WO1988008772A1 - Spindle sleeve for linear units - Google Patents

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WO1988008772A1
WO1988008772A1 PCT/DE1988/000254 DE8800254W WO8808772A1 WO 1988008772 A1 WO1988008772 A1 WO 1988008772A1 DE 8800254 W DE8800254 W DE 8800254W WO 8808772 A1 WO8808772 A1 WO 8808772A1
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quill
rack
jacket
end plates
hollow core
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PCT/DE1988/000254
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Inventor
Horst-Dieter Lange
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions

Definitions

  • the invention is based on a quill for a linear unit, in particular for a linear unit in handling devices of industrial production, of the type defined in the preamble of claim 1.
  • Linear units or linear axes are used to perform a variety of manipulations in production lines or on assembly lines, e.g. gripping and moving objects, carrying out measurements, machining workpieces etc.
  • the sleeve which can be moved longitudinally in a machine-fixed or even movable holder, also called tool carrier, carries the gripping or measuring tool or other handling devices. Because the shift speed of the
  • a known quill of the type mentioned (DE-GM 86 01 444) is made of steel, aluminum or aluminum alloys to meet these requirements.
  • the bearing surfaces are made as separate strips made of wear-resistant material, e.g. Steel alloy, attached to the metal body.
  • the quill according to the invention with the characterizing features of claim 1 has in addition to the required properties of low weight and high rigidity, the advantage of economical production even in small series and the low investment, energy and material costs in the manufacture.
  • the quill shows good chemical resistance and good thermal dimensional stability. It is corrosion-resistant and can be colored as desired. There are hardly any limits to the freedom in the design of your shape. Due to the economical production in small series, the quill is quickly available.
  • Polymer concrete is known and is e.g. used for the manufacture of machine beds for precision machines. It consists of a high proportion (approx. 90 - 92%) of quartzite filling material (e.g. gravel) and a small one
  • quartzite filling material e.g. gravel
  • Proportion (approx. 8-10%) of casting resin made from polymerizable monomers contains different proportions of different grain sizes, which are determined in a known manner using a so-called sieve curve.
  • Epoxy, polyester, vinyl ester or preferably methyl methacrylate is used as the casting resin.
  • Cast resin is sufficient to hold the steel strips, which are only loaded by the roller or ball bearings under pressure anyway.
  • Rack is subjected to a much greater load than the steel belts. By anchoring the rack in the polymer concrete jacket according to the invention, shear forces can be absorbed well.
  • a suitable method for producing the quill according to the invention is specified in claim 11.
  • the exact stretching of the steel strips and the rack must be ensured. While this can be ensured in a simple manner in the case of the relatively flexible steel strips by means of electromagnets which place the steel strips flat against the mold walls, this is the case with the much larger cross section Rack not easily possible. Exact attachment of the rack is achieved here by the measures specified in claim 13.
  • Fig. 2 is a side view of the quill in the direction
  • the quill seen in the drawing is generally mounted in a machine-fixed housing, not shown, to be longitudinally displaceable.
  • the housing is as
  • Cast molding made of aluminum or aluminum alloy. Adjustable roller or ball bearings for longitudinal guidance of the quill are arranged on the inside of the housing.
  • the sleeve consists of a thin-walled hollow core 10, which is designed here as a tube, and a jacket 11 made of polymer concrete and enclosing the hollow core 10.
  • the hollow core 10 is designed as a steel tube, aluminum tube or plastic tube.
  • the end plates 12 are made as continuous aluminum or extruded profiles or steel rolled profiles. But they can also be designed as end pieces made of die-cast aluminum or investment steel with an attached steel tube.
  • the end plates 12 are fastened by the polymer concrete jacket 11, the adhesive force of the hardened casting resin in connection with four anchor screws 16 cast into the polymer concrete producing a sufficiently firm connection.
  • Each end plate 12 carries four axial threaded holes 14, which are used to attach tool holder plates. The threaded holes 14 are continuous through the
  • End plate 12 executed.
