UA89516C2 - Passive direction finder - Google Patents

Abstract

Invention relates to means for radar and radio-navigation measurements. Passive direction finder consists of high-frequency antenna system, antenna drive, block for signal determination, block for determination of angular coordinates in which output of block for determination of angular coordinates is connected to input of drive of antenna electro-mechanical output of which is connected to the first input of high-frequency antenna system output of which is connected to input of block for signal determination, second input of high-frequency antenna system is connected to the fourth input of passive direction finder. Direction finder additionally includes three memory blocks, subtraction block, division block, two decoders, two sets of memory blocks, block OR, pulse generator, block AND, pulse counter, comparison block, time counter, three sets of blocks with respective links between the blocks. The invention provides increase of probability of determination at simultaneous decrease of time for signal intercept for emitting objects in given angular sector.

Description

входу пасивного пеленгатора, який відрізняється тим, що введені перший, другий і третій блоки запам'ятовування, блок віднімання, блок ділення, перший і другий дешифратори, перший і другий набори блоків запам'ятовування, перший, другий і третій набори блоків І, блок АБО, генератор імпульсів, блок І, лічильник імпульсів, блок порівняння, лічильник тактів, в якому перший вихід першого блока запам'ятовування підключений до першого входу блока визначення кутових координат і першого входу блока віднімання, другий вхід і вихід якого підключені відповідно до другого виходу першого блока запам'ятовування і першого входу блока ділення, перший і другий виходи другого блока запам'ятовування підключені відповідно до другого входу блока ділення і третього входу блока визначення кутових координат, вихід блока ділення підключений до входу першого дешифратора, виходи блоків запам'ятовування, першого набору блоків запам'ятовування підключені до перших (інформаційних) входів блоків | першого набору блоків І, другий і третій (керуючі) входи блоків | першого набору блоків І підключені до відповідних виходів першого і другого дешифраторів, вихід генератора імпульсів через перший (інформаційний) вхід блока І підключений до першого (рахункового) входу лічильника імпульсів, вихід якого і вихід третього блока запам'ятовування підключені відповідно до першого і другого входів блока порівняння, вихід якого підключений до другого (нульового) входу лічильника імпульсів і входу лічильника тактів, вихід якого підключений до входу другого дешифратора, виходи блоків І першого набору блоків І підключені до входів блока АБО, вихід якого підключений до другого входу блока визначення кутових координат, вихід якого підключений до перших (інформаційних) входів блоків І другого набору блоків І, другі (керуючі) входи блоківinput of a passive direction finder, which differs in that the first, second and third memory blocks, subtraction block, division block, first and second decoders, first and second sets of memory blocks, first, second and third sets of AND blocks, block OR, pulse generator, unit I, pulse counter, comparison unit, clock counter, in which the first output of the first storage unit is connected to the first input of the angular coordinate determination unit and the first input of the subtraction unit, the second input and output of which are connected respectively to the second output of the first storage unit and the first input of the division unit, the first and second outputs of the second storage unit are connected to the second input of the division unit and the third input of the angular coordinate determination unit, the output of the division unit is connected to the input of the first decoder, the outputs of the storage units, of the first set of memory blocks are connected to the first (informational) inputs of blocks | of the first set of blocks I, the second and third (control) inputs of blocks | of the first set of blocks AND are connected to the corresponding outputs of the first and second decoders, the output of the pulse generator through the first (informational) input of the block AND is connected to the first (counting) input of the pulse counter, the output of which and the output of the third memory block are connected to the first and second inputs, respectively comparison block, the output of which is connected to the second (zero) input of the pulse counter and the input of the tact counter, the output of which is connected to the input of the second decoder, the outputs of the AND blocks of the first set of AND blocks are connected to the inputs of the OR block, the output of which is connected to the second input of the angular coordinate determination block , the output of which is connected to the first (informational) inputs of the I blocks of the second set of I blocks, the second (control) inputs of the blocks

І другого набору блоків І підключені до виходу блока визначення сигналів, виходи блоків | другого набору блоків І і виходи другого дешифратора підключені відповідно до перших (інформаційних) входів блоків третього набору блоків І і до других (керуючих) входів блоків | третього набору блоків І, виходи І третього набору блоків | підключені до входів відповідних блоків запам'ятовування другого набору блоків запам'ятовування, другий (керуючий) вхід блока І, перший і другий входи першого блока запам'ятовування, виходи блоків запам'ятовування другого набора блоків запам'ятовування підключені відповідно до першого, другого, третього входів і виходу пасивного пеленгатора.And the second set of blocks AND are connected to the output of the signal detection block, the outputs of the blocks | of the second set of blocks I and the outputs of the second decoder are connected to the first (informational) inputs of the blocks of the third set of blocks I and to the second (control) inputs of the blocks | of the third set of blocks AND, outputs AND of the third set of blocks | connected to the inputs of the corresponding memory blocks of the second set of memory blocks, the second (control) input of block I, the first and second inputs of the first memory block, the outputs of the memory blocks of the second set of memory blocks are connected to the first, second , the third input and output of the passive direction finder.

Підвищення імовірності пошуку сигналів ВО в заданому секторі при одночасному зменшенні часу пошуку обумовлено зміною режима сканування антени пеленгатора. У той час, як у пристрої прототипа антена пеленгатора переміщується з рівномірною кутовою швидкістю, то в запропонованому пристрої антена пеленгатора переміщується нерівномірно.An increase in the probability of finding VO signals in a given sector while simultaneously reducing the search time is due to a change in the scanning mode of the direction finder antenna. While in the prototype device the direction finder antenna moves with a uniform angular velocity, in the proposed device the direction finder antenna moves unevenly.

