UA65061A - Method for preparation and launching missile from shipboard launcher - Google Patents
Method for preparation and launching missile from shipboard launcher Download PDFInfo
- Publication number
- UA65061A UA65061A UA2003054665A UA2003054665A UA65061A UA 65061 A UA65061 A UA 65061A UA 2003054665 A UA2003054665 A UA 2003054665A UA 2003054665 A UA2003054665 A UA 2003054665A UA 65061 A UA65061 A UA 65061A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- rocket
- launching
- launch
- ship
- preparation
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 abstract description 4
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 abstract description 2
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 241000272522 Anas Species 0.000 description 1
- 241000750042 Vini Species 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Винахід відноситься до ракетно-космічної техніки і може бути використаним для підготовки і пуску ракет із плавучих ракетних комплексів, зокрема для запусків космічних апаратів.The invention relates to rocket and space technology and can be used for preparing and launching rockets from floating missile complexes, in particular for launching spacecraft.
Відомий спосіб пуску ракети, при якому заздалегідь визначають несучу здатність корпуса ракети, потім визначають припустиму швидкість вітру, при якій навантаження на корпус ракети менше несучої здатності, перед пуском ракети вимірюють швидкість вітру в районі пускового столу, а пуск роблять при швидкостях вітру, менших припустимих (11.A known method of launching a rocket, in which the carrying capacity of the rocket body is determined in advance, then the permissible wind speed is determined, at which the load on the rocket body is less than the carrying capacity, before the rocket launch, the wind speed is measured in the area of the launch table, and the launch is carried out at wind speeds lower than the permissible (11.
Недоліком застосування цього способу при пусках ракет з корабельних пускових установок є те, що не враховується вплив на навантаження ракети руху пускового столу від качки, а ця обставина є істотною при пуску з корабельної пускової установки, бо качка вносить найбільший вклад у навантаження ракети і тим самим впливає на можливість пуску за вимогами міцності ракети.The disadvantage of using this method when launching rockets from ship launchers is that the impact on the rocket load of the movement of the launch table from the duck is not taken into account, and this circumstance is essential when launching from a ship launcher, because the duck makes the largest contribution to the load of the rocket and thus affects the possibility of launching according to the requirements of the strength of the rocket.
Спосіб, описаний у книзі (2), включає операції вирівнювання корабля за допомогою системи диференту, транспортування ракети з ангара до пускового столу, установки ракети на пусковий стіл і пуску ракети, а у випадку скасування пуску - зняття ракети з пускового столу і транспортування ракети в ангар. Цей спосіб застосовується при підготовці і пуску зенітних ракет, що мають невелику вагу. Переміщення таких ракет не робить помітного впливу на нахил корабля. Недоліком застосування цього способу у випадку підготовки ракети-носія середнього класу для запуску космічних апаратів вагою до 5т є необхідність використання істотного збільшення потужності, а отже, і ваги системи диференту.The method described in the book (2) includes the operations of leveling the ship using the trim system, transporting the rocket from the hangar to the launch table, installing the rocket on the launch table and launching the rocket, and in case of canceling the launch, removing the rocket from the launch table and transporting the rocket to hangar. This method is used in the preparation and launch of anti-aircraft missiles that have a small weight. The movement of such missiles does not have a noticeable effect on the inclination of the ship. The disadvantage of using this method in the case of preparing a medium-class launch vehicle for launching spacecraft weighing up to 5 tons is the need to use a significant increase in power, and therefore the weight of the fairing system.
Найближчим до передбачуваного по технічному рішенню є обраний як прототип спосіб підготовки і пуску ракети з корабельної установки |ЗІ.The method of preparation and launch of a rocket from a ship's installation |ZI, chosen as a prototype, is the closest to the expected technical solution.
Зазначений спосіб включає операції транспортування ракети на установнику з ангара до пускового столу, установки ракети на пусковій установці при припустимих значеннях висоти хвилі і швидкості вітру з наступним вирівнюванням корабля, переміщення установника від пускового столу в ангар, а у випадку скасування пуску - переміщення установника з ангара до пускового столу, при цьому перед переміщенням установника з ангара до пускового столу і від пускового столу в ангар створюють ухил корабля відповідно у бік ангара і пускового столу на величину, рівну половині кута нахилу корабля при переміщенні установника.The specified method includes the operations of transporting the missile on the launcher from the hangar to the launch table, installing the missile on the launcher at acceptable values of wave height and wind speed, followed by leveling the ship, moving the installer from the launch table to the hangar, and in case of canceling the launch, moving the installer from the hangar to the launch table, while before moving the installer from the hangar to the launch table and from the launch table to the hangar, the ship is inclined, respectively, towards the hangar and the launch table by a value equal to half the angle of inclination of the ship when the installer is moved.