  • the anchor bolts 16 are screwed into the threaded bores 14 from the rear side 15 of the end plates 12 facing the jacket 11, but only so deep that only a small part of the thread length of the threaded bores 14 is occupied.
  • the portions of the anchor bolts 16 protruding from the end plate 12 protrude into the casing 11 and are enclosed there by the hardened polymer concrete.
  • Index four pockets 25 are formed, of which one is provided on one side of the shell 11 'in the shell. The index pockets 25 serve to fix the position of the tool holding plate.
  • the jacket 11 On each of its four side surfaces, the jacket 11 carries a steel band 17, which forms a bearing surface for rolling the ball or roller bearings in the housing of the linear unit.
  • the . Steel strips 17 are continuous and also extend over the axial length of the two end plates 12. Two steel strips 17 are each directly along diagonally opposite longitudinal edges 18, 19 of the Jacket 11 arranged. The steel strips 17 lie flat on the side surfaces of the casing 11 and are held in the polymer concrete only by the adhesive force of the hardened casting resin.
  • a rack 20 is arranged on one side surface of the casing 11, which does not extend over the entire sleeve, but only over the displacement area.
  • the rack 20 lies with its rear side 22 facing away from the toothing 21 flat on the side surface of the casing 11 and is anchored in the casing 11.
  • the toothed rack 20 near each of its ends has a threaded bore 23 leading through the toothing 21 and through the rear side 22, into which an armature 24 is screwed in from the rear side 22, which over the
  • the anchors 24 can be designed, for example, as cap screws. They are only screwed into the threaded bore 23 to such an extent that only a part, for example half, of the thread length is occupied.
  • the outer dimensions of the quill are specified by a casting mold.
  • the hollow core 10 with attached end plates 12, the steel strips 17 and the toothed rack 20 are inserted into the casting mold in a mutual correct position.
  • the steel strips 17 are held on the inner walls of the mold by electromagnets.
  • the rack 20 is held on one inner edge of the mold by fastening screws which pass through holes in the mold wall into the free thread length Tapped holes 23 are screwed.
  • Polymer concrete is poured into the casting mold in a pourable state, so that all cavities present in the casting mold are filled by the polymer concrete. After a curing time, which when using epoxy resin in the
  • Polymer concrete is approx. 20 min, the finished sleeve can be removed from the casting mold.
  • machine-proof housing of the linear unit for mounting the quill can also be made of polymer concrete.

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Abstract

A light, very rigid spindle sleeve can be manufactured economically in small series with low investment, energy and material costs. The spindle sleeve comprises a thin-walled hollow core (10) made of metal and/or plastic and an envelope (11) made of polymer concrete which surrounds the core (10) and is delimited frontally by two end plates (12). The spindle sleeve is manufactured by casting and requires no subsequent finishing.

Description

Pinole für eine Lineareinheit Quill for a linear unit
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Pinole für eine Lineareinheit, insbesondere für eine Lineareinheit in Handhabungsgeräten der industriellen Fertigung, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention is based on a quill for a linear unit, in particular for a linear unit in handling devices of industrial production, of the type defined in the preamble of claim 1.
Lineareinheiten oder Linearachsen dienen dazu, in. Fertigungsstraßen oder an Montagebändern eine Vielzahl von Handhabungen auszuführen, so z.B. das Greifen und Verschieben von Gegenständen, das Durchführen von Messungen, das Bearbeiten von Werkstücken etc. Die hierzu in einem maschlnenfesten oder selbst verschieblichen Halter längsverschiebbare Pinole, auch Werkzeugträger genannt, trägt dabei das Greif- oder Meßwerkzeug oder sonstige Handhabungsgeräte. Da die Verschiebegeschwindigkeit derLinear units or linear axes are used to perform a variety of manipulations in production lines or on assembly lines, e.g. gripping and moving objects, carrying out measurements, machining workpieces etc. The sleeve which can be moved longitudinally in a machine-fixed or even movable holder, also called tool carrier, carries the gripping or measuring tool or other handling devices. Because the shift speed of the
Pinole vergleichsweise hoch ist, ist es erforderlich, die Masse der Pinole möglichst klein zu halten, damit deren Bewegungen prompt und wirksam gedämpft werden können. Dabei darf die Steifigkeit der Pinole aber nicht beeinträchtigt werden.Quill is comparatively high, it is necessary to keep the mass of the quill as small as possible so that Movements can be dampened promptly and effectively. The rigidity of the quill must not be impaired.
