WO1990005037A1 - Tete d'alesage - Google Patents
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- WO1990005037A1 WO1990005037A1 PCT/CH1988/000200 CH8800200W WO9005037A1 WO 1990005037 A1 WO1990005037 A1 WO 1990005037A1 CH 8800200 W CH8800200 W CH 8800200W WO 9005037 A1 WO9005037 A1 WO 9005037A1
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- boring head
- cylindrical body
- head
- head according
- insert
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03403—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable before starting manufacturing
- B23B29/03417—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable before starting manufacturing by means of inclined planes
Definitions
- the present invention relates to a boring head mainly intended for pre-finishing and for finishing bores.
- existing boring heads of this type comprise an adjustment means accessible perpendicular to the axis of rotation of the tool and, moreover, a blocking of the insert holders which modifies the initial adjustment.
- an adjustment means accessible perpendicular to the axis of rotation of the tool and, moreover, a blocking of the insert holders which modifies the initial adjustment.
- This configuration makes the means of automatic adjustment of the boring head on a machine tool very complex.
- the present invention aims to create a bore head which allows fully automated adjustment on a machine tool, without removing the tool from the spindle of the machine.
- the place of adjustment is located on the front face of the head and on its axis of rotation.
- the movement system has a self-locking function, thus eliminating the blocking and unblocking actions commonly encountered on this type of boring head.
- the design of the internal components allows the adjustments to position the cutting edges to the nearest micron.
- the present invention offers the possibility , thanks to an adaptation piece, to extend its use over the majority of the shanks existing to date.
- the body of the boring head can also be produced with a fitting fitting system in one piece, without having to use an intermediate adapter piece.
- the proportion of the length of the head to the diameter of the body is at most 1: 1, thus providing good protection against vibration during machining.
- Fig.1 is an external elevation view of the boring head, 1 fitting fitting is integral with the body.
- Fig.2 is the same view as above but with a configuration of the rear part designed to receive a particular adaptation part.
- Fig.3 is a view, in elevation, of the boring head like Fig.2, but, for example, the view in broken lines, of an adapter piece reconstituting the boring head shown in fig. 1.
- Fig.4 is an exploded view of the components of the boring head.
- Fig.5 is a sectional view of Fig.2, with the particularity that the wafer holders are in an almost completely retracted position.
- Fig.6 is the same section as Fig.5, with the particularity that the insert holders are in an almost completely extended position.
- Fig.7 is a view of the boring head with its independent adjustment measurement system.
- Fig.8 is a plan view of the independent adjustment system.
- Fig.9 is an elevational view of the boring head shown in Fig.1, but provided with a special adjustment key provided with a divided drum.
- FIG. 1 shows the body of the head 1 provided with an adaptation cylinder itself provided with a thread tightening 2.
- the insert holders 3 and 4 which hold the cutting inserts 5 and 6.
- the body 1 has grooves and flats 7 and 8 which will be useful for guiding and positioning a measurement device visible on fig. 7 and 8.
- Fig.2 shows the same body with the difference that it is truncated at the rear, provided with a cylindrical guide 9 and a fine pitch thread 10 allowing the establishment of an intermediate piece allowing the adaptation of the boring head to any type of fastening.
- Fig.3 gives (in dotted lines) an example of an adapter part 11 in relation to the boring head according to fig.2.
- Fig. 4 shows the components of the boring head. This figure will help to better understand the functioning of this head which is with reference to figs. 5 and 6.
- the compression spring 17 In the body 1 is housed from the rear, the compression spring 17 then the sleeve with internal fine thread 18 the latter being fixed in position by a pin housed in the hole 26.
- the washer 20 is placed behind the sleeve 18 and has the task of ensuring the watertightness of the rear part.
- the sleeve 15 which slides in the bore of the body 1 by compressing the spring 17.
- the angular position of the sleeve 15 is maintained by a pin housed in the hole 25.
- the high precision very fine pitch screw 16 slides at through the bush 15 and then screws into the bush 18. This screw compresses the spring 17 by means of the bush 15.
- the screw 16 also has an internal hexagonal passage, allowing the rod 19 to slide.
