WO1985005706A1 - Signal input and picture display system - Google Patents

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WO1985005706A1
WO1985005706A1 PCT/JP1985/000288 JP8500288W WO8505706A1 WO 1985005706 A1 WO1985005706 A1 WO 1985005706A1 JP 8500288 W JP8500288 W JP 8500288W WO 8505706 A1 WO8505706 A1 WO 8505706A1
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signal input
image display
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Inventor
Mitsuo Kurakake
Hatsumi Naruo
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Fanuc Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/25—Arrangements specific to fibre transmission

Definitions

  • the present invention relates to an improvement in a signal input and an image display method used for an NC machine tool or the like.
  • control the input section of the NC machine tool, etc.
  • the information input to the NC machine tool is an air signal such as a pulse train, and the input of the electric signal is a readout of the information of the punched tape.
  • an information input device such as a reader or a keyboard.
  • an image display device that enables visual observation of information input to the NC machine tool and information calculated by the NC machine tool, etc., operation of the NC machine tool and the like is possible.
  • many NC machine tools are equipped with a signal input and image display device, such as a combination of an information input device and an image display device.
  • the same machining is often repeatedly performed on a plurality of workpieces.
  • the image display device is not necessarily required. In other words, once information is entered After being activated, the signal input and image display devices are not normally used. (A) when new information is input; C b) when the information is confirmed immediately after new information is input; (c) processing based on the newly input information. When confirming whether or not the machining is performed normally, (d) When an abnormal machining state occurs, a signal input and an image display device are particularly required.
  • the purpose of the present invention is to provide a signal input and image display system in the period PB during which the NC machine tool, etc. used is used, and the NC machine tool, etc. To provide a detachable signal input and image display method for the controller is there .
  • a signal input and image display method that achieves the object of the present invention is a method for converting an electric signal into an optical signal, for example, a light emitting element such as a laser, and the like.
  • Means for outputting the received optical signal for example, an optical connector, means for inputting the optical signal, for example, an optical connector, and using the input optical signal as an electrical signal
  • an image display device an optical transmission means for transmitting the optical signal, for example, an optical fiber; and a means for inputting the transmitted optical signal, for example, an optical connector.
  • Means for converting the input optical signal into an electric signal such as a photo diode A light-receiving element, a means for converting an electric signal into an optical signal, for example, a light-emitting element such as a laser, and a means for outputting the converted optical signal, for example, an optical connector It is equipped with a control D that has
  • the signal input and the signal transfer between the image display device and the controller are not electric signals but optical signals
  • the signal input and the image display device can be started and stopped. It was completed by implementing the idea of preventing unexpected fluctuations in the potential of the input terminal of the controller.
  • Fig. 1 is a block diagram of the signal input and image display method according to one example of the last generation.
  • reference numeral 1 denotes a signal input and image display device, which includes a keyboard 11, a light-emitting element such as a laser (light-to-light conversion means) 12, and an optical connector (light-output means) 13. And optical connector (optical input means) 14 and ', photo-diode and other light-receiving elements (electrical light conversion means) 15, and CRT display (image display device) 18 It becomes.
  • optical transmission means is a pair of optical fibers (optical transmission means) * 3 is a controller, which is composed of an optical connector (optical input means) 31 and a photo diode Light receiving element (light-to-light conversion means) 32 such as a laser, a direct-E column conversion device 33, a parallel-to-serial conversion device 34, a light-emitting element (light-to-light conversion means) 35 such as a laser, and an optical connector (Light output means)
  • Numeral 4 denotes a CPU, which is connected to a series converter 33 and a serial converter 34 having conductive layers 41 and 42.
  • the above-mentioned lip input / image display device 1, optical fiber (optical transmission means) 2, and controller 3 can be worn with a mechanical connector such as a plug. It is said that.
  • the image electric signal output from the CPU 4 is input to the serial conversion device 34 via the introducing path 42, where the image electric signal is converted into a serial electric signal and emitted from a laser or the like.
  • the light is output to the element 35 and converted into an optical signal.
