UA92122U - "afw" suspension of vehicle - Google Patents

Abstract

A suspension of a vehicle comprising a frame, four identical levers intended to be connected to respective hubs of respective wheels, and torsion bars connected to the levers. At least two of the torsion bars are mounted with possibility of free rotation, with a twist angle under load, which is 1-5°, which form front and rear axles respectively attached to the frame via bearing assemblies mounted in parallel. Middles of the torsion bars are interconnected by a rod with possibility of synchronous axial rotation of the torsion bars at an angle within the range of -45° to +45°, to each end of the torsion bar the lever with hub of the corresponding wheel is attached. The levers of one axle are secured to the respective ends of the torsion bar, arranged in parallel and oppositely directed. The levers of each side of suspension - left or right – are directed in opposite directions.

Description

Пропонована корисна модель належить, переважно, до автомобілебудування, а більш конкретно, до конструкції підвіски як для традиційних автомобілів, так і спеціальних транспортних засобів підвищеної комфортності, серед яких карети швидкої допомоги, дитячі коляски та інвалідні візки, а також підвіски для шасі літаків. "АРМУу" - абревіатура походить від слогану "аІмау5 оп Тоиг мПпееї5", який можна перекласти з англійської як "завжди на чотирьох колесах".The proposed utility model is mainly related to the automotive industry, and more specifically, to the design of suspensions for both traditional cars and special vehicles of increased comfort, including ambulances, baby carriages and wheelchairs, as well as suspensions for aircraft landing gear. "АРМУу" - the abbreviation comes from the slogan "АИмау5 оп Тоиг мПпеей5", which can be translated from English as "always on four wheels".

Підвіска автомобіля або система підресорювання - це сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль з'єднувальної ланки між кузовом автомобіля і дорогою. Підвіска входить до складу шасі та виконує такі функції: - Фізично з'єднує колеса або нерозрізні мости з несучою системою автомобіля - кузовом або рамою; - Передає на несучу систему сили та моменти, що виникають при взаємодії коліс з дорогою; - Забезпечує потрібний характер переміщення коліс відносно кузова чи рами, а також необхідну плавність ходу.Car suspension or suspension system is a collection of parts, components and mechanisms that play the role of a connecting link between the car body and the road. The suspension is part of the chassis and performs the following functions: - Physically connects the wheels or integral axles with the car's supporting system - body or frame; - Transmits to the supporting system the forces and moments that arise when the wheels interact with the road; - Provides the desired character of movement of the wheels relative to the body or frame, as well as the necessary smoothness of the course.

Інформація з сайту пер:/гилміКіредіа.огдлмікі/уорО 9599500 958Е9500 9).Information from the site per:/gilmiKiredia.ogdlmiki/uorO 9599500 958Е9500 9).

Найбільш близькою до пропонованої за кількістю суттєвих ознак є підвіска транспортного засобу, яка містить раму, чотири однакових важелі, призначених для з'єднання з маточинами відповідних коліс і торсіонні стержні, з'єднані з важелями (Патент на винахід Мо 2473444, Росія,The closest to the proposed one in terms of the number of essential features is the vehicle suspension, which includes a frame, four identical levers designed to be connected to the hubs of the corresponding wheels and torsion bars connected to the levers (Invention Patent Mo 2473444, Russia,

МПК в62021/11 (2006.01), Вб6О063/12 (2006.01), Опубліковано: 27.01.2013). Описаний пристрій - коробчатий модуль підвіски. Кожний модуль містить поперечний торсіонний стержень, блок гасителя коливань і співвісне кільце трансмісії, приєднане до поздовжнього важеля підвіски з вузлом кермового керування, та підшипники. Таким чином, підвіска зі згаданих модулів являє собою збірку з чотирьох однакових незалежних вузлів, закріплених на спільній рамі, а за принципом дії, оскільки торсіонний стержень модуля має внутрішній фіксуючий кінець і зовнішній кінець, з'єднаний з важелем, така підвіска може бути визначена як багатоважільна незалежна підвіска з торсіонним стержнем, орієнтованим поперек осі, замість пружини.IPC v62021/11 (2006.01), Vb6O063/12 (2006.01), Published: 01.27.2013). The described device is a box suspension module. Each module contains a transverse torsion bar, a vibration damper unit and a coaxial transmission ring attached to the trailing arm with the steering assembly and bearings. Thus, the suspension of the mentioned modules is an assembly of four identical independent nodes fixed on a common frame, and according to the principle of operation, since the torsion bar of the module has an internal fixing end and an external end connected to the lever, such a suspension can be defined as multi-link independent suspension with a torsion bar oriented across the axis instead of a spring.