Антена пеленгатора послідовно займає кутові положення, суміжні положення яких відрізняються на кут бо, згідно формулиThe antenna of the direction finder consistently occupies angular positions, the adjacent positions of which differ by the angle bo, according to the formula

Поії-ПпяїхОо (4) де Пп - початковий кут заданого кутового сектора Ас, бо - ширина ДС пеленгатора, на рівні половинної потужності, і - ціле число (0, 1, 2, 3...), яке дорівнює кількості кутових положень антени пеленгатора відносно початкового кута Пп.Poii-PpyaikhOo (4) where Pp is the initial angle of the given angular sector As, bo is the width of the direction finder DS, at the level of half power, and is an integer (0, 1, 2, 3...), which is equal to the number of angular positions of the antenna direction finder relative to the initial angle Pp.

Якщо результат ділення Ас/б0о дорівнює цілому числу, то іхіо.If the result of dividing Ac/b0o is equal to a whole number, then ihio.

Якщо результат ділення Ас/2б0о не дорівнює цілому числу, то ї-іо1.If the result of dividing Ас/2б0о is not equal to a whole number, then и-ио1.

У кожний момент часу антена пеленгатора займає кутові положення згідно формули (4) і утримається в цьому положенні час ісп-То, де їсп - час спостереження, То - період сканування антени випромінюючого об'єкта (РЛС). ї По1-Пп и -тонТо:По2-Ппноо; 12-і04-2Т0о:По3-Пп2050; її-очіхТо; Поії-Ппіхоо.At each instant of time, the direction finder antenna occupies angular positions according to formula (4) and is held in this position for the time isp-To, where isp is the observation time, To is the scanning period of the antenna of the emitting object (RAD). and Po1-Pp and -tonTo:Po2-Ppnoo; 12-i04-2T0o: Po3-Pp2050; her-eyesTo; Poii-Ppihoo.

Для початкових умов, наведених вище, імовірність пошуку сигналів у заданому секторі ле-30" близька до одиниці Р-1.For the initial conditions given above, the probability of finding signals in a given sector le-30" is close to unit P-1.

Час перехвату сигналів ВО у заданому секторі визначається формулоюThe time of interception of VO signals in a given sector is determined by the formula

Тп-То хі (5) для наведених вище початкових умов То-5с, і-Ас/бо-307/47-7,5-8, час пошуку сигналів Тп--40бс.Tp-To hi (5) for the above initial conditions To-5s, i-As/bo-307/47-7,5-8, signal search time Tp--40bs.

Для підвищення імовірності визначення сигналів від випромінюючих об'єктів ВО в заданому кутовому секторі або зменшення часу перехвату сигналів у пасивний пеленгатор введено: три блока запам'ятовування, блок віднімання, блок ділення, два дешифратора, два набора блоків запам'ятовування, блок АБО, генератор імпульсів, блок І, лічильник імпульсів, блок порівняння, лічильник тактів, три набора блоків І.In order to increase the probability of detecting signals from radiating objects of OB in a given angular sector or to reduce the time of signal interception, the following are introduced into the passive direction finder: three memory blocks, a subtraction block, a division block, two decoders, two sets of memory blocks, an OR block, pulse generator, I block, pulse counter, comparison block, clock counter, three sets of I blocks.

Використання наведених відмінних ознак зі- зв'язками між ними не відомо, тому відповідає критерію "новизна".The use of the given distinguishing features and the connections between them are not known, therefore it meets the "novelty" criterion.

Забезпечення запропонованого пристрою новою сукупністю ознак для виконання поставленої задачі дозволяє стверджувати, що запропонований пристрій відповідає умовам петентноздатності, так як він є новим, має винахідницький рівень та промислове застосування.Providing the proposed device with a new set of features to fulfill the given task allows us to claim that the proposed device meets the conditions of patentability, as it is new, has an inventive level and industrial application.

Сутність винаходу пояснюється кресленнями фФітг.1-Фіг.5, де наведені: - на Фіг.1- Блок-схема пеленгатора; - на фіг.2 - Часові діаграми роботи пеленгатора, - на Фіг.З - Привід антени 17, - на фіг.4 - Блок схема високочастотної антенної системи 18, - на фіг.5 - Блок-схема блока визначення сигналів 19.The essence of the invention is explained by the drawings fFig. 1-Fig. 5, which show: - in Fig. 1 - block diagram of the direction finder; - in Fig. 2 - Timing charts of direction finder operation, - in Fig. 3 - Antenna drive 17, - in Fig. 4 - Block diagram of the high-frequency antenna system 18, - in Fig. 5 - Block diagram of the signal detection unit 19.

Пеленгатор складається (див. Фіг.1) із блоків запам'ятовування 1, 4, 12, блока віднімання 2, блока ділення З, дешифраторів 5,16, наборів блоків запам'ятовування 6, 22 у складі відповідно блоків запам'ятовування 6-1, 6-2, 6-3, 22-1, 22-2, 22-3, наборів блоків І 7,20, 21 у складі відповідно блоків І 7-1, 7-2, 7-3, 20-1, 20-2, 20-3, 21-1, 21-2, 21-3, блока АБО 8, блока визначення кутових координат 9, генератора імпульсів ІС, блока І 11, лічильника імпульсів 13, блока порівняння 14, лічильника тактів 15, приводу антени 17, високочастотної антенної системи 18, блока визначення сигналів 19. Пеленгатор має 4 входи 23, 24, 25, 26, і один вихід 27.The direction finder consists (see Fig. 1) of memory blocks 1, 4, 12, subtraction block 2, division block Z, decoders 5, 16, sets of memory blocks 6, 22 in the composition of memory blocks 6- 1, 6-2, 6-3, 22-1, 22-2, 22-3, sets of blocks I 7, 20, 21 in the composition of blocks I 7-1, 7-2, 7-3, 20-1, respectively . , antenna drive 17, high-frequency antenna system 18, signal detection unit 19. The direction finder has 4 inputs 23, 24, 25, 26, and one output 27.

