UA9279U - Sheet-straightening machine - Google Patents

Abstract

Straightening machine includes the bed with upper and lower cassettes placed in it with straightening rollers connected with the help of half-couplings, having grooves, with articulated spindles, which are equipped with device for their support and guidening, which contains upper and lower beams connected with the bed, and the catch of mutual position of beams. Bed is equipped with the guides, and upper and lower beams are executed with possibility of displacement over these guides. Lower beam is equipped with the drive of displacement, the catch of the mutual position of beams is executed in the form of a pair of hydraulic cylinders, rods of which are hinged with one of the beams, and housings are hingedly attached on other beam. Each beam is equipped with supports for the half-couplings of spindles of straightening rolls of upper and lower cassette located with possibility of interaction with the grooves of these half-couplings.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до галузі обробки металів тиском, а саме до машин для виправлення смугового 2 матеріалу і може бути використана в лініях прокатних станів.The utility model refers to the field of metal pressure processing, namely to machines for straightening strip 2 material and can be used in rolling mill lines.

Відома листоправильна машина конструкції Новокраматорського машинобудівного заводу НКМЗ, кресл.A well-known straightening machine designed by the Novokramatorsk Machine-Building Plant NKMZ, chair.

Мео9-10432, що встановлена і працює в агрегаті поперечного різання на Череповецькому металургійному комбінаті (ВАТ "Северсталь"). Ця листоправильна машина містить станину з встановленими в ній верхньою і нижньою касетами правильних роликів, механізм встановлювання верхньої касети і привод обертання 70 правильних роликів. Вище зазначений привод являє собою електродвигун, редуктор, шестеренну кліть і універсальні шпинделі з напівмуфтами, за допомогою яких правильні ролики з'єднані зі шпинделями, а також пристрій для підтримання напівмуфт шарнірних шпинделів при перевалці касет, що являє собою траверзу з ложементами для укладання напівмуфт шпинделів. Ця траверза стаціонарно закріплена на станині листоправильної машини. 12 При перевалці касет правильних роликів напівмуфти нижніх і верхніх шпинделів укладаються на ложементи траверзи. Потім роблять витяг роликів зі станин. Після заміни роликів встановлюють їх у кліть у зворотному порядку: заводять касети в кліть, хвостовики роликів вводять у напівмуфти, які розміщені на траверзі в ложементах, з'єднують їх і піднімають механізмами встановлювання касет у робоче положення.Meo9-10432, which is installed and works in the cross-cutting unit at the Cherepovets metallurgical plant (JSC "Severstal"). This straightening machine includes a bed with upper and lower cassettes of correcting rollers installed in it, a mechanism for installing the upper cassette and a drive for rotating 70 correcting rollers. The above-mentioned drive is an electric motor, a reducer, a gear cage and universal spindles with semi-couplings, with the help of which the correct rollers are connected to the spindles, as well as a device for supporting the semi-couplings of the articulated spindles during the transshipment of cassettes, which is a traverse with bearings for stacking the semi-couplings of the spindles . This traverse is stationary fixed on the frame of the straightening machine. 12 When transshipping the cassettes of the right rollers, the half-couplings of the lower and upper spindles are placed on the sleepers of the traverse. Then the rollers are removed from the frames. After replacing the rollers, they are installed in the cage in the reverse order: the cassettes are inserted into the cage, the shafts of the rollers are inserted into the semi-couplings, which are placed on the crossbar in the housings, they are connected and raised by the mechanisms for installing the cassettes into the working position.

Основний недолік цієї листоправильної машини - трудомісткість монтажу і демонтажу касет із правильними роликами.The main disadvantage of this straightening machine is the time-consuming installation and dismantling of cassettes with correct rollers.

Відома листоправильна машина фірми "ФЕБ Швермашиненбау-Комбинат "Зрнст Тельман", Магдебург (A well-known letter straightening machine of the firm "FEB Schwermashinenbau-Kombinat "Zrnst Telman", Magdeburg (

Німеччина) патент СРСР Мо495123 від 12.12.72р. (пріоритет від 17.12.71 Мо? В21/159655 ГДР), МПК В2101/02.Germany) USSR patent Mo495123 dated 12.12.72. (priority from 17.12.71 Mo? B21/159655 GDR), IPC B2101/02.