Цей спосіб знижує навантаження на ракету за рахунок зменшення кутів нахилу ракети, що стоїть на пусковому столі, і тим самим, підвищує імовірність проведення пуску.This method reduces the load on the rocket by reducing the angle of inclination of the rocket standing on the launch table, thereby increasing the probability of launch.
Недоліком цього способу є те, що можливість проведення підготовки і пуску встановлюється в залежності від метеорологічних даних - швидкості вітру і висоти хвилі. Насправді, можливість проведення пуску визначається величиною навантаження ракети, що у свою чергу залежить як від впливу вітру, так і від параметрів качки корабля: кутів диференту і крену, лінійних і кутових прискорень пускового столу.The disadvantage of this method is that the possibility of preparation and start-up is established depending on meteorological data - wind speed and wave height. In fact, the possibility of launching is determined by the size of the rocket load, which in turn depends both on the influence of the wind and on the ship's roll parameters: trim and roll angles, linear and angular accelerations of the launch table.
Вищеописаний спосіб знижує точність визначення можливості здійснення пуску. З одного боку, можливо, що навантаження на ракету від впливу вітру, качки і нахилів корабля перевищить несучу здатність ракети, у результаті чого ракета зруйнується. З іншого боку, якщо один з параметрів - швидкість вітру чи висота хвилі - перевищує припустимі значення, пуск не роблять, хоча спільне урахування цих факторів може показати, що навантаження менше несучої здатності ракети і пуск робити можна.The above-described method reduces the accuracy of determining the possibility of starting. On the one hand, it is possible that the load on the rocket from the effects of wind, yaw and tilt of the ship will exceed the carrying capacity of the rocket, as a result of which the rocket will collapse. On the other hand, if one of the parameters - wind speed or wave height - exceeds the permissible values, the launch is not made, although the joint consideration of these factors may show that the load is less than the rocket's carrying capacity and the launch can be made.
В основу винаходу поставлена задача створення удосконаленого способу підготовки і пуску ракети, який би дозволив підвищити точність визначення можливості здійснення пуску і, тим самим, підвищити імовірність проведення пуску, шляхом введення в нього нових операцій, таких як: - перед переміщенням установника з ангара до пускового столу і від пускового столу в ангар одночасно з вимірами швидкості і напрямку вітру в районі пускового столу вимірюють кути нахилу, лінійні і кутові прискорення пускового столу, що виникають при качці корабля; - за результатами вимірів розраховують навантаження, що діє на ракету у випадку її стоянки на пусковому столі в заправленому стані; - при розрахунку навантаження ракети враховують нахил корабля при переміщенні установника; - порівнюють навантаження на ракету з несучою здатністю ракети; - переміщення установника і пуск ракети здійснюють при значеннях навантаження, менших несучої здатності.The invention is based on the task of creating an improved method of preparing and launching a rocket, which would allow to increase the accuracy of determining the possibility of a launch and, thereby, to increase the probability of a launch by introducing new operations into it, such as: - before moving the installer from the hangar to the launch area table and from the launch table to the hangar simultaneously with the measurements of the wind speed and direction in the area of the launch table, the angles of inclination, linear and angular accelerations of the launch table that occur when the ship rolls are measured; - based on the results of the measurements, the load acting on the rocket is calculated in the case of its parking on the launch table in the refueled state; - when calculating the rocket load, the tilt of the ship is taken into account when the installer is moved; - compare the load on the rocket with the carrying capacity of the rocket; - movement of the installer and launch of the rocket are carried out at load values lower than the carrying capacity.
Таким чином, сукупність перерахованих вище істотних відмінних ознак і істотних відомих: вимір параметрів вітру в районі пускового столу, операції транспортування ракети з ангара до пускового столу й установки ракети на пусковий стіл, ухил корабля у бік, протилежний нахилу від руху установника, дозволяють одержати новий технічний результат.Thus, the combination of the significant distinguishing features listed above and the significant ones: measurement of wind parameters in the area of the launch table, operations of transporting the rocket from the hangar to the launch table and installing the rocket on the launch table, the inclination of the ship to the side opposite to the inclination from the movement of the installer, allow to obtain a new technical result.