- the purpose of the rod 19 is to drive the screw in rotation
- the head 12 is fixed to the body 1 by four fixing screws (not shown) and positioned by two pins (not shown) penetrating the holes 22 of the body 1.
- the disc 21 closes the front face of the front head 12, leaving only the front face of the rod 19 to appear, so that a standard key can be inserted and the wafer holders 3 and 4 adjusted.
- the insert holders 3 and 4 are introduced perpendicular to the axis of rotation of the assembly in the housings 13 and 14 of the head 12.
- the system configuration provides:
- Fig. 6 shows that the insert holders are almost at the end of their outward travel.
- the body 1 and the insert holders 3 and 4 contain channels 18 and 31 which allow the passage of the cutting fluid to the cutting places.
- the insert holders 3 and 4 have slots 30 and 40, the partial closure of which is ensured by the conical screws 28 and 29.
- This configuration allows a deformation of a few microns of the sections supporting the cutting inserts 5 and 6.
- Fig.7 shows the body of the boring head as in Fig.2 with, in addition, a device for measuring the displacement of one of the insert holders.
- This measuring device consists of a support 60 having magnetic plates 69, fig.8 which are placed in the correct position on the flats 7 and 8 present on either side on the external diameter of the body 1. From a measuring box 61 sliding on the support 60 and the desired position of which can be maintained and locked by means of the chicken 62.
- the measuring box 61 comprises a probe 63 whose axis of movement corresponds to that of the movement of the holder 4
- a dial 64 rotating 180 degrees to facilitate viewing of the digital display 65 if this device is placed on a boring head used on a machine, either with vertical or horizontal spindle.
- the housing 61 has its own battery supply.
- the four digits 65 light up indicating a zero value two seconds after pressing the start button 66. This delay is useful because the parasitic movement caused by manual pressure on this button may influence the measurement.
- the measurement unit 61 can also be supplied externally by means of a connecting cable and, in turn, the measurement unit can transmit all of its own information so that it can be processed and displayed externally.
- the key 67 can be inserted on the front face and on the axis of rotation of the boring head into the hexagonal hole of the setting 19, fig. 5.
- the rotation of the key 67 causes the displacement of the insert holders and consequently a modification of the value displayed on the screen 65.
- the value can be displayed in inches or millimeters in fractions of 0.002 mm.
- This value of 0.002 mm represents the difference that will practically be obtained on the diameter of the bore during machining, which means that the present device actually measures by fraction of 0.001 mm because the measurement is captured on the radius of the bore head.
- the key 67 can easily be replaced by a rod with a hexagonal tip connected to a device for automatic measurement and correction integral with the machine.
- Fig.9 shows a boring head as in Fig.1, with the possibility of associating a special measuring key.
- the head 12 comprises two inclined faces 70 arranged on either side of the external diameter in order to ensure dynamic balancing of the assembly.
- a special key 72 secured to a divided drum 73 and a hexagonal tip 74 is housed, like the key 67, fig.7, in the internal hexagon of the rod 19, fig.5.
- the face 75 of this special key abuts against the front face of the boring head and is held manually in this position when adjusting the position of the insert holders 3 and 4.
- This special key is useful in the absence of the device of measurement mentioned above or of a momentary deterioration thereof.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Destinée essentiellement à la finition des alésages de haute précision à des vitesses très élevées, cette tête d'alésage permet un réglage axial des points de coupe, situés sur la face frontale de la tête. Un corps cylindrique (1) est fixé à une avant-tête (12); celle-ci est munie de logements (13, 14) pour des portes-plaquettes (3, 4) radialement mobiles. Dans le corps cylindrique (1), une douille poussoir (15) et un ressort (17) sont axialement disposés entre la tête d'une vis de réglage (16) et une douille fixe (18) à filetage interne. La douille poussoir (15) et la tête de la vis de réglage (16) sont munies de surfaces coniques (151, 161) qui entrent en contact avec deux pans inclinés (32, 33; 42, 43) de chaque porte-plaquette (3, 4). Si l'on serre la vis de réglage (16) vers la douille fixe (18), par l'intermédiaire d'une tige (19), les porte-plaquettes (3, 4) se déplacent radialement vers l'extérieur, par l'effet des pans inclinés (33, 43). Tournée en sens invere, la vis de réglage (16) provoque, sous la pression du ressort (17), une contraction des portes-plaquettes (3, 4).