Ця листоправильна машина має також станину, верхню і нижню касети з правильними роликами, напівмуфти і шпинделі, що з'єднують правильні ролики з приводом їхнього обертання. При цьому вона оснащена пристроєм для підтримання і напрямлення шарнірних шпинделів, виконаним у виді верхньої і нижньої траверз, в розташованих на станині з боку привода. Фіксація шпинделів у траверзах здійснюється попарно встановленими роликами, розташованими у верхній і нижній траверзах. Ці ролики входять у відповідні пази, виконані на кожній сполучній напівмуфті верхніх і нижніх правильних валків.This straightening machine also has a bed, upper and lower cassettes with straightening rollers, half-couplings and spindles connecting straightening rollers with the drive for their rotation. At the same time, it is equipped with a device for maintaining and guiding the hinged spindles, made in the form of upper and lower traverses, located on the frame on the drive side. Fixation of the spindles in the traverses is carried out by pairs of rollers located in the upper and lower traverses. These rollers enter the corresponding grooves made on each connecting half-coupling of the upper and lower right rolls.

Крім цього, між шарнірними шпинделями нижньої і верхньої траверз при заміні касет закладають вставку, що о центрує, з кінематичними проміжними елементами для точної фіксації роликових опор. При цьому роликові - опори знаходяться в постійному контакті з пазами сполучних напівмуфт.In addition, between the hinged spindles of the lower and upper crossbars, when replacing the cassettes, a centering insert with kinematic intermediate elements for precise fixation of the roller supports is placed. At the same time, the roller supports are in constant contact with the grooves of the connecting half-couplings.

При роботі листоправильної машини механізмами установки касет роблять розміщення роликів у робоче сч положення, при цьому напівмуфти нижніх шпинделів лежать і спираються на ролики нижньої траверзи, а Ге») напівмуфти верхніх шпинделів підтиснуті верхньою траверзою за рахунок використання вантажів до роликів, 39 встановлених у ній. У такий спосіб під час роботи машини обертові напівмуфти шпинделів постійно труться по поверхні роликів.During the operation of the straightening machine, the cassette installation mechanisms place the rollers in the working position, while the semi-couplings of the lower spindles lie and rest on the rollers of the lower traverse, and the semi-couplings of the upper spindles are pressed by the upper traverse due to the use of loads to the rollers 39 installed in it. In this way, during the operation of the machine, the rotating semi-couplings of the spindles constantly rub against the surface of the rollers.

Перед перевалкою касет між напівмуфтами шпинделів установлюють вставку, що центрує, за допомогою якої « забезпечують постійну відстань між осями верхніх і нижніх роликів. Далі роблять заміну правильних роликів і 8 установку їх у станину, після чого забирають вставку, що центрує. 50 Ця машина в порівнянні з раніше розглянутою дозволяє зменшити час заміни правильних роликів. с Однак до її недоліків варто віднести досить високу трудомісткість установки, демонтажу і настроювання приBefore transshipment of cassettes, a centering insert is installed between the semi-couplings of the spindles, with the help of which a constant distance between the axes of the upper and lower rollers is ensured. Next, the correct rollers are replaced and 8 installed in the frame, after which the centering insert is removed. 50 Compared to the previously considered machine, this machine allows to reduce the time of replacing the correct rollers. c However, its disadvantages include the rather high labor intensity of installation, dismantling and adjustment

Із» зміні правильних валків. Крім того через постійний контакт обертових напівмуфт шпинделів з роликами пристрою для їхньої фіксації знижується довговічність роботи напівмуфт.From" changing the correct rolls. In addition, due to the constant contact of the rotating half-couplings of the spindles with the rollers of the device for their fixation, the durability of the half-couplings is reduced.

В основу корисної моделі поставлена задача зниження трудомісткості монтажу-демонтажу правильних роликів. іш Ця задача вирішується за рахунок технічного результату, що полягає у виключенні допоміжного устаткування ка і операцій при перевалці касети правильних роликів.The basis of the useful model is the task of reducing the labor intensity of mounting and dismounting the correct rollers. This task is solved due to the technical result, which consists in the exclusion of auxiliary equipment and operations during transshipment of the cassette of correct rollers.

Для досягнення вищевказаного результату в листоправильній машині, яка включає станину з розміщеними в 7 ній верхньою і нижньою касетами з правильними роликами, з'єднаними за допомогою напівмуфт, що мають пази,To achieve the above result in a sheet straightening machine, which includes a bed with upper and lower cassettes placed in the 7th with correct rollers, connected by means of half-couplings having grooves,

