WO1988001224A1 - Sawing machine for cutting blocks of hard materials - Google Patents

Abstract

In a sawing machine for cutting blocks (11) of hard materials, the table (10) is provided with a pivoting device, as well as with a guiding device (14, 15, 16) that prevents a longitudinal movement (45) of the table (10).

Description

Sägemaschine zum Durchtrennen von Hartmaterialblöcken Sawing machine for cutting hard material blocks

Beschreibung:Description:

Die Neuerung bezieht sich auf eine Sagemaschine zum Durchtrennen von Hartmaterialblöcken gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The innovation relates to a sawing machine for cutting through hard material blocks according to the preamble of claim 1.

Eine solche Sägemaschine ist grundsätzlich bereits aus der deutschen 0ffenlegungsschrift 3 413 970 bekannt. Die dort beschriebene Sägemaschine zum Durchtrennen von Hartmaterialblöcken ist mit mindestens einem linear beweglichen Sägeblatt und einem den Hartmaterialblock tragenden Tisch versehen. Damit zwischen dem Sägeblatt und dem Hartmaterialblock immer nur eine relativ kurze wirksame Kontaktfläche besteht und damit ein hoher spezifischer Schneiddruck gewährleistet ist, wird die Erzeugung einer über die ganze Länge des Hartmaterialblocks bogenförmig verlaufenden Schnittlinie angestrebt, wobei das Sägeblatt die Schnittlinie jeweils tangential berührt.Such a sawing machine is basically already known from German Offenlegungsschrift 3 413 970. The sawing machine described there for cutting through hard material blocks is provided with at least one linearly movable saw blade and a table carrying the hard material block. So that there is always only a relatively short effective contact surface between the saw blade and the hard material block and thus a high specific cutting pressure is ensured, the aim is to generate an arcuate cutting line over the entire length of the hard material block, the saw blade each tangentially touching the cutting line.

Hierzu wird der Tisch relativ zur Arbeitsebene des Sägeblattes oszillierend verlagert. Einer quer zu einer Horizontalebene stattfindenden Wippbewegung des Tisches wird fortwährend eine zur Richtung der Sägeblatt-Arbeitsbewegung parallele, begrenzt hin- und hergehende Zusatzbewegung überlagert. Damit soll der Verschleiß der Diamantsegmente in erträglichen Grenzen gehalten werden.For this purpose, the table is moved in an oscillating manner relative to the working plane of the saw blade. A rocking movement of the table, which takes place transversely to a horizontal plane, is continuously superimposed on an additional movement parallel to the direction of the saw blade working movement, to a limited extent to and fro. This is to keep the wear of the diamond segments within tolerable limits.

Im Hartmaterialblock wird, dabei eine bogenförmig gekrümmte Schnittlinie erzeugt, indem der Wippbewegung des Hartmaterialblocks fortwährend eine zur Richtung der Sägeblatt-Arbeitsbewegung parallele und dabei begrenzt hin- und hergehende Zusat zbewegung überlagert wird. Es ist vorgesehen, die Zusatzbewegung mit der Wippbewegung derart, zu synchronisieren, daß die Zusatzbewegung jeweils in de r R ich tun g s t a t t f inde t , i n we lche r d ie W ippb ewe gun g ansteigende Tendenz hat. Von Nachteil ist dabei, daß sowohl der Tisch als auch der darauf befindliche Hartmaterialblock neben der eigentlichen Wippbewegung noch eine zusatzlich überlagerte Längsbewegung ausführen. Wegen der erheblichen Massen der zu bearbeitenden Hartmaterialb löcke sow i e des eb en fa l ls zu bewe genden T isches s ind erhebliche Beschleunigungs- und Verzögerungskrafte erforderlich, die sich nachteilig auf das Langzeitvernalten der Antriebselemente sowie der Lagerungen bemerkbar machen.In the hard material block, an arcuately curved cutting line is produced by continuously superimposing the rocking movement of the hard material block with an additional movement parallel to the direction of the saw blade working movement and thereby to and fro to a limited extent. It is It is intended to synchronize the additional movement with the rocking movement in such a way that the additional movement takes place in each direction, in which way the wiping movement has an increasing tendency. The disadvantage here is that both the table and the hard material block located thereon perform an additionally superimposed longitudinal movement in addition to the actual rocking movement. Because of the considerable masses of the hard material blocks to be machined and the table to be moved, considerable acceleration and deceleration forces are required, which have an adverse effect on the long-term aging of the drive elements and the bearings.