Описана підвіска має недостатню поперечну стійкість та здатність до рівномірного розподілення навантаження по осям і, крім того, не виключає можливості вивішування при наїзді колесами, розташованими по діагоналі, на перешкоду. Робочий хід такої підвіски зо забезпечується лише можливістю скручування торсіонного стержня на невеликий кут, а тому потрібна плавність ходу транспортного засобу з такою підвіскою можлива лише на автомагістралях і на швидкісних дорогах, але є недостатньою для доріг звичайного типу (не швидкісних) і доріг з грунтовим покриттям.The described suspension has insufficient transverse stability and the ability to evenly distribute the load on the axles and, in addition, does not exclude the possibility of hanging when the wheels, located diagonally, hit an obstacle. The working stroke of such a suspension is provided only by the possibility of twisting the torsion bar to a small angle, and therefore the required smoothness of the movement of a vehicle with such a suspension is possible only on highways and on expressways, but is insufficient for roads of the usual type (not expressways) and roads with a dirt surface. .

В основу пропонованої корисної моделі поставлена задача створення такої підвіски транспортного засобу, яка забезпечувала б краще зчеплення з дорогою, а також підвищену плавність ходу транспортного засобу не лише на автомагістралях і на швидкісних дорогах, але і на дорогах звичайного типу (не швидкісних), і на дорогах з грунтовим покриттям.The basis of the proposed useful model is the task of creating such a vehicle suspension that would provide better traction with the road, as well as increased smoothness of the vehicle not only on highways and expressways, but also on ordinary (non-express) roads, and on unpaved roads.

Поставлена задача вирішується за рахунок створення умов для обпирання одночасно всіх чотирьох коліс на дорогу (грунт) як при русі, так і при наїздах на перешкоди.The task is solved by creating conditions for simultaneously resting all four wheels on the road (soil) both when moving and when hitting obstacles.

Пропонована, як і відома підвіска транспортного засобу, містить раму, чотири однакових важелі, призначених для з'єднання з маточинами відповідних коліс і торсіонні стержні, з'єднані з важелями, згідно з корисною моделлю, підвіска містить принаймні два торсіонних стержні, що встановлені з можливістю їх вільного обертання, з кутом скручування під навантаженням, що складає 1-57, які утворюють, відповідно, передню та задню осі, прикріплені до рами через підшипникові вузли, встановлені паралельно, а середини торсіонних стержнів з'єднані між собою тягою з можливістю синхронного осьового повороту торсіонних стержнів на кут у межах від -457 до 445", до кожного торця торсіонного стержня прикріплений важіль з маточиною відповідного колеса, важелі одної осі прикріплені до кінців відповідного торсіонного стержня, встановлені паралельно і спрямовані у протилежні сторони, при цьому важелі кожної сторониThe proposed, as well as the known, vehicle suspension includes a frame, four identical levers designed to be connected to respective wheel hubs and torsion bars connected to the levers, according to a useful model, the suspension includes at least two torsion bars mounted with with the possibility of their free rotation, with a torsion angle under load of 1-57, which form, respectively, the front and rear axles, attached to the frame through bearing units installed in parallel, and the middles of the torsion bars are connected to each other by traction with the possibility of synchronous axial rotation of the torsion bars to an angle ranging from -457 to 445", a lever with the hub of the corresponding wheel is attached to each end of the torsion bar, the levers of one axis are attached to the ends of the corresponding torsion bar, installed in parallel and directed in opposite directions, while the levers of each side

БО підвіски - правої чи лівої - спрямовані у протилежні сторони.Because the suspensions - right or left - are directed in opposite directions.

Особливістю пропонованої підвіски є і те, що кожний торсіонний стержень прикріплений до рами через, принаймні, два погумованих підшипникових вузла.A special feature of the proposed suspension is that each torsion bar is attached to the frame through at least two rubberized bearing assemblies.

Особливістю пропонованої підвіски є і те, що між серединою кожного торсіонного стержня та відповідним кінцем тяги встановлений важіль зв'язку, а обидва важеля зв'язку орієнтовані однаково - або вверх, або вниз, залежно від призначення підвіски.A special feature of the proposed suspension is that a linkage lever is installed between the middle of each torsion bar and the corresponding end of the tie rod, and both linkage levers are oriented in the same way - either up or down, depending on the purpose of the suspension.

Особливістю пропонованої підвіски є і те, що тяга, що з'єднує важелі зв'язку, забезпечена механізмом регулювання її довжини для можливості примусового нахилу рами вправо чи вліво.A feature of the proposed suspension is that the rod connecting the linkage levers is equipped with a length adjustment mechanism for the possibility of forced tilting of the frame to the right or left.

