UA66271U - Electromechanical drive - Google Patents

Abstract

An electro-mechanical drive that has an electric motor stator of which encloses a hollow rotor, rollers provided with outer thread and placed in the cavity of the rotor in threaded bushing in circle in such way that the axles of those are parallel to the axis of the rotor, and outlet rod. In the rotor a screw is placed coaxially, this has outer thread that interacts with the thread of the rollers, this as well interacts with the inner thread of the bushing that is rigidly connected to one end of the output rod installed with retention of turn, and to one end of the screw a rotor is rigidly connected, and the other end of the screw is placed in the cavity of the output rod.

Description

Дана корисна модель належить до електромеханічних лінійних виконавчих механізмів, зокрема до електромеханічного привода, і може бути використана для переміщення відсічного золотника в системі керування турбоагрегату, яка є важливою для безпеки атомної електростанції.This useful model belongs to electromechanical linear actuators, in particular electromechanical actuator, and can be used to move the cut-off valve in the turbine control system, which is important for the safety of the nuclear power plant.

Одним із засобів забезпечення безпеки атомної електростанції є привод відсічного золотника турбоагрегату, який дозволяє за декілька десятків мілісекунд перемістити відсічний золотник на декілька десятків міліметрів і, тим самим, швидко змінити витрату робочого середовища. У такому приводі повинні одночасно бути забезпечені підвищені надійність роботи, точність і швидкість відпрацьовування положення виконавчого органа привода, взаємодіючого з відсічним золотником. При цьому привод повинен мати компактну конструкцію.One of the means of ensuring the safety of the nuclear power plant is the drive of the cut-off spool of the turbo unit, which allows you to move the cut-off spool by several tens of millimeters in a few tens of milliseconds and, thereby, quickly change the flow of the working medium. In such a drive, increased reliability of operation, accuracy and speed of working out the position of the executive body of the drive interacting with the cut-off spool must be ensured at the same time. At the same time, the drive must have a compact design.

Відоме використання електромеханічних приводів для перетворення обертового руху в лінійне переміщення і керування машинами й механізмами, з'єднаними з ними. Зокрема, з КИО2213896 (13.04.1999) відомий електромеханічний привод для трубопровідних арматур, який містить електродвигун з порожнім ротором, у якому розміщені різьбова втулка й гвинтовий шпиндель, з'єднаний із запірним органом. Привод укладений у нерухомий корпус. У порожньому роторі електродвигуна між різьбовою втулкою й гвинтовим шпинделем розміщена гайка, виконана у виді трьох циліндричних різьбових роликів, розташованих у сепараторах. Різьбова втулка і закріплений нерухомо в порожньому роторі стакан мають шліцові канавки, які забезпечують можливість їхнього лінійного переміщення відносно один одного.The use of electromechanical drives is known for converting rotary motion into linear movement and controlling machines and mechanisms connected to them. In particular, from KIO2213896 (13.04.1999) an electromechanical drive for pipeline fittings is known, which contains an electric motor with a hollow rotor, in which a threaded sleeve and a screw spindle connected to a locking device are placed. The drive is enclosed in a fixed housing. In the empty rotor of the electric motor, between the threaded sleeve and the screw spindle, there is a nut made in the form of three cylindrical threaded rollers located in separators. The threaded bushing and the cup fixed immovably in the empty rotor have slotted grooves that provide the possibility of their linear movement relative to each other.

Відомий привод має невеликі габарити і достатню надійність для роботи зі звичайною трубопровідною арматурою, забезпечувані за рахунок того, що різьбова втулка, різьбові ролики, охоплювані нею, і гвинтовий шпиндель, переміщуваний роликами, що обертаються навколо його, утворюють ролико-гвинтову передачу, в якій навантаження передається через різьбову поверхню всіх роликів, що забезпечує максимальну площу контакту.The known drive has small dimensions and sufficient reliability for work with ordinary pipeline fittings, provided by the fact that the threaded sleeve, the threaded rollers covered by it, and the screw spindle, moved by the rollers rotating around it, form a roller-screw transmission, in which the load is transmitted through the threaded surface of all rollers, which provides the maximum contact area.

