿って延び各前記ステップ台を案内するためのガイドレールを含み、前記ガイドレールの高さレベルを各前記ステップ台の前記ステップ面を常に水平に維持するに足るように設定した請求の範囲第 1 項記載の搬送機械。 7 . 前記往路区間及び前記復路区間の一方は上昇区間を含み、他方は下降区間を含む請求の範囲第 1項記載の搬送機械。 8 . 前記走行経路は第 1，第 2転回区間を含み、前記往路区間及び前記復路区間の一方は、第 1 転回区間に連続する第 1 水平区間と、該第 1 水平区間に連続する上昇区間と、上流側及び下流側が前記上昇区間及び前記第 2 転回区間に夫々連続する第 2 水平区間を含み、前記往路区間及び前記復路区間の他方は、前記第 2転回区間に連続する第 3水平区間と、該第 3水平区間に連続する下降区間と、上流側及び下流側が前記下降区間及び前記第 1 転回区間に夫々連続する第 4 水平区間を含む請求の範囲第 1 項記載の搬送装置。 . 前記第 1，第 2転回区間を水平に設けた請求の範囲第 8項記載の搬送装置。 0 . 前記走行経路はこれに沿って延びかつ前記複数のステップ台が載置される第 1 ガイドレールを含み、前記ステップ面を水平に維持するための手段は前記走行経路に沿って延び各前記ステップ台を案内するための第 2 ガイドレールを含み、前記上昇区間及び前記下降区間における前記第 1 ガイドレールの高さレベルと前記第 2 ガイドレールの高さレベルとの差が各前記水平 ..区間における前記レベル差よりも大きくなるように、前記第 1，第 2 ガイドレールを配設した請求の範囲第 8項記載の搬送機械。

1 . 前記第 1 , 第 2 ガイドレールの前記レベル差が、各前記水平区間では第 1 の所定値に等しく、前記上昇区間では前記第 1 の所定値よりも大きい第 2 の所定値に等しく、前記下降区間では前記第 1 の所定値よりも大きくかつ前記第 2 の所定値よりも小さい第 3 の所定値に等しくなるように、前記第 1 , 第 2 ガイドレールを配設した請求の範囲第 1 0項記載の搬送機械。

1 2 . 前記上昇区間及び前記下降区間の各々とこれに隣る水平区間との境界部において、前記第 2 ガイドレールの高さレベルを緩和曲線に従って変化させた請求の範囲第 1 0項記載の搬送機械。

3 . 複数の手すりュニッ卜と、前記複数の手すりュニットの相隣るもの同士を夫々連結する複数の継ぎ手と、前記走行経路に沿って配され前記複数の手すりュニットを案内するためのガイド手段とを有する移動手すりを更に含み、各前記継ぎ手は前記ステップ台の直線走行方向に直交しかつ互いに直交する 2つの軸線の回りに屈折自在である請求の範囲第レ項記載の搬送機械。

4 . 前記複数の手すりユニットを前記ガイド手段に沿つて移動させるための手すり駆動機構を更に含み、各前記手すりュニットは歯を有し、前記手すり駆動機構は各前記手すりュニットの齒と嚙み合う歯車を有し、該歯車を介して前記移動手すりを前記複数のステップ台の走行と同期させて移動させる請求の範囲第 1 3項記載の搬送装置。

5 . 前記往路区間及び前記復路区間の一方は上昇区間を含み、他方は下降区間を含み、各前記ステップ台は、前記ステップ面の一側から下方に延び前記複数のリンク手段の対応するものを支持する主コラムと、前記ステップ面の他側から下方に延びる補助コラムとを有し、各前記ステップ台の前記補助コラムは互いに高さ方向に離隔しかつ夫々水平に延びる上下突起を有し、前記上昇区間及び前記下降区間において相隣るステップ台の一方の上突起が他方の下突起に当接するようにした請求の範囲第 1 項記載の搬送機械。

6 . 各前記ステップ台の幅を 4 5 0 m m以下に設定しかつ奥行きを 3 0 0 m m以下に設定した請求の範囲第

1 項記載の搬送機械。

7 . 前記往路区間及び前記復路区間の一方は上昇区間を含み、他方は下降区間を含み、前記複数のステップ台のステップ面に一つおきに段部を設け、前記段部の高さを前記上昇区間及び前記下降区間における相隣るステップ台の段差に等しく設定し、これにより、前記上昇区間及び前記下降区間において、搭乗者が相隣るステップ台の一方の前記ステップ面と他方の前記段部の上面とに両足をおいて両前記ステップ台の走行方向に対して斜めに向いて搭乗できるようにした請求の範囲第 1 6項記載の搬送機械。

8 . 走行経路長を調整するための伸縮継ぎ目機構を設けた請求の範囲第 1 項記載の搬送機械。