Ге) 20 із шарнірними шпинделями, які оснащені пристроєм для їхнього підтримування і напрямлення, що містить верхню і нижню траверзи, зв'язані зі станиною, і фіксатор взаємного положення траверз, відповідно до корисної моделі, станина постачена напрямними, а верхня і нижня траверзи виконані з можливістю переміщення по цим напрямним, при цьому нижня траверза постачена приводом переміщення, фіксатор взаємного положення траверз виконаний у виді пари гідроциліндрів, штоки яких шарнірно зв'язані з однією з траверз, а корпуси -Ge) 20 with hinged spindles, which are equipped with a device for their support and guidance, containing upper and lower crossbars connected to the bed, and a lock for the relative position of the crossbars, according to the utility model, the bed is supplied with guides, and the upper and lower crossbars are made with the possibility of moving along these guides, while the lower traverse is provided with a movement drive, the lock for the mutual position of the traverses is made in the form of a pair of hydraulic cylinders, the rods of which are hinged to one of the traverses, and the bodies

Со» шарнірно закріплені на іншій траверзі, крім того кожна траверза постачена опорами для напівмуфт шпинделів правильних роликів верхньої і нижньої касети, розміщеними з можливістю взаємодії з пазами цих напівмуфт. При цьому опори траверз постачені вкладишами і еластичними елементами.So" are hingedly fixed on another crossbar, in addition, each crossbar is supplied with supports for half-couplings of the spindles of the correct rollers of the upper and lower cassettes, placed with the possibility of interaction with the grooves of these half-couplings. At the same time, the supports of the traverses are supplied with inserts and elastic elements.

У результаті порівняльного аналізу пропонованої листоправильної машини з найближчим аналогом встановлено, що вони мають наступні загальні ознаки: 60 - станину з розміщеними в ній верхньою і нижньою касетами правильних роликів; - сполучні напівмуфти з пазами; - шарнірні шпинделі; - пристрій для підтримання і напрямлення шпинделів, що містить верхню і нижню траверзи, зв'язані зі станиною, і фіксатор взаємного положення траверз; бо та відмінні ознаки:As a result of a comparative analysis of the proposed straightening machine with the closest analogue, it was established that they have the following general characteristics: 60 - a bed with the upper and lower cassettes of straightening rollers placed in it; - connecting semi-couplings with grooves; - hinged spindles; - a device for maintaining and directing spindles, which contains upper and lower crossbars connected to the bed, and a lock for the mutual position of the crossbars; because the distinguishing features are:

- станина постачена напрямними; - верхня і нижня траверзи виконані з можливістю переміщення по цих напрямних; - нижня траверза постачена приводом переміщення; - фіксатор взаємного положення траверз виконаний у виді пари гідроциліндрів, штоки яких шарнірно зв'язані з однією з траверз, а корпуси - шарнірно закріплені на іншій траверзі; - кожна траверза постачена опорами для напівмуфт шпинделів правильних роликів верхньої і нижньої касети, розміщеними з можливістю взаємодії з пазами цих напівмуфт; - опори траверз постачені вкладишами і еластичними елементами. 70 Таким чином, пропонована листоправильна машина має нові вузли і деталі, нову форму їхнього виконання і новий взаємозв'язок цих вузлів і деталей.- the bed is supplied with guides; - the upper and lower traverses are made with the possibility of movement along these guides; - the lower traverse is supplied with a movement drive; - the fixator of the mutual position of the traverses is made in the form of a pair of hydraulic cylinders, the rods of which are hinged to one of the traverses, and the bodies are hinged to the other traverse; - each traverse is supplied with supports for half-couplings of the spindles of the correct rollers of the upper and lower cassettes, placed with the possibility of interaction with the grooves of these half-couplings; - traverse supports are supplied with inserts and elastic elements. 70 Thus, the proposed straightening machine has new nodes and parts, a new form of their execution and a new relationship of these nodes and parts.

Між відмінними ознаками і технічним результатом, що досягається, є причинно-наслідковий зв'язок.There is a cause and effect relationship between distinctive features and the technical result achieved.

Завдяки тому, що кожна траверза постачена опорами для напівмуфт шпинделів правильних роликів верхньоїThanks to the fact that each traverse is supplied with supports for the half-coupling spindles of the correct upper rollers

Ї нижньої касети, розміщеними з можливістю взаємодії з пазами цих напівмуфт, стало можливим при перевалці 7/5 фіксувати й утримувати напівмуфти шпинделів у положенні перевалки, що дозволило виключити встановлення вставки, скоротивши час заміни і спростивши цю операцію.In the lower cassette, placed with the possibility of interaction with the grooves of these semi-couplings, it became possible to fix and hold the semi-couplings of the spindles in the transshipment position during transshipment 7/5, which made it possible to eliminate the installation of the insert, reducing the replacement time and simplifying this operation.