Основним недоліком відомого привода є відносно великий момент інерції обертової частини привода. З фізики відомо, що момент інерції механічної системи відносно нерухомої осі дорівнює сумі добутків мас всіх матеріальних точок системи на квадрати їхніх відстаней до осі. У відомому приводі відносно великий момент інерції обертової частини обумовлений безпосереднім зв'язком ротора з різьбовою втулкою, що приводить до необхідності використання стакана, який з'єднує ротор з різьбовою втулкою, і до необхідності вибору товщини стінок ротора й різьбової втулки з урахуванням їхнього з'єднання зі стаканом (наприклад шліцьового та/або шпонкового), які перевищують товщини, обумовлені їхнім функціональним призначенням (наприклад міцністю, магнітним насиченням тощо). Іншими словами, безпосередній кінематичний зв'язок ротора з різьбовою втулкою призводить до необхідності введення конструктивного зв'язку, реалізованого через додаткову масу, розміщену між ротором і різьбовою втулкою.The main disadvantage of the known drive is the relatively large moment of inertia of the rotating part of the drive. It is known from physics that the moment of inertia of a mechanical system relative to a fixed axis is equal to the sum of the products of the masses of all material points of the system by the squares of their distances to the axis. In the known drive, the relatively large moment of inertia of the rotating part is due to the direct connection of the rotor with the threaded bushing, which leads to the need to use a cup that connects the rotor to the threaded bushing, and to the need to choose the thickness of the walls of the rotor and threaded bushing, taking into account their connection connections with a cup (for example, slotted and/or keyed), which exceed the thicknesses due to their functional purpose (for example, strength, magnetic saturation, etc.). In other words, the direct kinematic connection of the rotor with the threaded sleeve leads to the need to introduce a constructive connection implemented through an additional mass placed between the rotor and the threaded sleeve.

Таким чином, великий момент інерції обертової частини у відомому приводі не дозволяє забезпечити необхідну швидкість відпрацьовування положення виконавчого органа електромеханічного привода без великих енергетичних витрат.Thus, the large moment of inertia of the rotating part in the known drive does not allow to ensure the necessary speed of working out the position of the executive body of the electromechanical drive without high energy costs.

Крім того, конструкція відомого привода не відповідає вимогам резервування, які пред'являють до системи керування турбоагрегату атомної електростанції для забезпечення необхідної надійності й безпеки роботи.In addition, the design of the known drive does not meet the redundancy requirements imposed on the control system of the turbine unit of the nuclear power plant to ensure the necessary reliability and safety of operation.

Також у відомому приводі відсутня можливість визначення положення його виконавчого органа (гвинтового шпинделя).Also, in the known drive there is no possibility of determining the position of its executive body (screw spindle).

Задачею корисної моделі, що заявляється, є усунення зазначених недоліків, а особливо - забезпечення необхідної для безпеки атомної електростанції швидкості й точності відпрацьовування положення виконавчого органа привода при мінімальних енергетичних витратах у системі керування турбоагрегату.The task of the proposed useful model is to eliminate the mentioned shortcomings, and especially to ensure the speed and accuracy of working out the position of the executive body of the drive, necessary for the safety of the nuclear power plant, with minimal energy consumption in the turbine unit control system.

Поставлена задача вирішується використанням лінійного електромеханічного привода, що містить електродвигун, статор якого охоплює порожній ротор. Крім того, пропонований привод містить вихідний шток і ролики із зовнішньою різьбою, розміщені в порожнині ротора в різьбовій втулці по окружності так, що їхні осі є паралельними осі ротора. Від відомого електропривода пропонований привод відрізняється тим, що всередині ротора співвісно розміщений гвинт, який має зовнішню різьбу, що взаємодіє з різьбою роликів, яка також взаємодіє із внутрішньою різьбою зазначеної втулки, жорстко зв'язаної з одним кінцем вихідного штока, встановленого з утриманням від повороту, причому з одним кінцем гвинта жорстко зв'язаний ротор, а інший кінець гвинта розміщений у порожнині вихідного штока.The task is solved using a linear electromechanical drive containing an electric motor, the stator of which covers an empty rotor. In addition, the proposed drive includes an output shaft and rollers with external thread, placed in the rotor cavity in a threaded sleeve around the circumference so that their axes are parallel to the axis of the rotor. The proposed drive differs from the known electric drive in that inside the rotor there is a coaxially placed screw, which has an external thread that interacts with the roller thread, which also interacts with the internal thread of the specified bushing, rigidly connected to one end of the output rod, installed to prevent rotation , and the rotor is rigidly connected to one end of the screw, and the other end of the screw is placed in the cavity of the output shaft.

