UA74632C2

UA74632C2 - Self-propelled beet harvester

Info

Publication number: UA74632C2
Application number: UA2003108901A
Authority: UA
Original assignee: Grimme Landmaschf Franz
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2003-10-01
Publication date: 2006-01-16
Also published as: ATE508627T1; DK1405554T3; PL362590A1; DE10246254A1; DE10246254B4; EP1405554A1; EP1405554B1; PL216212B1; EA005443B1; EA200300962A1

Abstract

A self-propelled harvester is provided for a frame, containing a front and rear running parts, whereon a digging unit, gripping the produce with admixtures as a mixture flow, is mounted. In the direction of transporting behind the digging unit a separation tract, gripping the mixture flow, and a transferring device, loading the separated produce therefrom into a collecting bunker etc., are provided. In the self-propelled harvester, according to the invention, the flow mixture, which is picked up by the digging unit, can be shifted onto the wide surface in an area of the separation tracts without narrowings and transferring and the produce can be brought along thereof without incline to the collecting bunker.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до сільського господарства, а саме, до машин для збирання врожаю рядкових культур, 2 більш конкретно - до самохідних бурякозбиральних машин.The invention relates to agriculture, namely, to machines for harvesting row crops, 2 more specifically - to self-propelled beet harvesters.

Відома самохідна бурякозбиральна машина, яка має викопувальний агрегат, очищувач, елеватор для переміщення коренеплодів та накопичувальний бункер |(ОЕ199134381І.A self-propelled beet harvester is known, which has a digging unit, a cleaner, an elevator for moving root crops and a storage hopper (OE199134381І.

Відома також машина для збору врожаю рядкових культур, таких як буряк, яка містить самохідне шасі з двома колісними парами, на якому встановлене збиральне обладнання (ЕК2533798 - найближчий аналог). При 70 цьому зазначене обладнання винесено вперед по відношенню до першої колісної пари, а колеса другої колісної пари виконані керованими. Шасі машини виконано довгим, що дозволяє розмістити в його задній частині обладнання для вивантаження зібраної культури, тоді як збиральне обладнання встановлено на допоміжному шасі, розміщеному під передньою частиною основного шасі і здатному повертатися на горизонтальний кут навколо вертикальної осі. 19 У відомих бурякозбиральних машин коренеплоди, що захоплюються переднім викопувальним апаратом, разом з домішками транспортуються по тракту очищення, що містить сепараційні стрічкові транспортери і т.п., причому останній проходить між відповідними опорними колесами передньої ходової частини і утворює тут ділянку, що забезпечує приземне транспортування. При ширині захвату, що перевищує відстань між передніми колесами, зокрема при багаторядному захопленні цукрового буряка і т.п., потік у вигляді суміші, що захоплюється і транспортується, звужується по своїй ширині в зоні цієї ділянки, що проходить між опорними колесами, так що кількість рядків буряка, яка захоплюється викопувальним агрегатом, обмежена, що є недоліком. Крім того, у цій звуженій зоні застряглі упоперек напряму транспортування домішки можуть викликати засмічення тракту очищення, а витікаючий з цього час простою машини негативно позначається на її продуктивності. сAlso known is a machine for harvesting row crops, such as beets, which includes a self-propelled chassis with two pairs of wheels, on which harvesting equipment is installed (EK2533798 - the closest analogue). At 70, the specified equipment is brought forward in relation to the first wheel pair, and the wheels of the second wheel pair are steered. The chassis of the machine is made long, which allows you to place in its rear part the equipment for unloading the harvested crop, while the harvesting equipment is installed on the auxiliary chassis, placed under the front part of the main chassis and capable of turning to a horizontal angle around the vertical axis. 19 In well-known beet harvesting machines, root crops captured by the front digging device are transported along with impurities along the cleaning path, which contains separation belt conveyors, etc., and the latter passes between the corresponding support wheels of the front chassis and forms an area here that provides ground transportation With a width of capture that exceeds the distance between the front wheels, in particular, in the case of multi-row capture of sugar beet, etc., the flow in the form of a mixture that is captured and transported narrows in its width in the area of this section that passes between the support wheels, so that the number of beet rows that can be captured by the digging unit is limited, which is a disadvantage. In addition, in this narrowed zone, impurities stuck across the direction of transport can cause clogging of the cleaning path, and the resulting downtime of the machine negatively affects its productivity. with

Завданням винаходу є створення бурякозбиральної машини, продуктивність підбору і сепарування якої Ге) підвищена з невеликими технічними витратами, причому конструкція машини забезпечує тривале безперебійне проходження коренеплодів, а при їх щадному сепаруванні від потоку, що транспортується, можлива також переробка вологих сумішей.The task of the invention is to create a beet-harvesting machine, the productivity of the selection and separation of which is increased with low technical costs, and the design of the machine ensures long-term uninterrupted passage of root crops, and with their gentle separation from the transported flow, processing of wet mixtures is also possible.

Це завдання вирішується тим, що в самохідній бурякозбиральній машині з рамою, що містить передню і сч задню ходові частини, на якій передбачені викопувальний апарат, захоплюючий продукцію з домішками у вигляді се потоку (С) суміші, розташований за ним в напрямі транспортування тракт (Т) сепарації, який захоплює потік (5) суміші, і передавальний блок (Е), що завантажує з нього сепаровану продукцію в збірний бункер або т.п., ее, відповідно до заявленого винаходу, потік (С) суміші, що підбирається викопувальним апаратом, перемішується «І на широкій поверхні в зоні позбавлених звужень трактів (Т; Е) сепарації і передачі, і продукція (05) підводиться по них без відхилень до збірного бункера. -This task is solved by the fact that in a self-propelled beet-harvesting machine with a frame containing front and right rear running parts, on which a digging apparatus is provided, capturing products with impurities in the form of a flow (C) of the mixture, a tract (T) is located behind it in the direction of transportation ) of the separation, which captures the flow (5) of the mixture, and the transfer unit (E), which loads the separated products from it into a collection hopper or the like, e.e., according to the claimed invention, the flow (C) of the mixture, which is picked up by an excavator , is mixed "I on a wide surface in the zone devoid of constrictions of the separation and transfer tracts (Т; Е), and the products (05) are fed along them without deviations to the collection hopper. -

