WO1988006249A1 - Continuous variation transmission device - Google Patents

Abstract

Mechanism adapting automatically and constinuously the stepping-down ratio to the engine torque/charge torque ratio, solely by means of the natural meshing of a pinion system, with spur-toothed and conical, simple and double toothing. The toothing of all the gears is determined in such a way that when the planet wheel (11) ceases to rotate, the gear slips of the differentiated planet wheels (3, 7), relative to the rotating speed of the driving shaft (1) are of the same value, one positive, the other negative. When the reaction torque at the output is lower than the driving torque, stability is regained by reducing the stepping-down until the output torque equalizes that of the input (direct drive). Application of mechanism as fitting to any dynamic machine, particularly to provide automobiles with continuous variation trans mission.

Description

"DISPOSITIF DE TRANSMISSION A VARIATION "VARIATION TRANSMISSION DEVICE

CONTINUE"KEEP ON GOING"

L'invention concerne un dispositif de transmission de mouvement rotatif dont les rapports de ^J démultiplication en couple et vitesse sont variables de façon continue.The invention relates to a rotary motion transmission device, the ratios of ^J of which in torque and speed are continuously variable.

Les mécanismes de transmission à , variation continue comportant des courroies sont connues dans lesquels les rayons rotatifs d'une poulie d'entrée et 0 d'une poulie de sortie sont variables afin de faire varier le rapport de démultiplication du mécanisme. Des problèmes de fiabilité et de résistance se posent avec ces systèmes; de plus, la commande des rayons des poulies par l'écartement de deux flasques coniques n'est pas obtenue de façon précise ; c'est ainsi que les pertes énergétiques dans, le fonctionnement du mécanisme sont . significatives. Enfin, ces systèmes ne permettent pas d'avoir une vitesse de sortie zéro pour une vitesse d'entrée non nulle, c'est le cas du démarrage de véhicules, sans ajouter un embrayage ou autre organe de couplage.Continuously variable transmission mechanisms comprising belts are known in which the rotary radii of an input pulley and 0 of an output pulley are variable in order to vary the gear ratio of the mechanism. Reliability and resistance problems arise with these systems; moreover, the control of the pulley radii by the spacing of two conical flanges is not obtained precisely; this is how the energy losses in, the functioning of the mechanism are. significant. Finally, these systems do not make it possible to have a zero exit speed for a non-zero entry speed, this is the case for starting vehicles, without adding a clutch or other coupling member.

Les transmissions à engrenages épicycloïdaux sont courants ; dans les. cas usuels, le rapport de démultiplication est commandé par des freins mécaniques, la commande est du type "Tout ou rien" et une variation continue n'est pas obtenue, celle-ci peut être atteinte par l'emploi de coupleurs ou convertisseurs hydrauliques qui permettent un glissement d'ajustement des vitesses d'entrée et de sortie pour obtenir une variation continue, mais ce glissement se traduit par une dissipation d'énergie.Planetary gear transmissions are common; in the. usual cases, the gear ratio is controlled by mechanical brakes, the command is of the "All or nothing" type and a continuous variation is not obtained, this can be achieved by the use of hydraulic couplers or converters which allow a sliding adjustment of the input and output speeds to obtain a continuous variation, but this sliding results in a dissipation of energy.

Un des objectifs de l'invention est de réaliser un mécanisme de . transmission à variation continue _. ne suscitant que des pertes énergétiques faibles. Un autre objectif de l'invention est de créer une transmission à variation continue fiable et résistante.One of the objectives of the invention is to provide a mechanism for. continuously variable transmission _. causing only low energy losses. Another objective of the invention is to create a reliable and resistant continuously variable transmission.

Encore un objectif de 1'invention est de réaliser une transmission à variation continue permettant d'appliquer un couple de sortie à vitesse zéro à partir d'un arbre moteur tournant.Another objective of the invention is to produce a continuously variable transmission making it possible to apply an output torque at zero speed from a rotating motor shaft.

Un autre objectif de l'invention est de réaliser une transmission dont le rapport de démultiplication en couple s'adapte de façon continue aux valeurs relatives du couple moteur et du couple de réaction de la charge.Another objective of the invention is to produce a transmission whose torque reduction ratio continuously adapts to the relative values of the engine torque and the load reaction torque.