Aus den deutschen Offenlegungsschriften 2 922 000 sowie 3 004 987 sind Sägemaschinen bekannt, die aus einem Tisch, mindestens einem Sägeblatt, einer Vorschubeinrichtung und einem Schwenkantrieb bestehen, und bei denen zur Erzeugung einer oszillierenden Schwenkbewegung und zur Erzeugung eines zum Sägeblatt hin konvex gekrümmten Bogens des Schnittgrundes ein Schwenkantrieb vorgesehen ist, bie dem die Oszillations-Frequenz von der Sägebewegung des Sägeblattantriebs unabhängig ist und auf Werte kleiner als 30 - vorzugsweise auf Werte von 0,5 bis 5 - pro Minute einstellbar ist.From German Offenlegungsschriften 2 922 000 and 3 004 987, sawing machines are known which consist of a table, at least one saw blade, a feed device and a swivel drive, and in which to produce an oscillating swiveling movement and to produce a bow which is convexly curved towards the saw blade Basically, a swivel drive is provided, in which the oscillation frequency is independent of the saw movement of the saw blade drive and can be set to values less than 30 - preferably to values from 0.5 to 5 - per minute.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sägemaschine zu schaffen, bei der eine irgendwie geartete Längsbewegung des schwenkbaren Tisches mit Sicherheit vermieden wird und gleichzeitig eine von der Sägebewegung unabhängige Oszillations-Frequenz einstellbar ist.The innovation is based on the task of creating a sawing machine in which any kind of longitudinal movement of the swiveling table is avoided with certainty and at the same time an oscillation frequency that is independent of the sawing movement can be set.

Die Lösung erfolgt neuerungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the innovation, the solution is provided by the characterizing features of claim 1. Advantageous further developments result from the subclaims.

Die Neuerung wird nachfolgend un t e r B e z ugn ahme au f d i eThe new feature is referred to below

Ze ichnung s f i gu ren b e isp ie lswe i se erläutert. Es zeigen:Diagram s f i gu ren example explained. Show it:

Fig. 1a einen über Kniehebel gestützten Tisch zur Aufnahme eines Hartmaterialblockes in der Seitenansicht,1a a table supported by a toggle lever for receiving a hard material block in a side view,

Fig. 1b einen solchen Tisch in der Draufsicht.Fig. 1b such a table in plan view.

Fig. 2 einen über scnrägstehende Schwenknebel und Laufrollen abgestützten Tisch zur Aufnahme eines Hartmaterialblocks,2 a table supported by an inclined swivel mist and rollers for receiving a block of hard material,

Fig. 3 einen Tisch, der über Laufrollen auf verschiebbaren Kurvenbahnen gelagert ist.Fig. 3 is a table which is mounted on rollers on sliding cam tracks.

Fig. 4 einen Tisch, der über Laufrollen auf Kurvenscheiben gelagert ist, Fig. 5 einen Tisch, der über Winkelhebel und Laufrollen gelagert ist,4 shows a table which is mounted on cams on rollers, FIG. 5 shows a table which is supported on angle levers and rollers,

Fig. 6 eine für alle Varianten mögliche Gewichtsentlastung über Stützzylinder.Fig. 6 is a possible weight relief for all variants via support cylinders.

Fig. 7 einen auf einem Schwenklager abgestützen Tisch,7 a table supported on a swivel bearing,

Fig. 8 eine Variante, bei der die Schubstange desFig. 8 shows a variant in which the push rod of the

Kurbeltriebs über einen Schwenkhebel mit der Zugstange verbunden ist,Crank drive is connected to the pull rod via a swivel lever,

Fig. 9 eine schematische Darstellung eines mitFig. 9 is a schematic representation of a

Schraubenspindel und Spindelmutter versehenen Schwenkhebels sowie einer längenveränderlichen Zugstange,Screw spindle and spindle nut provided swivel lever and a length-adjustable pull rod,

Fig. 10 eine schematische Darstellung des Kurbeltriebs in der Seitenansicht mit einem bei Bedarf radial ankuppelbaren Stellmotor undFig. 10 is a schematic representation of the crank mechanism in side view with a servomotor and which can be coupled radially if necessary

Fig. 11 eine schematische Darstellung des Kurbeltriebs im Querschnitt mit einem bei Bedarf axial ankuppelbar en Stellmotor In Fig. la ist ein Tisch 10 mit einem darauf befindlichen Hartmaterialblock 11 dargestellt, der über Kniehebel 12 auf einem Grundgestell 13 abgestützt ist. Die Kniehebel 12 sind gelenkig mit dem Tisch 10 und dem Grundgestell 13 verbunden. Gleichzeitig ist eine Führungsvorrichtung 14 vorgesehen, die eine Längsbewegung des Tisches 10 in Richtung des Doppelpfeiles 45 verhindert. Diese Führungs Vorrichtung 14 besteht im wesentlichen aus einem Drehgelenk 14a, das mit dem Tisch 10 fest verbunden ist. einer beidseitig gelenkig gelagerten, im wesentlichen waagerecht verlaufenden Verbindungsstange 14b sowie aus einem mit dem Grundgestell 13 verbundenen Drehlager 14c.Fig. 11 is a schematic representation of the crank mechanism in cross section with a servomotor which can be axially coupled if necessary In Fig. La, a table 10 is shown with a hard material block 11 located thereon, which is supported on a base frame 13 via toggle lever 12. The toggle levers 12 are articulated to the table 10 and the base frame 13. At the same time, a guide device 14 is provided which prevents longitudinal movement of the table 10 in the direction of the double arrow 45. This guide device 14 consists essentially of a swivel joint 14a, which is firmly connected to the table 10. a substantially horizontally extending connecting rod 14b which is articulated on both sides and a pivot bearing 14c connected to the base frame 13.

Eine ganz entsprechende Wirkung kann auch mit Hilfe einer senkrecht verlaufenden Führungsbahn 15 und einern darin gleitenden Füh rungselement 16 erzielt werden, wie dies in der Fig. 1a schematisch angedeutet ist.A very corresponding effect can also be achieved with the aid of a vertically extending guideway 15 and a guiding element 16 sliding therein, as is indicated schematically in FIG. 1a.