Згідно з іншими формами виконання ділянки трактів (Т, Е) сепарації і передачі мають по суті постійну транспортну ширину (В), а тракт (Т) сепарації має транспортну ширину (В), відповідну, зокрема, б-рядній ширині (А) підбору викопувального апарату. Тракт (Т) сепарації, що проходить по широкій поверхні, переходить « в звужуваний (ширина С) тракт (Е) передачі. З 50 Тракти (Т, Е) сепарації і передачі, виходячи від площини прийому, проходять з безперервним підйомом с (нахил М) і розташовані по суті перед зоною збірного бункера. Зокрема, тракти (Т, Е) сепарації і передачі з» можуть проходити по суті над передньою ходовою частиною рами машини. При цьому тракт (Е) передачі проходить безпосередньо перед збірним бункером, встановленим на рамі (2, 2) машини між передньою і задньою ходовими частинами.According to other forms of execution, a section of the separation and transfer tracts (T, E) has essentially a constant transport width (B), and the separation tract (T) has a transport width (B) corresponding, in particular, to the b-row width (A) of the pick-up excavator. The tract (T) of the separation passing over a wide surface passes into the narrowed (width C) tract (E) of transmission. From 50 Tracts (T, E) of separation and transmission, starting from the receiving plane, pass with a continuous rise c (slope M) and are essentially located in front of the collection bunker area. In particular, the tracts (T, E) of separation and transfer from" can essentially pass over the front running part of the machine frame. At the same time, the transmission path (E) passes directly in front of the collection hopper installed on the frame (2, 2) of the machine between the front and rear running parts.

Відповідно до ще одного аспекту винаходу, щонайменше, два передніх ведучих колеса ходової частини це. проходять по краях під трактом (Е) передачі, причому, щонайменше, одне передбачене на задній ходовій частині «» кероване колесо встановлено на рамі машини в зоні її подовжньої середньої площини (М).According to another aspect of the invention, at least two front driving wheels of the chassis are. pass along the edges under the transmission path (E), and at least one steered wheel provided on the rear chassis "" is installed on the machine frame in the area of its longitudinal middle plane (M).

Машина містить кабіну водія, встановлену на рамі над трактом (Т) сепарації. б Вказана рама виконана у вигляді подвійної центральної рами, що містить, щонайменше, в зоні передньої со 20 ходової частини два паралельних зовнішніх несучих розкоси і посилена поперечними балками. Рама містить на своїй передній торцевій стороні охоплюючу кабіну знизу несучу трубу як поперечну балку, причому між нею і із середнім поперечним розкосом, що проходить в зоні поперечної осі передньої ходової частини, утворений пронизаний трактами (Т, Е) сепарації і передачі вільний простір. Рама в зоні передньої ходової частини також містить відповідні опорні шарніри, що з'єднують її з країв із зовнішніми несучими розкосами, перед якими між 25 рамою і ходовою частиною шарнірно встановлений амортизатор. Рама в зоні позаду середнього поперечногоThe machine contains a driver's cab mounted on a frame above the separation tract (T). b This frame is made in the form of a double central frame, which contains, at least in the area of the front part of the chassis, two parallel external bearing braces and is reinforced with transverse beams. The frame contains, on its front end side, a pipe supporting the cabin from below as a transverse beam, and between it and the middle transverse brace passing in the area of the transverse axis of the front undercarriage, a free space permeated by separation and transmission paths (T, E) is formed. The frame in the area of the front undercarriage also contains the corresponding supporting hinges connecting it from the edges with the external supporting braces, in front of which the shock absorber is hinged between the frame and the undercarriage. Frame in the area behind the middle transverse

ГФ) розкосу, що обмежує передній вільний простір, містить сполучені із зовнішніми несучими розкосами і нахилені до подовжньої середньої осі (М) під гострим кутом всередину розкісні деталі, які переходять в подовжні о розкісні деталі, які проходять паралельно задній ходовій частині.GF) of the brace, which limits the front free space, contains braced parts connected to the external supporting braces and inclined to the longitudinal middle axis (M) at an acute angle inward, which turn into longitudinal braced parts that run parallel to the rear chassis.

На рамі передбачені опорні колеса і/або опорні гусениці, які розташовані з оптимальним розподілом маси 60 машини по грунту.Support wheels and/or support tracks are provided on the frame, which are located with an optimal distribution of the weight of the 60 machine on the ground.

Задня ходова частина машини містить в зоні сполучених керуючою вилкою задніх подовжніх розкісних деталей середнє опорне колесо, яке встановлене з можливістю обкачування в напрямі (Р) руху між обома коліями передніх опорних коліс. На обох ходових частинах рами шасі передбачено два або більше колеса або гусениці. бо Рама шасі має в зоні подовжніх розкісних деталей, розташованих між передньою і задньою ходовими частинами, опущений до грунту профіль (МУ).The rear running part of the machine contains, in the area of the rear longitudinal diagonal parts connected by the control fork, the middle support wheel, which is installed with the possibility of pumping in the direction (P) of movement between both tracks of the front support wheels. Two or more wheels or tracks are provided on both running parts of the chassis frame. because the chassis frame has a low-to-the-ground profile (MU) in the area of longitudinal diagonal parts located between the front and rear chassis.

Тракти (Т, Е) сепарації і передачі проходять під збірним бункером, і в кінці тракту (Е) передачі продукція з розворотом завантажується в бункер.Tracts (T, E) of separation and transmission pass under the collection hopper, and at the end of the tract (E) of transmission, the products are loaded into the hopper with a reversal.

Бурякозбиральна машина, згідно з винаходом, містить по суті підбирально-сепарувально-передавальний блок, що лінійно підіймається між підбиральним апаратом і збірним бункером і проходить з постійною шириною, як вузол, що пристосовується до різних конструкцій машини. Цей функціональний блок при високій продуктивності транспортування і, в основному, без умов проходження, що змінюються в напрямі транспортування, забезпечує оптимальне сепарування домішок від коренеплодів, причому створюється їх /о щадна передача до збірного бункера.The beet harvester, according to the invention, essentially contains a picking-separating-transmitting unit, which rises linearly between the picking device and the collecting hopper and passes with a constant width, as a node that adapts to different designs of the machine. This functional unit with high transportation productivity and, basically, without passing conditions that change in the direction of transportation, ensures optimal separation of impurities from root crops, and their gentle transfer to the collective hopper is created.