L'invention réalise un dispositif de transmission comprenant des engrenages épicycloïdaux qui permettent de transmettre un couple de sortie à un organe entraîné avec un rapport de transmission par rapport au couple moteur appliqué à un arbre, moteur^"caractérisé en ce que les engrenages constituent au moins deux modules épicycloïdaux comportant planétaires centraux et satellites respectifs engrenant avec une couronne commune formant planétaire annulaire et un différentiel permettant de varier le rapport de transmission de façon continue.The invention provides a transmission device comprising planetary gears which make it possible to transmit an output torque to a driven member with a transmission ratio relative to the engine torque applied to a shaft, engine ^" characterized in that the gears constitute at least two epicyclic modules comprising central planets and respective satellites meshing with a common crown forming an annular planetary and a differential allowing the transmission ratio to be varied continuously.

Selon une réalisation préférée de l'invention, le mécanisme comporte trois modules épicycloïdaux ; le premier module comprenant un planétaire central solidaire de l'arbre moteur et au moins un satellite engrenant avec la couronne commune dentée, les deuxième et troisième modules comprenant des planétaires centraux respectifs liés entre eux par le différentiel, des moyens étant prévus pour que le porte-satellites du différentiel soit solidaire de 1'arbre moteur et les satellites des modules engrenant avec couronne dentée commune.According to a preferred embodiment of the invention, the mechanism comprises three planetary modules; the first module comprising a central sun gear secured to the drive shaft and at least one satellite meshing with the common toothed crown, the second and third modules comprising respective central sun shafts linked together by the differential, means being provided so that the carrier - satellites of the differential is secured to the motor shaft and the satellites of the meshing modules with common toothed crown.

D'autres caractéristiques de 1'invention ressortiront de la description qui sera donnée à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés dans lesquels :Other characteristics of the invention will emerge from the description which will be given by way of example with reference to the accompanying drawings in which:

- la figure 1 représente une vue en coupe radiale selon un plan défini par l'axe de l'arbre moteur et l'axe d'un des trois arbres porte-satellites d'un mécanisme selon une réalisation de l'invention,FIG. 1 represents a view in radial section along a plane defined by the axis of the motor shaft and the axis of one of the three planet carrier shafts of a mechanism according to an embodiment of the invention,

- la figure 2 représente un détail de la figure 1 sur lequel apparaissent deux portées légèrement excentrées décalées radialement tournées sur l'arbre porte-satellites 2.FIG. 2 represents a detail of FIG. 1 on which two slightly eccentric bearing surfaces offset radially turned on the planet carrier shaft 2 appear.

Le mécanisme de transmission à variation continue représenté par le dessin est contenu dans un carter 20 en forme de boîtier cylindrique prévu pour être fixé sur un flasque 13 faisant couvercle. Le couple d'entrée est appliqué à un arbre d'entrée 1 relié au moteur (non représenté) . Le couple' de sortie est pris sur le carter 2. Le carter 20 est monté sur deux roulements 16, 15 permettant son mouvement rotatif. L'étanchéité de l'ensemble est assurée par un joint 17 disposé sur l'arbre moteur et par la disposition d'un joint entre le flasque et. le boîtier, l'ensemble constituant un variateur continu.The continuously variable transmission mechanism represented by the drawing is contained in a casing 20 in the form of a cylindrical case intended to be fixed on a flange 13 forming a cover. The input torque is applied to an input shaft 1 connected to the motor (not shown). The output torque is taken from the casing 2. The casing 20 is mounted on two bearings 16, 15 allowing its rotary movement. The tightness of the assembly is ensured by a seal 17 disposed on the motor shaft and by the provision of a seal between the flange and. the housing, the assembly constituting a continuous variator.

Les trois arbres porte-satellites, dont un seul 2 est représenté sur le dessin, font office d¹entretoises entre le flasque 13 et un autre flasque parallèle 12, le tout constituant une cage qui est solidaire du carter 20 de sorte que la cage et le carter tournent ensemble, l'arbre moteur tournant librement à l'intérieur de la cage par 1'intermédiaire des roulements à billes 12 et 13 disposés entre l'arbre 1 et les flasques 12 et 13 .The three planet carrier shafts, of which only 2 is shown in the drawing, act as ¹ spacers between the flange 13 and another parallel flange 12, the whole constituting a cage which is integral with the casing 20 so that the cage and the casing rotate together, the motor shaft freely rotating inside the cage by means of the ball bearings 12 and 13 arranged between the shaft 1 and the flanges 12 and 13.