У пропонованому приводі гвинт, взаємодіючий через різьбу роликів з не обертовою різьбовою втулкою, має відносно невеликий діаметр, а ротор виконаний максимально легким, тому обертова частина привода має відносно невеликий момент інерції, що дозволяє забезпечити необхідну швидкість відпрацьовування положення виконавчого органа електромеханічного привода без великих енергетичних витрат.In the proposed drive, the screw interacting through the thread of the rollers with a non-rotating threaded sleeve has a relatively small diameter, and the rotor is made as light as possible, so the rotating part of the drive has a relatively small moment of inertia, which allows you to ensure the necessary speed of working out the position of the executive body of the electromechanical drive without large energy costs expenses

Утримання вихідного штока від повороту переважно забезпечується протиротаційним пристроєм, який містить коромисло, що жорстко закріплене на вихідному штоку, і колеса, два з яких встановлені на підпружинених важелях, що виходять із коромисла по суті перпендикулярно поздовжній осі вихідного штока.Keeping the output rod from turning is preferably provided by an anti-rotation device that includes a rocker arm rigidly attached to the output rod and wheels, two of which are mounted on spring-loaded levers extending from the rocker arm substantially perpendicular to the longitudinal axis of the output rod.

Ротор пропонованого електромеханічного привода переважно встановлений у підшипниковому вузлі з можливістю попереднього натягу для усунення осьових люфтів.The rotor of the proposed electromechanical drive is preferably installed in a bearing assembly with the possibility of pre-tensioning to eliminate axial backlash.

Взаємодія зовнішньої різьби гвинта із внутрішньою різьбою втулки, яка здійснюється через зовнішню різьбу роликів, переважно є безлюфтовою.The interaction of the external thread of the screw with the internal thread of the bushing, which is carried out through the external thread of the rollers, is preferably backlash-free.

У переважному варіанті реалізації корисної моделі ролики в кількості дев'яти штук розміщені в сепараторах, встановлених у різьбовій втулці, а вихідний шток має гладку поверхню.In the preferred version of the implementation of the useful model, rollers in the amount of nine pieces are placed in separators installed in a threaded sleeve, and the output rod has a smooth surface.

Для погашення кінетичної енергії частин, що рухаються у пропонованому електромеханічному приводі при досягненні вихідним штоком крайніх положень, його хід переважно обмежений пружними елементами, такими, як тарілчасті пружини або гумові демпфери.To offset the kinetic energy of the parts moving in the proposed electromechanical drive when the output rod reaches its extreme positions, its course is preferably limited by elastic elements, such as plate springs or rubber dampers.

Ротор електродвигуна в електромеханічному приводі може обертатися як за годинниковою стрілкою, так і проти неї, викликаючи переміщення вихідного штока як в одному напрямку, наприклад, для закриття відсічного золотника, так і в протилежному напрямку, відповідно, для відкриття золотника.The rotor of the electric motor in an electromechanical drive can rotate either clockwise or counterclockwise, causing the output rod to move in one direction, for example, to close the cut-off spool, and in the opposite direction, respectively, to open the spool.

Для забезпечення надійності роботи електромеханічного привода на роторі його електродвигуна співвісно один за одним закріплені щонайменше два комплекти полюсних магнітів, охоплюваних відповідно щонайменше двома комплектами полюсних котушок статора, розміщених співвісно один за одним. Таким чином у пропонованому електромеханічному приводі забезпечене резервне дублювання силової електричної частини.To ensure the reliability of the electromechanical drive, on the rotor of its electric motor, at least two sets of pole magnets are fixed coaxially one behind the other, covered respectively by at least two sets of pole coils of the stator, placed coaxially one behind the other. Thus, in the proposed electromechanical drive, backup duplication of the power electric part is provided.

Крім того, з метою резервного дублювання здвоєними виконані електричні роз'єми, котушка керування гальмом і датчик зворотного зв'язку.In addition, the electrical connectors, the brake control coil and the feedback sensor are duplicated for redundancy purposes.