Завдяки цій основній концепції, згідно з винаходом, створена бурякозбиральна машина, у якій за рахунок оптимального просторового розділення відомих вузлів машини і інтеграції транспортуючих вузлів в раму машини з невеликими витратами створюється значною мірою лінійний потік продукції, що забезпечує ефективне очищення і сепарування коренеплодів. Похиле транспортування продукції, що збирається, до верхньої вхідної 7/5 Зони бункера, яке сприяє короткій конструкції машини, відбувається по максимально розрахованій за величиною очищувально-сепарувальній поверхні, не виникає втрат продуктивності через шари суміші, що скупчуються, а їх переміщення відбувається безперебійно навіть при вологих компонентах без відхилень в одному напрямі транспортування.Thanks to this basic concept, according to the invention, a beet harvesting machine was created, in which due to the optimal spatial separation of the known nodes of the machine and the integration of transport nodes into the frame of the machine with low costs, a largely linear flow of products is created, which ensures effective cleaning and separation of root crops. Inclined transportation of the collected products to the upper entrance 7/5 Zone of the hopper, which contributes to the short design of the machine, takes place along the maximally calculated cleaning and separating surface, there is no loss of productivity due to the layers of the mixture accumulating, and their movement is uninterrupted even with wet components without deviations in one direction of transportation.

Вузол, що створює тракт транспортування, спирається при цьому на раму машини над її передньою ходовою 2о частиною так, що при використанні ширини машини досягається максимальний багаторядний підбір сумішей з коренеплодів і домішок. Тракт транспортування і сепарації, що примикає до викопувального апарату не має звужень, що викликають "ефект пляшкового горличка", так що суміш оптимально переміщується потоком, що транспортується, який не піддається значному впливу в поперечному напрямі, і від нього вниз відділяються домішки. Завдяки цьому переважно збільшені ширина захвату і продуктивність машини, істотно підвищена якість сч об процесу сепарації, і відвернені бокові стискання потоку, що транспортується, який містить, зокрема, вологі о грудкуваті домішки, що викликають засмічення тракту транспортування.The unit that creates the transportation path rests on the frame of the machine above its front running part so that when using the width of the machine, the maximum multi-row selection of mixtures of root crops and impurities is achieved. The transport and separation tract adjacent to the excavator does not have narrowings that cause the "bottleneck effect", so that the mixture is optimally moved by the transported flow, which is not significantly influenced in the transverse direction, and impurities are separated from it downwards. Thanks to this, the handling width and productivity of the machine are mainly increased, the quality of the separation process is significantly increased, and lateral compression of the transported flow, which contains, in particular, wet or lumpy impurities that cause clogging of the transportation path, is avoided.

Передбачена для управління машиною кабіна водія в доцільному виконанні встановлена безпосередньо над трактом транспортування, що проходить похило вгору до крайової зони збірного бункера, на передній стороні рами шасі таким чином, що можливим є хороший огляд підбору суміші викопувальним апаратом, подачі с зо продукції на тракт очищення і сепарації і передачі окремих коренеплодів в збірний бункер і контролю процесу сепарації. оThe driver's cabin designed to control the machine is installed directly above the transport path, which runs obliquely up to the edge zone of the collecting hopper, on the front side of the chassis frame in such a way that a good view of the mixture selection by the digging device, the supply of products to the cleaning path is possible and separation and transfer of individual root crops to the collective bunker and control of the separation process. at

Інші подробиці і переважні виконання винаходу приведені в нижченаведеному описі і на кресленні, на якому Ге більш детально представлений приклад виконання бурякозбиральної машини, згідно з винаходом. На кресленні зображують: «Other details and preferred implementations of the invention are given in the following description and in the drawing, which shows in more detail an example of a beet harvester according to the invention. The drawing depicts: "

Фіг.1 - в перспективі бурякозбиральну машину, згідно з винаходом; ї-Fig. 1 is a perspective view of a beet harvester according to the invention; uh-

Фіг.2 - вигляд збоку бурякозбиральної машини за Фіг.1;Fig. 2 - a side view of the beet harvester according to Fig. 1;

Фіг.3 - вигляд зверху бурякозбиральної машини за Фіг.1;Fig. 3 - a top view of the beet harvester according to Fig. 1;

Фіг.4 - вигляд спереду бурякозбиральної машини за Фіг.З (без кабіни водія);Fig. 4 - a front view of the beet harvester according to Fig. 3 (without the driver's cabin);

Фіг.5 - вигляд спереду бурякозбиральної машини аналогічно Фіг.4 з трактом транспортування у другому « виконанні; з с Фіг.6 - в збільшеному докладному вигляді раму шасі бурякозбиральної машини за Фіг.1;Fig. 5 - a front view of the beet harvester similar to Fig. 4 with the transportation path in the second "execution; from c Fig. 6 - in an enlarged detailed view of the frame of the chassis of the beet harvester according to Fig. 1;

Фіг.7 - вигляд зверху рами шасі за Фіг.б; ;» Фіг.8 - вигляд зверху аналогічно Фіг.7 з трактом транспортування у другому виконанні;Fig. 7 - a top view of the chassis frame according to Fig. b; ;" Fig. 8 is a top view similar to Fig. 7 with the transportation path in the second embodiment;

Фіг.9-12 - принципові вигляди різних колісних і валкових пар на рамі шавсі.Fig. 9-12 - principle views of various wheel and roller pairs on the chassis frame.

На Фіг.1 зображена позначена в цілому поз.1 бурякозбиральна машина, рама 2 якої спирається з боку грунту -І на передню З і задню 4 ходові частини. На цій рамі 2 передбачений захоплюючий продукцію (не показана) з домішками у вигляді потоку С суміші викопувальний апарат 9, який містить як основні вузли гичкоподрібнювач 5, пи напрямне по глибині колесо 6, вичавлювальні або дискові вичавлювальні копачі 7 і очищувач 8, що входить між б ними. Виходячи від цього викопувального агрегату 9, з ним в напрямі транспортування взаємодіють тракт Т 5р бепарації, що захоплює потік С суміші, і тракт Е передачі, що подає сепаровану продукцію в збірний бункер 10 о (Фіг.2).Fig. 1 shows a beet harvester designated in general as pos. 1, the frame 2 of which rests on the ground side -I on the front Z and rear 4 running parts. On this frame 2, there is provided an excavating device 9 that captures the products (not shown) with impurities in the form of a stream C of the mixture, which contains as the main nodes a chipper 5, a depth guide wheel 6, squeezing or disc squeezing diggers 7 and a cleaner 8, which is inserted between by them Starting from this excavation unit 9, the separation tract T 5r, which captures the flow of the mixture C, and the transfer tract E, which feeds the separated products into the collection hopper 10 o, interact with it in the direction of transportation (Fig. 2).