Особливістю пропонованої підвіски є і те, що для використання підвіски транспортного засобу в якості шасі літака механізм зміни довжини тяги виконаний у вигляді двостороннього бо пружинного демпфера для можливості нахилу рами вправо чи вліво під дією зовнішніх сил.A special feature of the proposed suspension is that for the use of the vehicle suspension as an aircraft chassis, the mechanism for changing the length of the thrust is made in the form of a bilateral spring damper for the possibility of tilting the frame to the right or left under the influence of external forces.

Особливістю пропонованої підвіски є і те, що для її використання у дитячих колясках та інвалідних візках важелі одної осі відігнуті вверх від горизонтальної площини на кут 15-20" кожний. При цьому осі обертання коліс знаходяться вище осей торсіонних стержнів.A special feature of the proposed suspension is that for its use in baby carriages and wheelchairs, the levers of one axis are bent upward from the horizontal plane at an angle of 15-20" each. At the same time, the axes of rotation of the wheels are above the axes of the torsion bars.

Особливістю пропонованої підвіски є і те що вона забезпечена регульованим кермовим механізмом, виконаним у вигляді важільного механізму, забезпеченого приводом (і встановленого на рамі з можливістю взаємодії з важелями коліс для описування усіма чотирма колесами при поворотах транспортного засобу правильних кіл і можливості зміни радіусів повороту для передньої та задньої осей по заданій програмі шляхом зміни співвідношення плечей важелів регульованого кермового механізму по заданому алгоритму.A feature of the proposed suspension is that it is equipped with an adjustable steering mechanism, made in the form of a lever mechanism, equipped with a drive (and installed on the frame with the possibility of interaction with the wheel levers to describe the correct circles with all four wheels when the vehicle turns and the possibility of changing the turning radii for the front and rear axle according to the given program by changing the ratio of the arms of the adjustable steering mechanism according to the given algorithm.

Пропонований пристрій - багатоважільна торсіонна (еластична) залежна підвіска - система зв'язку коліс, яка забезпечує постійне рівномірне розподілення ваги транспортного засобу по усім чотирьом колесам для досягнення постійного коефіцієнта зчеплення для усіх коліс незалежно від кривизни дорожнього полотна.The proposed device is a multi-lever torsional (elastic) dependent suspension - a wheel connection system that ensures a constant and even distribution of the weight of the vehicle on all four wheels to achieve a constant coefficient of traction for all wheels regardless of the curvature of the road surface.

Авторами експериментально встановлений оптимальний кут скручування /- під навантаженням торсіонних стержнів - 17 - 57 (для одної сторони). Так, якщо вказаний кут менший за 1", конструкція виявляється дуже жорсткою, а тому і плавність ходу транспортного засобу є недостатньою, особливо для дитячої коляски чи інвалідного візка. Якщо ж вказаний кут більший за 5", жорсткість конструкції суттєво зменшується і вона перестає рівномірно розподіляти навантаження між колесами, що призводить до бокового розкачування. Тому, оптимальним виявився кут скручування під навантаженням торсіонних стержнів -- 1-57.The authors experimentally established the optimal twist angle /- under the load of torsion bars - 17 - 57 (for one side). So, if the specified angle is less than 1", the structure turns out to be very rigid, and therefore the smoothness of the vehicle is not enough, especially for a baby carriage or wheelchair. If the specified angle is greater than 5", the rigidity of the structure is significantly reduced and it stops uniformly distribute the load between the wheels, which leads to lateral rocking. Therefore, the optimal torsion angle under the load of torsion bars was 1-57.

Авторами експериментально встановлене і максимальне значення кута синхронного осьового повороту торсіонних стержнів - 5457. Вказане значення кута дозволяє пропонованій підвісці відпрацьовувати нерівності дорожнього покриття, зберігаючи при цьому роботу важільної системи в штатному режимі. Величиною кута визначається розмір перешкоди, яку підвіска може подолати, рівномірно розподіляючи навантаження між колесами та уникаючи вивішування одного з них. При значеннях кута більших по абсолютній величині за 45" синхронного осьового повороту торсіонних стержнів може статися порушення роботи важелів і, як наслідок, блокування та заклинювання підвіски.The authors experimentally determined the maximum value of the angle of synchronous axial rotation of the torsion bars - 5457. The indicated value of the angle allows the proposed suspension to work out the unevenness of the road surface, while maintaining the operation of the lever system in normal mode. The size of the angle determines the size of the obstacle that the suspension can overcome, evenly distributing the load between the wheels and avoiding hanging one of them. At values of the angle greater in absolute value than 45" of synchronous axial rotation of the torsion bars, a violation of the operation of the levers and, as a result, blocking and jamming of the suspension may occur.