Deux bouchons 21 et 22 permettent le remplissage et la vidange de l'huile de lubrification.Two plugs 21 and 22 allow the filling and draining of the lubricating oil.

A titre d'application non limitative, le mécanisme illustré sur la figure 1 (poulie à variation continue) présente un rapport de démultiplication à couple variable de façon continue. Le mécanisme est de structure coaxiale et se décompose en trois parties :By way of nonlimiting application, the mechanism illustrated in FIG. 1 (continuously variable pulley) has a gear ratio with continuously variable torque. The mechanism is of coaxial structure and is broken down into three parts:

- arbre moteur équipé 1,- fitted motor shaft 1,

- arbres porte-satellites 2- planet carrier shafts 2

- couronne à double denture intérieure 11. Equipement de 1'arbre moteur.- crown with internal double toothing 11. Equipment of the motor shaft.

L'arbre moteur 1 est solidaire du porte- satellites 5 d'un différentiel classique.The motor shaft 1 is integral with the planet carrier 5 of a conventional differential.

Chaque planétaire de ce différentiel classique est monté fou sur l'arbre moteur et est rendu solidaire le premier d'un planétaire 3 de 40 dents et le second d'un planétaire 7 de 36 dents. Enfin, un planétaire 9 de 40 dents est solidaire de l'arbre moteur 1 par clavetage par exemple.Each sun gear of this conventional differential is mounted idly on the motor shaft and is made integral the first of a sun gear 3 of 40 teeth and the second of a sun gear 7 of 36 teeth. Finally, a planetary gear 9 of 40 teeth is secured to the motor shaft 1 by keying for example.

Equipement des arbres porte-satellites. En vue d'équilibrer la charge, la cage et les trois arbres porte-satellites sont disposés entre les flasques en étoile à 120" l'un de l'autre (un seul arbre est représenté sur le dessin) . Les satellites sont montés fous sur les trois arbres 2. Un satellite 8 de 34 dents qui appartient à l'un des modules différentialisés est monté directement sur l'arbre 2, un satellite 6 de 36 dents qui appartient à 1'autre module différentialisé est monté fou sur une portée décalée radialement de l¹⁰¹¹¹ vers l'intérieur par rapport au satellite 8. Un troisième satellite 4 de 37 dents qui appartient au module banalisé est monté fou sur une portée de l'arbre 2 décalée radialement de l^¹™ vers l'extérieur de la cage.Equipment for planet carrier shafts. In order to balance the load, the cage and the three planet carrier shafts are arranged between the star flanges at 120 "from one another (only one shaft is shown in the drawing). The satellites are mounted idly on the three shafts 2. A 34 tooth satellite 8 which belongs to one of the differential modules is mounted directly on the shaft 2, a 36 tooth satellite 6 which belongs to the other differential module is mounted loose on a span radially offset by l ¹⁰¹¹¹ inwards with respect to satellite 8. A third satellite 4 of 37 teeth which belongs to the unmarked module is mounted idly on a bearing of shaft 2 radially offset by l ^ ¹ ™ towards the outside of the cage.

Structure du planétaire annulaire 11.Structure of the annular planetary 11.

Ce planétaire comporte deux dentures. (108 et 114 dents) séparées par une gorge nécessitée par les deux tailles.This planetary has two teeth. (108 and 114 teeth) separated by a groove required by the two sizes.

C'est à l'intérieur de la denture de 108 dents qu'engrènent les satellites triples 6 et 8 des deux modules triplés différentialisés. C'est l'intérieur de la denture de 114 dents qui engrène avec les satellites 4 des trois modules banalisés.It is inside the toothing of 108 teeth that the triple satellites 6 and 8 of the two differential triplicate modules mesh. It is the interior of the teeth of 114 teeth which meshes with the satellites 4 of the three unmarked modules.

Le fait que les dentures (108 et 114) sont divisibles par trois, autorise l'utilisation d'engrènements rigides libres (sans joints thermo¬ plastiques) avec les différents planétaires.The fact that the teeth (108 and 114) are divisible by three, allows the use of free rigid meshes (without thermo-plastic joints) with the various planetary.