Датчик зворотного зв'язку дозволяє з необхідною точністю визначати поточне положення вихідного штока з подачею відповідного сигналу. При одержанні приводом сигналу на зміну робочого положення відсічного золотника у двигуні спрацьовує одна пара статор-ротор, при відмові якої можливе включення в роботу іншої пари статор-ротор.The feedback sensor makes it possible to determine the current position of the output rod with the necessary accuracy by providing the appropriate signal. When the drive receives a signal to change the working position of the cut-off valve in the engine, one pair of stator-rotor is activated, if it fails, it is possible to activate another pair of stator-rotor.

Крім того, у пропонованому електромеханічному приводі забезпечена відсутність механічних люфтів, висока точність переміщення вихідного штоку, взаємодіючого з відсічним золотником, і захист вихідного штоку від забруднення.In addition, the proposed electromechanical drive ensures the absence of mechanical backlash, high accuracy of movement of the output rod interacting with the cut-off spool, and protection of the output rod from contamination.

Пропонований електромеханічний привод має високі експлуатаційні якості й дозволяє при мінімальних енергетичних витратах з високою надійністю та швидкістю керувати положенням відсічного золотника турбоагрегату атомної електростанції.The proposed electromechanical drive has high operational qualities and allows controlling the position of the cut-off spool of the nuclear power plant turbine unit with high reliability and speed with minimal energy consumption.

На фіг. 1 схематично показаний розріз пропонованого електромеханічного привода.In fig. 1 schematically shows a section of the proposed electromechanical drive.

На фіг. 2 схематично показаний розріз пропонованого електромеханічного привода, виконаний по лінії А-А на фіг. 1.In fig. 2 schematically shows a section of the proposed electromechanical drive, made along the line A-A in fig. 1.

На фіг. 3 схематично показана конструкція підпружинених важелів коромисла пропонованого електромеханічного привода. Зображено за видом Б на фіг. 2.In fig. 3 schematically shows the design of the spring-loaded arms of the rocker arm of the proposed electromechanical drive. Shown in view B in fig. 2.

Як показано на фіг. 1, електромеханічний привод містить електродвигун 1, статор 2 якого охоплює порожній ротор З і дев'ять роликів 4, оснащених зовнішньою різьбою і розміщених у порожнині ротора З у сепараторах 5 по окружності так, що їхні осі є паралельними осі ротора 3.As shown in fig. 1, the electromechanical drive includes an electric motor 1, the stator 2 of which covers an empty rotor C and nine rollers 4 equipped with an external thread and placed in the cavity of the rotor C in separators 5 around the circumference so that their axes are parallel to the axis of the rotor 3.

Ротор З жорстко зв'язаний із гвинтом б, співвісно закріпленим всередині нього й таким, що має зовнішню різьбу, що взаємодіє з різьбою роликів 4. Різьба роликів 4 також взаємодіє із внутрішньою різьбою втулки 7, що розміщена в порожнині ротора 3, який охоплює ролики 4 і жорстко зв'язана зі стаканом 8. Стакан 8 розміщений на кінці вихідного штока 9, з яким він виконаний переважно як одне ціле. Таким чином, втулка 7 жорстко зв'язана із внутрішнім кінцем вихідного штока. Зовнішній різьбовий кінець 10 вихідного штока 9, який є виконавчим органом електромеханічного привода, з'єднаний із запірним органом, у даному прикладі з відсічним золотником.The rotor C is rigidly connected to the screw b, coaxially fixed inside it and having an external thread that interacts with the thread of the rollers 4. The thread of the rollers 4 also interacts with the internal thread of the sleeve 7 placed in the cavity of the rotor 3, which covers the rollers 4 and is rigidly connected to the cup 8. The cup 8 is placed at the end of the output rod 9, with which it is mainly made as one unit. Thus, the sleeve 7 is rigidly connected to the inner end of the output rod. The external threaded end 10 of the output rod 9, which is the executive body of the electromechanical drive, is connected to the locking body, in this example with the cut-off spool.