Для пояснення способу підготовки і пуску ракети додаються креслення, на яких схематично показано пристрій, у якому реалізується даний спосіб, і його детальний опис. На кресленнях показано: - на фіг.1 - загальний вид корабля при транспортуванні ракети в район старту; - на фіг.2 - загальний вид корабля при підготовці ракети до пуску; - на фіг.3 - загальний вид корабля перед переміщенням установника в ангар; - на фіг.4 - загальний вид корабля при пуску ракети; - на фіг.5 - ракета при її переміщеннях від качки, вид з борта корабля; - на фіг.6 - ракета при її переміщеннях від качки, вид з носа корабля; - на фіг.7 - ракета при вітровому впливі на неї, вид зверху.To explain the method of preparing and launching a rocket, drawings are attached, which schematically show the device in which this method is implemented, and its detailed description. The drawings show: - in Fig. 1 - a general view of the ship during the transportation of the rocket to the launch area; - in Fig. 2 - a general view of the ship during the preparation of the rocket for launch; - in Fig. 3 - a general view of the ship before moving the installer to the hangar; - in Fig. 4 - a general view of the ship during the launch of the rocket; - in Fig. 5 - the rocket during its movements from the duck, a view from the side of the ship; - in Fig. 6 - the rocket during its movements from the duck, a view from the bow of the ship; - in Fig. 7 - a rocket under the influence of wind on it, top view.
Корабель 1 містить ангар 2, пусковий стіл 3, блок датчиків качки 4, щоглу 5 з датчиком вітру 6, систему диференту 7. В ангарі 2 розміщається установник 8 зі стрілою 9, на якій закріплена ракета 10 (фіг.1).The ship 1 contains a hangar 2, a launch table 3, a block of duck sensors 4, a mast 5 with a wind sensor 6, a trim system 7. In the hangar 2 there is an installer 8 with an arrow 9, on which a rocket 10 is fixed (fig. 1).
У процесі підготовки до пуску і при пуску ракета 10 кріпиться своїм кореневим перетином 11 до пускового столу З (фіг.2, фіг.4).In the process of preparation for launch and during launch, the rocket 10 is attached by its root section 11 to the launch table Z (Fig. 2, Fig. 4).
При хвилюванні моря виникає качка корабля, унаслідок якої кореневий перетин 11 ракети 10 одержує настулні дереміщення і прискорення ( фіг.5, б): х, х- лінійні переміщення і прискорення відповідно у подовжньому напрямку корабля;When the sea is agitated, the ship ducks, as a result of which the root cross-section 11 of the rocket 10 receives lateral displacements and accelerations (Fig. 5, b): x, x - linear displacements and accelerations, respectively, in the longitudinal direction of the ship;
6, о, - лінійні переміщення і прискорення відповідно у поперечному напрямку корабля; б. ? б. - лінійні переміщення і прискорення відповідно у вертикальному напрямку;6, o, - linear movements and acceleration, respectively, in the transverse direction of the ship; b. ? b. - linear movements and acceleration, respectively, in the vertical direction;
Ф.Ф. кут диференту і кутове прискорення диференту відповідно;F.F. trim angle and trim trim angular acceleration, respectively;
У. кут крену і кутове прискорення крену відповідно.U. roll angle and roll angular acceleration, respectively.
На ракету також діє вітер, що характеризується швидкістю М і напрямком 2 (фіг.7).The rocket is also affected by the wind, characterized by speed M and direction 2 (Fig. 7).
На кресленнях (фітг.5, 6, 7) позначено: 0, Х, М, 2 - система координат ракети при відсутності качки (на спокійній воді). 0, Х, У, 2 - система координат ракети при качці.The drawings (fig. 5, 6, 7) are marked: 0, X, M, 2 - the rocket coordinate system in the absence of a duck (on calm water). 0, X, Y, 2 - the rocket's coordinate system when ducking.
Під впливом качки, вітру і сили ваги С у кореневому перетині ракети виникає навантаження у виді осьової сили Т і згинаючого моменту М.Under the influence of pitch, wind and the force of gravity C, a load in the form of an axial force T and a bending moment M occurs in the root section of the rocket.
Осьова сила залежить від ваги і вертикального прискорення, тобтоAxial force depends on weight and vertical acceleration, i.e
ТАК, ог).YES, oh).