Блоки 1, 4, 12 (див. Фіг.1) - блоки запам'ятовування є загальновідомими типовими блоками цифрових і вимірювальних схем |З, 4)Blocks 1, 4, 12 (see Fig. 1) - memory blocks are well-known typical blocks of digital and measuring circuits |Z, 4)

Блок 2 (див. Фіг.1) - блок віднімання є загальновідомим типовим блоком цифрових і вимірювальних схем ІЗ, 41.Block 2 (see Fig. 1) - the subtraction block is a well-known typical block of digital and measuring circuits IZ, 41.

Блок З (див. Ффіг.1) - блок ділення є загальновідомим типовим блоком цифрових і вимірювальних схемBlock C (see Fig. 1) - the division block is a well-known typical block of digital and measuring circuits

ІЗ, 41.IZ, 41.

Блоки 5, 16 (див. Фіг.1) - дешифратори є загальновідомими блоками цифрових схем |ЗІ.Blocks 5, 16 (see Fig. 1) - decoders are well-known blocks of digital circuits |ZI.

Блоки 6, 22 (див. Ффіг.1) - набір блоків запам'ятовування є загальновідомими типовими блоками цифрових схем |ЗІ.Blocks 6, 22 (see Fig. 1) - a set of memory blocks are well-known typical blocks of digital circuits |ZI.

До складу наборів блоків запам'ятовування 6, 22 входять відповідно блоки запам'ятовування 6-1, 6-2, 6- 3, 22-1, 22-2, 22-3, які є загальновідомими типовими блоками цифрових схем |З).The sets of memory blocks 6, 22 include, respectively, memory blocks 6-1, 6-2, 6-3, 22-1, 22-2, 22-3, which are well-known typical blocks of digital circuits .

Блоки 7, 20, 21 (див. Фіг.1) набори блоків І є загальновідомими типовими блоками цифрових схем |ЗІ.Blocks 7, 20, 21 (see Fig. 1) sets of blocks I are well-known typical blocks of digital circuits |ZI.

До складу блоків 7, 20, 21 входять відповідно блоки І 7-1, 7-2, 7-3, 20-1, 20-2, 20-3, 21-1, 21-2, 21-3, які є загальновідомими типовими блоками цифрових схем |ЗІ.Blocks 7, 20, 21 include, respectively, blocks I 7-1, 7-2, 7-3, 20-1, 20-2, 20-3, 21-1, 21-2, 21-3, which are well-known typical blocks of digital circuits |ZI.

Блок 8 (див. Фіг.1) - блок АБО є загальновідомим типовим блоком цифрових схем |ЗІ.Block 8 (see Fig. 1) - the OR block is a well-known typical block of digital circuits |ZI.

Блок 9 (див. Фіг.1) - блок визначення кутових координат є загальновідомим типовим блоком цифрових схем ІЗІ.Block 9 (see Fig. 1) - the block for determining angular coordinates is a well-known typical block of digital ISI circuits.

Блок 10 (див. Ффіг.ї1) - генератор імпульсів є загальновідомим типовим блоком цифрових і вимірювальних схем |З, 41.Block 10 (see Fig. 1) - the pulse generator is a well-known typical block of digital and measuring circuits |Z, 41.

Блок 11 (див. Фіг.1) - блок І є загальновідомим типовим блоком цифрових і вимірювальних схем |З, 41.Block 11 (see Fig. 1) - block I is a well-known typical block of digital and measuring circuits |Z, 41.

Блок 13 (див. Фіг.1) - лічильник імпульсів є загальновідомим блоком цифрових і вимірювальних схем |З, 4).Block 13 (see Fig. 1) - the pulse counter is a well-known block of digital and measuring circuits |Z, 4).

Блок 14 (див. Фіг.1) - блок порівняння є загальновідомим типовим блоком цифрових і вимірювальних схем ІЗ, 41.Block 14 (see Fig. 1) - the comparison block is a well-known typical block of digital and measuring circuits IZ, 41.

Блок 15 (див. Фіг.1) - лічильник тактів є загальновідомим типовим блоком цифрових і вимірювальних схем ІЗ, 41.Block 15 (see Fig. 1) - the clock counter is a well-known typical block of digital and measuring circuits IZ, 41.

Привід антени 17 (див. Ффіг.1) - є загальновідомим типовим блоком систем стеження радіолокаційних і радіонавігаційних систем (1, 5), який забезпечує переміщення дзеркала антени в площині сканування і відлік кутового напрямку.The antenna drive 17 (see Fig. 1) is a well-known typical block of tracking systems of radar and radio navigation systems (1, 5), which ensures the movement of the antenna mirror in the scanning plane and the reading of the angular direction.

На Ффіг.3 наведено один із варіантів побудови блока 17, з механічним скануванням антени в одній площині.Figure 3 shows one of the options for building block 17, with mechanical scanning of the antenna in one plane.

Блок 17 складається із блока сигнала помилки 17-1, підсилювача 17-2, двигуна 17-3, редуктора 17-4, давача кутового положення антени 17-5.Unit 17 consists of an error signal unit 17-1, an amplifier 17-2, a motor 17-3, a reducer 17-4, and an antenna angular position sensor 17-5.

Вхідний сигнал з входу блока 17 і сигнал з виходу давача кутового положення антени 17-5 надходять на перший і другий входи блока сигнала помилки 17-1.The input signal from the input of the block 17 and the signal from the output of the sensor of the angular position of the antenna 17-5 are supplied to the first and second inputs of the error signal block 17-1.