A chaque extrémité du planétaire 11, deux rampes sont pratiquées à l'intérieur, qui sont destinées à le supporter au moyen de six galets 14 tournant sur des fusées fixées à l'intérieur des flasques 12, 13 afin de monter le planétaire annulaire de façon à lui ^"permettre de tourner librement à l'intérieur du carter 20. Principe de fonctionnement cinématique. L'entraînement de la charge par l'arbre moteur s•effectue par triple couplage à travers les trois modules épicycloïdaux : le module banalisé 9, 4, 11 qui engrène avec la denture de 114- dents du planétaire annulaire 11 et les deux modules différentialisés 3, 8, 11 ; 7, 6, 11 qui engrènent avec la même denture (108 dents) du planétaire annulaire 11. Cette vitesse croît de manière continue de zéro à la vitesse de l'arbre moteur (prise directe, couple de charge inférieur au couple moteur) . En prise directe, les trois modules se partagent le couple transmis et tournent avec le planétaire annulaire en bloc avec l'arbre moteur. La démultiplication intervient quand la réaction de la charge est supérieure au couple moteur : la démultiplication augmente jusqu'à l'obtention de la valeur maximale. A la valeur, correspondant à l'annulation de la vitesse de rotation du planétaire annulaire, la valeur de la vitesse d'entraînement à travers ^'le module banalisé est celle du rapport 40 1At each end of the sun gear 11, two ramps are formed inside, which are intended to support it by means of six rollers 14 rotating on rockets fixed inside the flanges 12, 13 in order to mount the annular sun gear so . him ^"allow to freely rotate within the housing 20. the operating principle of kinematic drive of the load by the motor shaft effected by • s triple coupling through the three planetary modules: the undercover module 9, 4 , 11 which meshes with the teeth of 114- teeth of the annular sun gear 11 and the two differential modules 3, 8, 11; 7, 6, 11 which meshes with the same teeth (108 teeth) of the annular sun gear 11. This speed increases by continuously from zero at the speed of the motor shaft (direct drive, load torque less than the engine torque). In direct drive, the three modules share the transmitted torque and rotate with the annular sun gear in block with the motor shaft. The reduction occurs when the load reaction is greater than the motor torque: the reduction increases until the maximum value is obtained. A value corresponding to the cancellation of the speed of rotation of the annular planetary, the value of the driving speed through ^'the undercover module is that the report 40 1

114 + 40 3,85 Les modules différentialisés entraînent dans le même rapport.114 + 40 3.85 Differentiated modules drive in the same report.

Le planétaire 3 du module 3, 8, 11 tourne un peu moins vite que l'arbre moteur ; cette sous- démultiplication se trouve exactement compensée par la surmultiplication relative à l'entraînement par le module banalisé :The sun gear 3 of the module 3, 8, 11 rotates a little slower than the motor shaft; this underdrive is exactly compensated by the overdrive relating to training by the standard module:

20 1 1 ≈ au lieu de20 1 1 ≈ instead of

54 + 20 3,7 3,8554 + 20 3.7 3.85

Le planétaire 7 du module 7, 6, 11 tourne un peu plus vite que l'arbre moteur mais cette surmultiplication est exactement compensée parThe planetary 7 of the module 7, 6, 11 rotates a little faster than the motor shaft but this overdrive is exactly compensated by

1'entraînement :Training:

18 + 54 118 + 54 1

18 4 résultant de 1 •entraînement à travers le module : la compatibilité est assurée par 1 ' identité des glissements des planétaires des modules différentialisés et des glissements des planétaires du différentiel 5. Les glissements de vitesse des modules et du différentiel par rapport à la vitesse de 1 *arbre moteur sont les mêmes mais de sens opposé. Lorsque la réaction de la charge est maximale, ces glissements prennent les valeurs maximales. Si la réaction de la charge est inférieure au couple maximum de sortie, la démultiplication s'ajuste à une valeur intermédiaire entre la valeur maximale et l'unité. Le "glissement" (vitesse relative) des planétaires 3 et 7 varie entre sa valeur maximale et zéro.18 4 resulting from 1 • drive through the module: compatibility is ensured by the identity of the planetary shifts of the differential modules and the planetary shifts of the differential 5. The speed shifts of the modules and the differential with respect to the speed of the drive shaft are the same but in opposite directions. When the reaction of the load is maximum, these slips take the maximum values. If the load reaction is less than the maximum output torque, the reduction is adjusted to an intermediate value between the maximum value and the unit. The "slip" (relative speed) of planets 3 and 7 varies between its maximum value and zero.