Eine bekannte Pinole der eingangs genannten Art (DE-GM 86 01 444) ist zur Erfüllung dieser Forderungen aus Stahl, Aluminium oder Aluminiumlegierungen hergestellt. Die Lagerflächen sind als separate Bänder aus verschleißfestem Werkstoff, z.B. Stahllegierung, am Metallkörper befestigt.A known quill of the type mentioned (DE-GM 86 01 444) is made of steel, aluminum or aluminum alloys to meet these requirements. The bearing surfaces are made as separate strips made of wear-resistant material, e.g. Steel alloy, attached to the metal body.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Pinole mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat neben den geforderten Eigenschaften des geringen Gewichtes und der hohen Steifigkeit den Vorteil der wirtschaftlichen Fertigung auch bei Kleinserie und der niedrigen Investitions-, Energie- und Materialkosten bei der Herstellung. Die Pinole zeigt eine gute chemische Beständigkeit und eine gute thermische Formbeständigkeit. Sie ist korrosionsbeständig und kann beliebig eingefärbt werden. Der Freiheit in der Gestaltung ihrer Form sind kaum Grenzen gesetzt. Durch die wirtschaftliche Produktion in Kleinserie ist die Pinole schnell verfügbar.The quill according to the invention with the characterizing features of claim 1 has in addition to the required properties of low weight and high rigidity, the advantage of economical production even in small series and the low investment, energy and material costs in the manufacture. The quill shows good chemical resistance and good thermal dimensional stability. It is corrosion-resistant and can be colored as desired. There are hardly any limits to the freedom in the design of your shape. Due to the economical production in small series, the quill is quickly available.
Polymerbeton ist bekannt und wird z.B. zur Herstellung von Maschinenbetten für Präzisionsmaschinen verwendet. Er besteht aus einem hohen Anteil (ca. 90 - 92%) von quarzitischem Füllmaterial (z.B. Kies) und einem kleinenPolymer concrete is known and is e.g. used for the manufacture of machine beds for precision machines. It consists of a high proportion (approx. 90 - 92%) of quartzite filling material (e.g. gravel) and a small one
Anteil (ca. 8 - 10%) von Gießharz aus polymerisationsfähigen Monomeren. Das Füllmaterial enthält unterschiedliche Anteile an unterschiedlichen Korngrößen, die in bekannter Weise mit einer sog. Siebkurve ermittelt werden. Als Gießharz findet Epoxid, Polyester, Venylester oder vorzugsweise Methylmethacrylat Verwendung. Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Pinole möglich.Proportion (approx. 8-10%) of casting resin made from polymerizable monomers. The filling material contains different proportions of different grain sizes, which are determined in a known manner using a so-called sieve curve. Epoxy, polyester, vinyl ester or preferably methyl methacrylate is used as the casting resin. Advantageous further developments and improvements of the quill specified in claim 1 are possible through the measures listed in the further claims.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich dabei aus Anspruch 4. Die Klebekraft des Gießharzes ist ausreichend, die Abschlußplatten mit dem Hohlkern zu verbinden, was die Herstellung wesentlich vereinfacht. Bei höherer Belastung werden gemäß den Ausführungsformen der Erfindung nach Anspruch 5 und 6 die Abschlußplatten noch zusätzlich im Polymerbetonmantel verankert, wobei zweckmäßigerweise die für die Befestigung der . Werkzeughalteplatten vorgesehenen Gewindebohrungen mit verwendet werden.An advantageous embodiment of the invention results from claim 4. The adhesive strength of the casting resin is sufficient to connect the end plates to the hollow core, which considerably simplifies production. At higher loads, the end plates are additionally anchored in the polymer concrete jacket according to the embodiments of the invention according to claims 5 and 6, expediently the one for fastening the. Threaded holes provided with tool holding plates can be used.