  • This optical signal is transmitted via an optical connector 36, an optical fiber 22, and an optical connector, and is converted into an optical package in a photodetector 15 such as a photo diode.
  • the image is input to the CRT display 18 and is displayed here.
  • the CPU reads the controller information when attaching or detaching. After the arrival at night, the information of the controller is initialized once and the CPU reads only the information input after that. I would like it to be included.

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Abstract

A signal input and picture display system that can be detachably attached to an input portion of an NC machine tool or the like when it is in operation, the signal input and picture display system being used as an accessory. The signal input and picture display system comprises: a signal input and picture display unit having means for converting electric signals into optical signals, for example, a light-emitting element such as laser device; means for producing the thus converted optical signals, such as an optical connector; means for receiving optical signals, such as an optical connector; means for converting the thus received optical signals into electrical signals, for example, a light-receiving element such as photodiode; and a picture display device such as CRT which displays a picture upon receipt of electric signals; and a controller having optical transmission means for transmitting the optical signals, such as an optical fiber; means for receiving the transmitted optical signals, such as an optical connector; means for converting the thus received optical signals into electric signals, for example, a light-receiving element such as a photodiode; means for converting the electric signals into optical signals, for example, a light-emitting element such as laser device; and means for producing the thus converted optical signals such as an optical connector.

Description

明 細 書  Specification
発明 の名称  Title of invention
信号入力及び画像表示方式  Signal input and image display method
発 ¾ の技術分野  Technical field of development
木発明 は 、 N C 工作機械等 に 使用 さ れ る 信号入力及 び 画像表示方式の改良 に 関す る 。 特 に 、 こ の信号入力及び 画像表示方式が付属 し て使用 され る N C 工作機械等が動 作 し て い る 期間 に 、 そ の N C 工作機械等の入力部等 （以 下 コ ン ト ロ ー ラ と い う 。 ） に こ の信号入力及 び画像表示 方式 を着脱す る こ と を 可能 に す る 改良 に 関す る · 技術の背景  The present invention relates to an improvement in a signal input and an image display method used for an NC machine tool or the like. In particular, during the period when the NC machine tool, etc. that is used with this signal input and image display system is operating, the input section of the NC machine tool, etc. (hereinafter referred to as “control”) On the improvement that allows the signal input and image display system to be attached to and detached from
N C 工作檄械等 に 入力 さ れ る 情報は 、 パ ル ス 列等 の鼋 気信号が一般 で あ り 、 こ の電気信号 の入力 は さ ん孔テ ー プ の 情報 を 読 み 出 す テ ー プ読 み 取 り 機 や キ ー ボ ー ド 等 の情報入 力装置 に よ っ て な さ れ る こ と が—般 で あ る 。 ま た 、 N C 工作機械等 に 入 力 さ れ た情報や N C 工作機械等 に よ っ て演算 された情報等 の 目 視 を可能 に す る 画像表示 装置が あ る と N C 工作機械等 の操作 に便利 で あ る の で、 情報入力装置 と 画像表示装置 と の組 み合わ せ等 よ リ な る 信号入 力及 び画像表示装置が装備 され て い る N C 工作機 械が多い 。  In general, the information input to the NC machine tool is an air signal such as a pulse train, and the input of the electric signal is a readout of the information of the punched tape. This is generally done by an information input device such as a reader or a keyboard. In addition, if there is an image display device that enables visual observation of information input to the NC machine tool and information calculated by the NC machine tool, etc., operation of the NC machine tool and the like is possible. For convenience, many NC machine tools are equipped with a signal input and image display device, such as a combination of an information input device and an image display device.