Для використання пропонованої підвіски у дитячих колясках та інвалідних візках важелі зо одної осі відігнуті вверх від горизонтальної площини на кут 15-20" кожний. При цьому осі обертання коліс знаходяться вище осей торсіонних стержнів. Така умова забезпечує безпечну експлуатацію та стійкість при русі на одній осі (при подоланні транспортним засобом високих бордюрів або сходів).To use the proposed suspension in baby carriages and wheelchairs, the levers from one axis are bent upward from the horizontal plane at an angle of 15-20" each. At the same time, the axes of rotation of the wheels are above the axes of the torsion bars. This condition ensures safe operation and stability when moving on one axis (when the vehicle overcomes high curbs or stairs).

Кожний торсіонний стержень прикріплений до рами через погумовані підшипникові вузли,Each torsion bar is attached to the frame through rubberized bearing assemblies,

ЗБ принаймні по два на кожний торсіонний стержень. До кожного торця торсіонного стержня прикріплений важіль з маточиною колеса. Важелі на торсіонних стержнях розташовані у площині, паралельній дорожньому полотну, і орієнтовані таким чином: передній лівий і задній правий - вперед (по ходу руху), передній правий і задній лівий - назад, але можлива і дзеркальна схема розташування важелів. Посередині кожного торсіонного стержня закріплений один кінець важеля зв'язку. Обидва важеля зв'язку мають бути орієнтовані однаково - або вверх, або вниз - залежно від конкретного призначення підвіски. Другі кінці важелів зв'язку з'єднані між собою тягою. Тяга, що з'єднує важелі зв'язку, може мати постійну чи змінну довжину. В останньому випадку тяга, що з'єднує важелі зв'язку, може бути доповнена керованим електроприводом, наприклад гвинтовим, або доповнена вбудованим двостороннім пружинним демпфером. Зміна довжини тяги відносно її номінального значення, що відповідає горизонтальному положенню транспортного засобу, дозволяє нахиляти раму транспортного засобу вправо чи вліво для компенсації уклону дорожнього полотна, чи для проходження повороту. Довжину тяги можна задавати на основі сигналів з датчиків прискорення та нахилу, з'єднаних з бортовим комп'ютером, що забезпечений відповідним програмним статком, виходиZB at least two for each torsion bar. A lever with a wheel hub is attached to each end of the torsion bar. The levers on the torsion bars are located in a plane parallel to the road surface, and are oriented as follows: front left and rear right - forward (in the direction of movement), front right and rear left - backward, but a mirror arrangement of the levers is also possible. One end of the linkage lever is fixed in the middle of each torsion bar. Both linkage levers should be oriented the same - either up or down - depending on the specific purpose of the suspension. The other ends of the linkage levers are connected by a tie rod. The rod connecting the link levers can have a constant or variable length. In the latter case, the thrust connecting the linkage levers can be supplemented by a controlled electric drive, such as a screw, or supplemented by a built-in bilateral spring damper. The change in the length of the traction relative to its nominal value, which corresponds to the horizontal position of the vehicle, allows you to tilt the frame of the vehicle to the right or left to compensate for the slope of the road surface, or to pass a turn. The length of the thrust can be set on the basis of signals from acceleration and tilt sensors connected to an on-board computer equipped with the appropriate software, outputs

БО якого з'єднані з керованим електроприводом.BO which is connected to a controlled electric drive.

Пропонована підвіска транспортного засобу може бути доповнена кермовим механізмом.The proposed suspension of the vehicle can be supplemented with a steering mechanism.

Через несиметричне розташування коліс поворотними повинні бути обидва мости - передній і задній. При цьому для описування всіма колесами правильних кіл важелі правих - переднього та заднього поворотних кулаків мають більшу довжину, ніж важелі лівих - переднього та заднього поворотних кулаків, що визначається геометричною побудовою для конкретних розмірів колісної бази. Кермові трапеції переднього та заднього мосту через тяги і кутові важелі приєднані відповідними тягами до регульованого кермового механізму. Регульований кермовий механізм дозволяє плавно варіювати за допомогою електроприводу керованістю транспортного засобу в широких межах від "головні поворотні - передні" до "головні поворотні - задні". 6о Регулювання здійснюється шляхом зміни співвідношення плечей важелів регульованого кермового механізму. Ця ж функція може бути реалізована і за допомогою двох роздільних кермових механізмів, переднього та заднього, з відповідними електроприводами, що керуються бортовим комп'ютером по заданій програмі.Due to the asymmetric arrangement of the wheels, both axles must be pivotable - front and rear. At the same time, in order to describe regular circles with all wheels, the levers of the right - front and rear steering knuckles have a longer length than the levers of the left - front and rear steering knuckles, which is determined by the geometric construction for the specific dimensions of the wheelbase. The steering trapezoids of the front and rear axles are connected to the adjustable steering mechanism by means of tie rods and angle levers. The adjustable steering mechanism allows you to smoothly vary the steering of the vehicle with the help of an electric drive in a wide range from "main steering - front" to "main steering - rear". 6о Adjustment is carried out by changing the ratio of the levers of the adjustable steering mechanism. The same function can be implemented with the help of two separate steering mechanisms, front and rear, with corresponding electric drives controlled by the on-board computer according to a given program.