Die Kniehebel 12 weisen jeweils drei Gelenke auf: mit dem Tisch 10 verbunden erste Drehgelenke 17, mit dem Grundgestell 13 verbundene Drehgelenke 18 so w ie Mittengelenke 19. Die Mittengelenke sind über eine Zugstange 20 miteinander verbunden. An der Zugstange ist eine Kurbelstange 21 eines Kurbeltriebs 22 über ein Gelenk 23 angekoppelt.The toggle levers 12 each have three joints: first swivel joints 17 connected to the table 10, swivel joints 18 connected to the base frame 13 and center joints 19. The center joints are connected to one another via a pull rod 20. A crank rod 21 of a crank mechanism 22 is coupled to the pull rod via a joint 23.

Über den Kurbeltrieb 22 wird die Kurbelstange 21 in oszillierende Bewegung und damit über das Gelenk 23 auch die Zugstange 20 in eine oszillierende, im wesentlichen waagrechte Bewegung versetzt. Wird nun die Zugstange 20 beispielsweise nach rechts verschoben, so führt dies zu einer Verschiebung des rechten Mittengelenks 19 nach rechts und damit zu einer Verringerung des Öffnungswin- kels des rechten Kniehebels 12. Die rechte Seite des Tisches 10 wird demzufolge abgesenkt. Gleichzeitig wird durch die Bewegung der Zugstange 20 nach rechts der linke Kniehebel ein wenig gestreckt. Die linke Hälfte des Tisches 10 wird nach oben angehoben. Insgesamt ergibt sich eine Schwenkbewegung des Tisches im Uhrzeigersinn, ohne daß eine Längsbewegung des Tisches in Rirhtung des Doppelpfeils 45 stattfindet, da eine solche Bewegung durch die weiter oben beschriebene Führungsvorriehtung 14 verhindert wird.Via the crank mechanism 22, the crank rod 21 is set into an oscillating movement and thus via the joint 23 also the pull rod 20 into an oscillating, essentially horizontal movement. If the pull rod 20 is now shifted to the right, for example, this leads to a shift of the right center joint 19 to the right and thus to a reduction in the opening angle. kels of the right knee lever 12. The right side of the table 10 is consequently lowered. At the same time, the left toggle lever is stretched a little by moving the pull rod 20 to the right. The left half of the table 10 is lifted up. Overall, there is a pivoting movement of the table clockwise without a longitudinal movement of the table in the direction of the double arrow 45, since such movement is prevented by the guide device 14 described above.

Die Schwenkbewegung setzt sich fort, bis durch den Kurbeltrieb 22 eine Wende und damit eine Sehwenkbewegung des Tisches 10 im Gegenuhrzeigersinn eingeleitet wird. Anschließend wiederholen sich die Vorgangs periodisch.The pivoting movement continues until the crank mechanism 22 initiates a turn and thus a visual pivoting movement of the table 10 in the counterclockwise direction. Then the process is repeated periodically.

Sind die Kniehebel 12 nicht - wie in durchgezogeren L inien dargestellt - mit den Winkelspitzen nach außen, sondern - wie mit gestrichelten Linien dargestellt - mit den Winkelspitzen nach innen angeordnet, so führt das grundsätzlich zu den gleichen Ergebnissen, jedoch zu einer Phasenverschiebung der Schwenkbewegung des Tisches von 180 Grad.If the toggle levers 12 are not - as shown in solid lines - with the angular tips outwards, but - as shown with dashed lines - with the angular tips inwards, this basically leads to the same results, but to a phase shift of the swiveling movement of the Tables of 180 degrees.

In Fig. 1b ist eine Draufsicht auf den Tisch 10 dargestellt. Aus dieser Draufsicht ist insbesondere zu erkennen, daß vorzugsweise insgesamt vier Drehlager 17 zur Aufnahme der Kniehebel 12 am Tisch 10 angeordnet sind, d. h. hinter den in Fig. la dargestellten Kniehebeln 12 sind jeweils weitere solcher Kniehebel 12 angeordnet, um eine sichere Abstützung zu erreichen. Selbstverständlich können bei entsprechend großem Gewicht auch weitere solcher Kniehebel 12, d.h. drei oder mehr solcher Kniehebel, parallel zueinander angeordnet werden. Die Kniehebel 12 sind jeweils paarweise spiegelbildlich zur Mitten- ebene 24 des Tisches 10 angeordnet.1b shows a top view of the table 10. From this top view it can be seen in particular that a total of four pivot bearings 17 for receiving the toggle levers 12 are preferably arranged on the table 10, ie behind the toggle levers 12 shown in FIG. Of course, other such toggle levers 12, ie three or more such toggle levers, can also be arranged parallel to one another with a correspondingly large weight. The toggle levers 12 are in pairs mirror images of the center level 24 of the table 10 arranged.