た 、 N C 工作機械等 に あ っ て は、 複数 の被加工体 に 対 し て 同一 の加工 を 反復実行す る こ と が多い。 ま た 、 機 械加工が正常 に反復実行 さ れ て い る と き は 、 画像表示装 置 を 必ず し も 必要 と し な い 。 換言すれば 、 一旦情報が入 力 さ れた後 に おい て は 、 信号入力及び画像表示装置は通 常 使 用 さ れ な い 。 （ a ) 新た に 情報 を 入力 す る と き 、 C b ) 新た に 情報が入力 された直後 に そ の情報 を 確認す る と き 、 （ c ) 新た に 入力 された情 に も と づ き 加工が 正常 に な さ れ る か否か を 確認す る と き 、 （ d ) 異常加工 状態が発生 し た と き 等 に おい て 、 信号入力及び画像表示 装置が特 に必要 と な る 。 In the case of NC machine tools, etc., the same machining is often repeatedly performed on a plurality of workpieces. Further, when the machining is repeatedly executed normally, the image display device is not necessarily required. In other words, once information is entered After being activated, the signal input and image display devices are not normally used. (A) when new information is input; C b) when the information is confirmed immediately after new information is input; (c) processing based on the newly input information. When confirming whether or not the machining is performed normally, (d) When an abnormal machining state occurs, a signal input and an image display device are particularly required.
こ の よ う に 、 N C 工作機械等に あ っ て は 、 信号入力及 ぴ画像表示装置が必要 と され る 機会が ¾定 されて い る の で、 信号入力及び画像表示装置が コ ン ト ロ ー ラ と 着朕可 能 と さ れ う れ ば、 大変便利 で あ る · 1 台の信号入力及び 画像表示方式を 、 複数の N C 工作橇械等 に対 し て使用 し う る こ と と な る た め 、 信号入力及び画像表示方式が 占有 す る ス ペ ー ス が不必要 と な り 、 信号入力及び画像表示方 式に 要する 経済的負担が輕 される 等の利益が あ る か ら で あ る 。 そ のた め 、 着脱可能 な信号入力及び画像表示方 式 の 開発が望 まれ て いた。  As described above, in the case of NC machine tools and the like, since the opportunity to require a signal input and an image display device is set, the signal input and the image display device are controlled. It would be very convenient if it could be attached to a controller. ・ One signal input and image display method could be used for multiple NC machine sleds. For this reason, the space occupied by the signal input and image display method is not required, and there is an advantage that the economical burden required for the signal input and image display method is reduced. is there . Therefore, the development of a detachable signal input and image display method has been desired.
た 、 か 、 る 着脱 は N C 工作機械等の動作中す な わ ち コ ン ト ロ ー ラ の着脎端子 に電圧が印加 されて い る 状態 に おい て可能 で な けれ ば な ら ない 。  In addition, it must be possible to attach and detach the robot while the NC machine tool or the like is operating, that is, in a state where a voltage is applied to the landing terminal of the controller.
癸明 の 目 的 と 発明の開示 Purpose of invention and disclosure of invention
太 発 明 の 目 的 は 、 こ の 信号 入 力及 び画像 表示方式 が 付 属 し て 使 用 さ れ る N C 工作機械等 が動作 し て い る 期 PB に 、 そ の N C 工 作機械等 の コ ン ト ロ ー ラ に 対 し て 着 脱 可能 な信号入 力及 び 画像表 示方式 を 提供 す る こ と に あ る 。 The purpose of the present invention is to provide a signal input and image display system in the period PB during which the NC machine tool, etc. used is used, and the NC machine tool, etc. To provide a detachable signal input and image display method for the controller is there .