Description
TÊTE D'ALÉSAGE
La présente invention a pour objet une tête d'alésage principalement destinée à la pré-finition et à la finition des alésages.
Généralement, les têtes d'alésage existantes de ce type comportent un moyen de réglage accessible perpendiculairement à l ' axe de rotation de l'outil et, de plus, un blocage des portes-plaquettes qui modifie le réglage initial. (Exemples brevet CH 508440, CH 656566, CH 663738 et EP 0019018, EP 0163796).
Cette configuration rends très complexe les moyens de réglage automatique de la tête d'alésage sur une machineoutil.
Pour palier cette lacune, la présente invention, a pour but la création d'une tête d'alésage qui permet un réglage entièrement automatisé sur une machine-outil, sans extraire l'outil de la broche de la machine.
Dans la présente invention, le lieu de réglage se situe sur la face frontale de la tête et sur son axe de rotation, De plus, le système de déplacement a une fonction auto- bloquante, supprimant ainsi les actions de blocages et déblocages communément rencontrés sur ce type de tête d'alésage.
La conception des composants internes permet lors des réglages de positionner les arêtes de coupe à un micron près.
Sa conception offre également un parfait équilibrage dynamique lors des très hautes vitesses de rotation.
Du fait qu'il existe déjà sur le marché, une grande variété d'emmanchement de fixation de têtes d'usinage, soit sur des adapteurs aux broches de machines-outils, soit sur des modules d'extention, la présente invention offre la possibilité, grâce à une pièce d'adaptation, d'étendre son utilisation sur la majorité des emmanchements existants à ce jour. (Exemples brevets CH 660702, CH 662763. CH 663739, CH 665371 et EP 0125434).
Le corps de la tête d'alésage peut également être réalisé avec un système d'emmanchement de fixation en une seule pièce, sans avoir recours à une pièce intermédiaire d'adaptation. De plus, la proportion de la longueur de la tête par rapport au diamètre de corps est au maximum de 1 : 1 fournissant ainsi une bonne protection contre les vibrations lors de l'usinage.
Sa conception permet également le passage du fluide de lubrification des arêtes de coupe.
Les objectifs précités seront atteints par la tête d'alésage dont les caractéristiques sont définis dans les revendications.
L'invention sera mieux comprise en suivant les descriptions ci-après, qui se rapportent â un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliquée avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
La fig.1 est une vue externe en élévation de la tête d'alésage dont 1 'emmanchement de fixation est solidaire du corps.
La fig.2 est une même vue que ci-dessus mais avec une configuration de la partie arrière conçue pour recevoir une pièce d'adaptation particulière.
La fig.3 est une vue, en élévation, de la tête d'alésage comme la fig.2, mais, pour exemple, la vue en traits interrompus, d'une pièce d'adaptation reconstituant la tête d'alésage montré à la fig.1.
La fig.4 est une vue éclatée des éléments constitutifs de la tête d'alésage.
La fig.5 est une vue en coupe de la fig.2, avec la particularité que les portes-plaquettes sont dans une position presque complètement rentrée.
La fig.6 est la même coupe que la fig.5, avec la particularité que les portes-plaquettes sont dans une position presque complètement sortie.
La fig.7 est une vue de la tête d'alésage munie de son système de mesure de réglage indépendant.
La fig.8 est une vue en plan du système de réglage indépendant.
La fig.9 est une vue en élévation de la tête d'alésage montrée à la fig.1, mais pourvue d'une clé spéciale de réglage munie d'un tambour divisé.
Pour la description détaillée, il sera fait référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple dans lesquels : La fig.1 expose le corps de la tête 1 munie d'un cylindre d'adaptation lui-même pourvu d'un filetage de serrage 2 . L'on voit apparaître les portes-plaquettes 3 et 4 qui maintiennent les plaquettes de coupe 5 et 6. Le corps 1 comporte des rainures et des méplats 7 et 8 qui seront utiles au guidage et au positionnement d'un dispositif de mesure visible sur les fig. 7 et 8.