In Fig. 2 ist eine Variante dargestellt, die sich dadurch vom Ausführungsbeispiel gemäß Fig. la unterscheidet, daß anstelle der Kniehebel 12 einfache Schwenkhebel 25 vorgesehen sind, die spiegelbildlich zur Mittenebene 24 des Tisches 10 und leicht geneigt gegenüber cer Senkrechten angeordnet sind (mit der Fig. 1a übereinstimmende Teile sind in der Fig. 2 mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet). Die freien Enden 26 der Schwenkhebel 25 sind mit Laufrollen 27 versehen, die den Tisch 10 an entsprechenden Laufbahnen auf seiner Unterseite abstützen. Zwischen den freien Enden 26 der Schwenkhebel 25 ist die Zugstange 20 angeordnet, die in der weiter oben beschriebenen Art und Weise über einen Kurbeltrieb 22 und eine Kurbelstange 21 in eine waagerechte oszillierende Bewegung versetzt werden kann. Bei einer Bewegung der Zugstange 20 nach rechts senkt sich die rechte Laufrolle 27 ab, während sich die linke Laufrolle 27 nach oben bewegt. Der Tisch 10 führt damit eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn aus. Nach Erreichen des Wendepunktes kehrt sich diese Schwenkbewegung in eine solche im Gegenuhrzeigersinn um. Es findet ein periodischer Wechsel zwischen einer Schwenkbewegung im Uhrzeiger- und im Gegenuhrzei- gersinn statt.In Fig. 2 a variant is shown, which differs from the embodiment of FIG. La that 12 instead of the toggle lever 12 simple pivot levers 25 are provided, which are mirror images of the central plane 24 of the table 10 and slightly inclined to cer vertical (with the Fig. 1a matching parts are denoted in Fig. 2 with the same reference numerals). The free ends 26 of the swivel levers 25 are provided with rollers 27 which support the table 10 on corresponding tracks on its underside. Between the free ends 26 of the pivot lever 25, the pull rod 20 is arranged, which can be set in a horizontal oscillating movement in the manner described above via a crank mechanism 22 and a crank rod 21. When the pull rod 20 moves to the right, the right roller 27 lowers while the left roller 27 moves upwards. The table 10 thus pivots clockwise. After reaching the turning point, this pivoting movement is reversed in a counterclockwise direction. There is a periodic change between swiveling clockwise and counterclockwise.

Ganz Entsprechendes gilt, wenn die Schwenkhebel 25 nicht V-förmig nach außen geneigt, sondern - wie in gestrichelten Linien in Fig. 2 angedeutet - nach innen geneigt sind. Bezüglich der Schwenkbewegung führt die Umkehrung der Schräglage der Schwenkhebel 25 lediglich zu einer Phasenverschiebung von 180 Grad.The very same applies if the swivel levers 25 are not inclined outwards in a V-shape, but rather are inclined inwards, as indicated by broken lines in FIG. 2. With regard to the pivoting movement, the reversal of the inclined position of the pivoting lever 25 only leads to a phase shift of 180 degrees.

In der Fig. 3 ist der Tisch 10 über Laufrollen 23 auf Kurvenbahnen 29 abgestützt, die beispielsweise auf einer gemeinsamen Basis 30 angeordnet sind und gemeinsam in Richtung des Doppelpfeils 31 verschoben werden können. Die Kurvenbahnen 29 sind spiegelbildlich zur Mittenebene 24 des Tisches 10 ausgebildet mit der Folge, daß einer gewissen Niveauveränderung der linken Laufrolle 28 eine gegensinnige Nivauveränderung der rechten Laufrolle 28 zugeordnet ist. Die Verschiebung der Basis 30 hat somit zur Folge, daß je nach Versehiebungsriehtung der Basis 30 eine Schwenkbewegung des Tisches 10 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn erfolgt. Eine Längsverschiebung des Tisches 10 wird durch die Führungsvorrichtung 14 ausgeschlossen.In Fig. 3, the table 10 is supported on rollers 23 on curved tracks 29, for example on a common base 30 are arranged and can be moved together in the direction of the double arrow 31. The cam tracks 29 are mirror images of the center plane 24 of the table 10, with the result that a certain change in level of the left roller 28 is assigned an opposite change in level of the right roller 28. The displacement of the base 30 thus has the consequence that, depending on the direction of displacement of the base 30, the table 10 is pivoted clockwise or counterclockwise. A longitudinal displacement of the table 10 is excluded by the guide device 14.

Eine entsprechende Wirkung ergibt sich auch, wenn die Laufrollen 28 des Tisches 10 auf spiegelbildlich zur Mittenebene 24 des Tisches 10 angeordneten Kurvenscheiben 32 laufen, die über den Kurbeltrieb 22, die Kurbelstange 21 und die sie verbindende Zugstange 20 synchron in Bewegung versetzbar sind. Eine Längsverschiebung des Tisches wird auch hier durch die Führungsvorrichtung 14 verhindert.A corresponding effect is also obtained if the rollers 28 of the table 10 run on cams 32 arranged in mirror image to the center plane 24 of the table 10, which can be set in motion synchronously via the crank mechanism 22, the crank rod 21 and the connecting rod 20 connecting them. A longitudinal displacement of the table is also prevented here by the guide device 14.