Із У самохідній бурякозбиральній машині 1, згідно з винаходом, реалізована концепція, в якої підібраний викопувальним агрегатом 9 потік з суміші може бути захоплений і переміщений прямим шляхом в зоні тракту Т сепарації і тракту Е передачі без звужень і на широкій поверхні. У той же час тракт Т сепарації і тракт Е ов передачі інтегровані в нову концепцію компонування з рамою 2 і збірним бункером 10 таким чином, що можливою є подача, щонайменше, сепарованої продукції до збірного бункера 10 з її переміщенням без (Ф) відхилень і щадним чином. ка Вигляд зверху бурякозбиральної машини 1 на Фіг.3 показує, що утворені трактом Т сепарації і трактом Е передачі ділянки виконані, в основному, з постійною транспортною шириною. Виходячи від викопувального бо апарату 9, передбачена ширина А підбору для багаторядного, зокрема б-рядного, підбору коренеплодів, і ця ширина А підбору продовжується у вигляді постійної транспортної ширини В на тракті Т сепарації. Можливо також, що ширина підбору охоплює менш ніж шість рядів буряка, або передбачений 9- або 12-рядний підбір продукції (не показано).From In the self-propelled beet harvester 1, according to the invention, a concept is implemented in which the flow from the mixture selected by the digging unit 9 can be captured and moved directly in the zone of the separation tract T and the transfer tract E without constrictions and on a wide surface. At the same time, the separation path T and the transfer path E are integrated into the new layout concept with the frame 2 and the collection hopper 10 in such a way that it is possible to supply at least separated products to the collection hopper 10 with its movement without (F) deviations and gentle way The top view of the beet harvester 1 in Fig. 3 shows that the separations formed by the T tract and the transmission tract E are mainly made with a constant transport width. Based on the digging apparatus 9, the selection width A is provided for multi-row, in particular b-row, selection of root crops, and this selection width A is continued in the form of a constant transport width B on the separation path T. It is also possible that the selection width covers less than six rows of beets, or a 9- or 12-row selection of products is provided (not shown).

Таким виконанням тракту Т сепарації забезпечено, що навіть при підборі потоку С суміші, що містить 65 великооб'ємні і клейкі домішки, його консистенція все більше розпушується за рахунок подальшого транспортування, позбавленого звужень, по тракту Т сепарації, схильні до склеювання компоненти грунту не притискаються за рахунок стискання упоперек подовжньої середньої площини М до бічних обмежувальних поверхонь, і, тим самим, на цій змінній по своїй довжині ГІ. ділянці Т тракту сепарації засмічення відвернені.This implementation of the separation path T ensures that even when selecting flow C of the mixture containing 65 large-volume and sticky impurities, its consistency is increasingly loosened due to further transportation, devoid of narrowings, along the separation path T, and soil components prone to sticking are not pressed due to compression across the longitudinal middle plane M to the lateral limiting surfaces, and, thereby, on this variable along its length GI. in the T section of the separation tract, blockages are removed.

Водій бурякозбиральної машини 1, що знаходиться в кабіні 11, може просто і швидко здійснювати контроль потоку б, що транспортується, який в зоні викопувального апарату 9 може бути оптимально пристосований до змінного підбирального об'єму, а за рахунок позбавленого звужень процесу сепарації на широкій поверхні переважно підвищена продуктивність підбору машини 1. При цьому, зокрема при постійному куті М нахилу трактуThe driver of the beet harvester 1, located in the cabin 11, can simply and quickly control the transported flow b, which in the area of the digging device 9 can be optimally adapted to the variable picking volume, and due to the separation process on a wide surface without narrowing mainly increased productivity of machine selection 1. At the same time, in particular, at a constant angle M of the slope of the tract

Т (Фіг.2), можна керувати швидкостями подачі (стрілка К) очищувального стрічкового транспортера, виконаного у вигляді сепаруючого стрічкового транспортера 15, і верхнього закриваючого стрічкового транспортера 16 з 7/0 поводками 17 (стрілка Р руху) і, змінюючи, пристосовувати до робочих і грунтових умов. У будь-якому випадку надійно відвернений рух назад частин суміші на нахилі М в зоні дії обох стрічкових транспортерів 15, 16.T (Fig. 2), it is possible to control the feeding speeds (arrow K) of the cleaning belt conveyor, made in the form of a separating belt conveyor 15, and the upper closing belt conveyor 16 with 7/0 leads 17 (arrow P of movement) and, by changing, adapt to working and soil conditions. In any case, the backward movement of parts of the mixture on the slope M in the area of action of both belt conveyors 15, 16 is reliably averted.

У доповнення до цього оптимального управління потоком суміші із зоною тракту Т сепарації значною мірою без відхилень зв'язаний тракт Е передачі так, що транспортований потік С", що безперервно підіймається, з сепарованими на даному етапі коренеплодами прямує далі. Обумовлена процесом сепарації, значною мірою /5 завершеним в кінці тракту Т сепарації, і коренеплодами, що подаються тут окремо, широка поверхня Т сепарації (ширина В-Зм) може бути переважно звужена до меншого розміру С по ширині (Фіг.3), а тракт Е передачі у вигляді стрічкового транспортера 21, передбаченого як завантажувальний стрічковий транспортер, може бути продовжений до збірного бункера 10.In addition to this optimal control of the flow of the mixture with the zone of the separation tract T, the transfer tract E is connected largely without deviations so that the transported flow C", which continuously rises, with the roots separated at this stage, goes on. Due to the separation process, to a large extent /5 completed at the end of the separation tract T, and root crops, which are supplied here separately, the wide surface of the separation T (width B-Zm) can preferably be narrowed to a smaller size C in width (Fig. 3), and the transmission tract E in the form of a belt the conveyor 21, provided as a loading belt conveyor, can be extended to the collection hopper 10.