Різницевий сигнал з виходу блока 17-1 надходить на вхід підсилювача 17-2, підсилюється по потужності і надходить на вхід двигуна 17-3, в залежності від знака сигнала визначається напрямок обертання двигуна 17-3. Обертання двигуна 17-3 через редуктор 17-4 передається на другий вхід (електромеханічний) давача кутового положення антени 17-5. Також обертання двигуна 17-3 через електромеханічний зв'язок редуктора 17-4 передається на вихід блока 17. Вихід блока 17 підключений через електромеханічний зв'язок до високочастотної антенної системи 18. При зміні знака вхідного сигнала на вході блока 17 змінюється напрямок обертання двигуна 17-3, який передається на вхід давача кутового положення антени 17-5 і на вихід блока 17.The differential signal from the output of the unit 17-1 enters the input of the amplifier 17-2, is amplified in power and enters the input of the motor 17-3, depending on the sign of the signal, the direction of rotation of the motor 17-3 is determined. The rotation of the engine 17-3 through the gearbox 17-4 is transmitted to the second input (electromechanical) of the sensor of the angular position of the antenna 17-5. Also, the rotation of the motor 17-3 through the electromechanical connection of the reducer 17-4 is transmitted to the output of the block 17. The output of the block 17 is connected through the electromechanical connection to the high-frequency antenna system 18. When the sign of the input signal at the input of the block 17 changes, the direction of rotation of the motor 17 changes -3, which is transmitted to the input of the sensor of the angular position of the antenna 17-5 and to the output of the block 17.

Блок сигнала помилки 17-1, підсилювач 17-2, двигун 17-3, редуктор 17-4, давач кутового положення антени 17-5 є типовими загальновідомими пристроями електромеханічних систем стеження І|51|.Error signal unit 17-1, amplifier 17-2, motor 17-3, reducer 17-4, transmitter of the angular position of the antenna 17-5 are typical well-known devices of electromechanical tracking systems I|51|.

Високочастотна антенна система 18 (див. Фіг.1) є загальновідомим типовим пристроєм радіолокаційних систем (1, 5)|, який забезпечує приймання електромагнітної енергії від випромінюючих об'єктів (ВО) і передачу її на вхід приймача.The high-frequency antenna system 18 (see Fig. 1) is a well-known typical device of radar systems (1, 5)|, which ensures the reception of electromagnetic energy from radiating objects (BO) and its transmission to the receiver input.

В залежності від призначення антенної системи і її частотного діапазону застосовуються антени різних типів: вібраторні, параболічні, рупорні, тощо (51.Depending on the purpose of the antenna system and its frequency range, different types of antennas are used: vibrating, parabolic, horn, etc. (51.

На Ффіг.4 наведено один із варіантів побудови високочастотної антенної системи 18, яка складається з блока опромінювачів 18-1, антенного дзеркала 18-2, обертового контактного пристрою 18-3.Figure 4 shows one of the options for building a high-frequency antenna system 18, which consists of a block of irradiators 18-1, an antenna mirror 18-2, and a rotary contact device 18-3.

Сигнал високої або надвисокої частоти (ВЧ) надходить на антенне дзеркало антени 18-2. Антенне дзеркало 18-2 опромінює блок опромінювачів 18-13 виходу якого ВЧ сигнал надходить через обертове кільце 18-3 на вихід блока 18.A high or ultra-high frequency (HF) signal enters the antenna mirror of the 18-2 antenna. The antenna mirror 18-2 irradiates the block of irradiators 18-13, the output of which RF signal enters through the rotating ring 18-3 to the output of the block 18.

Блок опромінювачів 18-1, антенне дзеркало 18-2, обертове кільце 18-3 є типовими загальновідомими пристроями високочастотних антенних систем (51.The radiator unit 18-1, antenna mirror 18-2, rotating ring 18-3 are typical well-known devices of high-frequency antenna systems (51.

Блок визначення сигналів 19 (див. Фіг.ї7) є загальновідомим типовим блоком радіолокаційних і радіонавігаційних систем |51І.The signal detection block 19 (see Fig. 7) is a well-known typical block of radar and radio navigation systems |51I.

На Фіг.5 наведено один із варіантів побудови блока визначення сигналів 19, який складається з приймача 19-1, блока порівняння 19-2, блока запам'ятовування 19-3.Figure 5 shows one of the options for building the signal detection unit 19, which consists of a receiver 19-1, a comparison unit 19-2, and a memory unit 19-3.

Сигнал з входу блока 19 надходить на приймач 19-1, де підсилюється до потрібного рівня по амплітуді.The signal from the input of block 19 is sent to the receiver 19-1, where it is amplified to the desired level in terms of amplitude.

Якщо сигнал з виходу приймача 19-1 перевищує рівень сигнала з виходу блока запам'ятовування 19-3, то спрацьовує блок порівняння 19-2, на виході якого виробляється керуючий сигнал, який надходить на вихід блока 19.If the signal from the output of the receiver 19-1 exceeds the level of the signal from the output of the memory unit 19-3, then the comparison unit 19-2 is triggered, at the output of which a control signal is produced, which is sent to the output of the unit 19.

Приймач 19-1, блок порівняння 19-2, блок запам'ятовування 19-3 є типовими загальновідомими пристроями приймачів (5, 6), цифрових і вимірювальних пристроїв |З, 41.Receiver 19-1, comparison unit 19-2, memory unit 19-3 are typical well-known devices of receivers (5, 6), digital and measuring devices |Z, 41.