Principe de fonctionnement dynamique. Les entraînements par les trois voies étant compatibles se différencient par la surcharge résultant du fonctionnement des modules différentialisés. Tant que le couple de charge n'excède pas le couple moteur, 1 'entraînement s 'effectue à travers les trois modules (les deux modules différentialisés étant banalisés à leur tour) .Dynamic operating principle. The drives by the three channels being compatible are differentiated by the overload resulting from the operation of the differential modules. As long as the load torque does not exceed the motor torque, the drive is carried out through the three modules (the two differential modules being standardized in turn).

RErc::-!-^**->-'^<--^{j s} Lorsque le couple de charge croît, les modules différentialisés sont sollicités pour assurer une démultiplication accrue jusqu'à l'équilibrage des couples moteur et résistants.RErc :: -! - ^* * -> - '^< - ^js When the load torque increases, the differential modules are requested to ensure an increased reduction until the balance of the motor and resistive torques.

Enfin, il est à noter que l'impossibilité de rétrogradation du dispositif assure la fonction de frein moteur en prise directe.Finally, it should be noted that the impossibility of demotion of the device ensures the engine brake function in direct engagement.

Des variantes sont possibles, à l'intérieur du cadre de l'invention. Par exemple, d'autres plages de rapport de démultiplication peuvent être obtenues en adoptant des nombres de dents pour les satellites et les planétaires centraux qui sont des multiples des valeurs suivantes : module planétaires satellites centrauxVariants are possible, within the scope of the invention. For example, other ranges of reduction ratio can be obtained by adopting numbers of teeth for the satellites and the central planets which are multiples of the following values: module planets central satellites

1 20 47 2 20 44 3 18 451 20 47 2 20 44 3 18 45

Indication de la manière dont 1'invention est susceptible d'applications industrielles.Indication of how the invention is capable of industrial applications.

Le domaine d'applications comporte deux modes de réalisation de l'invention à savoir en coupleur variateur continu et en transmission à variation continue.The field of applications comprises two embodiments of the invention, namely in a continuous variator coupler and in continuously variable transmission.

Le mode de réalisation en coupleur variateur continu est représenté sur les dessins de la planche jointe à la description. Le coupleur variateur continu se présente comme un produit nouveau au même titre que les différents coupleurs hydrauliques, coupleurs centrifuges, coupleurs à induction et autres, il est destiné à équiper toute une variété d'engins dynamiques à _^ énergie musculaire tels que les bicyclettes ; dans ce cas, il est disposé à la place du moyeu de la roue arrière, les rayons de la roue étant pris sur le carter 20 du coupleur tandis que la roue libre est rendue solidaire de l'arbre d'entrée 1 du coupleur ; par des moyens analogues, il peut être incorporé à des treuils à commande manuelle.The embodiment in continuous variator coupler is represented on the drawings of the board attached to the description. The continuously variable coupler is as a new product as well as the various hydraulic couplings, centrifugal couplers couplers induction and others, it is intended to equip a variety of dynamic gear _^ muscular energy such as bicycles; in this case, it is arranged in place of the hub of the rear wheel, the spokes of the wheel being taken from the casing 20 of the coupler while the freewheel is made integral with the input shaft 1 of the coupler; by similar means, it can be incorporated into manually operated winches.

FEUILLE DE REMPLACEMENT Pour l'application aux véhicules automobiles, une transmission selon l'invention peut être réalisée sous une forme adaptable aux deux types de transmission : groupe motopropulseur (traction avant) et propulsion arrière par moteur à l'avant. Dans les deux cas le 5 perfectionnement suivant permet l'adaptation : sur l'arbre de sortie du moteur, est disposé un arbre creux solidaire du disque d'un ralentisseur à courant de Foucault assurant le frein moteur ou le contrôle extérieur de la démultiplication ; cet arbre -_jg creux pénétrant concentriquement à 1•arbre moteur 1, à l'intérieur du carter 20, est rendu solidaire du planétaire 3 monté fou sur l'arbre moteur ; à l'extrémité de cet arbre, le planétaire 9 est entraîné par l'arbre à travers un coupleur centrifugé à coincement de billes, 15 fonctionnant dans l'huile.REPLACEMENT SHEET For application to motor vehicles, a transmission according to the invention can be produced in a form adaptable to two types of transmission: powertrain (front-wheel drive) and rear propulsion by engine at the front. In both cases, the following improvement makes it possible to adapt: on the motor output shaft, a hollow shaft is arranged integral with the disc of an eddy current retarder ensuring the engine brake or the external control of the reduction; this hollow shaft - _j g penetrating concentrically to 1 • drive shaft 1, inside the casing 20, is made integral with the sun gear 3 mounted idly on the drive shaft; at the end of this shaft, the sun gear 9 is driven by the shaft through a centrifugal ball wedge coupler, operating in oil.