Всі описані вище вузли для сепарації суміші розташовані перед зоною збірного бункера 10 так, що тракт Т сепарації і тракт Е передачі проходять, в основному, над передньою ходовою частиною З рами 2 і, тим самим, за рахунок нахилу М цієї зони транспортування забезпечене оптимальне виконання бурякозбиральної машини 1 в її габаритах Ї по довжині (Фіг.1) і Н по висоті (Фіг.2). Тракт Е передачі проходить при цьому безпосередньо перед збірним бункером 10, який встановлений між передньою З і задньою 4 ходовими частинами на рамі 2.All the nodes for separating the mixture described above are located in front of the area of the collection hopper 10 so that the separation path T and the transfer path E pass mainly over the front running part of the Z frame 2 and, thus, due to the slope M of this transportation zone, optimal performance is ensured beet harvester 1 in its dimensions Y in length (Fig. 1) and H in height (Fig. 2). At the same time, the transmission tract E passes directly in front of the collecting hopper 10, which is installed between the front Z and rear 4 running parts on the frame 2.

Передня ходова частина З містить ведучі колеса 12, 13, що проходять, в основному, по краях під трактом Е сч ов передачі, так що відділені в зоні тракту Т сепарації в напрямі грунту домішки укладаються на грунті, в основному, вільно падаючими перед ходовою частиною 3. В поєднанні з Фіг.7 видно, що задня ходова частина 4 (8) містить керувальну конструкцію, щонайменше, з одним керованим колесом 14, причому в зображеному на Фіг.7 виконанні один проти одного в зоні подовжньої середньої площини М можуть бути розташовані також два керованих колеса 14, 14. с зо На Фіг.4 і 5 бурякозбиральна машина 1 зображена у виглядах спереду без кабіни 11 і закриваючого стрічкового транспортера 16. Діючий як секція очищення тракт Т сепарації містить нижній сепаруючий стрічковий о транспортер 15, накритий закриваючим стрічковим транспортером 16, що проходить над ним. Цей стрічковий Ге транспортер 16 забезпечений декількома поводками 17, що поліпшують при сепарації подальше транспортування коренеплодів (Фіг.2). До цього сепаруючого стрічкового транспортера 15 примикає у виконанні « зв НВ Фіг.А4 валковий транспортер 18, чиї конструктивні елементи у вигляді валків 187, що проходять в напрямі К ї- транспортування відповідно до нахилу М, мають орієнтовані паралельно подовжній середній площині М подовжні осі М' (Фіг.2, 4). За допомогою поперечних валків 19, що примикають до них у вигляді черв'ячних валків (Фіг.2), сепарована продукція може переміщатися на короткому поперечно-валююовому тракті 20 упоперек подовжньої середньої площини М, так що окремі коренеплоди ущільнені для подальшого транспортування в « пропускній зоні шириною С". Після цього коренеплоди захоплюються на тракті Е передачі у вигляді з с одношарового потоку, що транспортується (ширина С-2м), транспортуються (стрілка 5) за допомогою відповідних поводків 22 (Фіг.2) передавального стрічкового транспортера 21, виконаного у вигляді ;» завантажувального стрічкового транспортера, і закидаються в збірний бункер 10 (стрілка 5).The front undercarriage Z contains drive wheels 12, 13, which pass, mainly, along the edges under the tract E of the transmission, so that the impurities separated in the area of the tract T, separated in the direction of the soil, are deposited on the ground, mainly, freely falling in front of the undercarriage 3. In conjunction with Fig. 7, it can be seen that the rear chassis 4 (8) contains a control structure with at least one controlled wheel 14, and in the embodiment shown in Fig. 7, they can be located opposite each other in the area of the longitudinal middle plane M also two steerable wheels 14, 14. c zo In Fig. 4 and 5, the beet harvester 1 is shown in the front view without the cabin 11 and the closing belt conveyor 16. Acting as a cleaning section, the separation tract T contains the lower separating belt conveyor 15, covered with a closing belt conveyor 16 passing over it. This belt Ge transporter 16 is equipped with several leashes 17, which improve further transportation of root crops during separation (Fig. 2). Adjacent to this separating belt conveyor 15 is the roller conveyor 18 in the version shown in Fig. (Fig. 2, 4). With the help of transverse rolls 19, which are adjacent to them in the form of worm rolls (Fig. 2), the separated products can move on a short transverse-value path 20 across the longitudinal middle plane M, so that individual root crops are compacted for further transportation in the zone with a width of C". After that, the root crops are captured on the transmission path E in the form of c single-layer flow that is being transported (width of C-2m), transported (arrow 5) with the help of the corresponding leads 22 (Fig. 2) of the transmission belt conveyor 21, made as ;" loading belt conveyor, and are thrown into the collection hopper 10 (arrow 5).

У формі виконання на Фіг.5 передбачений валковий транспортер 23, повністю виконаний з відповідних поперечних валків 23, так що відповідні поперечні валки 19 на Фіг.2 в кінці цієї ділянки інтегровані в цю -І поперечно-валкову систему з можливістю досягнення в кінці поперечно-валкового тракту 20 (у валків 19) пропускної ширини С" для окремих коренеплодів, внаслідок чого відбувається завантаження більш вузького ве передавального стрічкового транспортера 21 в зоні відповідних поводків 22 (Фіг.2). б Передавальний стрічковий транспортер 21 виконаний в зоні поблизу збірного бункера 10 у вигляді 5р поворотного вузла (штрихові лінії на Фіг.2), так що ділянка 21 передавального стрічкового транспортера 21 о може бути повернена відповідно до рівня заповнення збірного бункера 10 в нього і з нього (стрілка О, Фіг.2).In the form of execution in Fig. 5, a roller conveyor 23 is provided, which is completely made of the corresponding transverse rollers 23, so that the corresponding transverse rollers 19 in Fig. 2 at the end of this section are integrated into this -I transverse-roll system with the possibility of reaching at the end of the transverse- roller tract 20 (at rollers 19) of throughput width C" for individual root crops, as a result of which the narrower and transmission belt conveyor 21 is loaded in the area of the corresponding guides 22 (Fig. 2). b The transmission belt conveyor 21 is made in the area near the collection hopper 10 in the form of a rotary assembly 5p (dashed lines in Fig. 2), so that the section 21 of the transmission belt conveyor 21 o can be rotated according to the level of filling of the collective hopper 10 in and out of it (arrow O, Fig. 2).