Згинальний момент залежить від кутів диференту, крену, кутових і лінійних прискорень, нахилу корабля від переміщевня установника, швидкості і напрямку вітру мк, У 0, фи фу Фсту, 8).The bending moment depends on trim angles, roll, angular and linear accelerations, the inclination of the ship from the position of the installer, the speed and direction of the wind mk, U 0, fi fu Fstu, 8).
Спільна дія осьової сили і згинаючого моменту еквівалентні впливу еквівалентної осьової сили Тзкв, ЩО обчислюєтьдящіо відомому співвідношеннюThe joint action of the axial force and the bending moment is equivalent to the effect of the equivalent axial force Tzkv, which is calculated according to the known ratio
Таветю (1) де 0 - діаметр ракети.Tavetyu (1) where 0 is the diameter of the rocket.
Пропонований спосіб здійснюють таким чином.The proposed method is carried out as follows.
Попередньо розрахунком чи експериментально визначають: - несучу здатність кореневого перетину ракети Тн, тобто максимальну осьову силу, перевищення якої призводить до руйнування ракети; - кут диференту корабля фст, що виникає при переміщенні установника від пускового столу в ангар, коли ракета встановлена на пусковому столі.Preliminarily calculated or experimentally determine: - the bearing capacity of the root section of the rocket Tn, that is, the maximum axial force, the excess of which leads to the destruction of the rocket; - ship trim angle fst, which occurs when the installer moves from the launch table to the hangar, when the missile is installed on the launch table.
Транспортування ракети 10 у район старту здійснюють в ангарі 2. Блоком датчиків качки 4 , наприклад, гіроскопічних, вимірюють лінійні прискорення в подовжньому, поперечному і вертикальному напрямках, кути диференту, крену і прискорення диференту і крену. Датчиком вітру 6 вимірюють швидкість і напрямок вітру. За результатами вимірів розраховують по відомим співвідношенням осьову силу Т і згинальний момент М в припущенні, що ракета знаходиться в стані готовності до пуску, тобто встановлена на пусковому столі і заправлена. При розрахунку згинаючого моменту враховують нахил корабля на кут диференту Фег/2. По формулі (1) розраховують еквівалентну осьову силу Тзкв У кореневому перетині 11 ракети 10. Еквівалентну осьову силу Тазкв Порівнюють з несучою здатністю кореневого перетину Ть. Якщо виконується умоваRocket 10 is transported to the launch area in hangar 2. Linear accelerations in the longitudinal, transverse and vertical directions, trim angles, roll and trim and roll acceleration are measured by a block of duck sensors 4, for example, gyroscopic ones. Wind speed and direction are measured by wind sensor 6. Based on the results of the measurements, the axial force T and the bending moment M are calculated using the known ratios, assuming that the rocket is ready for launch, i.e. installed on the launch table and fueled. When calculating the bending moment, the inclination of the ship to the trim angle Feg/2 is taken into account. According to formula (1), the equivalent axial force Tzkv is calculated at the root cross-section of 11 rockets 10. The equivalent axial force Tzkv is compared with the bearing capacity of the root cross-section Tj. If the condition is met
ТаквсТн, (2) починають підготовку ракети до пуску. Установник 8 з ракетою 10 переміщують до пускового столу 3, а потім за допомогою стріли 9 піднімають її у вертикальне положення і встановлюють на пусковий стіл З (фіг.2). За допомогою системи диференту 7 вирівнюють корабель. Далі здійснюють перед стартову підготовку ракети 10: перевіряють її системи, заправляють компонентами палива, виконують прицілювання. За час підготовки ракети до пуску може відбутися зміна погодних умов. Для врахування цих змін одночасно з закінченням передстартової підготовки повторно блоком датчиків 4 і 6 вимірюють вищеописані параметри качки корабля і вітру, потім аналогічно описаному розраховують еквівалентну осьову силу в кореневому перетині і порівнюють її з несучою здатністю кореневого перетину. Якщо еквівалентна осьова сила менше чи дорівнює несучій здатності, тобто виконується умова (2), здійснюють заключні операції по проведенню пуску ракети. Корабель нахиляють убік пускової установки на кут диференту, рівний фетг/2, від'єднують від ракети 10 і опускають у горизонтальне положення стрілу 9 установника 8, після чого переміщають установник 8 в ангар 2. По закінченню переміщення установника корабель повернеться у бік ангара на кут диференту, рівний фст/2. У процесі переміщення