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich auch aus Anspruch 7. Die Klebekraft des ausgehärtetenAn advantageous embodiment of the invention also results from claim 7. The adhesive strength of the cured
Gießharzes ist zur Halterung der Stahlbänder ausreichend, die von den Rollen- oder Kugellagern ohnehin nur auf Druck belastet werden.Cast resin is sufficient to hold the steel strips, which are only loaded by the roller or ball bearings under pressure anyway.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich aus Anspruch 9. Die dem Antrieb der Pinole dienendeAn advantageous embodiment of the invention results from claim 9. The one serving to drive the quill
Zahnstange ist einer wesentlich stärkeren Beanspruchung ausgesetzt als die Stahlbänder. Durch die erfindungsgemäße Verankerung der Zahnstange im Polymerbetonmantel können Scherkräfte gut aufgenommen werden.Rack is subjected to a much greater load than the steel belts. By anchoring the rack in the polymer concrete jacket according to the invention, shear forces can be absorbed well.
Ein zweckmäßiges Verfahren zur Herstellung der erfindungsgemäßen Pinole ist in Anspruch 11 angegeben. Für eine hochpräzise Herstellung ist dabei auf die exakte Streckung der Stahlbänder und der Zahnstange zu achten. Während dies bei den relativ flexiblen Stahlbändern in einfacher Weise durch Elektromagnete sichergestellt werden kann, welche die Stahlbänder plan an die Gießformwände anlegen, ist dies bei der wesentlich querschnittsgrößeren Zahnstange nicht ohne weiteres möglich. Hier wird durch die in Anspruch 13 angegebenen Maßnahmen eine exakte Befestigung der Zahnstange erreicht.A suitable method for producing the quill according to the invention is specified in claim 11. For high-precision production, the exact stretching of the steel strips and the rack must be ensured. While this can be ensured in a simple manner in the case of the relatively flexible steel strips by means of electromagnets which place the steel strips flat against the mold walls, this is the case with the much larger cross section Rack not easily possible. Exact attachment of the rack is achieved here by the measures specified in claim 13.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail in the following description with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:
Fig. 1 eine Stirnansicht einer Pinole für eine Lineareinheit,1 is an end view of a quill for a linear unit,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Pinole in RichtungFig. 2 is a side view of the quill in the direction
Pfeil II in Fig. 1, ausschnittweise.Arrow II in Fig. 1, in sections.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Die in der Zeichnung zu sehende Pinole ist im allgemeinen in einem nicht dargestellten maschinenfesten Gehäuse längsverschiebbar gelagert. Das Gehäuse ist alsThe quill seen in the drawing is generally mounted in a machine-fixed housing, not shown, to be longitudinally displaceable. The housing is as
Gußpreßkörper aus Aluminium oder Aluminiumlegierung hergestellt. An den Innenseiten des Gehäuses sind justierbare Rollen- oder Kugellager zur Längsführung der Pinole angeordnet.Cast molding made of aluminum or aluminum alloy. Adjustable roller or ball bearings for longitudinal guidance of the quill are arranged on the inside of the housing.