Жорсткий зв'язок гвинта 6 з ротором З реалізований жорстким закріпленням одного кінця гвинта 6 у маточині 11 ротора 3, що розміщена з одного кінця ротора З і у свою чергу посаджена на спарені радіально-упорні підшипники підшипникового вузла 12, які забезпечують безлюфтове обертання ротора 3. Інший кінець ротора З посаджений на радіально-упорні підшипники підшипникового вузла 23. На роторі З закріплені два набори полюсних магнітів 13, розміщених співвісно один за одним і охоплюваних відповідно комплектами полюсних котушок статора, розміщених співвісно один за одним.The rigid connection of the screw 6 with the rotor Z is implemented by rigidly fixing one end of the screw 6 in the hub 11 of the rotor 3, which is placed from one end of the rotor Z and, in turn, is mounted on the paired radial thrust bearings of the bearing assembly 12, which ensure backlash-free rotation of the rotor 3 The other end of the rotor Z is mounted on the radial thrust bearings of the bearing unit 23. Two sets of pole magnets 13 are fixed on the rotor Z, placed coaxially one behind the other and respectively covered by sets of pole coils of the stator placed coaxially one behind the other.

Вихідний шток 9 утримується від повороту навколо своєї поздовжньої осі протиротаційним пристроєм, що містить коромисло 14, яке надягнуте на вихідний шток 9, по суті, перпендикулярно йому й жорстко закріплене. На двох кінцях коромисла 14 встановлено по парі коліс 15 (фіг. 2), осі яких по суті перпендикулярні поздовжній осі вихідного штока 9. Вісь одного колеса 15 однієї зазначеної пари й вісь одного колеса 15 іншої зазначеної пари, розташованого на протилежному кінці коромисла 14 діаметрально протилежно відносно поздовжньої осі штока 9, виконані нерухомими. Інші два протилежних колеса 15 виконані підпружиненими, оскільки встановлені на підпружинених важелях 16 (фіг.3), виконаних з можливістю кутового переміщення навколо своїх осей 17, причому вісь обертання підпружиненого колеса й вісь обертання важеля рознесені на кілька міліметрів. Усунення кутового люфту коромисла 14 відбувається за рахунок вибору зазору між колесами 15 і внутрішньою поверхнею напрямних поздовжніх пазів циліндра 18 (фіг.1).The output rod 9 is kept from rotating about its longitudinal axis by an anti-rotation device containing a rocker arm 14, which is fitted to the output rod 9, essentially perpendicular to it and rigidly fixed. A pair of wheels 15 (Fig. 2) is installed at the two ends of the rocker arm 14 (Fig. 2), the axes of which are essentially perpendicular to the longitudinal axis of the output rod 9. The axis of one wheel 15 of one specified pair and the axis of one wheel 15 of another specified pair located at the opposite end of the rocker arm 14 diametrically opposite relative to the longitudinal axis of the rod 9, are fixed. The other two opposite wheels 15 are spring-loaded because they are mounted on spring-loaded levers 16 (Fig. 3), made with the possibility of angular movement around their axes 17, and the axis of rotation of the spring-loaded wheel and the axis of rotation of the lever are separated by several millimeters. The elimination of the angular backlash of the rocker arm 14 occurs due to the selection of the gap between the wheels 15 and the inner surface of the guide longitudinal grooves of the cylinder 18 (Fig. 1).

Електромеханічний привод також містить гальмовий пристрій 19, що має дві керуючі котушки 20 і два датчики 21 зворотного зв'язку, закріплені на циліндричній частині гвинта б, закриті зовні ковпаком 22. Корпус електромеханічного привода в зборі утворений ковпаком 22, гальмовим пристроєм 19, підшипниковим вузлом 12, двигуном 1, підшипниковим вузлом 23, циліндром 18 і монтажним фланцем 24, які стягнуті шпильками 25.The electromechanical drive also contains a braking device 19, which has two control coils 20 and two feedback sensors 21, fixed on the cylindrical part of the screw b, closed from the outside by a cap 22. The body of the electromechanical drive as a whole is formed by a cap 22, a braking device 19, a bearing assembly 12, engine 1, bearing unit 23, cylinder 18 and mounting flange 24, which are tightened by pins 25.

Обмеження ходу вихідного штока 9 при досягненні ним крайніх положень здійснюється тарілчастими пружинами 26.Limitation of the stroke of the output rod 9 when it reaches its extreme positions is carried out by plate springs 26.