Із Збірний бункер 10 містить в зображеному виконанні відвідний транспортер 10, що розташований збоку, і, з іншого боку, збірний бункер 10 може бути збільшений в своєму об'ємі за рахунок відкидних частин 10" стінок.The collection hopper 10 includes, in the illustrated version, a side conveyor 10, and, on the other hand, the collection hopper 10 can be increased in volume due to the hinged parts 10" of the walls.

На Фіг.б6 детально зображена рама 2 машини, причому в поєднанні з Фіг.7 видно, що рама 2 в зоні передньої ходової частини З містить два паралельних подовжній середній площині М зовнішніх несучих розкоси 24, 25, які утворюють посилену поперечною балкою подвійну центральну раму. Цій рамі 2 в зоні передніх торцевих сторінFig. b6 shows the frame 2 of the machine in detail, and in combination with Fig. 7 it can be seen that the frame 2 in the area of the front undercarriage Z contains two external supporting braces 24, 25 parallel to the longitudinal middle plane M, which form a double central frame reinforced with a transverse beam . This frame has 2 in the area of the front end sides

Ф) 26 додана як поперечна балка, що охоплює кабіну 11 знизу, несуча труба 27 (Фіг.2). Виходячи від неї, в ка напрямі зони передньої поперечної осі 28 ходової частини З або середнього поперечного розкосу 29 рами 2, що проходить поблизу неї, утворений вільний простір ЗО, пронизаний вузлами трактів Т, Е сепарації і передачі бо (Фіг.2), що проходять навскіс.F) 26 is added as a transverse beam covering the cabin 11 from below, the supporting pipe 27 (Fig. 2). Starting from it, in the direction of the zone of the front transverse axis 28 of the undercarriage Z or the middle transverse brace 29 of the frame 2, which passes near it, a free space ZO is formed, permeated by nodes of the paths T, E of separation and transmission (Fig. 2), which pass diagonally.

Рама 2 в зоні передньої ходової частини З забезпечена відповідними, опорними шарнірами 31 (або 32, наFrame 2 in the area of the front undercarriage C is equipped with corresponding, supporting hinges 31 (or 32, on

Фіг2 не видні), що з'єднують її з країв із зовнішніми несучими розкосами 24, 25, з якими взаємодіє амортизатор 33 (Фіг.б) між рамою 2 і ходовою частиною 3. Це шарнірне з'єднання рами 2 забезпечує її перекидання на кут К, так що під час збирання продукції або руху по дорозі можлива підгонка коліс за нахилом. 65 Вигляд зверху на Фіг.7 показує, що рама 2 в зоні за середнім поперечним розкосом 29, що обмежує передній вільний простір 30, забезпечена розкісними деталями 36, 37, які сполучені із зовнішніми несучими розкосамиFig. 2 are not visible), which connect it from the edges with the external supporting braces 24, 25, with which the shock absorber 33 (Fig.b) interacts between the frame 2 and the running part 3. This hinged connection of the frame 2 ensures its overturning at an angle K, so that when collecting products or driving on the road, it is possible to adjust the wheels by inclination. 65 The top view in Fig. 7 shows that the frame 2 in the area behind the middle transverse brace 29, which limits the front free space 30, is equipped with braced parts 36, 37, which are connected to the outer supporting braces

24,25 в зонах 34, 35 з'єднання і нахилені всередину під гострим кутом до подовжньої середньої площини М.24,25 in zones 34, 35 of the connection and are inclined inward at an acute angle to the longitudinal middle plane M.

Розкісні деталі 36, 37 переходять в подовжні розкоси 38, 39, що проходять паралельно задній ходовій частині 4, причому між ними передбачені поперечні розкоси 40, 41, що проходять під збірним бункером 10, а подовжніStrut parts 36, 37 pass into longitudinal struts 38, 39, which run parallel to the rear chassis 4, and between them transverse struts 40, 41 are provided, which pass under the collection hopper 10, and longitudinal

ВозКоси 38, 39 сполучені із задньою керуючою вилкою 4" ходової частини 4, яка виконана поворотною з метою управління нею.VozKosy 38, 39 are connected to the rear control fork 4" of the chassis 4, which is made rotary for the purpose of controlling it.

Рама 2 виконана по своєму подовжньому контуру (Фіг.б) так, що в зоні між передньою З і задньою 4 ходовими частинами за допомогою розкісних деталей 38, 39 утворений опущений до грунту контур МУ. Цим завдяки низьколежачому центру ваги збірного бункера 10 досягаються оптимальний розподіл маси і переважне 7/0 Збільшення транспортного об'єму збірного бункера 10.Frame 2 is designed along its longitudinal contour (Fig. b) so that in the area between the front Z and rear 4 running parts with the help of diagonal parts 38, 39, the MU contour lowered to the ground is formed. Thanks to this, thanks to the low center of gravity of the collective hopper 10, optimal mass distribution and the predominant 7/0 increase in the transport volume of the collective hopper 10 are achieved.

На Фіг.8 рама 2 зображена у другому виконанні, причому вона услід за середнім поперечним розкосом 29, що обмежує вільний простір З0, містить суцільну центральну частину 42, яка має контур відповідно до зображеного на Фіг.б6 подовжнього профілю МУ і проходить по суті у вигляді подовжньої балки 43. Необхідне для пропуску тракту Т, Е транспортування оформлення вільного простору в зоні ЗО перед передньою ходовою частиною З /5 реалізовано і у цієї форми виконання, так що виникає відповідне розташування зображених на Фіг.7 розкосів і опорних частин.In Fig. 8, the frame 2 is shown in the second version, and it follows the middle transverse brace 29, which limits the free space Z0, contains a continuous central part 42, which has a contour in accordance with the longitudinal profile of the MU shown in Fig. b6 and essentially passes in in the form of a longitudinal beam 43. The design of the free space in the ZO zone in front of the front running part of the Z/5, necessary for the passage of the transport path T, E, is also implemented in this form of execution, so that there is a corresponding arrangement of braces and supporting parts shown in Fig. 7.