Die Pinole besteht aus einem dünnwandigen Hohlkern 10, der hier als Rohr ausgebildet ist, und einen den Hohlkern 10 umschließenden Mantel 11 aus Polymerbeton. Der im Querschnitt quadratische Mantel 11, der in Fig. 2 zur Hervorhebung seines Betoncharakters punktiert ist, ist stirnseitig von zwei Abschlußplatten 12 begrenzt, von welchen in Fig. 1 die linke und in Fig. 2 die rechte Abschlußplatte 12 zu sehen ist. Der Hohlkern 10 ist als Stahlrohr, Aluminiumrohr oder Kunststoffröhr ausgebildet. Die Abschlußplatten 12 sind als durchgehende Aluminium- oder Strangpreßprofile oder Stahl-Walzprofile hergestellt. Sie können aber auch als Endstücke aus Aluminium-Druckguß oder Stahlfeinguß mit aufgestecktem Stahlrohr ausgebildet werden. sie sind auf die Stirnseiten des Hohlkerns 10 diesen übergreifend aufgesetzt und geben mit einer zentralen Öffnung 13 die lichte Stirnöffnung des Hohlkerns 10 frei. Die Befestigung der Abschlußplatten 12 erfolgt durch den Polymerbeton-Mantel 11, wobei die Klebekraft des ausgehärteten Gießharzes in Verbindung mit vier im Polymerbeton eingegossenen Ankerschrauben 16 eine ausreichend feste Verbindung herstellt. Jede Abschlußplatte 12 trägt vier axiale Gewindebohrungen 14, die der Befestigung von Werkzeughalteplatten dienen. Die Gewindebohrungen 14 sind längsdurchgehend durch dieThe sleeve consists of a thin-walled hollow core 10, which is designed here as a tube, and a jacket 11 made of polymer concrete and enclosing the hollow core 10. The jacket 11, which is square in cross section and which is dotted in FIG. 2 to emphasize its concrete character, is delimited at the end by two end plates 12, of which the left end plate 12 in FIG. 1 and the right end plate 12 in FIG. 2 can be seen. The hollow core 10 is designed as a steel tube, aluminum tube or plastic tube. The end plates 12 are made as continuous aluminum or extruded profiles or steel rolled profiles. But they can also be designed as end pieces made of die-cast aluminum or investment steel with an attached steel tube. they are placed overlapping the end faces of the hollow core 10 and open the clear end opening of the hollow core 10 with a central opening 13. The end plates 12 are fastened by the polymer concrete jacket 11, the adhesive force of the hardened casting resin in connection with four anchor screws 16 cast into the polymer concrete producing a sufficiently firm connection. Each end plate 12 carries four axial threaded holes 14, which are used to attach tool holder plates. The threaded holes 14 are continuous through the
Abschlußplatte 12 ausgeführt. Die Ankerschrauben 16 sind von der dem Mantel 11 zugekehrten Rückseite 15 der Abschlußplatten 12 her in die Gewindebohrungen 14 eingeschraubt, aber nur so tief, daß nur ein kleiner Teil der Gewindelänge der Gewindebohrungen 14 belegt ist. Die aus der Abschlußplatte 12 vorstehenden Abschnitte der Ankerschrauben 16 ragen in den Mantel 11 hinein und sind dort von dem ausgehärteten Polymerbeton umschlossen. Im Bereich jeder Abschlußplatte 12 sind in dem Mantel 11 vier Indextaschen 25 ausgeformt, von denen'jeweils eine auf einer Seite des Mantels 11 vorgesehen ist. Die Indextaschen 25 dienen zur Lagefixierung der Werkzeughalteplatte..End plate 12 executed. The anchor bolts 16 are screwed into the threaded bores 14 from the rear side 15 of the end plates 12 facing the jacket 11, but only so deep that only a small part of the thread length of the threaded bores 14 is occupied. The portions of the anchor bolts 16 protruding from the end plate 12 protrude into the casing 11 and are enclosed there by the hardened polymer concrete. In the region of each end plate 12 11 Index four pockets 25 are formed, of which one is provided on one side of the shell 11 'in the shell. The index pockets 25 serve to fix the position of the tool holding plate.