La fig.2 expose le même corps à la différence qu'il est tronqué à l'arrière, muni d'un guidage cylindrique 9 et d'un filetage à pas fin 10 autorisant la mise en place d'une pièce intermédiaire permettant l'adaptation de la tête d'alésage à n'importe quel type de fixation. La fig.3 donne (en traits ponctués) un exemple d'une pièce d'adaptation 11 en relation avec la tête d'alésage selon la fig.2.
La fig.4 expose les composants de la tête d'alésage. Cette figure aidera à mieux comprendre le fonctionnement de cette tête qui est en référence aux fig.5 et 6.
Dans le corps 1 se loge depuis l'arrière, le ressort de compression 17 puis la douille avec filetage fin interne 18 celle-ci étant fixée en position par une cheville logée dans le trou 26. La rondelle 20 vient se placer derrière la douille 18 et a pour mission d'assurer l'étanchéité de la partie arrière.
Dans le corps 1 se loge depuis l'avant, la douille 15 qui coulisse dans l'alésage du corps 1 en compressant le ressort 17. La position angulaire de la douille 15 est maintenue par une cheville logée dans le trou 25 .
La vis à pas très fin de haute précision 16 coulisse au
travers de la douille 15 et se visse ensuite dans la douille 18. Cette vis comprime le ressort 17 par l'intermédiaire de la douille 15. La vis 16 comporte encore un passage interne six pans, autorisant le coulissement de la tige 19 .
La tige 19 a pour mission d'entrainer en rotation la vis
16 en restant elle-même immobilisée axialement dans l'avant-tête 12 par la portée cylindrique de la vis 27 visible dans la fig.5.
L'avant-tête 12 est fixée sur le corps 1 par quatre vis de fixation (non représentées) et positionnée par deux chevilles (non représentées) pénétrant dans les trous 22 du corps 1.
Le disque 21 obture la face avant de l'avant-tête 12 en ne laissant apparaître que la face avant de la tige 19, afin que l'on puisse introduire une clé standard et procéder au réglage des portes-plaquettes 3 et 4.
Les portes-plaquettes 3 et 4 sont introduites perpendiculairement à l'axe de rotation de l'ensemble dans les logements 13 et 14 de l'avant-tête 12.
Lorsque, au moyen d'une clé standard, l'on met en rotation la tige 19 , celle-ci entraîne, par l'intermédiaire d'un six pans, la vis filetée 16. Cette dernière, en pénétrant plus profondément dans la douille filetée 18 déplace simultanément vers l'extérieur les portes-plaquettes 3 et 4 . Toutefois, cette poussée vers l'extérieur est retenue par la poussée inverse exercée par le ressort 17, agissant sur la douille 15, qui elle, par l'intermédiaire de pans inclinés 32 et 42 , freinera le déplacement causé par le cône de la vis 16 .
A l'inverse, si l'on extrait la vis 16 de la douille filetée 18 , la douille 15, toujours poussée par le ressort
17 , ramènera les portes-plaquettes 3 et 4 en direction du centre de rotation du corps.
La configuration du système permet d'obtenir :
- Un déplacement micrométrique des portes-plaquettes grâce au pas fin et au cône de la vis 16 ainsi qu' aux pans
inclinés 33 et 43 des portes-plaquettes 3 et 4. - Un maintien rigide des portes-plaquettes 3 et 4 grâce à la pression permanente exercée par les pans inclinés 151 et 161 de la douille 15 sur les pans inclinés 32 et 33 des portes-plaquettes 3 et 4, assurant ainsi une tenue par coincement de ces dernières.
- Aucun jeu transversal des portes-plaquettes du fait que les pans inclinés de celles-ci ont une section équivalente et qu'il n'y a pas de jeu entre la collerette de la vis 16 et le diamètre interne de la douille 18. De plus, le diamètre externe de la douille 18 coulisse . sans jeu dans le corps 1 .