Суть пропонованої корисної моделі пояснюється за допомогою графічних матеріалів.The essence of the proposed useful model is explained with the help of graphic materials.

На Фіг. 1 показано кінематичну схему пропонованої підвіски та її реакція на перешкоди, розташовані справа і зліва по ходу руху.In Fig. 1 shows the kinematic diagram of the proposed suspension and its response to obstacles located on the right and left in the direction of movement.

На Фіг. 2, З показано кінематичну схему пропонованої підвіски у стані нахилу вправо і вліво по ходу руху.In Fig. 2, C shows the kinematic diagram of the proposed suspension in the state of inclination to the right and to the left in the course of movement.

На Фіг. 4 показано положення важелів пропонованої підвіски у вихідному стані.In Fig. 4 shows the position of the levers of the proposed suspension in the initial state.

На Фіг. 5 показано регульований кермовий механізм.In Fig. 5 shows the adjustable steering mechanism.

На Фіг. 6 показано підвіску з кермовим механізмом у вихідному стані.In Fig. 6 shows the suspension with the steering mechanism in its initial state.

На Фіг. 7 показано вид збоку на підвіску та положення коліс у стані подолання транспортним засобом перешкоди, розташованої зліва та справа по діагоналі по ходу руху.In Fig. 7 shows a side view of the suspension and the position of the wheels when the vehicle overcomes an obstacle located on the left and right diagonally in the direction of movement.

На Фіг. 8 показано вид збоку на підвіску з відігнутими вверх важелями та положення коліс у стані подолання транспортним засобом перешкоди, розташованої зліва та справа по діагоналі по ходу руху.In Fig. 8 shows a side view of the suspension with the levers bent upwards and the position of the wheels when the vehicle overcomes an obstacle located on the left and right diagonally in the direction of movement.

На Фіг. 9 показано вид ззаду на підвіску та положення коліс у стані подолання транспортним засобом перешкоди, розташованої зліва і справа по діагоналі по ходу руху.In Fig. 9 shows a rear view of the suspension and the position of the wheels when the vehicle overcomes an obstacle located on the left and right diagonally in the direction of movement.

На Фіг. 10 показано роботу кермового механізму підвіски.In Fig. 10 shows the operation of the suspension steering mechanism.

На Фіг. 11, 12, 13, 14 показано приклад втілення пропонованої підвіски в складі шасі літака.In Fig. 11, 12, 13, 14 show an example of the implementation of the proposed suspension as part of the aircraft chassis.

Пропонована підвіска транспортного засобу складається з рами 1 з закріпленими на ній погумованими підшипниковими вузлами 2, двох торсіонних стержнів З з закріпленими на них чотирма важелями 4, двох важелів зв'язку 5, тяги 6 і коліс 7. При цьому обидва торсіонних стержня З передньої та задньої осей - прикріплені до рами 1 через підшипникові вузли 2, встановлені паралельно, а їх середини з'єднані між собою тягою б з можливістю синхронного осьового повороту торсіонних стержнів З на кут 545". На підвісці, для кожного колеса 7 можуть бути встановлені амортизатори 8. Поворотні кулаки 9 разом з верхніми важелями 10 і важелями 4 утворюють елемент підвіски для повороту колеса. Для використання пропонованої підвіски у дитячих колясках та інвалідних візках важелі 4 одної осі відігнуті вверх від горизонтальної о площини на кут 15-20" кожний. Поперечна кермова тяга 11 приєднана проміжною тягою 12 до кутового важеля 13, що приводиться до руху через тягу 14 кермовим важелем 15. Кермовий важіль 15 може переміщатися вздовж кермового важеля 16 у невеликих межах за допомогою приводного механізму, керованого бортовим комп'ютером, забезпеченим відповідним програмним продуктом (умовно не показано). Тяга б обладнана механізмом зміни її довжини 17, що з'єднаний з бортовим комп'ютером, або може бути забезпечена двостороннім пружинним демпфером 18.The proposed suspension of the vehicle consists of a frame 1 with rubberized bearing assemblies 2 fixed to it, two torsion bars Z with four levers 4 fixed to them, two linkage levers 5, rods 6 and wheels 7. At the same time, both torsion bars Z of the front and of the rear axle - attached to the frame 1 through bearing assemblies 2, installed in parallel, and their middles are connected to each other by a tie rod with the possibility of synchronous axial rotation of the torsion bars Z to an angle of 545". On the suspension, shock absorbers 8 can be installed for each wheel 7 . Pivoting fists 9 together with upper levers 10 and levers 4 form a suspension element for turning the wheel. To use the proposed suspension in baby strollers and wheelchairs, levers 4 of one axis are bent upward from the horizontal plane at an angle of 15-20" each. The transverse steering rod 11 is connected by an intermediate rod 12 to the angular lever 13, which is driven through the rod 14 by the steering lever 15. The steering lever 15 can be moved along the steering lever 16 within small limits by means of a drive mechanism controlled by an on-board computer equipped with the appropriate software product (conditionally not shown). The traction b is equipped with a mechanism for changing its length 17, which is connected to the on-board computer, or it can be equipped with a double-sided spring damper 18.