Auf jeder seiner vier Seitenflächen trägt der Mantel 11 ein Stahlband 17, das eine Lagerfläche zum Abrollen der Kugel- oder Rollenlager im Gehäuse der Lineareinheit bildet. Die . Stahlbänder 17 sind längsdurchgehend und erstrecken sich auch über die axiale Länge der beiden Abschlußplatten 12. Dabei sind jeweils zwei Stahlbänder 17 unmittelbar längs diagonal gegenüberliegender Längskanten 18,19 des Mantels 11 angeordnet. Die Stahlbänder 17 liegen plan auf den Seitenflächen des Mantels 11 auf und werden nur von der Klebekraft des ausgehärteten Gießharzes im Polymerbeton gehalten.On each of its four side surfaces, the jacket 11 carries a steel band 17, which forms a bearing surface for rolling the ball or roller bearings in the housing of the linear unit. The . Steel strips 17 are continuous and also extend over the axial length of the two end plates 12. Two steel strips 17 are each directly along diagonally opposite longitudinal edges 18, 19 of the Jacket 11 arranged. The steel strips 17 lie flat on the side surfaces of the casing 11 and are held in the polymer concrete only by the adhesive force of the hardened casting resin.
Zum Antrieb der Pinole ist auf der einen Seitenfläche des Mantels 11 noch eine Zahnstange 20 angeordnet, die sich nicht über die gesamte Pinole, sondern nur über deren Verschiebebereich erstreckt. Dabei liegt die Zahnstange 20 mit..-ihrer von der Zahnung 21 abgekehrten Rückseite 22 plan auf der Seitenfläche des Mantels 11 auf und ist im Mantel 11 verankert. Wie aus Fig. 2 zu sehen ist, weist hierzu die Zahnstange 20 nahe jedem ihrer Enden eine durch die Zahnung 21 und durch die Rückseite 22 hindurchführende Gewindebohrung 23 auf, in welcher von der Rückseite 22 her jeweils ein Anker 24 eingeschraubt ist, der über dieTo drive the sleeve, a rack 20 is arranged on one side surface of the casing 11, which does not extend over the entire sleeve, but only over the displacement area. The rack 20 lies with its rear side 22 facing away from the toothing 21 flat on the side surface of the casing 11 and is anchored in the casing 11. As can be seen from FIG. 2, for this purpose the toothed rack 20 near each of its ends has a threaded bore 23 leading through the toothing 21 and through the rear side 22, into which an armature 24 is screwed in from the rear side 22, which over the
Rückseite 22 vorsteht, in den Mantel 11 hineinragt und dort von dem Polymerbeton formschlüssig umgeben ist. Die Anker 24 können beispielsweise als Kopfschrauben ausgeführt sein. Sie werden nur soweit in die Gewindebohrung 23 eingeschraubt, daß nur ein Teil, beispielsweise die Hälfte, der Gewindelänge belegt ist.Back 22 protrudes, protrudes into the jacket 11 and is surrounded there by the polymer concrete. The anchors 24 can be designed, for example, as cap screws. They are only screwed into the threaded bore 23 to such an extent that only a part, for example half, of the thread length is occupied.
Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Pinole wird wie folgt hergestellt:The quill shown in Figures 1 and 2 is manufactured as follows:
Die äußeren Abmessungen der Pinole werden durch eine Gießform vorgegeben. In die Gießform wird der Hohlkern 10 mit aufgesetzten Abschlußplatten 12, die Stahlbänder 17 und die Zahnstange 20 in gegenseitiger positionsgerechter Zuordnung eingesetzt. Die Stahlbänder 17 werden dabei an den Innenwänden der Gießform durch Elektrpmagnete gehalten. Die Zahnstange 20 wird an der einen Innenand der Gießform durch Befestigungsschrauben gehalten, welche durch Bohrungen in der Gießformwand hindurch in die freie Gewindelänge der Gewindebohrungen 23 eingeschraubt werden. Nunmehr wird in die Gießform Polymerbeton in gießfähigem Zustand eingebracht, so daß sämtliche in der Gießform vorhandenen Hohlräume von dem Polymerbeton ausgefüllt werden. Nach einer Aushärtezeit, die bei Verwendung von Epoxidharz imThe outer dimensions of the quill are specified by a casting mold. The hollow core 10 with attached end plates 12, the steel strips 17 and the toothed rack 20 are inserted into the casting mold in a mutual correct position. The steel strips 17 are held on the inner walls of the mold by electromagnets. The rack 20 is held on one inner edge of the mold by fastening screws which pass through holes in the mold wall into the free thread length Tapped holes 23 are screwed. Now polymer concrete is poured into the casting mold in a pourable state, so that all cavities present in the casting mold are filled by the polymer concrete. After a curing time, which when using epoxy resin in the
Polymerbeton ca. 20 min beträgt, kann die fertige Pinole der Gießform entnommen werden.Polymer concrete is approx. 20 min, the finished sleeve can be removed from the casting mold.