Завдяки тому, що фіксатор взаємного положення траверз виконаний у виді пари гідроциліндрів, штоки яких шарнірно зв'язані з однією з траверз, корпуси - шарнірно закріплені на іншій траверзі, а опори траверз постачені вкладишами і еластичними елементами, які дозволяють компенсувати незначні відхилення від 2о середнього положення осей правильних валків і напівмуфт шпинделів, стала можливою швидке і точне встановлення шпинделів у положення перевалки касет і фіксація цього положення, що гарантує швидкий їхній монтаж після заміни правильних роликів.Thanks to the fact that the clamp of the mutual position of the traverses is made in the form of a pair of hydraulic cylinders, the rods of which are hinged to one of the traverses, the housings are hinged to the other traverse, and the supports of the traverses are supplied with inserts and elastic elements that allow to compensate for minor deviations from 2o average the position of the axes of the right rollers and half-coupling spindles, it became possible to quickly and accurately set the spindles in the position of transshipment of cassettes and fix this position, which guarantees their quick installation after replacing the right rollers.

Таким чином, використання пропонованої листоправильної машини забезпечує зниження трудомісткості монтажу-демонтажу правильних роликів.Thus, the use of the proposed sheet straightening machine ensures a reduction in the labor intensity of installation and disassembly of the correct rollers.

Виключення з вищевказаної сукупності відмінних ознак хоча б одного з них не забезпечує рішення - поставленої задачі зниження трудомісткості монтажу-демонтажу правильних роликів.The exclusion of at least one of them from the above set of distinguishing features does not provide a solution to the task of reducing the labor intensity of installation and disassembly of the correct rollers.

Корисна модель пояснюється кресленнями, на яких зображене:A useful model is explained by drawings that show:

Фіг.1 - загальний вид листоправильної машини;Fig. 1 - a general view of the straightening machine;

Фіг.2 - вид А на Фіг.1; Ге! зо Фіг.З - розріз Б-Б по Фіг.2.Fig. 2 - view A in Fig. 1; Gee! z Fig. 3 - section B-B according to Fig. 2.

Листоправильна машина складається зі станини 1, у якій розміщені верхня касета 2 і нижня касета З із - правильними роликами 4. Верхня касета 2 має шість правильних роликів 4, оснащена механізмом 5 с переміщення в напрямних станини, а нижня касета З має п'ять правильних роликів і встановлена в станині стаціонарно з можливістю регулювання на рівень виправлення. Правильні ролики 4 за допомогою напівмуфт 6 ме) зв'язані із шарнірними шпинделями 7, що з'єднані з приводом 8 листоправильної машини. На зовнішній поверхні напівмуфт 6 виконані кільцеві пази.The straightening machine consists of a bed 1, in which the upper cassette 2 and the lower cassette Z with correcting rollers 4 are placed. The upper cassette 2 has six correcting rollers 4, equipped with a mechanism of 5s of movement in the guides of the bed, and the lower cassette Z has five correcting rollers and installed in the frame stationary with the possibility of adjustment to the level of correction. The right rollers 4 are connected to the hinged spindles 7 connected to the drive 8 of the straightening machine by means of semi-couplings 6 (me). Ring grooves are made on the outer surface of half-coupling 6.

Листоправильна машина оснащена пристроєм 9 для підтримання і напрямлення шпинделів при перевалці « касет. Цей пристрій має нижню траверзу 10 і верхню траверзу 11, які мають можливість переміщатися по напрямним 12, що розміщені на станині 1. Нижня траверза 10 пристрою для підтримання і напрямлення З шпинделів шарнірно з'єднана зі штоками 13 гідроциліндрів 14 і 15 переміщення траверз. Корпуса гідроциліндрів с 14 шарнірно закріплені на станині 1, а корпуса гідроциліндрів 15 шарнірно закріплені на траверзі 11. На траверзах 10 і 11 виконані опори для напівмуфт шпинделів верхніх і нижніх правильних роликів 4, що розміщені ;» в шаховому порядку і являють собою напівкруглу підставку, що охоплює напівмуфту в районі кільцевої канавки.The sheet straightening machine is equipped with a device 9 for maintaining and guiding the spindles during transshipment of cassettes. This device has a lower traverse 10 and an upper traverse 11, which are able to move along the guides 12 placed on the bed 1. The lower traverse 10 of the device for supporting and guiding the spindles is hingedly connected to the rods 13 of the hydraulic cylinders 14 and 15 for moving the traverses. The bodies of hydraulic cylinders c 14 are hingedly fixed on the frame 1, and the bodies of hydraulic cylinders 15 are hingedly fixed on the traverse 11. On the traverses 10 and 11, supports are made for the semi-couplings of the spindles of the upper and lower correct rollers 4, which are placed;" in a checkerboard pattern and are a semicircular stand covering the semi-coupling in the area of the annular groove.