У пасивному пеленгаторі перший вихід блока запам'ятовування 1 підключений до перших входів блока віднімання 2 і блока визначення кутових координат 9. Другий вхід блока запам'ятовування І підключений до другого входу блока віднімання 2. Вихід блока віднімання 2 і перший вихід блока запам'ятовування 4 підключені відповідно до першого і другого входів блока ділення 3. Вихід блока ділення З підключений до входу першого дешифратора 5. Вихід генератора імпульсів 10 підключений до першого (інформаційного) входу блока І 11, вихід якого підключений до першого (лічильного) входу лічильника імпульсів 13. Вихід лічильника імпульсів 13 і вихід блока запам'ятовування 12 підключені відповідно до першого і другого входів блока порівняння 14, вихід якого підключений до входу лічильника тактів 15 і другого входу (нульової установки) лічильника імпульсів 13.In the passive direction finder, the first output of the memory block 1 is connected to the first inputs of the subtraction block 2 and the angular coordinate determination block 9. The second input of the memory block And is connected to the second input of the subtraction block 2. The output of the subtraction block 2 and the first output of the memory block 4 are connected to the first and second inputs of the division block 3. The output of the division block Z is connected to the input of the first decoder 5. The output of the pulse generator 10 is connected to the first (informational) input of the block I 11, the output of which is connected to the first (counting) input of the pulse counter 13 The output of the pulse counter 13 and the output of the memory unit 12 are connected to the first and second inputs of the comparison unit 14, the output of which is connected to the input of the clock counter 15 and the second input (zero setting) of the pulse counter 13.

Вихід лічильника тактів 15 підключений до входу другого дешифратора 16.The output of the clock counter 15 is connected to the input of the second decoder 16.

Виходи блоків запам'ятовування 6-1, 6-2, 6-3 набору блоків запам'ятовування 6 підключені відповідно до перших входів блоків 17-1, 7-2, 7-3 набору блоків 17.The outputs of the memory blocks 6-1, 6-2, 6-3 of the set of memory blocks 6 are connected to the first inputs of the blocks 17-1, 7-2, 7-3 of the set of blocks 17.

Другі входи блоків 17-1, 7-2, 7-3 підключені до відповідних виходів 1, 2, 3... першого дешифратора 5.The second inputs of blocks 17-1, 7-2, 7-3 are connected to the corresponding outputs 1, 2, 3... of the first decoder 5.

Треті входи блоків І 7-1, 7-2, 7-3 набору блоків І 7 підключені до відповідних виходів 1, 2, 3... другого дешифратора 16.The third inputs of blocks I 7-1, 7-2, 7-3 of the set of blocks I 7 are connected to the corresponding outputs 1, 2, 3... of the second decoder 16.

Виходи блоків 17-1, 7-2, 7-3 набору блоків І 7 підключені до відповідних входів блока АБО 8, вихід якого підключений до другого входу блока визначення кутових координат 9, третій вхід якого підключений до другого виходу блока запам'ятовування 4.The outputs of blocks 17-1, 7-2, 7-3 of the set of blocks I 7 are connected to the corresponding inputs of the OR block 8, the output of which is connected to the second input of the block for determining angular coordinates 9, the third input of which is connected to the second output of the memory block 4.

Вихід блока визначення кутових координат 9 підключений до першого входу приводу антени 17 і перших (інформаційних) входів блоків І 20-1, 20-2, 20-3 набору блоків І 20.The output of the unit for determining angular coordinates 9 is connected to the first input of the antenna drive 17 and the first (informational) inputs of blocks I 20-1, 20-2, 20-3 of the set of blocks I 20.

Другий вихід приводу антени 17 підключений до другого (електромеханічного) входу високочастотної антенної системи 18, вихід якої підключений до входу блока визначення сигналів 19.The second output of the antenna drive 17 is connected to the second (electromechanical) input of the high-frequency antenna system 18, the output of which is connected to the input of the signal detection unit 19.

Вихід блока 19 підключений до других (керуючих) входів блоків І 20-1, 20-2, 20-3 набору блоків І 20, виходи яких підключені до інформаційних входів відповідних блоків | 21-1, 21-2, 21-3 набору блоків | 21, до других (керуючих) входів яких, підключені виходи другого дешифратора 16.The output of block 19 is connected to the second (control) inputs of blocks I 20-1, 20-2, 20-3 of a set of blocks I 20, the outputs of which are connected to the information inputs of the corresponding blocks | 21-1, 21-2, 21-3 of a set of blocks | 21, to the second (control) inputs of which the outputs of the second decoder 16 are connected.

Виходи блоків І 21-1, 21-2, 21-3 набору блоків І 21 підключені до відповідних інформаційних входів блоків запам'ятовування 22-1, 22-2, 22-3 набору блоків запам'ятовування 22.The outputs of blocks I 21-1, 21-2, 21-3 of the set of blocks I 21 are connected to the corresponding information inputs of the memory blocks 22-1, 22-2, 22-3 of the set of memory blocks 22.

Другий (керуючий) вхід блока І 11, перший і другий (інформаційні) входи блока запам'ятовування 1, вхід блока опромінювачів 18-1 високочастотної антенної системи 18, виходи блоків запам'ятовування 22-1, 22-2, 22-3 набору блоків запам'ятовування 22 підключені відповідно до першого 23, другого 24, третього 25, четвертого 26 входів і виходу 27 пасивного пеленгатора.The second (control) input of block I 11, the first and second (informational) inputs of the memory block 1, the input of the irradiator block 18-1 of the high-frequency antenna system 18, the outputs of the memory blocks 22-1, 22-2, 22-3 of the set memory units 22 are connected to the first 23, second 24, third 25, fourth 26 inputs and outputs 27 of the passive direction finder.

Перед початком роботи всі блоки з запам'ятовуванням 1, 4, 12, 6, 22, 9, 13, 15, 19, 5, 16 сигналом початкової установки установлюються в початкове (кульове) положення. Ці сигнали і зв'язки між блоками наBefore starting work, all blocks with memory 1, 4, 12, 6, 22, 9, 13, 15, 19, 5, 16 signal of the initial setting are set to the initial (ball) position. These signals and connections between blocks on

Фіг.1 не показані, щоб не затемняти креслення на Ффіг.1.Fig. 1 are not shown in order not to obscure the drawings in Fig. 1.