本発明 の 目 的 を 達成す る *発明 に係 る 信号入力及 び画 像表示方式 は 、 電気信号 を 光信号 に 転換す る 手段例 え ば レ ー ザ等 の発光素子 と 、 こ の転換 さ れた光信号 を 出 力す る 手段例 え ば光 コ ネ ク タ と 、 光信号 を 入力す る 手段 ^ え ば光 コ ネ ク タ と 、 こ の 入 力 さ れた光僂号 を 電気信号 に 転 換 す る 手段例え ば フ ォ ト ダ イ オ ー ド等の受光素子 と 、 電 気信号 を 入力 され て画像表示 を な す画像表示装量 え ば C R T と を 有 す る 信号入 力及 び画像表示装置 と 、 前記 の 光信号 を 伝送す る 光伝送手段例 え ば光 フ ァ イ バ と 、 こ の 伝送 さ れた光信号 を 入力す る 手段例 え ば光 コ ネ ク タ と 、 こ の 入力 さ れた光信号 を 電気信号 に 転換す る 手段例 え ば フ ォ ト ダ イ オ ー ド 等 の 受光素子 と 、 電気信号 を 光信号 に 転換 す る 手段例 え ば レ ー ザ等 の発光素子 と 、 こ の転換 さ れ た 光信号を 出 力す る 手段例 え ば光 コ ネ ク タ と を 有 す る コ ン ト D — ラ と を 備 え て な る 。  A signal input and image display method according to the present invention that achieves the object of the present invention is a method for converting an electric signal into an optical signal, for example, a light emitting element such as a laser, and the like. Means for outputting the received optical signal, for example, an optical connector, means for inputting the optical signal, for example, an optical connector, and using the input optical signal as an electrical signal For example, a signal input device having a light receiving element such as a photo diode, and a CRT having an image display device for receiving an electric signal to display an image. And an image display device; an optical transmission means for transmitting the optical signal, for example, an optical fiber; and a means for inputting the transmitted optical signal, for example, an optical connector. Means for converting the input optical signal into an electric signal, such as a photo diode A light-receiving element, a means for converting an electric signal into an optical signal, for example, a light-emitting element such as a laser, and a means for outputting the converted optical signal, for example, an optical connector It is equipped with a control D that has
本発明 は 、 信号入力及び画像表示装置 と コ ン ト ロ ー ラ と の 間 の信号授受 を 電気信号 では な く 光信号 を も つ て な せ ば 、 信号入 力及び画像表示装置 の着晚時 に コ ン ト ロ ー ラ の 入力端の電位 に不測 の 変動が発生す る こ と を 防止 し う る と い う 着想 を 具体化 し て完成 し た も の で あ る 。  According to the present invention, if the signal input and the signal transfer between the image display device and the controller are not electric signals but optical signals, the signal input and the image display device can be started and stopped. It was completed by implementing the idea of preventing unexpected fluctuations in the potential of the input terminal of the controller.
図面の簡単 な説明 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
以 下 に 特 定 す る 図 面 を 参照 し っ ゝ 、 本 発 の 実旄 例 に 係 る 信 号 入 力 及 び画 像 表示 方 式 を さ ら に 詳 し く ¾ す る 。 第 1 図 は 、 末発 ¾ の一実旌例 に係 る 信号入力及び画像 表示方式の ブ ロ ッ ク 図で あ る ， With reference to the drawings specified below, the signal input and the image display method according to the actual example of the present invention will be described in further detail. Fig. 1 is a block diagram of the signal input and image display method according to one example of the last generation.
好 ま し い実 ¾例の詳細な説明 Detailed description of preferred examples
J¾下図面 を参照 し つ ゝ *発明 の実 ¾例 を 詳細 に 説明す る 。  J を Referring to the drawings below, * Examples of the invention will be described in detail.
第 1 図参照 See Figure 1
図 に おい て 、 1 は信号入 力及び画像表示装置で あ り 、 キー ポ ー ド 11と レ ーザ等の発光素子 (電光変換手段） 12 と 光 コ ネ ク タ （光出 力手段） 13と 光コ ネ ク タ （光入力手 段） 14と '、 フ ォ ト ダ イ オ ー ド 等の 受光素子 （電光変換手 段） 15と 、 C R T デ イ ス ブ レ イ （画像表示装置 ) 18と よ ϋ な る 。 2 は 1 対の光 フ ァ イ バ （光伝送手段） で あ る * 3 は コ ン ト ロ ー ラ で あ り 、 光 コ ネ ク タ （光入力手段） 31 と フ ォ ト ダ ィ ォ ー ド 等 の 受光 素子 (電光変換 手段） 32 と 、 直 ^ E列変換装置 33と 、 並直列変换装置 34と 、 レ ー ザ 等 の発光素子 （電光変換手段） 35と 光 コ―ネ ク タ (光出 力 手段） 38と よ り な る 。 4 は C P U で ぁ リ 、 導電 ¾ 41, 42 を も っ て 、 直 列変換装置 33と 直列変換装置 34と 接铙 さ れ る 。  In the figure, reference numeral 1 denotes a signal input and image display device, which includes a keyboard 11, a light-emitting element such as a laser (light-to-light conversion means) 12, and an optical connector (light-output means) 13. And optical connector (optical input means) 14 and ', photo-diode and other light-receiving elements (electrical light conversion means) 15, and CRT display (image display device) 18 It becomes. 2 is a pair of optical fibers (optical transmission means) * 3 is a controller, which is composed of an optical connector (optical input means) 31 and a photo diode Light receiving element (light-to-light conversion means) 32 such as a laser, a direct-E column conversion device 33, a parallel-to-serial conversion device 34, a light-emitting element (light-to-light conversion means) 35 such as a laser, and an optical connector (Light output means) Numeral 4 denotes a CPU, which is connected to a series converter 33 and a serial converter 34 having conductive layers 41 and 42.