виконується умова (2), що забезпечує достатню міцність ракети. Після закінчення переміщення установника 8 корабель 1 вирівнюють за допомогою системи диференту 7 і роблять пуск ракети 10.TakvsTn, (2) begin preparing the rocket for launch. The installer 8 with the rocket 10 is moved to the launch table 3, and then with the help of the arrow 9 it is raised to a vertical position and installed on the launch table C (fig. 2). With the help of trim system 7, the ship is leveled. Next, rocket 10 is prepared before launch: its systems are checked, fuel components are filled, and aiming is performed. Weather conditions may change during the preparation of the rocket for launch. To take into account these changes, simultaneously with the end of the pre-launch preparation, sensor units 4 and 6 measure the above-described parameters of the ship's roll and wind again, then calculate the equivalent axial force in the root section in the same way as described and compare it with the bearing capacity of the root section. If the equivalent axial force is less than or equal to the carrying capacity, i.e. condition (2) is fulfilled, the final operations for launching the rocket are carried out. The ship is tilted to the side of the launcher at a trim angle equal to fetg/2, it is disconnected from the rocket 10 and the boom 9 of the installer 8 is lowered to a horizontal position, after which the installer 8 is moved to the hangar 2. After the installation is completed, the ship will return to the hangar at an angle trim, equal to fst/2. In the process of movement, condition (2) is fulfilled, which ensures sufficient strength of the rocket. After the movement of the installer 8 is completed, the ship 1 is leveled using the trim system 7 and the rocket 10 is launched.
Якщо пуск не відбувся, корабель 1 нахиляють у бік ангара 2 на кут фсг/2, транспортують установник 8 до ракети 10, піднімають стрілу 9 у вертикальне положення і з'єднують її з ракетою 10. Здійснюють вирівнювання корабля 1 за допомогою системи корекції диференту 7. Далі роблять операції з ракетою 10 для випадку скасування пуску.If the launch did not take place, the ship 1 is tilted towards the hangar 2 at an angle fsg/2, the installer 8 is transported to the rocket 10, the boom 9 is raised to a vertical position and connected to the rocket 10. The ship 1 is leveled using the trim correction system 7 Then operations are carried out with rocket 10 in case of launch cancellation.
Таким чином, пропонований спосіб дозволяє робити передпускову підготовку і пуск ракети з корабельної пускової установки з урахуванням даних про качку корабля і вітер, отриманих безпосередньо перед пуском, а також з урахуванням нахилу корабля, що виникає при переміщенні установника, що підвищує точність визначення можливості здійснення пуску.Thus, the proposed method allows for pre-launch preparation and launch of a missile from a ship launcher taking into account the data on the roll of the ship and the wind obtained immediately before launch, as well as taking into account the tilt of the ship that occurs when the installer is moved, which increases the accuracy of determining the possibility of launching .
Використані джерела інформації. 1. В.Ф. Гладкий. Міцність, вібрація і надійність конструкції літального апарата. Москва, Наука, 1975. стор.233-254. 2. «Морська практика», частина 1, під ред. В.Г. Фадеева, М., «Воєніздат», 1958, стор.19. 3. Прототип. Патент України 49723А від 16.09.2002, бюлетень Ме9, МІЖ Вб4А(35/00Used sources of information. 1. V.F. Smooth. Strength, vibration and reliability of the aircraft structure. Moscow, Nauka, 1975. pp. 233-254. 2. "Maritime practice", part 1, ed. V.G. Fadeeva, M., "Voenizdat", 1958, p. 19. 3. Prototype. Patent of Ukraine 49723A dated 16.09.2002, bulletin Me9, International Law Vb4A (35/00
2 7 й щі ло 302 7 and 30
Же Йой чеWhat the hell
НИ СЯ З МWE ARE WITH M
1 М т КЗ ку її і хоптт тки ке Из1 Mt KZ ku her and hoptt tki ke Is
Мр ин нн іMr. in nn and
АAND
«рі д й х"ri d y h
Ноя 3 се ще 0Noya 3 is still 0
РО бочннння Мо и Ши ' | п й ня пото, х й х рі (аRO view of Mo and Shi' | p y nya poto, kh y kh ri (a
Хот йAlthough
Фіг г А ! і а ! гі й ши шк ! ня і : ! їі ! ! Ше ! і ще а іжеFig g A ! and oh! hi and shi shk! nya and : ! yay! ! What! and so on
Х Ши аH. Shi a
К. що шпон, СПИ тен ке - ріг й т КО 16 Н | К і у - пе я і -шфя І в - я 27202 АШ2З2А- НО, з и х 4 й й х тот Кк.K. that veneer, SPI ten ke - horn and t KO 16 N | K i u - pe i i -shfya I v - i 27202 ASH2Z2A- NO, z i x 4 i i x tot Kk.