Сигнал початок роботи ПР з входу 23 (точка 23 на фіг.1, 2) пасивного пеленгатора надходить на перший (керуючий) вхід блока І 11. При цьому дозволяється проходження інформаційних сигналів з першого (інформаційного) входа блока ІІ на його вихід.The signal for the start of PR operation from input 23 (point 23 in Fig. 1, 2) of the passive direction finder enters the first (control) input of block I 11. At the same time, the passage of information signals from the first (information) input of block II to its output is allowed.

Сигнали Пп, Пк, де Пп, Пк - кутові положення сектору сканування високочастотної антенної системи 18 (сектору пошуку сигналів від випромінюючих об'єктів ВО) відповідно з входів 24, 25 (точки 24, 25 на Фіг.1,2) пасивного пеленгатора у вигляді двійкових паралельних кодів надходять відповідно на перший і другий входи блока запам'ятовування 1, де запам'ятовуються.Signals Пп, Пк, where Пп, Пк are the angular positions of the scanning sector of the high-frequency antenna system 18 (the sector of searching for signals from radiating objects of the VO), respectively, from the inputs 24, 25 (points 24, 25 in Fig. 1, 2) of the passive direction finder in in the form of binary parallel codes are received, respectively, at the first and second inputs of the storage unit 1, where they are stored.

Сигнал Пп у вигляді двійкового паралельного коду з першого виходу блока запам'ятовування 1 надходить на перший вхід блока віднімання 2 і на перший вхід блока визначення кутових координат 9.The Pp signal in the form of a binary parallel code from the first output of the memory block 1 is sent to the first input of the subtraction block 2 and to the first input of the angular coordinate determination block 9.

Сигнал Пк у вигляді двійкового паралельного коду з другого виходу блока запам'ятовування 1 надходить на другий вхід блока віднімання 2. У блоці віднімання 2 визначається різницеве значення кодівThe Pk signal in the form of a binary parallel code from the second output of the memory block 1 enters the second input of the subtraction block 2. The difference value of the codes is determined in the subtraction block 2

Пк-Пп, яке надходить на перший вхід блока ділення 3. На другий вхід блока ділення З надходить код величини Фо, де бо - величина, яка дорівнює ширині діаграми спрямованості антени 18 на рівні половинної потужності.Pk-Pp, which enters the first input of the division block 3. The second input of the division block З receives the value code Fo, where bo is a value equal to the width of the antenna directional pattern 18 at the half-power level.

У блоці ділення З обчислюється величина і-х(Пк-Пп)/20:-0, 1, 2, 3........ ії, яка у вигляді двійкового коду надходить на вхід першого дешифратора 5, і дорівнює цілому числу при діленні знаменника (Пк-Пн) на чисельник Фо.In the division block Z, the value i-x(Pk-Pp)/20:-0, 1, 2, 3........ ii is calculated, which in the form of a binary code enters the input of the first decoder 5, and is equal to the whole number when dividing the denominator (Pk-Pn) by the numerator Fo.

Число "і" дорівнює нулю (і-0), коли знаменник менший за чисельник.The number "i" is zero (i-0) when the denominator is less than the numerator.

На виходах 1-М дешифратора 5 послідовно у часі в залежності від чисельного значення вхідного сигналу і-0, 1,2, 3....М формується керуючий сигнал (на одному із виходів - або 1, або 2, або 3.,... або М).At the outputs 1-M of the decoder 5, a control signal is formed sequentially in time, depending on the numerical value of the input signal i-0, 1,2, 3....M (at one of the outputs - either 1, or 2, or 3., ... or M).

Лічильник імпульсів 13 підраховує кількість імпульсів, які надходять з генератора імпульсів 10 через блок І 11 на його лічильний вхід.The pulse counter 13 counts the number of pulses that come from the pulse generator 10 through block I 11 to its counter input.

Кількість імпульсів, які надходять на вхід лічильника 13 пропорційна часовому інтервалу її. їїхЇхаТп (6) де і - кількість підрахованих імпульсів,The number of pulses arriving at the input of counter 13 is proportional to its time interval. herxYhaTp (6) where i is the number of counted pulses,

АТп - часовий інтервал між двома суміжними імпульсами.ATP - the time interval between two adjacent pulses.

Коли її буде дорівнювати часовому інтервалу їп, який надходить з блока запам'ятовування 12, спрацьовує блок порівняння 14. На виході блока порівняння 14 виробляється керуючий сигнал, який надходить на лічильник тактів 15 і на нульовий вхід лічильника імпульсів 13.When it will be equal to the time interval ip, which comes from the memory unit 12, the comparison unit 14 is triggered. At the output of the comparison unit 14, a control signal is produced, which is sent to the clock counter 15 and to the zero input of the pulse counter 13.

При цьому лічильник імпульсів 13 установлюється в початкове (нульове) положення і знову буде підраховувати кількість імпульсів М, як показано вище, згідно формули (6).At the same time, the pulse counter 13 is set to the initial (zero) position and will again count the number of pulses M, as shown above, according to formula (6).

Лічильник тактів 15 підраховує кількість тактів У, яка пропорційна часовому інтервалу ТThe clock counter 15 counts the number of clocks U, which is proportional to the time interval T

Те) (7)That) (7)

де Іп - часовий інтервал пропорційний кількості імпульсів М) - кількість тактів (часових інтервалів (п).where Ip is a time interval proportional to the number of pulses M) - the number of beats (time intervals (n).