При роботі привода обертання порожнього ротора З електродвигуна 1 викликає обертання гвинта 6, зовнішня різьба якого взаємодіє з різьбою охоплюючих його роликів 4 і викликає їхнє обертання навколо своїх осей. Різьба роликів 4 взаємодіє також із внутрішньою різьбою втулки 7. Обертання роликів 4 призводить до лінійного переміщення втулки 7, жорстко зв'язаної з вихідним штоком 9 через стакан 8 і приводить запірний орган у поступальний рух. Залежно від напрямку обертання ротора відбувається закривання або відкривання відсічного золотника (не показаний).During the operation of the drive, the rotation of the empty rotor C of the electric motor 1 causes the rotation of the screw 6, the external thread of which interacts with the thread of the rollers 4 covering it and causes them to rotate around their axes. The thread of the rollers 4 also interacts with the internal thread of the sleeve 7. The rotation of the rollers 4 leads to the linear movement of the sleeve 7, which is rigidly connected to the output rod 9 through the cup 8 and causes the locking body to move forward. Depending on the direction of rotation of the rotor, the cut-off valve is closed or opened (not shown).

Оскільки діаметр гвинта 6 відносно малий, а ротор З виконаний максимально легким, обертова частина привода має невеликий момент інерції й і забезпечує необхідну швидкість відпрацьовування положення виконавчого органа електромеханічного привода без великих енергетичних витрат.Since the diameter of the screw 6 is relatively small, and the rotor Z is made as light as possible, the rotating part of the drive has a small moment of inertia and ensures the necessary speed of working out the position of the executive body of the electromechanical drive without high energy costs.

ві ник ни нн ок, НУ с о : 25 й ШИ Ше шеvi nik ni nn ok, NU s o : 25 y ШЙ She she

В ог ме шлья к Б КЗ як ху п ША - КОВО КЕКВ я її МИХ КТК реIn ogme shlya k B KZ as hu p SHA - KOVO KEKV i her MYH KTK re

Н вав На й їх 2 трико ЕЕ ; п рт г: ; ВИ КБУ їN vav Na and their 2 triko EE; p rt g: ; YOU KBU i

Шк ех І А | дили шкіShk eh I A | hearts

ГУ и диф ; 3 З ЗД аа Шей ; ов порт БК ї ок і. - Кх Не ОО СЕріити ше ; и ВОМ яд ок «ДИ МЕ чен 12GU and diff; 3 Z ZD aa Shey ; ov port BC i ok i. - Kh Ne OO SEriity she ; и VOM yad ok "DY ME chen 12

ЧІ вона ве Где ди зо МАЯ яз ння шо Ше; з киян ЩІ ШЕ р НЕЇ КО т ОЗ Я НЕ ВЕН ня -хCHI she ve Gde di zo MY knowledge what She; from Kyivans SCHI SHE r NEY KO t OZ I NE WEN nya -x

Мо БАКИ МВ Гм Ки К-еУ от ОРЕ нейMo BAKY MV Hm Ky K-eU ot ORE ney

Ще шк. ши тен євий ЯКО ще яAnother shk. shi ten evvy AS still me

ІВ от ка ї- БА шк сова тя в у ізIV ot ka і- BA shk sova tya v u iz

Б А КЕ НЕИе я з-д К тот Б не ЗД ї й НЯ сB A KE NEIe i z-d K tot B ne ZD i i NYA p

Й в ї | и АЖ и у --шхAnd in her | and AJ and in --shkh

В ІТ аю жтрхяIn IT ayu zhtrhya

А Ба і анAnd Ba and An

СДП ли тд нео БлискSDP or td neo Blysk

Н і шт шаN and sht sha

КейKay

КІ їK.I

Фіг. 1Fig. 1

А нш А яті й и рес Щ 7 йA nsh A yati i i res Sh 7 y

Мо а й 1 4 и Ше о ще у о р ха ик ка ш-е чеMo a y 1 4 y She o still u r ha yk ka sh-e che

А, ен ше р мч Ах ай й их й ок ат я ку х 7 З МУ чека х і г о ні ур в: ще Й ї--A, en she r mch Ah ay y ikh y ok at yak kh 7 Z MU chek h i g o ni ur v: still Y і--