У кожній опорі траверзи розміщені пружні еластичні елементи 16.Elastic elastic elements 16 are placed in each crossbar support.

Листоправильна машина працює таким чином. со Перед виправленням листів правильні ролики встановлюють на необхідну товщину, для чого переміщують механізмами встановлення верхню касету в необхідне положення. Потім роблять виправлення листів. ю При необхідності заміни зношених або ушкоджених правильних роликів на нові, гідроциліндром 14 -І установлюють траверзу 10 у положення перевалки, при якому вкладиші опор входять у контакт із кільцевими 5ор пазами напівмуфт, потім гідроциліндром 15 встановлюють в аналогічне положення траверзу 11. Після цього ср касети з правильними роликами виводяться зі станин. При цьому положення напівмуфт залишається зафіксованим і при введенні касет із заміненими правильними роликами їх осі точно збігаються з осями напівмуфт. Коли касети введені в станину, гідроциліндрами 14 і 15 траверзи пристрою фіксації розводяться в неробоче положення.A letter straightener works like this. со Before correcting the sheets, the correct rollers are set to the required thickness, for which the upper cassette is moved to the required position by the installation mechanisms. Then they make corrections to the letters. If it is necessary to replace worn or damaged correct rollers with new ones, the hydraulic cylinder 14-I sets the traverse 10 in the transshipment position, in which the support liners come into contact with the annular 5or grooves of the half-coupling, then the hydraulic cylinder 15 sets the traverse 11 in a similar position. After that, the cassettes with the correct rollers are removed from the frames. At the same time, the position of the half-couplings remains fixed, and when cassettes with replaced correct rollers are inserted, their axes exactly coincide with the axes of the half-couplings. When the cassettes are inserted into the frame, hydraulic cylinders 14 and 15 traverse the fixing device to the idle position.

Ган З усього вищесказаного видно, що пропонована Листоправильна машина має пристрій фіксації і напрямлення шпинделів правильних роликів, конструкція якого дозволяє значно скоротити працевитрати на демонтаж і монтаж касет при необхідності заміни правильних роликів.Han From all the above, it is clear that the proposed sheet straightening machine has a device for fixing and directing the spindles of the straightening rollers, the design of which allows you to significantly reduce the labor costs for dismantling and installing cassettes when it is necessary to replace the straightening rollers.

Claims (2)

Формула винаходуThe formula of the invention 1. Листоправильна машина, що включає станину з розміщеними в ній верхньою і нижньою касетами з правильними роликами, з'єднаними за допомогою півмуфт, що мають пази, із шарнірними шпинделями, які оснащені пристроєм для їхнього підтримання і напрямляння, що містить верхню і нижню траверзи, зв'язані зі д5 станиною, і фіксатор взаємного положення траверз, яка відрізняється тим, що станина оснащена напрямними, а верхня і нижня траверзи виконані з можливістю переміщення по цих напрямних, при цьому нижня траверза оснащена приводом переміщення, фіксатор взаємного положення траверз виконаний у вигляді пари гідроциліндрів, штоки яких шарнірно зв'язані з однією з траверз, а корпуси шарнірно закріплені на іншій траверзі, крім того, кожна траверза оснащена опорами для півмуфт шпинделів правильних роликів верхньої і нижньої касети, розміщеними з можливістю взаємодії з пазами цих півмуфт.1. Sheet straightening machine, including a bed with upper and lower cassettes placed in it, with correct rollers, connected by means of half-couplings having grooves, with hinged spindles, which are equipped with a device for their support and guidance, containing upper and lower traverses , connected to the d5 frame, and the fixator of the mutual position of the traverses, which differs in that the frame is equipped with guides, and the upper and lower traverses are made with the possibility of movement along these guides, while the lower traverse is equipped with a movement drive, the fixator of the mutual position of the traverses is made in in the form of a pair of hydraulic cylinders, the rods of which are hinged to one of the traverses, and the bodies are hinged to the other traverse, in addition, each traverse is equipped with supports for the half-couplings of the spindles of the correct rollers of the upper and lower cassettes, placed with the possibility of interaction with the grooves of these half-couplings. 2. Листоправильна машина за п. 1, яка відрізняється тим, що опори траверз оснащені вкладишами і еластичними елементами. що 2 (о) їч- с (о)2. The sheet straightening machine according to claim 1, which differs in that the supports of the traverses are equipped with inserts and elastic elements. that 2 (o) ich- s (o) . и? се) іме) -і 3е) Со 60 б5. and? se) ime) -i 3e) So 60 b5