Dans la version traction avant, le flasque côté moteur est solidaire d'un"^"pignon faisant office de sortie de la transmission.In the front-wheel drive version, the flange on the engine side is secured to a "^" pinion that acts as the output of the transmission.

Dans le cas (moteur à 1'avant propulsion arrière) le carter 20 côté flasque 12, est équipé pour 2û recevoir le cardan d'entraînement de l'arbre longitudinal de la transmission.In the case (engine at the front rear propulsion) the casing 20 on the flange side 12 is equipped to receive the cardan drive from the longitudinal shaft of the transmission.

2525

3030

35 35

Claims

REVENDICATIONS

1) Dispositif de transmission comprenant des engrenages épicycloïdaux qui permettent de transmettre un couple de sortie à un organe entraîné avec un rapport de1) Transmission device comprising planetary gears which make it possible to transmit an output torque to a driven member with a ratio of

5 transmission par rapport au couple moteur appliqué à un arbre moteur, caractérisé en ce que les engrenages constituent au moins deux modules épicycloïdaux comportant planétaires centraux et satellites respectifs (3, 8 ; 7, 6) engrenant avec une couronne commune (11) -_] 0 formant planétaire annulaire, et un différentiel (5) permettant de varier le rapport de transmission de façon continue.5 transmission with respect to the engine torque applied to a drive shaft, characterized in that the gears constitute at least two planetary modules comprising central planets and respective satellites (3, 8; 7, 6) meshing with a common crown (11) - _] 0 forming an annular sun gear, and a differential (5) allowing the transmission ratio to be varied continuously.

2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme comporte trois2) Device according to claim 1, characterized in that the mechanism comprises three

15 modules épicycloïdaux (3, 8 ; 7, 6 ; 9, 4) , le premier module comprena^'nt un planétaire central 9 solidaire de l'arbre moteur (1) et au moins un satellite (4) engrenant avec la couronne commune dentée (11) , les deuxième et troisième modules comprenant des planétaires centraux (3, 7) respectifs liés entre eux par le différentiel (5) , des15 epicyclic modules (3, 8; 7, 6; 9, 4), the first module comprena ^nt a central sun gear 9 integral with the drive shaft (1) and at least one satellite (4) meshing with the common ring (11), the second and third modules comprising respective central planets (3, 7) linked together by the differential (5),

20 moyens étant prévus pour que le porte-satellites (5) du différentiel soit solidaire de l'arbre moteur (1), et les satellites (8, 6) des modules engrenant avec la couronne dentée commune (11) .20 means being provided so that the planet carrier (5) of the differential is secured to the motor shaft (1), and the satellites (8, 6) of the modules meshing with the common toothed crown (11).

3) Dispositif selon la revendication 2, 25 caractérisé en ce que les satellites (8, 6, 4) sont montés fous sur des porte-satellites (2) semblables destinés à développer le couple de sortie.3) Device according to claim 2, 25 characterized in that the satellites (8, 6, 4) are mounted idly on similar planet carriers (2) intended to develop the output torque.

4) Dispositif selon la revendication 2 ou 3 , i ³⁰ caractérisé en ce que la couronne commune (11) présente deux dentures dont l'une engrène avec les satellites (4) du module banalisé et l'autre avec les satellites (8, 6) des deux modules différentialisés.4) Device according to claim 2 or 3, i ³⁰ characterized in that the common crown (11) has two teeth, one of which meshes with the satellites (4) of the unmarked module and the other with the satellites (8, 6 ) of the two differentiated modules.

35 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les satellites (8, 6) des deuxième et troisième modules différentialisés engrènent avec la même denture de la couronne (11) .35 5) Device according to any one of claims 2, 3 or 4, characterized in that the satellites (8, 6) of the second and third differential modules mesh with the same toothing of the crown (11).