In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem der Tisch 10 über Führungsrollen 33 abgestützt wird, die über Winkelhebel 34 in ihrer Bewegung gesteuert werden. Die Winkelhebel 34 sind be 35 drehbar auf dem Grundgestell 13 gelagert. Die freien Enden 36 der Winkelhebel 34 sind über die Zugstange 23 miteinander verbunden. Die Zugstange 20 ist zweiteilig ausgeführt. Ein sternförmiges Koppelelement 37 verbindet die beiden Teile 20a und 20b der Zugstange 20 miteinander. Die Kurbelstange 21 des Kurbeltriebs 22 greift direkt am Koppelelement 37 an. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind Variationen des Winkelhebels 34 möglich. Der mit der Führungsrolle 33 versehene Arm des Winkelhebels 34 kann nach außen oder - wie in Fig. 5 mit gestrichelten Linien angedeutet - nach innen weisen. Die Angriffspunkte der Zugstangenabschnitte 20a und 20b am KoppelelementFIG. 5 shows a further exemplary embodiment in which the table 10 is supported by guide rollers 33, which are controlled in their movement via angle levers 34. The angle levers 34 are rotatably mounted on the base frame 13. The free ends 36 of the angle lever 34 are connected to one another via the pull rod 23. The pull rod 20 is made in two parts. A star-shaped coupling element 37 connects the two parts 20a and 20b of the pull rod 20 to one another. The crank rod 21 of the crank mechanism 22 engages directly on the coupling element 37. Variations of the angle lever 34 are also possible in this exemplary embodiment. The arm of the bell crank 34 provided with the guide roller 33 can point outwards or - as indicated in FIG. 5 with dashed lines - inwards. The points of engagement of the tie rod sections 20a and 20b on the coupling element

37 können selbstverständlich auch vertauscht werden. Für die Schwenkbewegung des Tisches 10 ergibt sich daraus eine relative Phasenverschiebung von 180 Grad.37 can of course also be interchanged. For the pivoting movement of the table 10, this results in a relative phase shift of 180 degrees.

Die zu bearbeitenden Ha r tma ter i a l b l öcke II haben teilweise ganz erhebliche Gewichte. Um diese Kräfte nicht voll auf die Lager einwirken zu lassen, was erhebliche Ver- schleißerscheinungen mit sich bringen würde, körnen gemäß Fig. 6 unterhalb des Tisches - drehgelenkig zwischen Tisch 10 und Grundgestell 13 angeordnet - StützzylinderSome of the hard materials to be processed have very considerable weights. In order not to allow these forces to act fully on the bearings, which would result in considerable signs of wear, according to FIG. 6, support cylinders can be arranged underneath the table - pivoted between table 10 and base frame 13

38 vorgesehen werden. Dabei kann es sich um mechanische, pneumatische, vorzugsweise aber um hydraulische Stützzylinder 38 handeln. Bei einer Verstellbewegung (Kippbewegung) des Tisches 10 wird ein bestimmtes Volumen des einen hydraulischen Stützzylinders 3B dem anderen hydraulisehen Stützzylinder 38 zugeführt. Etwaige Differenzvolumina werden vorübergehend von einem Hydraulik-Druckspeicher 39 (Gas-Blasen-Speicher, Membran-Speicher) aufgenommen.38 are provided. These can be mechanical, pneumatic, but preferably hydraulic support cylinders 38. During an adjustment movement (tilting movement) of the table 10, a certain volume of the one hydraulic support cylinder 3B is fed to the other hydraulic support cylinder 38. Any differential volumes are temporarily taken up by a hydraulic pressure accumulator 39 (gas bubble accumulator, membrane accumulator).

In Fig. 7 ist eine Variante dargestellt, bei der der Tisch 10 auf einem oder mehreren Schwenklagern 40 aufliegt und mit Hilfe von Hubelementen 41, beispielsweise mit Hilfe von hydraulischen Hubkolben, derart um die Drehachse des Schwenklagers 40 beweglich ist, daß das Sägeblatt unte r Übe r l age rung e i ne r zusätz l ic hen Bewe gung e ines we i te ren Hubelements 41a die kreisbαgen förmige Schnittlinie stets tangiert. Das Schwenklager verhindert gleichzeitig eine etwaige horizontale Verschiebung des Tisches 10. Wie weiter oben ausgeführt wäre eine solche horizontale Verschiebung nicht erwünscht. Um das Ausmaß der Kippbewegungen innerhalb eines bestimmten Rahmens kontinuierlich verstellen zu können, kann ein Schwenkhebel 42 zwischen Kurbeltrieb 22 und Zugstange 20 angeordnet werden. Der Schwenkhebel 42 weist eine Gewindespindel 43 mit zugehöriger Spindelmutter 44 auf. Ein Stellmotor 45a steht über ein Zahnradgetriebe mit der Gewindespindel 43 in Verbindung und sorgt bei Betätigung für eine Verstellung der Spindelmutter 44 in Längsrichtung der Gewindespindel 43. Damit wird der Angriffspunkt der Schubstange 21 am Schwenkhebel 42 und damit die Amplitude der oszillierenden Kippbewegungen verändert.In Fig. 7 a variant is shown in which the table 10 rests on one or more pivot bearings 40 and is movable about the axis of rotation of the pivot bearing 40 with the aid of lifting elements 41, for example with the aid of hydraulic lifting pistons, in such a way that the saw blade below r Overlaying an additional movement of a further lifting element 41a always affects the circular cut line. The pivot bearing simultaneously prevents any horizontal displacement of the table 10. As explained above, such a horizontal displacement would not be desirable. In order to be able to continuously adjust the extent of the tilting movements within a certain frame, a pivot lever 42 can be arranged between the crank mechanism 22 and the pull rod 20. The pivot lever 42 has a threaded spindle 43 with an associated spindle nut 44. A servomotor 45a is connected to the threaded spindle 43 via a gear mechanism and, when actuated, adjusts the spindle nut 44 in the longitudinal direction of the threaded spindle 43. This changes the point of application of the push rod 21 on the pivot lever 42 and thus the amplitude of the oscillating tilting movements.