ЩІ, ОЙ и н-SHHI, OH and n-

Н ОК хх док тр : х нь Бай пе х Кі х - хо ох БО ІN OK xx dok tr : х н Bai pe х Ki х - ho ох BO I

Х в шО: я й хх тк х, - сх, я р ЧИНИ НТ, т Я о щ- р іч ч хх ек у тних х ля я ти ке к ен чия кеХ в шО: я и хх тк х, - ш, я r ЧИНИ NT, т Я о ш- р rich хх ек у тних х ля я ти ке кен чия ке

М хенд й в: че т у ктM hand y v: che t u kt

Ша ши щіSha shi shchi

Фіг. 2Fig. 2

І й ня я яAnd I'm not

Що Еш я птн 5 «пут родтетть он ЇЙThat Esh I ptn 5 "put rodtett on HER

Фіг. ЗFig. WITH

Claims (9)

1. Електромеханічний привод, що містить електродвигун, статор якого охоплює порожній ротор, ролики, оснащені зовнішньою різьбою 1 розміщені в порожнині ротора в різьбовій втулці по окружності так, що їхні осі є паралельними осі ротора, і вихідний шток, який відрізняється тим, що всередині ротора співвісно розміщений гвинт, що має зовнішню різьбу, що взаємодіє з різьбою роликів, яка також взаємодіє із внутрішньою різьбою зазначеної втулки, жорстко зв'язаної з одним кінцем вихідного штока, встановленого з утриманням від повороту, причому з одним кінцем гвинта жорстко зв'язаний ротор, а інший кінець гвинта розміщений у порожнині вихідного штока.1. An electromechanical drive containing an electric motor, the stator of which covers an empty rotor, rollers equipped with an external thread 1 are placed in the rotor cavity in a threaded sleeve around the circumference so that their axes are parallel to the rotor axis, and an output shaft, which differs in that inside rotor coaxially placed screw, having an external thread, which interacts with the roller thread, which also interacts with the internal thread of the specified sleeve, rigidly connected to one end of the output rod, installed to prevent rotation, and with one end of the screw rigidly connected rotor, and the other end of the screw is placed in the cavity of the output shaft. 2. Електромеханічний привод за п. І, у якому вихідний шток утримується від повороту навколо своєї поздовжньої осі протиротаційним пристроєм.2. An electromechanical drive according to item I, in which the output rod is prevented from rotating around its longitudinal axis by an anti-rotation device. 3. Електромеханічний привод за п. 1, у якому ротор встановлений у підшипниковому вузлі з можливістю попереднього натягу для усунення осьових люфтів.3. Electromechanical drive according to claim 1, in which the rotor is installed in a bearing assembly with the possibility of pre-tensioning to eliminate axial backlash. 4. Електромеханічний привод за п. І, у якому взаємодія зовнішньої різьби гвинта із внутрішньою різьбою втулки, що здійснюється через зовнішню різьбу роликів, є безлюфтовою.4. The electromechanical drive according to point I, in which the interaction of the external thread of the screw with the internal thread of the sleeve, carried out through the external thread of the rollers, is backlash-free. 5. Електромеханічний привод за п. 1, у якому роликів дев'ять.5. Electromechanical drive according to claim 1, in which there are nine rollers. б. Електромеханічний привод за п. 1, у якому ролики розміщені в сепараторах, встановлених у різьбовій втулці.b. Electromechanical drive according to claim 1, in which the rollers are placed in separators installed in a threaded sleeve. 7. Електромеханічний привод за п. 1, у якому вихідний шток має гладку поверхню.7. Electromechanical actuator according to claim 1, in which the output rod has a smooth surface. 8. Електромеханічний привод за п. І, у якому хід вихідного штока обмежений пружними елементами, такими як тарілчасті пружини або гумові демпфери.8. An electromechanical drive according to item I, in which the travel of the output rod is limited by elastic elements, such as plate springs or rubber dampers. 9. Електромеханічний привод за п. І, у якому на роторі співвісно один за одним закріплені щонайменше два комплекти полюсних магнітів, охоплюваних відповідно щонайменше двома комплектами полюсних котушок статора, розміщених співвісно один за одним.9. An electromechanical drive according to item I, in which at least two sets of pole magnets are fixed on the rotor coaxially one behind the other, covered respectively by at least two sets of pole coils of the stator, placed coaxially one behind the other.