上記の唇号入力及び画像表示装置 1 と 光 フ ァ イ バ （光 伝送手段） 2 と コ ン ト ロ ー ラ 3 と は 、 プ ラ グ等の機械的 接緣具 を も つ て着脎可能 と され てい る 。  The above-mentioned lip input / image display device 1, optical fiber (optical transmission means) 2, and controller 3 can be worn with a mechanical connector such as a plug. It is said that.
信号入力及び画像表示装置 1 と 光 フ ァ イ バ （光伝送手 段） 2 と コ ン ト α — ラ 3 と が連結 された状態 で キー ボー ド 11を 使 ffl し て情報を 入力すれば、 電気パ ル ス信号が発 生 し 、 こ の電気パル ス 信号 は レ ー ザ等 の発光素子 12中 で 電 光 変換 さ れ 、 こ の 光 信 号 は 光 コ ネ ク タ 13と 光 フ ア イ バ 21と 光 コ ネ ク タ 31を 介 し て伝送 され て フ ォ ト ダ イ ォ ー ド等 の受光素子 32中 で光電変換 され ^直 ¾列変換装置 33 に 入力 さ れ 、 こ こ で並列信号 と さ れ て導電路 41を 介 し て C P U 4 に 入力 され る 。 ま た 、 C P U 4 か ら 出力 さ れ る 画像電気信号は 、 導罨路 42を 介 し て ¾直列変換装置 34に 入力 さ れ 、 こ こ で直列電気信号 と さ れて レ ー ザ等 の発光 素子 35に 出 力 さ れ て 光信号 と さ れ る 。 こ の光信号 は光 コ ネ ク タ 36、 光 フ ァ イ バ 22、 光 コ ネ ク タ を 介 し て伝送 さ れ て フ ォ ト ダ イ ォ ー ド等の受光素子 15中 で光罨変換 され て C R T デ ィ ス プ レ イ 18に 入 力 さ れ て こ こ で画像表示 さ れ る 。 If the signal input and image display device 1, the optical fiber (optical transmission means) 2 and the controller α-ra 3 are connected and the information is input by ffl using the keyboard 11, Electric pulse signal is emitted This electric pulse signal is electro-optically converted in a light emitting element 12 such as a laser, and the optical signal is converted into an optical connector 13, an optical fiber 21, and an optical connector. The light is transmitted via a photodetector 31, photoelectrically converted in a light receiving element 32 such as a photo diode, and is input to a ^ serial conversion device 33, where it is converted into a parallel signal, and is converted into a parallel signal. Input to CPU 4 via 41. Further, the image electric signal output from the CPU 4 is input to the serial conversion device 34 via the introducing path 42, where the image electric signal is converted into a serial electric signal and emitted from a laser or the like. The light is output to the element 35 and converted into an optical signal. This optical signal is transmitted via an optical connector 36, an optical fiber 22, and an optical connector, and is converted into an optical package in a photodetector 15 such as a photo diode. Then, the image is input to the CRT display 18 and is displayed here.