Для використання пропонованої підвіски в дитячих колясках та інвалідних візках важелі одної осі відігнуті вверх від горизонтальної площини на кут 15-20" кожний.To use the proposed suspension in baby carriages and wheelchairs, the levers of one axis are bent upwards from the horizontal plane at an angle of 15-20" each.

Транспортний засіб з підвіскою пропонованої конструкції включає також датчики прискорення та нахилу, підключені "до відповідних входів блоку керування (бортового комп'ютера), а також приводний механізм кермового важеля 16 (умовно не показано), підключений до виходу блока керування.A vehicle with a suspension of the proposed design also includes acceleration and tilt sensors connected to the corresponding inputs of the control unit (on-board computer), as well as the drive mechanism of the steering lever 16 (not shown conventionally) connected to the output of the control unit.

Підвіска транспортного засобу працює таким чином.Vehicle suspension works like this.

Попередньо для правильної роботи підвіски під час її складання виставляють довжину тяги б такою, щоб важелі 4 переднього та заднього мостів зайняли горизонтальне положення (Фіг. 4).In advance, for the correct operation of the suspension during its assembly, the length of the thrust b is set so that the levers 4 of the front and rear axles take a horizontal position (Fig. 4).

Під дією гравітації підвіска транспортного засобу самовстановлюється та рівномірно розподіляє свою вагу по чотирьом колесам - чотирьом точкам опори. Завдяки погумованим підшипниковим вузлам 2, торсіонні стержні З (Фіг. 1, 7, 8) можуть вільно провертатися при русі важеля 4 при наїзді колеса 7 одного мосту на перешкоду. Наїзд колеса 7 одного мосту на перешкодуUnder the influence of gravity, the suspension of the vehicle self-adjusts and evenly distributes its weight on four wheels - four points of support. Thanks to the rubberized bearing units 2, the torsion bars Z (Fig. 1, 7, 8) can rotate freely during the movement of the lever 4 when the wheel 7 of one bridge hits an obstacle. Collision of wheel 7 of one bridge on an obstacle