Величина Т|-і(п:)| у вигляді двійкового паралельного коду надходить на вхід другого дешифратора 16.The value of T|-i(n:)| in the form of a binary parallel code is received at the input of the second decoder 16.

На 1: М виходах другого дешифратора 16 послідовно у часі в залежності від чисельного значення вхідного сигнала (величини часового інтервалу ТОУ-їпхУ формується керуючий сигнал (на одному із виходів - або 1, або 2, або 3....... або М). На першому виході формується керуючий сигнал, коли ще величина іп не надходить на вхід лічильника тактів 15 з виходу блока порівняння 14.A control signal is formed on 1: M outputs of the second decoder 16 sequentially in time, depending on the numerical value of the input signal (the value of the TOU-yphU time interval) (on one of the outputs - either 1, or 2, or 3....... or M) A control signal is formed at the first output when the ip value has not yet arrived at the input of the clock counter 15 from the output of the comparator 14.

В залежності від того на якому з 1: М виходів дешифраторів 5, 16 виробляються керуючі сигнали, які надходять відповідно на другі і треті (керуючі) входи відповідних блоків І! 7-1, 7-2, 7-3, набору блоків | 7, спрацьовують відповідні блоки 17-1, 7-2, 7-3.Depending on which of the 1: M outputs of the decoders 5, 16, control signals are produced, which are received, respectively, at the second and third (control) inputs of the corresponding blocks I! 7-1, 7-2, 7-3, set of blocks | 7, corresponding blocks 17-1, 7-2, 7-3 are triggered.

Інформаційні сигнали і Х бо з входів блоків 17-1, 7-2, 7-3 через блок АБО 8 надходять на блок визначення кутових координат 9, який виробляє задане кутове положення антениInformation signals and X-bo from the inputs of blocks 17-1, 7-2, 7-3 through block OR 8 are sent to the block for determining angular coordinates 9, which produces the given angular position of the antenna

Поії-Ппя(іхоо)-бо/2 і на блоки І 20-1, 20-2, 20-3 набору блоків І 20.Poii-Ppya(ihoo)-bo/2 and on blocks I 20-1, 20-2, 20-3 of the set of blocks I 20.

На виході блока визначення кутових координат 9 послідовно через часові інтервали о, іп, 21п Зіп.........) їп від початку роботи пасивного пеленгатора (точка 27 на Фіг.1, Фіг.2) буде вироблятись нове поточне значення кутового положення антени 18At the output of the unit for determining the angular coordinates 9, a new current value will be generated sequentially through the time intervals o, ip, 21n Zip.........) ip from the start of the passive direction finder operation (point 27 in Fig. 1, Fig. 2) angular position of the antenna 18

Поії-Ппя(іхобо)-бо/2Poii-Ppya(ihobo)-bo/2

Величина Поіїі надходить на привід антени 17.The value of Poiii is supplied to the drive of the antenna 17.

Блок 17 відпрацьовує послідовно у часі поточні кутові значення Поі, які надходять з блоку визначення кутових координат 9.Unit 17 works out the current angular values of Poi, which come from the unit for determining angular coordinates 9, sequentially in time.

Поточні кутові значення положення антени Пої з виходу блока 17 через електромеханічний зв'язок надходять на високочастотну антенну систему 18, яка установлюється в нове поточне кутове положення.The current angular values of the Poi antenna position from the output of the unit 17 via electromechanical communication are sent to the high-frequency antenna system 18, which is set to the new current angular position.

Для різних моментів часу від початку робота високочастотна антенна система установлюється послідовно у такі кутові положення і утримається в них інтервал часу іп. 150; По-Пп-бо/2For different moments of time from the beginning of the operation, the high-frequency antenna system is installed successively in such angular positions and the time interval ip is kept in them. 150; Po-Pp-bo/2

МИ; По-Ппнбо-2о0/2 12521п; ПоПп-2б0о-бо/2 12521п; ПоПп-2б0о-бо/2WE; Po-Ppnbo-2o0/2 12521p; PoPp-2b0o-bo/2 12521p; PoPp-2b0o-bo/2

І1323п; По-Пп-Збо-бо/2 ві м; По-Паніхоо)-бо2I1323p; Po-Pp-Zbo-bo/2 in m; Po-Panihoo)-bo2

Високочастотні (ВЧ) сигнали від випромінюючих об'єктів (ВО) через вхід 25 пасивного пеленгатора опромінюють дзеркало 18-2 високочастотної антенної системи 18 і надходять на блок опромнювачів 18-1.High-frequency (HF) signals from radiating objects (VO) through the input 25 of the passive direction finder irradiate the mirror 18-2 of the high-frequency antenna system 18 and enter the unit of irradiators 18-1.

Вихідний сигнал блока опромінювачів 18-1 через обертовий контактний пристрій 18-3 надходить на вхід блока визначення сигналів 19. Коли вхідний сигнал досягає потрібної потужності на його виході формується керуючий сигнал, який надходить на керуючи входи блоків І 20-1, 20-2, 20-3 набору блоків І 20.The output signal of the irradiator block 18-1 through the rotary contact device 18-3 enters the input of the signal detection block 19. When the input signal reaches the required power, a control signal is formed at its output, which enters the control inputs of blocks I 20-1, 20-2, 20-3 of the set of blocks I 20.

При цьому дозволяється проходження поточного кутового положення антени Пої з інформаційних входів блоків І 20-1, 20-2, 20-3 на вихід відповідних блоків.At the same time, it is allowed to pass the current angular position of the Poi antenna from the information inputs of blocks I 20-1, 20-2, 20-3 to the output of the corresponding blocks.