На Фіг.9-12 в різних варіантах зображені відповідні, встановлені на рамі 2, 2' (не показана) опорні колеса 44, 45 і/або опорні гусениці 46, 47, пристосовані до відповідних різних умов для підбору з боку грунту або для сприйняття всієї маси бурякозбиральної машини 1. На Фіг.9 зображене відповідне варіанту коліс на Фіг.7 розташування із відповідно двома колесами 44, 45 на ходових частинах 3, 4, на Фіг.10 передня ходова частина містить три опорних колеса 44 меншого діаметру, ніж на Фіг.9, а на Фіг.11 два розташованих один за одним посередині передніх опорних колеса 44 скомбіновані з двома зовнішніми опорними гусеницями 46. На Фіг.12 задня ходова частина 4 забезпечена тільки однією опорною гусеницею 47, встановленою з можливістю обкочування в напрямі Е руху, в основному, між обома коліями двох передніх опорних гусениць 46. ГаFigures 9-12 show in various versions the respective support wheels 44, 45 and/or support tracks 46, 47 installed on the frame 2, 2' (not shown), adapted to the respective different conditions for picking up from the ground or for perception of the entire mass of the beet harvester 1. Fig. 9 shows the corresponding arrangement of the wheels in Fig. 7 with two wheels 44, 45 on the running parts 3, 4, respectively, in Fig. 10 the front running part contains three support wheels 44 of a smaller diameter than in Fig. 9, and in Fig. 11, two front support wheels 44 located one behind the other in the middle are combined with two external support tracks 46. In Fig. 12, the rear running part 4 is equipped with only one support track 47, installed with the possibility of rolling in the direction E of movement , mainly between both tracks of the two front support tracks 46. Ha

Описана бурякозбиральна машина 1 з трактами Т, Е сепарації і передачі може мати також таке виконання (не показане), що положення збірного бункера 10 на рамі 2 змінене, а стрічкові транспортери 15, 16, 20 і/або 22, і9) щонайменше, на окремих ділянках проходять під відповідно зміненим бункером (не показаний), так що потік продукції може завантажуватися в збірний об'єм із задньої сторони бункера. с 3оThe described beet harvesting machine 1 with separation and transmission paths T, E can also have such an implementation (not shown) that the position of the collecting hopper 10 on the frame 2 is changed, and the belt conveyors 15, 16, 20 and/or 22, and 9) at least on in separate sections pass under a correspondingly modified hopper (not shown), so that the product flow can be loaded into the collecting volume from the rear side of the hopper. with 3 o

Claims

Формула винаходу со (Се)The formula of the invention so (Se)

1. Самохідна бурякозбиральна машина (1) з рамою (2), яка містить передню (3) і задню (4) ходові частини, на якій передбачені викопувальний апарат (9) для захоплення продукції з домішками у вигляді потоку (05) - Зв Суміші, розташований за ним у напрямі транспортування тракт (Т) сепарації для захоплення потоку (С) суміші, і ч- передавальний блок (Е) для завантаження сепарованої продукції у збиральний бункер (10) або подібний пристрій, яка відрізняється тим, що тракти (Т, Е) сепарації і передачі виконані з широкою поверхнею без звужень для переміщення потоку (б) суміші, який підбирається викопувальним апаратом (9), і підведення « продукції (с) до збирального бункера (10) без відхилень.1. A self-propelled beet harvester (1) with a frame (2), which includes front (3) and rear (4) running parts, on which a digging device (9) is provided for capturing products with impurities in the form of a stream (05) - Z Sumishi , located behind it in the direction of transportation is the separation tract (T) for capturing the flow (C) of the mixture, and h- transmission unit (E) for loading the separated products into the collecting hopper (10) or a similar device, which differs in that the tracts (T , E) separations and transmissions are made with a wide surface without constrictions for moving the flow (b) of the mixture, which is picked up by the digging device (9), and bringing the products (c) to the collection hopper (10) without deviations.

2. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що ділянки трактів (Т, Е) сепарації і передачі мають по суті - с постійну транспортну ширину (В).2. The machine according to claim 1, which differs in that sections of the paths (T, E) of separation and transmission have essentially a constant transport width (B).

ц 3. Машина за п. 1 або 2, яка відрізняється тим, що щонайменше тракт (Т) сепарації має транспортну ширину "» (В), відповідну, зокрема, б-рядній ширині (А) підбору викопувального апарата (9).3. The machine according to claim 1 or 2, which differs in that at least the path (T) of the separation has a transport width "" (B), corresponding, in particular, to the b-row width (A) of the selection of the digging apparatus (9).

4. Машина за будь-яким з пп. 1-3, яка відрізняється тим, що тракт (Т) сепарації, що проходить по широкій поверхні, переходить у тракт (Е) передачі, що звужується (ширина С). -І 4. The machine according to any of claims 1-3, which differs in that the path (T) of the separation passing over a wide surface passes into the path (E) of the transmission, which is narrowed (width C). -AND

5. Машина за будь-яким з пп. 1-4, яка відрізняється тим, що тракти (Т, Е) сепарації і передачі, виходячи від площини приймання, проходять з безперервним підйомом (нахил М) і розташовані по суті перед зоною е збирального бункера (10). Ге) 5. The machine according to any of claims 1-4, which differs in that the paths (T, E) of separation and transmission, starting from the receiving plane, pass with a continuous rise (slope M) and are essentially located in front of the zone e of the collection hopper (10). Gee)

6. Машина за будь-яким з пп. 1-5, яка відрізняється тим, що тракти (Т, Е) сепарації і передачі проходять по суті над передньою ходовою частиною (3) рами (2, 2) машини. Мамі 6. The machine according to any of claims 1-5, which differs in that the paths (T, E) of separation and transmission pass essentially over the front running part (3) of the frame (2, 2) of the machine. Mom

7. Машина за п. 6, яка відрізняється тим, що тракт (Е) передачі проходить безпосередньо перед збиральним ІЗ бункером (10), встановленим на рамі (2, 2) машини між передньою (3) і задньою (4) ходовими частинами.7. The machine according to claim 6, which differs in that the transmission path (E) passes directly in front of the collecting IZ hopper (10), installed on the frame (2, 2) of the machine between the front (3) and rear (4) running parts.