Ganz entsprechend kann auch die Länge der Zugstange 20 über einen Stellmotor 56, ein Zahnradgetriebe 57, 58 und eine Gewindespindel 59 mit zugehöriger Spindelmutter verstellt werden.The length of the tie rod 20 can also be adjusted correspondingly via an actuator 56, a gear transmission 57, 58 and a threaded spindle 59 with the associated spindle nut.

Auch eine Verstellung der Exzentrizität des Kurbeltriebs führt zu einer Veränderung der Amplitude der oszillierenden Kippbewegungen des Tisches 10. Die Verstellung der Exzentrizität des Kurbeltriebs 22 erfolgt ebenfalls über eine Gewindespindel 63 mit zugehöriger Spindelmutter 64. Ein Ausführungsbeispiel hierfür ist in Fig. 10 dargestellt. Der Kurbeltrieb 22, der dort schematisch in einer Seitenansicht gezeigt wird, weist eine diametral verlaufende Gewindespindel 63 auf, die mit einer Spindelmutter 64 in Eingriff steht. In einer bestimmten Stellung des Kurbeltriebs 22 ist dieser über eine Kupplung 65 mit einem Stellmotor 45b verbindbar. Zu diesem Zweck wird der Stellmotor 45b mit Kupplung 65 über ein Hubelement 46 radial auf den Kurbeltrieb 22 bewegt und bei entsprechender Stellung der Gewindespindel 63 mit dieser verbunden. Durch die vom Stellmotor 45b verursachte Drehbewegung der Spindel 63 verschiebt sich die Spindelmutter 64 in Längsrichtung der Gewindespindel 63. Dies führt zu einer Veränderung der Exzentrizität des Kurbeltrieos 22.Adjusting the eccentricity of the crank mechanism also leads to a change in the amplitude of the oscillating tilting movements of the table 10. The eccentricity of the crank mechanism 22 is likewise adjusted via a threaded spindle 63 with the associated spindle nut 64. An exemplary embodiment of this is shown in FIG. 10. The crank mechanism 22, which is shown schematically there in a side view, has a diametrically extending threaded spindle 63 which is in engagement with a spindle nut 64. In a certain position of the crank mechanism 22, it can be connected to a servomotor 45b via a coupling 65. For this purpose, the servomotor 45b with the coupling 65 is moved radially onto the crank mechanism 22 via a lifting element 46 and, with the corresponding position of the threaded spindle 63, connected to the latter. The spindle nut 64 is displaced by the rotary movement of the spindle 63 caused by the servomotor 45b in the longitudinal direction of the threaded spindle 63. This leads to a change in the eccentricity of the crank mechanism 22.

Die Verstellung der Exzentrizität kann auch gemäß dem in Fig. 11 gezeigten Ausführungsbeisp iel erfolgen. In der Achse 66 des Kurbeltriebs 22 ist ein Stellmotor 45c angeordnet, der bei Bedarf in Richtung des Doppelpfeils 74 verschoben und über eine Welle 67 und verzahnte Kegelräder 68 und 69 mit der Gewindesp indel 63 verbunden werde n k ann . So k ann d ie Gew indes p i nde l 63 v om S t e l lmo to r 45 c in eine Drehbewegung versetzt und die Sp inde lautrer 64 in Längsrichtung der Gewindespindel bewegt werden. Dies führt zu einer radialen Verschiebung des Angriffspunkts der Schubstange 21 und damit zu einer Änderung der Exzentrizität des Kurbeltriebs 22.The eccentricity can also be adjusted in accordance with the exemplary embodiment shown in FIG. 11. A servomotor 45c is arranged in the axis 66 of the crank mechanism 22 and, if necessary, is moved in the direction of the double arrow 74 and connected to the threaded spindle 63 via a shaft 67 and toothed bevel gears 68 and 69. Thus, the thread 63 can be rotated by the steel motor 45 c and the spindle 64 can be moved in the longitudinal direction of the threaded spindle. This leads to a radial displacement of the point of application of the push rod 21 and thus to a change in the eccentricity of the crank mechanism 22.

Der Antrieb des Kurbeltriebs 22 erfolgt in einem solchen Fall zweckmäßigerweise über einen Antriebsmotor 70 sowie Riemenscheiben 71, 72 und e inen Riemen 73 (Keilriemen).In such a case, the crank mechanism 22 is expediently driven by a drive motor 70 and pulleys 71, 72 and a belt 73 (V-belt).