БО приводить до зміни положення важелів зв'язку 5, зв'язаних тягою б, та зміни просторового положення рами 1, а внаслідок цього під дією гравітації підвіска транспортного засобу самовстановлюється та рівномірно розподіляє вагу транспортного засобу по всім чотирьом колесам. При цьому рама 1 займає положення усередненої площини для чотирьох точок дотику дороги колесами 7 (Фіг. 7, 8, 9). Авторами експериментально встановлено, що працездатність підвіски зберігається, якщо найбільший перепад висот встановлення коліс 7 складає не більше 0,7 від суми довжин важелів 4. Дрібні перешкоди підвіска долає за рахунок осьового скручування торсіонних стержнів З з малим - 17 - 57 кутом скручування. Вказана підвіска, крім того, дозволяє при повороті здійснити нахил кузова в сторону повороту для запобігання знесенню. Так, змінюючи довжину тяги б, можна нахилити раму 1 з кузовом транспортного 60 засобу вправо чи вліво (Фіг. 2, 3) для забезпечення дотикання поверхні дороги (землі) при русі вздовж схилу, або при проходженні поворотів, або при посадці-висадці пасажирів. Нахил здійснюється механізмом зміни довжини 17. Для виконання повороту з різними радіусами для передньої та задньої осей кермовий важіль 15 переміщають вздовж кермового важеля 16 у невеликих межах за допомогою приводного механізму (умовно не показаний) і змінюють величину зміщення кермових тяг 14, які йдуть до переднього та до заднього мостів, що дозволяє плавно керувати транспортним засобом у широких межах від "головні поворотні - передні" до "головні поворотні - задні". При середньому положенні важеля 15 відносно важеля 16 колеса переднього та заднього мостів описують рівні радіуси повороту. При такому компонуванні підвіска транспортного засобу має підвищену маневреність.BO leads to a change in the position of the linkage levers 5, connected by the traction b, and to a change in the spatial position of the frame 1, and as a result, under the influence of gravity, the vehicle suspension self-adjusts and evenly distributes the weight of the vehicle on all four wheels. At the same time, the frame 1 occupies the position of the averaged plane for the four points of contact with the road with the wheels 7 (Fig. 7, 8, 9). The authors have experimentally established that the performance of the suspension is maintained if the largest difference in the height of the wheels 7 is no more than 0.7 of the sum of the lengths of the levers 4. The suspension overcomes small obstacles due to the axial twisting of the torsion bars Z with a small - 17 - 57 twist angle. In addition, this suspension allows you to tilt the body in the direction of the turn when turning to prevent demolition. Thus, by changing the length of the thrust b, it is possible to tilt the frame 1 with the body of the vehicle 60 to the right or left (Fig. 2, 3) to ensure contact with the road surface (ground) when moving along a slope, or when making turns, or when boarding and disembarking passengers . The tilt is carried out by the mechanism for changing the length 17. To perform a turn with different radii for the front and rear axles, the steering lever 15 is moved along the steering lever 16 within small limits with the help of a drive mechanism (not shown conventionally) and the amount of displacement of the steering rods 14, which go to the front, is changed and to the rear axles, which allows smooth control of the vehicle in wide ranges from "main swivel - front" to "main swivel - rear". At the average position of the lever 15 relative to the lever 16, the wheels of the front and rear axles describe equal turning radii. With such a layout, the suspension of the vehicle has increased maneuverability.

Для використання пропонованої підвіски транспортного засобу як шасі літака (Фіг. 11, 12, 13, 14) механізм зміни довжини 17 виконують у вигляді двостороннього пружинного демпфера 18 (показаний умовно). Двосторонній пружинний демпфер 18 під дією зовнішнього навантаження може або подовжуватися, або скорочуватися, а після припинення впливу зовнішнього навантаження повертатися до вихідних розмірів. Таким чином, шасі літака стає менш чутливим до нерівностей злітної та кермувальної смуг - конструкція підвіски виключає одночасний наїзд двома колесами одної осі на перешкоду, рівномірно розподіляє навантаження на всі чотири колеса протягом усього часу посадки - навіть при посадці з креном (Фіг. 13, 14).To use the proposed vehicle suspension as an aircraft chassis (Fig. 11, 12, 13, 14), the length change mechanism 17 is performed in the form of a bilateral spring damper 18 (shown conditionally). The double-sided spring damper 18 can either lengthen or shorten under the influence of an external load, and return to its original dimensions after the termination of the external load. Thus, the aircraft chassis becomes less sensitive to the unevenness of the runway and control lanes - the suspension design excludes the simultaneous impact of two wheels of one axle on an obstacle, evenly distributes the load on all four wheels during the entire landing time - even when landing with a roll (Fig. 13, 14 ).

Пропоновану підвіску транспортного засобу можна використовувати в каретах швидкої медичної допомоги, в дитячих колясках та інвалідних візках, забезпечуючи підвищену комфортність, в автомобілебудуванні й авіабудуванні. При використанні підвіски для виробництва дитячих колясок та інвалідних візків підвищеної комфортності важелі 4 повинні бути розвернуті вверх на кут 15-20" кожний (Фіг. 8) для забезпечення безпеки при маневруванні та кращої стійкості. Пропонована підвіска має високу надійність, оскільки прокол камери одного колеса 7 під час руху транспортного засобу практично не впливає на керованість - транспортний засіб завжди залишається на чотирьох колесах, які опираються на дорогу (грунт).The proposed vehicle suspension can be used in ambulances, baby carriages and wheelchairs, providing increased comfort, in the automotive and aircraft industries. When using the suspension for the production of baby carriages and wheelchairs of increased comfort, the levers 4 must be turned upwards at an angle of 15-20" each (Fig. 8) to ensure safety during maneuvering and better stability. The proposed suspension has high reliability, since the puncture of the chamber of one wheel 7 during the movement of the vehicle practically does not affect the controllability - the vehicle always remains on four wheels that rest on the road (soil).