Es sei angemerkt, daß das maschinenfeste Gehäuse der Lineareinheit zur Lagerung der Pinole ebenfalls aus Polymerbeton hergestellt werden kann. It should be noted that the machine-proof housing of the linear unit for mounting the quill can also be made of polymer concrete.

Claims

AnsprücheExpectations
1. Pinole für eine Lineareinheit, insbesondere in Handhabungsgeräten der industriellen Fertigung, mit auf ihrem Umfang angeordneten, in Achsrichtung verlaufenden Lagerflächen zum Längsverschieben in stationären Lagern, gekennzeichnet durch einen vorzugsweise dünnwandigen Hohlkern (10) aus Metall und/oder Kunststoff und einen den Hohlkern (10) umschließenden Mantel (11) aus Polymerbeton, der stirnseitig von zwei Abschlußplatten (12) begrenzt ist.1. Quill for a linear unit, in particular in handling devices of industrial production, with bearing surfaces arranged on its circumference and running in the axial direction for longitudinal displacement in stationary bearings, characterized by a preferably thin-walled hollow core (10) made of metal and / or plastic and a hollow core ( 10) enclosing jacket (11) made of polymer concrete, which is delimited at the end by two end plates (12).
2. Pinole nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlkern (10) einen ringförmigen und der Mantel (11) einen rechteckigen Querschnitt aufweist.2. Quill according to claim 1, characterized in that the hollow core (10) has an annular and the jacket (11) has a rectangular cross section.
3. Pinole nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschlußplatten (12) jeweils eine die 'lichte3. quill according to claim 1 or 2, characterized in that the end plates (12) each have a 'light
Stirnöffnung des Hohlkerns (10) freigebende Ausnehmung •(13) aufweisen. 4. Pinole nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschlußplatten (12) auf jeweils einer Stirnseite des Hohlkerns (10), vorzugsweise diesen übergreifend, aufgesetzt und durch den Polymerbeton gehalten sind.Have the front opening of the hollow core (10) exposing recess • (13). 4. quill according to one of claims 1-3, characterized in that the end plates (12) on one end face of the hollow core (10), preferably overlapping, placed and held by the polymer concrete.
5. Pinole nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschlußplatten (12) mit auf ihrer dem Mantel (11) zugekehrten Rückseite (15) axial vorstehenden Ankern (16) versehen sind, die stirnseitig in den Mantel (11) hineinragen und dort von Polymerbeton umschlossen sind.5. quill according to claim 4, characterized in that the end plates (12) with on the jacket (11) facing back (15) axially projecting anchors (16) are provided, which protrude from the front into the jacket (11) and from there Polymer concrete are enclosed.
6. Pinole nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die vorzugsweise aus Metall bestehenden Abschlußplatten (12) axial durchgehende Gewindebohrungen (14) zur Befestigung von Werkzeughalteplatten aufweisen und daß die Anker (16) jeweils von der Rückseite (25) der Abschlußplatten (12) her in die Gewindebohrungen (14) derart eingeschraubt sind, daß sie nur einen kleinen Teil der Gewindelänge belegen.6. quill according to claim 5, characterized in that the preferably made of metal end plates (12) have axially continuous threaded bores (14) for fastening tool holding plates and that the armature (16) each from the rear (25) of the end plates (12) are screwed into the threaded bores (14) in such a way that they occupy only a small part of the thread length.