Solche Stellemente schaffen die Möglichkeit, Länge und Höhe des Schnittbogens mit Hilfe der Stellmotoren auch während des Betriebs kontinuierlich zu verstellen. In einer vorgeschalteten Anlaufphase kann ein gewisser vorgegebener Stellbereich durchfahren und computergesteuert eine Optimierung der Betriebsbedingungen erreicht werden.Such actuators make it possible to continuously adjust the length and height of the cutting sheet with the help of the servomotors even during operation. In an upstream start-up phase, a certain predetermined adjustment range can be traversed and computer-controlled optimization of the operating conditions can be achieved.

Selbstverständlich kann das oben beschriebene Grundgestell 13 mit den darauf befindlichen Komponenten auch auf einem Wagen oder Schlitten angeordnet werden, wie dies an sich bereits bekannt ist. Of course, the base frame 13 described above with the components located thereon can also be arranged on a trolley or slide, as is already known per se.

Claims

SÄGEMASCHINE ZUM DURCHTRENNEN VON HARTMATERIALBLÖCKENAnsprüche : SAWING MACHINE FOR CUTTING HARD MATERIAL BLOCKS

1. Sagemaschine zum Durchtrennen von Hartmaterialblecken (11), insbesondere aus Stein, Glas, Kunststoff oder dergleichen, mit mindestens einem linear beweglichen Sägeblatt und einem den Hartmaterialblock (11) tragenden Tisch (10), der relativ zur Arbeitsebene des Sägeblattes oszillierend schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (10) neben einer Schwenk Vorrichtung auch eine eine Bewegung in Längsrichtung (45) des Tisches (10) verhindernde Führungsvorrichtung (14 bzw. 14a, 14b, 14c bzw. 15, 16) aufweist.1. sawing machine for severing hard material blanks (11), in particular made of stone, glass, plastic or the like, with at least one linearly movable saw blade and a table (10) carrying the hard material block (11), which can oscillate relative to the working plane of the saw blade, characterized in that the table (10) has, in addition to a swivel device, also a guide device (14 or 14a, 14b, 14c or 15, 16) preventing movement in the longitudinal direction (45) of the table (10).

2. Sägemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung eine senkrecht verlaufende Führungsbahn (15) mit zugeordneten Führungselementen (16) ist (Fig. 1).2. Sawing machine according to claim 1, characterized in that the guide device is a vertical guide track (15) with associated guide elements (16) (Fig. 1).

3. Sägemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung ein einerseits mit dem Grundgestell (13) und andererseits mit dem Tisch (10) gelenkig verbundener, im wesentlichen waagerecht verlaufender Hebelarm (14b) ist (Fig. 1 bis 5).3. Sawing machine according to claim 1, characterized in that the guide device is on the one hand with the base frame (13) and on the other hand with the table (10) articulated, substantially horizontal lever arm (14b) (Fig. 1 to 5).

4. Sägemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (10) auf einem oder mehreren miteinander fluchtenden Schwenklagern (40) aufliegt und mit Hilfe von Hubelementen (41) um die Drechachse des bzw. der erwähnten Schwenklager (40) derart verschwenkbar ist, daß das Sägeblatt unter Überlagerung einer zusätzlichen Bewegung eines weiteren Hubelements (41a) die kreisbogenförmige Schnittlinie stets tangiert (Fig. 7).4. Sawing machine according to claim 1, characterized in that the table (10) rests on one or more aligned pivot bearings (40) and can be pivoted about the turning axis of the mentioned pivot bearing (40) with the aid of lifting elements (41) that the saw blade is always tangent to the circular arc-shaped cutting line by superimposing an additional movement of a further lifting element (41a) (FIG. 7).

5. Sagemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtung aus Kniehebeln (12) besteht, die an zwei gegenüberliegenden Enden des Tisches (10) angeordnetet sind und deren Endpunkte mit dem Tisch (10) bzw. mit dem Grundgestell (13) und deren Mittengelenk (19) mit einer Zugstange (20) gelenkig verbunden sind (Fig. 1, 2, 4, 5, 8 und 9).5. Sawing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivoting device consists of toggle levers (12) which are arranged at two opposite ends of the table (10) and whose end points with the table (10) or with the base frame (13) and their center joint (19) are articulated with a tie rod (20) (Fig. 1, 2, 4, 5, 8 and 9).

6. Sägemaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelspitzen der Kniehebel (12) nach außen weisen.6. Sawing machine according to claim 5, characterized in that the angular tips of the toggle levers (12) point outwards.

7. Sagemaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,daß die Winkelspitzen der Kniehebel (12) nach innen weisen.7. Sawing machine according to claim 5, characterized in that the angular tips of the toggle levers (12) point inwards.

8. Sägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (10) auf gegenüber der Senkrechten geneigten Hebeln (25) gelagert ist, die mit ihrem einen Ende auf dem Grundgestell (13) schwenkbar gelagert sind und an ihrem anderen Ende Führungsrollen (27) aufweisen, wobei die Führungsrollen (27) spiegelbildlich gegenüberliegender Hebel (25) durch eine Zugstange (20) miteinander verbunden sind (Fig. 2).8. Sawing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the table (10) is mounted on levers (25) inclined relative to the vertical, which are pivotably mounted at one end on the base frame (13) and on their other End guide rollers (27), the guide rollers (27) mirror-inverted opposite lever (25) are connected to each other by a tie rod (20) (Fig. 2).

9. Sägemaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (25) nach außen geneigt sind.9. Sawing machine according to claim 8, characterized in that the levers (25) are inclined outwards.

10. Sägemaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (25) nach innen geneigt sind. 10. Saw machine according to claim 8, characterized in that the levers (25) are inclined inwards.

11. Sägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (10) mittels einander zugeordneter und an gegenüberliegenden Seiten des Tisches (10) befindlicher und gemeinsam verschiebbarer Kurvenscheiben (29) gegenüber seiner Hauptebene verschwenkbar ist.11. Saw machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the table (10) by means of mutually associated and on opposite sides of the table (10) and jointly displaceable cams (29) is pivotable relative to its main plane.

12. Sägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (10) mittels einander zugeordneter und spiegelbildlich zueinander an den Enden des Tisches (10) angeordneter, rotationsfahiger Kurvenscheiben (32), die in Abhängigkeit voneinander gesteuert werden, verschwenkbar ist (Fig. 4).12. Sawing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the table (10) by means of mutually assigned and mirror images of each other at the ends of the table (10) arranged, rotatable cams (32) which are controlled in dependence on each other, pivotable is (Fig. 4).

13. Sägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (10) über einander zugeordnete und in Abhängigkeit voneinander gesteuerte Winkelhebel (34) verschwenkbar ist, wobei die Winkelhebel (34) mit ihrem einen freien Ende über Laufrallen (33) den Tisch (10) abstützen und an ihrem anderen freien Ende in ihrer Bewegung steuerbar sind (Fig. 5).13. Sawing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the table (10) via mutually associated and controlled in dependence on each other angle lever (34) is pivotable, the angle lever (34) with its one free end via runners (33 ) support the table (10) and are controllable in their movement at their other free end (Fig. 5).

14. Sagemaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht mit Laufrollen (33) besetzten freien Enden der Winkelhebel (34) über eine Zugstange (20) und unter Zwischenschaltung eines gelenkig gelagerten Kopplungselements (37) miteinander verbunden sind (Fig. 5).14. Sawing machine according to claim 13, characterized in that the free ends of the angle levers (34) which are not equipped with rollers (33) are connected to one another via a pull rod (20) and with the interposition of an articulated coupling element (37) (Fig. 5) .

15. Sägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß unter dem Tisch (10) hydraulische, pneumatische oder mechanische Stützelemente (38) zur Gewichtsentlastung des Schwenksystems angeordnet sind ( Fig. 6). 15. Sawing machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that under the table (10) hydraulic, pneumatic or mechanical support elements (38) are arranged to relieve the weight of the swivel system (Fig. 6).

16. Sagemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (21) des Kurbeltriebs (22) über einen Schwenkhebel (42) an der Zugstange (20) angreift (Fig. 8).16. Sawing machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the push rod (21) of the crank mechanism (22) engages via a pivot lever (42) on the pull rod (20) (Fig. 8).

17. Sägemaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (42) eine Gewindesp indel (43) mit zugehöriger Spindelmutter (44) zur Verstellung des Angriffspunkts der Schubstange (21) aufweist (Fig. 9 bis 11).17. Sawing machine according to claim 16, characterized in that the swivel lever (42) has a threaded spindle (43) with associated spindle nut (44) for adjusting the point of application of the push rod (21) (Fig. 9 to 11).

18. Sägemaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Gewindespindel ständig in Eingriff stehender Stellmotor (45a) vorhanden ist (Fig. 9).18. Sawing machine according to claim 17, characterized in that a servomotor (45a) which is constantly in engagement with the threaded spindle is present (Fig. 9).

19. Sägemaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein während des Verstellvorgangs mit der Ge- windespindel ( 43 ) kuppelbärer Stellmotor (45b, 45c) vorhanden ist (Fig. 10 und 11).19. Saw machine according to claim 17, characterized in that a servomotor (45b, 45c) which can be coupled to the threaded spindle (43) during the adjustment process is present (FIGS. 10 and 11).

20. Sägemaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß in der Rotationsebene des Kurbeltriebs (22) angeordneter Stellmotor (45b) durch ein Hubelement (46) mit der Gewindespindel (43) axial verbindbar ist (Fig. 10).20. Saw machine according to claim 19, characterized in that in the plane of rotation of the crank drive (22) arranged servomotor (45b) by a lifting element (46) with the threaded spindle (43) can be connected axially (Fig. 10).

21. Sägemaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß ein in der Rotationsachse des Kurbeltriebs (22) angeordneter Stellmotor (45c) vorhanden ist, der über ein Kegelradgetriebe mit der Gewindespindel (43) verbindbar ist (Fig. 11).21. Sawing machine according to claim 19, characterized in that a servomotor (45c) arranged in the axis of rotation of the crank mechanism (22) is present, which can be connected to the threaded spindle (43) via a bevel gear (Fig. 11).

22. Sägemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (20, 20a, 20b) über Gewindespindel, Spindelmutter und Stellmotor in ih- rer wirksamen Länge verstellbar ist (Fig. 9). 22. Sawing machine according to one of claims 5 to 21, characterized in that the pull rod (20, 20a, 20b) via threaded spindle, spindle nut and servomotor in it rer effective length is adjustable (Fig. 9).