La fig.6 montre que les portes-plaquettes sont presque à l'extrémité de leur course vers l'extérieur.
Si l'on poursuit l'introduction de la vis 16 dans la douille 18 , la face avant de la collerette de la vis vient buter contre la face interne de la douille 15, ce qui provoque un dégagement total des portes-plaquettes 3 et 4. C'est dans cette position que l'on pourra, par exemple, remplacer les portes-plaquettes 3 et 4.
Le corps 1 ainsi que les portes-plaquettes 3 et 4 contiennent des caneaux 18 et 31 qui permettent le passage du fluide de coupe jusqu'aux lieux de coupe.
Les portes-plaquettes 3 et 4 comportent des fentes 30 et 40 dont la fermeture partielle est assurée par les vis coniques 28 et 29.
Cette configuration permet une déformation de quelques microns des sections supportant les plaquettes de coupe 5 et 6 .
L'opération de réglage ci-dessus est opéré uniquement après un remplacement des plaquettes de coupe, soit sur un appareil de pré-réglage des outils, soit sur la machineoutil avec des moyens qui n'entre pas dans le cadre de la présente invention.
La fig.7 présente le corps de la tête d'alésage comme dans la fig.2 avec, en supplément, un dipositif permettant de mesurer le déplacement de l'une des portes-plaquettes.
Ce dispositif de mesure est constitué d'un support 60 possédant des plaquettes aimantées 69, fig.8 qui se placent en position correcte sur les méplats 7 et 8 présents de part et d'autre sur le diamètre externe du corps 1. D'un boîtier de mesure 61 coulissant sur le support 60 et dont la position désirée peut être maintenue et bloquée au moyen du poulet 62. Le boîtier de mesure 61 comprend un palpeur 63 dont l'axe de déplacement correspond à celui du déplacement du porte-plaquette 4. D'un cadran 64 rotatif à 180 degrés afin de faciliter la vision de l'affichage digital 65 si ce dispositif est placé sur une tête d'alésage utilisée sur une machine, soit avec broche verticale, soit horizontale.
Le boîtier 61 dispose d'une alimentation propre par piles. Les quatres digits 65 s'allument en indiquant une valeur zéro deux secondes après avoir appuyé sur le bouton d'enclenchement 66. Ce retardement est utile du fait que le mouvement parasite engendré par la pression manuelle sur ce bouton risque d'influencer la mesure.
Le boitier de mesure 61 peut également être alimenté par voie externe au moyen d'un câble de liaison et, à son tour, le boîtier de mesure peut transmettre toutes ses propres informations afin que celles-ci puissent être traitées et affichées extérieurement.
Après avoir mis en place le dispositif de mesure et pressé le bouton 66 l'on peut introduire, sur la face frontale et sur l'axe de rotation de la tête d'alésage, la clé 67 dans le trou six pans de la tige de réglage 19, fig.5. La rotation de la clé 67 entraine le déplacement des portesplaquettes et consécutivement une modification de la valeur affichée sur l'écran 65.
La valeur peut être affichée en inch ou en millimètre par fractions de 0,002 mm. Cette valeur de 0,002 mm représente la différence que l'on obtiendra pratiquement sur le
diamètre de l'alésage lors de l'usinage, ce qui veut dire que le présent dispositif mesure en réalité par fraction de 0,001 mm du fait que la mesure est captée sur le rayon de la tête d'alésage.
Dès lors, en se référant au but précisé dans l'introduction et poursuivi par cette invention, la clé 67 peut aisément être remplacée par une tige avec embout six pans reliée à un dispositif de mesure et de correction automatique solidaire de la machine.
La fig.9 montre une tête d'alésage comme dans la fig.1, avec la possibilité d'associer une clé spéciale mesurante. L'avant-tête 12 comporte deux pans inclinés 70 disposés de part et d'autre du diamètre externe afin d'assurer l'équilibrage dynamique de l'ensemble. Sur l'un des pans inclinés 70 un repère 71 est gravé.