以上述 べた構成 を 有す る 信号入力及び画像表示方式 に あ っ て は 、 こ れ が C P U 4 の 動 作 中 に 着朕 さ れ て も 、 C P U 4 に不測 の信号 を 入 力す る お そ れは な い。 コ ン ト ロ ー ラ 3 に 不測 の電気信号が入 力 さ れ て い わ ゆ る 伝送異 常 を 発生 す る お それが な い か ら で あ る 。  In the signal input and image display method having the above-described configuration, even if this signal is received during the operation of the CPU 4, an unexpected signal may be input to the CPU 4. It is not. This is because an unexpected electric signal is input to the controller 3 and there is no possibility that any transmission abnormality will occur.
た 、 着脱時に 不濺 の光信号が入 力 さ れ る お そ れが な い と は 断言 で き な い の で 、 着脱 に 際 し て は 、 コ ン ト ロ ー ラ の情報 を C P U が読 み込 む こ と を 禁止 し 、 ま た 、 着晩 完 了 後 に は 、 コ ン ト ロ ー ラ の 情報 を 一旦初期化 し 、 そ の 後 に 入 力 さ れた情報 の み を C P U が読み込 み う る よ う に し て お く こ と が望 ま し い 。  In addition, since it is impossible to say that there is no danger that an unmatched optical signal will be input when attaching or detaching, the CPU reads the controller information when attaching or detaching. After the arrival at night, the information of the controller is initialized once and the CPU reads only the information input after that. I would like it to be included.
以上 の説明 は 、 *発明 に ょ リ 、 こ の信号入力及 び画像 表示方式が付属 し て使用 さ れ る N C 工作機械等が敷作 し 'て い る 期間 に 、 そ の N C 工作機械等の コ ン ト ロ ー ラ に対 し て着脱可能な信号入力及び画像表示方式が提供 された こ と を明 ら か に示す。 ， The above explanations are based on * the invention, its signal input and image Signal input and image display that can be attached to and detached from the controller of the NC machine tool etc. while the NC machine tool etc. used with the display method is laying down It clearly shows that the scheme has been provided. ,
上記の記述は特定 の実尨例 に つい て な されて い る が、 こ の 実 ¾例 は何 ら 発明 を 限定 す る も の で は な い 。 よ つ て 、 太発明 の技衛範 囲 を 明 ら か に す る た め 、 以下 に 、 請 求の籤囲 を 記述す る *  Although the above description has been made with respect to a particular example, this example does not limit the invention in any way. Therefore, in order to clarify the technical scope of the invention, the following is a description of the claims.

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
1 . 以下 の構成要素 を傭 え て な る 信号入力及び画像表示 方式 ：  1. Signal input and image display system that employs the following components:
電気信号 を光信号 に転換す る 手段 、 こ の転換 さ れた 光信号 を 出 力す る 手段 と 、 光信号 を 入力す る 手段 と 、 こ の入 力 さ れた光信号 を 電気信号 に 転换す る 手段 と 、 罨気 信号 を 入 力 さ れ て画像表示 を な す画像表示装置 と を有す る 信号入 力及び画像表示装置 と 、  Means for converting an electrical signal to an optical signal, means for outputting the converted optical signal, means for inputting the optical signal, and means for converting the input optical signal to an electrical signal. A signal input and image display device comprising: an input device for inputting a compress signal and an image display device for displaying an image.
前記光信号 を伝送す る 光伝送手段 と 、  An optical transmission means for transmitting the optical signal;
こ の伝送 さ れた光信号 を 入力す る 手段 と 、 こ の入力 さ れ た光信号 を 電気信号 に 転換す る 手段 と 、 電気信号 を 光 信号 に 転換す る 手段 と 、 こ の転換 さ れた光信号 を 出 力す る 手段 と を 有す る コ ン ト ロ ー ラ 。  A means for inputting the transmitted optical signal, a means for converting the input optical signal to an electric signal, a means for converting the electric signal to an optical signal, and a means for converting the electric signal to an optical signal. Means for outputting an optical signal.
PCT/JP1985/000288 1984-05-29 1985-05-27 Signal input and picture display system WO1985005706A1 (en)

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