Оскільки для пропонованої підвіски транспортного засобу не потрібна громіздка просторова рама (кузов) 1, на основі пропонованої підвіски можна створювати нові технологічні транспортні засоби з поліпшеними споживчими властивостями та, одночасно, менш ресурсомісткі. зоSince the proposed suspension of the vehicle does not require a bulky spatial frame (body) 1, new technological vehicles with improved consumer properties and, at the same time, less resource-intensive, can be created on the basis of the proposed suspension. zo

Claims (7)

ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІUSEFUL MODEL FORMULA 1. Підвіска транспортного засобу, що містить раму, чотири однакових важелі, призначених для з'єднання з маточинами відповідних коліс і торсіонні стержні, з'єднані з важелями, яка відрізняється тим, що підвіска містить принаймні два торсіонних стержні, що встановлені з можливістю їх вільного обертання, з кутом скручування під навантаженням, що складає 1-57, які утворюють, відповідно, передню та задню осі, прикріплені до рами через підшипникові вузли, встановлені паралельно, а середини торсіонних стержнів з'єднані між собою тягою з можливістю синхронного осьового повороту торсіонних стержнів на кут у межах від -45"7 до 45", до кожного кінця торсіонного стержня прикріплений важіль з маточиною відповідного колеса, важелі одної осі прикріплені до кінців відповідного торсіонного стержня, встановлені паралельно і спрямовані у протилежні сторони, при цьому важелі кожної сторони підвіски - правої чи лівої - спрямовані у протилежні сторони.1. Suspension of a vehicle comprising a frame, four identical levers designed to be connected to the hubs of the respective wheels and torsion bars connected to the levers, characterized in that the suspension includes at least two torsion bars mounted with the possibility of their of free rotation, with a torsion angle under load of 1-57, which form, respectively, the front and rear axles, attached to the frame through bearing units, installed in parallel, and the middle of the torsion bars are connected to each other by a rod with the possibility of synchronous axial rotation torsion bars at an angle ranging from -45"7 to 45", a lever with the hub of the corresponding wheel is attached to each end of the torsion bar, the levers of one axis are attached to the ends of the corresponding torsion bar, installed in parallel and directed in opposite directions, while the levers of each side suspensions - right or left - are directed in opposite directions. 2. Підвіска транспортного засобу за п. 1, яка відрізняється тим, що кожний торсіонний стержень прикріплений до рами через принаймні два погумованих підшипникових вузла.2. Vehicle suspension according to claim 1, characterized in that each torsion bar is attached to the frame through at least two rubberized bearing assemblies. 3. Підвіска транспортного засобу за п. 1, яка відрізняється тим, що між серединою кожного торсіонного стержня та відповідним кінцем тяги встановлений важіль зв'язку, а обидва важелі зв'язку орієнтовані однаково - або вверх, або вниз, залежно від призначення підвіски.3. Vehicle suspension according to claim 1, which differs in that a link lever is installed between the middle of each torsion bar and the corresponding end of the tie rod, and both link levers are oriented in the same way - either up or down, depending on the purpose of the suspension. 4. Підвіска транспортного засобу за пп. 1, 3, яка відрізняється тим, що тяга, яка з'єднує важелі зв'язку, забезпечена механізмом регулювання її довжини для можливості примусового нахилу БО рами вправо чи вліво.4. Vehicle suspension according to claims 1, 3, which is characterized by the fact that the rod that connects the link levers is provided with a mechanism for adjusting its length for the possibility of forced tilting of the BO frame to the right or left. 5. Підвіска транспортного засобу за пп. 1, 3, 4, яка відрізняється тим, що для використання підвіски транспортного засобу як шасі літака механізм зміни довжини тяги виконаний у вигляді двостороннього пружинного демпфера для можливості нахилу рами вправо чи вліво під дією зовнішніх сил.5. Vehicle suspension according to claims 1, 3, 4, which differs in that for the use of the vehicle suspension as an aircraft chassis, the mechanism for changing the length of the traction is made in the form of a bilateral spring damper for the possibility of tilting the frame to the right or left under the influence of external forces. б. Підвіска транспортного засобу за п. 1, яка відрізняється тим, що для її використання в дитячих і інвалідних колясках важелі одної осі відігнуті вверх від горизонтальної площини на однаковий кут 15-20" кожний.b. Vehicle suspension according to claim 1, which differs in that for its use in children's and wheelchairs, the levers of one axis are bent upwards from the horizontal plane at the same angle of 15-20" each. 7. Підвіска транспортного засобу за п. 1, яка відрізняється тим, що вона забезпечена регульованим кермовим механізмом, виконаним у вигляді важільного механізму, оснащеного бо електроприводом, з'єднаним з блоком керування, та встановленого на рамі з можливістю7. Vehicle suspension according to claim 1, which is characterized by the fact that it is equipped with an adjustable steering mechanism, made in the form of a lever mechanism, equipped with an electric drive connected to the control unit, and installed on the frame with the possibility