8. Машина за будь-яким з пп. 1-7, яка відрізняється тим, що щонайменше два передніх ведучих колеса (12, 13; 44) ходової частини (3) проходять по краях під трактом (Е) передачі, причому щонайменше одне передбачене на задній ходовій частині (4) кероване колесо (45, 47) встановлене на рамі (2) машини в зоні її подовжньої середньої площини (М).8. The machine according to any of claims 1-7, which is characterized by the fact that at least two front driving wheels (12, 13; 44) of the chassis (3) pass along the edges under the transmission path (E), and at least one is provided on in the rear running part (4), the steered wheel (45, 47) is installed on the frame (2) of the machine in the area of its longitudinal middle plane (M).

о 9. Машина за будь-яким з пп. 1-8, яка відрізняється тим, що містить кабіну (11) водія, встановлену на рамі ко (2, 2) над трактом (Т) сепарації.o 9. The machine according to any one of claims 1-8, which is characterized by the fact that it contains a driver's cab (11) mounted on a frame (2, 2) above the separation tract (T).

10. Машина за будь-яким з пп. 1-9, яка відрізняється тим, що рама (2, 2) виконана у вигляді подвійної бо центральної рами, що містить щонайменше у зоні передньої ходової частини (3) два паралельних зовнішніх несучих розкоси (24, 25) і посилена поперечними балками (27, 29, 40, 41).10. The machine according to any of claims 1-9, which is characterized by the fact that the frame (2, 2) is made in the form of a double or central frame, containing at least in the area of the front running part (3) two parallel external supporting braces (24 , 25) and reinforced with transverse beams (27, 29, 40, 41).

11. Машина за будь-яким з пп. 1-10, яка відрізняється тим, що рама (2; 2) містить на своїй передній торцевій стороні (26) охоплюючу кабіну (11) знизу несучу трубу (27) як поперечну балку, причому між нею і середньою поперечною балкою (29), що проходить в зоні поперечної осі (28) передньої ходової частини (3), 65 утворений пронизаний трактами (Т, Е) сепарації і передачі вільний простір (30).11. The machine according to any one of claims 1-10, which is characterized in that the frame (2; 2) contains on its front end side (26) a cabin (11) covering the bottom carrying a pipe (27) as a transverse beam, and between it and the middle transverse beam (29) passing in the area of the transverse axis (28) of the front chassis (3), 65 formed a free space (30) permeated by the tracts (T, E) of separation and transmission.

12. Машина за будь-яким з пп. 1-11, яка відрізняється тим, що рама (2; 2) в зоні передньої ходової частини (3) містить відповідні опорні шарніри (31, 32), що з'єднують її з країв із зовнішніми несучими розкосами, перед якими між рамою (2) і ходовою частиною (3) шарнірно встановлений амортизатор (33).12. The machine according to any one of claims 1-11, which is characterized by the fact that the frame (2; 2) in the area of the front running part (3) contains corresponding support joints (31, 32) connecting it from the edges with external bearing braces, in front of which a shock absorber (33) is hinged between the frame (2) and the running part (3).

13. Машина за будь-яким з пп. 1-12, яка відрізняється тим, що рама (2) в зоні позаду середньої поперечної балки (29), що обмежує передній вільний простір (30), містить сполучені із зовнішніми несучими розкосами (24, 25) і нахилені до подовжньої середньої осі (М) під гострим кутом всередину розкісні деталі (36, 37), які переходять у подовжні розкісні деталі (38, 39), які проходять паралельно задній ходовій частині (4).13. The machine according to any one of claims 1-12, which is characterized by the fact that the frame (2) in the area behind the middle transverse beam (29), which limits the front free space (30), contains connected with external supporting braces (24, 25) and inclined to the longitudinal middle axis (M) at an acute angle to the inside of the diagonal parts (36, 37), which pass into the longitudinal diagonal parts (38, 39), which pass parallel to the rear chassis (4).

14. Машина за будь-яким з пп. 1-13, яка відрізняється тим, що передбачені на рамі (2) опорні колеса (44, 45) і/або опорні гусениці (12, 13; 46, 47) розташовані з оптимальним розподілом маси машини на грунті. 70 14. The machine according to any of claims 1-13, which is characterized by the fact that the support wheels (44, 45) and/or support tracks (12, 13; 46, 47) provided on the frame (2) are arranged with optimal mass distribution machines on the ground. 70

15. Машина за будь-яким з пп. 1-14, яка відрізняється тим, що задня ходова частина (4) містить в зоні сполучених керуючою вилкою (4) задніх подовжніх розкісних деталей (38, 39) середнє опорне колесо (47), яке встановлене з можливістю кочення у напрямі (Р) руху між обома коліями передніх опорних коліс (44, 46).15. The machine according to any one of claims 1-14, which is characterized by the fact that the rear running part (4) contains in the area connected by the control fork (4) rear longitudinal diagonal parts (38, 39) a middle support wheel (47), which installed with the possibility of rolling in the direction (P) of movement between both tracks of the front support wheels (44, 46).

16. Машина за будь-яким з пп. 1-15, яка відрізняється тим, що на обох ходових частинах (3, 4) рами (2) шасі передбачено щонайменше два колеса (44, 45) або гусениці (46, 47).16. The machine according to any of claims 1-15, which is characterized by the fact that at least two wheels (44, 45) or tracks (46, 47) are provided on both running parts (3, 4) of the frame (2) of the chassis.

17. Машина за будь-яким з пп. 1-16, яка відрізняється тим, що рама (2) шасі має в зоні подовжніх розкісних деталей (38; 43), розташованих між передньою (3) і задньою (4) ходовими частинами, опущений до грунту профіль (М/).17. The machine according to any of claims 1-16, which is characterized by the fact that the frame (2) of the chassis has in the area of longitudinal diagonal parts (38; 43) located between the front (3) and rear (4) running parts, lowered to the soil profile (M/).

18. Машина за будь-яким з пп. 1-17, яка відрізняється тим, що тракти (Т, Е) сепарації і передачі розташовані під збиральним бункером (10), і в кінці тракту (Е) передачі завантаження продукції у бункер (10) 2о мають можливість здійснювати розворот. с (8) с со (Се)18. The machine according to any of claims 1-17, which differs in that the paths (T, E) of separation and transfer are located under the collecting hopper (10), and at the end of the path (E) of the transfer of product loading into the hopper (10) 2o have the ability to make a reversal. s (8) s so (Se)

«"

м. -m. -

с . и? -І щ» (22) о 50 Ко) Ф) іме) 60 б5with . and? -I sh" (22) o 50 Ko) F) ime) 60 b5