Поточне кутове положення антени Поії-Ппя(іхОо)-бо0/2 послідовно у часі надходить на інформаційні входи блоків І 21-1, 21-2, 21-3 набору блоків І 21 на керуючі входи блоків надходять керуючі сигнали з виходів відповідних виходів другого дешифратора 16.The current angular position of the Poii-Ppya(ikhOo)-bo0/2 antenna is sent sequentially in time to the information inputs of blocks I 21-1, 21-2, 21-3 of the set of blocks I 21, control signals are sent to the control inputs of the blocks from the outputs of the corresponding outputs of the second decoder 16.

У моменти часу 1-0, (п, 2 п, Ухіп поточні кутові значення антени 17 Пої (Пої-Ппю(іхОо/2)-Фо/г2) з виходів відповідних блоків І 21-1,1 21-2,1 21-3 набору блоків І 21 надходять на відповідні блоки запам'ятовування 22-1, 22-2, 22-3 набору блоків запам'ятовування 22.At times 1-0, (p, 2 p, Uhip current angular values of the antenna 17 Poi (Poi-Ppyu(ikhOo/2)-Fo/g2) from the outputs of the corresponding blocks I 21-1.1 21-2.1 21 -3 of the set of blocks I 21 are received on the corresponding memory blocks 22-1, 22-2, 22-3 of the set of memory blocks 22.

З виходів блоків запам'ятовування 22-1, 22-2, 22-3 поточні кутові значення положення антени надходять на 27 вихід пасивного пеленгатора.From the outputs of the memory units 22-1, 22-2, 22-3, the current angular values of the antenna position are sent to the 27th output of the passive direction finder.

У запропонованому пристрої імовірність Р пошуку сигналів збільшується з величини Р.-:0,8 (у прототипі) до величини близької до одиниці Р-1. Час пошуку сигналів у заданому секторі зменшується на 3095 порівняно з прототипом за два сканування антени пеленгатора.In the proposed device, the probability P of finding signals increases from the value P.-:0.8 (in the prototype) to a value close to the unit P-1. The time to search for signals in a given sector is reduced by 3095 compared to the prototype for two scans of the direction finder antenna.

У ДП "Фінмаш" розроблені елементи макета пасивного пеленгатора, який реалізує окремі технічні рішення пеленгатора, що пропонується.SE "Finmash" has developed elements of a layout of a passive direction finder, which implements individual technical solutions of the proposed direction finder.

Розроблена програма відпрацювання макета, що реалізує структуру запропонованого пристрою.A mock-up program was developed that implements the structure of the proposed device.

Технічна документація на винахід, що пропонується, виконана на рівні ескізних креслень, що дозволяють відтворити запропонований "Пасивний пеленгатор".The technical documentation for the proposed invention is made at the level of sketch drawings that allow you to reproduce the proposed "Passive Direction Finder".

Література 1. Ю.М. Казаринов и др. "Радиотехнические системь!". Изд-во "Сов. Радио". М., 1968. Глава 10, стр. 377- 389. 2. А.О. Остапов та інші. "Пристрій для визначення координат рухомого випромінюючого об'єкта". ПатентReferences 1. Yu.M. Kazarynov et al. "Radio engineering systems!". Publishing House "Soviet Radio". M., 1968. Chapter 10, pp. 377-389. 2. A.O. Ostapov and others. "Device for determining the coordinates of a moving radiating object". Patent

України 46245, 50153/02, 5/04. Бюл. Ме11, 2004. 3. Р.К. Ричардс. "Злементь и схемь! цифровьїх вьічислительньїх машин". Изд-во ИЛ. М, 1961. 4. П.П. Орнатский. "Автоматические измерения и приборьі аналоговье и цифровье". Киев "Вища школа", 1973. 5. М.С. Сколник "Введение в технику радиолокационньх систем". Изд-во МИР, М, 1965. Глава 2, стр. 21-93, глава 5, стр. 248-251, Глава 7 стр. 317-431. 6. "Радиоприемньсе устройства" под редакцией В.И. Сифорова, Изд-во «Советское радио», М., 1974, Глава 10, стр. 346-386.of Ukraine 46245, 50153/02, 5/04. Bul. May 11, 2004. 3. R.K. Richards. "Components and schemes of digital computing machines". Izd-vo IL. M, 1961. 4. P.P. Ornatskyi. "Automatic measurements and analog and digital devices". Kyiv "Higher School", 1973. 5. M.S. Skolnyk "Introduction to the technique of radar systems". MIR Publishing House, M, 1965. Chapter 2, pp. 21-93, Chapter 5, pp. 248-251, Chapter 7, pp. 317-431. 6. "Radio-receiving devices" edited by V.I. Syforova, "Soviet Radio" Publishing House, Moscow, 1974, Chapter 10, pp. 346-386.

ши се ва - | -Е ц і є оshi se wa - | - That's about it

ІЙ ШИ ши Й | ШИ тн АТ трос ва Те - - т р. а т тяІІ ІІ І І | SHY tn AT tros va Te - - t r. a t tia

І. | - Що п 47257 Щ-- ! ши ши ОО рення й гі г ше Й Я зе Зоо тд МД. - - Я - 2 Пр р тI. | - What p 47257 Sh-- ! shi shi OO rennya y gi g she Y Ya ze Zoo td MD. - - I - 2 Pr r t

І8-I8-

Те г м пи а тя жі соня дк. шк с. . 4 панк ннтвдтіюнктнжюня чання у 1 . - | й шеThat g m pi a tja zhi sonya dk. shk s. . 4 punk nntvdtiyunktnjunya channya in 1 . - | and what

Фут є Ш ЙFoot is Sh Y

Гр вн їй ТЕ 7Gr vn her TE 7

Фін о ік зFin o ik z

М нн нн ЯM nn nn Ya

І 8-5 й й турAnd 8-5 and round

Фр ї ту --552--те яFr i tu --552--te i