6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les planétaires centraux (3, 7) sont solidaires des dentures coniques des planétaires du différentiel (5) .6) Device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the central planetary (3, 7) are integral with the conical teeth of the planetary differential (5).

7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les planétaires (3, 7, 9), les satellites (8, 6, 4) et la couronne (11) commune sont montés à l'intérieur d'un carter (20) relié aux porte-satellites (2) des modules épicycloïdaux. . 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7,, caractérisé en ce que chaque module comporte au moins trois desdits satellites (8, 6, 4) afin d'équilibrer les charges.7) Device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the planets (3, 7, 9), the satellites (8, 6, 4) and the common crown (11) are mounted inside a casing (20) connected to the planet carriers (2) of the planetary modules. . 8) Device according to any one of claims 2 to 7 ,, characterized in that each module comprises at least three of said satellites (8, 6, 4) in order to balance the loads.

9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les nombres de dents des dentures de la couronne commune (11) sont des multiples de trois.9) Device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the numbers of teeth of the teeth of the common crown (11) are multiples of three.

10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les deuxième (3, 8, 11) et troisième (7, 6, 11) modules respectivement démultipliés et surmultipliés sont dans - le même rapport par rapport au premier module.10) Device according to any one of claims 2 to 9, characterized in that the second (3, 8, 11) and third (7, 6, 11) respectively geared down and overdriven modules are in - the same relationship to the first module.

11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les dentures des modules sont des multiples des valeurs suivantes :11) Device according to claim 10, characterized in that the teeth of the modules are multiples of the following values:

Planétaire satellite Planétaire central annulairePlanetary satellite Annular central planetary

1^er module (9,4,11) 40 37 ^1st module (9,4,11) 40 37

₂me 114 module (3,8,11) 40 34 ₂ me 114 module (3,8,11) 40 34

₃me 108 module (7,6,11) 36 36 108 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le porte- satellites (2) des modules ne peut pas tourner plus vite que l'arbre moteur (1) ce qui fait que le mécanisme procure le frein moteur en prise directe. ₃ me 108 module (7,6,11) 36 36 108 12) Device according to any one of claims 2 to 11, characterized in that the planet carrier (2) of the modules cannot rotate faster than the motor shaft (1) so that the mechanism provides the brake engine in direct drive.

13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que les moyens de rendre solidaire de l'arbre moteur (1) le planétaire central (9) du premier module et du porte-satellites (5) du différentiel permettent sélectivement de les désolidariser de l'arbre moteur.13) Device according to any one of claims 2 to 12, characterized in that the means for making integral with the drive shaft (1) the central sun gear (9) of the first module and the planet carrier (5) of the differential selectively allow them to be detached from the motor shaft.

14) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent des moyens de couplage progressif du planétaire central (9) du premier module à l'arbre moteur (1), de préférence un embrayage centrifuge.14) Device according to claim 13, characterized in that said means comprise means for progressive coupling of the central sun gear (9) of the first module to the motor shaft (1), preferably a centrifugal clutch.

15) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que l'arbre moteur est passé dans un arbre creux, lequel traversant le carter (20) , est rendu solidaire du planétaire central (3) du deuxième module pour donner les moyens de freiner sélectivement le mouvement relatif entre les deux arbres.15) Device according to any one of claims 13 and 14, characterized in that the drive shaft is passed through a hollow shaft, which passing through the casing (20), is made integral with the central sun gear (3) of the second module for provide the means to selectively brake the relative movement between the two shafts.

16) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de freiner le planétaire (3) du deuxième module comprennent les moyens de freiner le disque d'un ralentisseur à courant de Foucault rendu solidaire . de l'arbre creux tournant librement autour de l'arbre moteur.16) Device according to claim 15, characterized in that said means for braking the sun gear (3) of the second module comprise the means for braking the disc of an eddy current retarder made integral. of the hollow shaft freely rotating around the motor shaft.

17) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les dentures des modules sont des multiples des valeurs suivantes :17) Device according to claim 11, characterized in that the teeth of the modules are multiples of the following values:

Planétaire central SatelliteCentral planetary Satellite

1^er module (9,4,11) 20 47 ₂me module (3,8,11) 20 44 ^1st module (9,4,11) 20 47 _2nd module (3,8,11) 20 44

₃me module (7,6,11) 18 45 _3rd module (7,6,11) 18 45

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