Кк щі х / вини В В а о 4 .Kk shchi x / vini V V a o 4 .
Фіг ї- ї 7 ий х юю іо г / й ше х (М ве х де І х ,Fig. 7.
Же ї х х р мА х б СТ, . 6 р: 5Zhe i x x r ma x b ST, . 6 years: 5
Ффіг.5 у : й , якFig. 5 in: and, as
Іо | 10 о (у л щіIo | 10 o'clock (in l
А її чн х ТЕ вач оAnd her chn x TE vach o
Ма 5Ma 5
Фіг.б ра /4 ше ро. т ЩFig.b ra /4 she ro. t Sh
Фіг,"fig"
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003054665A UA65061A (en) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | Method for preparation and launching missile from shipboard launcher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003054665A UA65061A (en) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | Method for preparation and launching missile from shipboard launcher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA65061A true UA65061A (en) | 2004-03-15 |
Family
ID=34516358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2003054665A UA65061A (en) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | Method for preparation and launching missile from shipboard launcher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA65061A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105004503A (en) * | 2015-06-29 | 2015-10-28 | 中国海洋大学 | Self-elevating type offshore platform wind load coefficient test experimental system |
| CN110371326A (en) * | 2019-07-22 | 2019-10-25 | 北京航天发射技术研究所 | Cylinder vehicle connection auxiliary is to shaft device and system |
-
2003
- 2003-05-22 UA UA2003054665A patent/UA65061A/en unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105004503A (en) * | 2015-06-29 | 2015-10-28 | 中国海洋大学 | Self-elevating type offshore platform wind load coefficient test experimental system |
| CN110371326A (en) * | 2019-07-22 | 2019-10-25 | 北京航天发射技术研究所 | Cylinder vehicle connection auxiliary is to shaft device and system |
| CN110371326B (en) * | 2019-07-22 | 2021-07-30 | 北京航天发射技术研究所 | Auxiliary shaft aligning device and system for connection of cartridge car |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4920350A (en) | Satellite tracking antenna system | |
| US5640325A (en) | Sensor array dynamic position and orientation determination system | |
| US5922039A (en) | Actively stabilized platform system | |
| KR102434532B1 (en) | Apparatus for launching weapon of underwater moving body | |
| US5451014A (en) | Self-initializing internal guidance system and method for a missile | |
| US5442560A (en) | Integrated guidance system and method for providing guidance to a projectile on a trajectory | |
| JP5338464B2 (en) | Inertial navigation device, flying object, and navigation data calculation method | |
| UA65061A (en) | Method for preparation and launching missile from shipboard launcher | |
| US4495850A (en) | Azimuth transfer scheme for a strapdown Inertial Measurement Unit | |
| US6650287B1 (en) | Method for determining the position of reference axes in an inertial navigation system of an object in respect with the basic coordinates and embodiments thereof | |
| EP0154240A2 (en) | Satellite tracking antenna system | |
| US3312423A (en) | Inertial guidance system with stellar correction | |
| CN1187795A (en) | Means for rocket transport device | |
| RU2093783C1 (en) | Method of firing from deck launcher of antisubmarine missile complex | |
| RU2216708C1 (en) | Method controlling flight of surface-to-surface ballistic self-guided rocket missile | |
| US4456202A (en) | Burst height compensation | |
| JP3313169B2 (en) | Calibration method of set value of coordinate system of inertial reference device in moving object | |
| GB2186355A (en) | Projectile launcher | |
| RU2691131C1 (en) | Method of aiming cruise missiles in vertical launchers | |
| RU2778493C1 (en) | Surface ship-based launching unit for vertical-launch missiles | |
| JPH1089896A (en) | Gunshot command device | |
| JPH0618276A (en) | Setting method of initial coordinate value of inertia detecting means of moving body | |
| GB2216995A (en) | Stabilised weapon system | |
| RU2374609C2 (en) | Method of determining angular motion parametres of pilotless aircraft | |
| RU2687694C1 (en) | Method of determining main flight characteristics of guided sea missiles |