Une clé spéciale 72 solidaire d'un tambour divisé 73 et d'un embout six pans 74 se loge, comme la clé 67, fig.7, dans le six pans interne de la tige 19, fig.5. La face 75 de cette clé spéciale vient buter contre la face frontale de la tête d'alésage et est maintenue manuellement dans cette position lors du réglage de la position des portesplaquettes 3 et 4. Cette clé spéciale est utile en cas d'absence du dispositif de mesure cité plus haut ou d'une détérioration momentanée de celui-ci.
Claims
1. Tête d'alésage comprenant un corps cylindrique (1) muni d'un filetage d'accouplement (2, 10) et d'un guidage cylindrique (9), au moins un porte- plaquette (3, 4) muni d'une plaquette de coupe (5, 6), chaque porte- plaquette (3, 4) étant placé dans un logement (13, 14) permettant un déplacement radial du porte- plaquette (3, 4) par rapport à l'axe de rotation de la tête d'alésage, et une vis de réglage (16) dont la rotation provoque un déplacement radial de chaque porte- plaquette (3, 4) par l'intermédiaire d'une douille fixe (18) filetée intérieurement et logée dans le corps cylindrique (1), c a r a c t é r i s é e par une avanttête (12) fixée coaxialement au corps cylindrique (1) et munie desdits logements (13, 14) pour les portes- plaquettes (3, 4), par une une douille poussoir (16) mobile logée coaxialement dans le corps cylindrique (1) entre la douille fixe (18) et la tête de la vis de réglage (16), et en ce que la douille poussoir (15) et la tête de la vis de réglage (16) sont munies de surfaces coniques (161, 151) entrant en contact avec deux pans inclinés (32, 33; 42, 43) de chaque porte- plaquette (3, 4) sous la pression d'un ressort (17) disposé coaxialement entre la douille fixe (18) et la douille poussoir (15).
2. Tête d'alésage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux portes- plaquettes (3, 4).
3. Tête d'alésage selon la revendication 2, caractésisée en ce qu'au moins l'un des deux portes- plaquettes (3, 4) est muni d'une fente (30, 40) pouvant être serrée par une vis (28, 29) passant à travers, afin d'obtenir une parfaite symétrie des points de coupe des deux plaquettes de coupe (5, 6).
4. Tête d ' alésage selon une des revendications 1 à 3, caractérisée par une tige de réglage (19) disposée axialement dans l'avant- tête (12) et retenue en position par une vis radial (27), la tige de réglage (19) entraînant la vis de réglage (16) par un accouplement axialement coulissant.
5. Tête d'alésage selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le corps cylindrique (1) et les portes plaquettes (3, 4) contiennent des canaux (24, 31) pour le passage d'un fluide de coupe.
6. Tête d'alésage selon une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le corps cylindrique (1) est coaxialement vissé à une pièce supérieure (11) d'adaptation.
7. Tête d'alésage selon une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la somme constituée par la hauteur du corps cylindrique (1) sans filetage d'accouplement (2) et sans guidage cylidrique (9), et par la hauteur de le l'avant- tête (12) ne dépasse pas le diamètre du corps cylindrique (1).
8. Tête d'alésage selon une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le corps cylindrique (1) comprend des méplats (7) et des rainures (8) disposés à sa circonférence et à proximité de son extrémité adjacente à l'avant- tête . (12), utiles au guidage, au positionnement et à la fixation ferme d'un dispositif de mesure (60) muni de plaquettes aimantées (69).
9. Tête d'alésage selon une des revandications 1 à 8, caractérisée en ce que l'avant- tête (12), à son extrémité libre, est munie de deux pans inclinés (70) disposés de part et d'autre du diamètre externe, l'un portant un point de repère (71) permettant d'appliquer une rotation bien déterminée à la tige de réglage (19), à l'aide d'une clé (72) munie d'un tambour divisé (73).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CH1988/000200 WO1990005037A1 (fr) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | Tete d'alesage |
Applications Claiming Priority (1)
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PCT/CH1988/000200 WO1990005037A1 (fr) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | Tete d'alesage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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WO1990005037A8 WO1990005037A8 (fr) | 1990-05-17 |
WO1990005037A1 true WO1990005037A1 (fr) | 1990-05-17 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
WO (1) | WO1990005037A1 (fr) |
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