7. Pinole nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerflächen als längsdurchgehende gehärtete Stahlbänder (17) ausgebildet sind, die verankerungslos auf der Mantelaußenfläche gehalten sind.7. quill according to one of claims 1-6, characterized in that the bearing surfaces are designed as longitudinally continuous hardened steel strips (17) which are held without anchoring on the outer surface of the jacket.
8. Pinole nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der im Querschnitt rechteckige Mantel (11) auf jeder seiner vier Seitenflächen jeweils ein Stahlband (17) trägt und daß jeweils zwei Stahlbänder (17) unmittelbar längs diagonal gegenüberliegender Längskanten (18,19) des Mantels (11) angeordnet sind. 9. Pinole nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Mantelaußenfläche eine in Achsrichtung verlaufende Zahnstange (20) angeordnet ist, die mit quer zur Achsrichtung sich erstreckenden Ankern (24) versehen ist, die über die von der Zahnung (21) abgekehrte Rüqkseite (22) der Zahnstange (20) in den Mantel (11) hinein vorstehen und dort von Polymerbeton umschlossen sind.8. quill according to claim 7, characterized in that the cross-sectionally rectangular jacket (11) carries on each of its four side surfaces a steel band (17) and that two steel bands (17) directly along diagonally opposite longitudinal edges (18,19) of Sheath (11) are arranged. 9. quill according to one of claims 1-8, characterized in that on the outer surface of an axially extending rack (20) is arranged, which is provided with transverse to the axial direction extending armature (24), which over the from the teeth ( 21) facing away from the rear side (22) of the rack (20) protrude into the jacket (11) and are surrounded there by polymer concrete.
10o Pinole nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die 0 "Zahnstange (20) nahe jedem ihrer Enden eine durch ihre Zahnung (21) und Rückseite (22) hindurchführende Gewindebohrung (23) aufweist, in welcher von der Rückseite (22) der Zahnstange (20) her ein Anker (24) so eingeschraubt ist, daß nur ein Teil der Gewindelänge 5 belegt ist.10o sleeve according to claim 9, characterized in that the 0 "rack (20) near each of its ends has a threaded bore (23) leading through its toothing (21) and back (22), in which from the back (22) of the rack (20) ago an anchor (24) is screwed in so that only part of the thread length 5 is occupied.
11o Verfahren zur Herstellung der Pinole nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlkern (10) mit aufgesetzten Abschlußplatten (12) in eine Gießform eingesetzt wird, daß die Stahlbänder (17) 0 und Zahnstange (20) mit Anker (24) an den Gießformwänden positionsrichtig befestigt werden und daß der Polymerbeton in gießfähigem Zustand in die Gießform in einer die Gießformhohlräume ausfüllenden Weise eingebracht wird, wo er bis zu seiner mindest 5 weitgehenden Aushärtung verbleibt.11o method for producing the quill according to one of claims 1-10, characterized in that the hollow core (10) with attached end plates (12) is inserted into a casting mold, that the steel strips (17) 0 and rack (20) with anchor ( 24) are attached to the mold walls in the correct position and that the polymer concrete is pourable into the mold in a manner that fills the mold cavities, where it remains until it has at least 5 largely hardened.
12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung der Stahlbänder (17) an den Gießformwänden mittels Elektromagneten erfolgt.12. The method according to claim 10, characterized in that the fastening of the steel strips (17) to the mold walls is carried out by means of electromagnets.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch θ gekennzeichnet, daß die Befestigung der Zahnstange (20) an der Gießformwand mit Befestigungsschrauben durchgeführt wird, die durch Bohrungen in der Gießformwand hindurch in die freie Gewindelänge der Gewindebohrungen (23) der Zahnstange (20) eingeschraubt werden. 13. The method according to claim 11 or 12, characterized θ in that the attachment of the rack (20) on the mold wall is carried out with fastening screws through holes in the Mold wall are screwed into the free thread length of the threaded holes (23) of the rack (20).
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