UA52802C2 - “mykola-2” internal combustion rotor engine with skew axes of rotation of rotors - Google Patents

Abstract

“Mykola-2” internal combustion rotor engine with skew axes of rotation of rotors has a housing in which on skew shafts are installed at least two rotors with areas having larger and smaller radii, those at synchronous rotation of rotors form working chambers. The housing has inlet and outlet channels connected respectively to chambers of suction and pressing out. In the housing there is as well at least one intermediate cavity – combustion chamber, this at rotation of rotors is in turns connected and disconnected with working chambers. This invention provides for an increase of economy of operation of the engine due to burning of fuel mix at practically constant volume and to beginning of its burning near the center of the combustion chamber.

Description

Винахід стосується роторних двигунів внутрішнього згорання, що безпосередньо забезпечують обертовий рух. Перевага роторних двигунів полягає в тому, що в них немає динамічних навантажень, які виникають при зворотно-поступальному русі поршнів з шатунами.The invention relates to rotary internal combustion engines that directly provide rotary motion. The advantage of rotary engines is that they do not have dynamic loads that occur during the reciprocating movement of pistons with connecting rods.

У відомому роторному двигуні, тобто прототипі по класу Е0О1С 3/02, патент ФРН Мо 1426043 за 1968 рік, в корпусі на мимобіжних валах встановлені ротори з ділянками більших і ділянками менших радіусів.In the well-known rotary engine, i.e. the prototype of class E0O1C 3/02, German patent No. 1426043 for 1968, rotors with sections of larger and sections of smaller radii are installed in the housing on the idler shafts.

Ротори прилягають до корпуса і один до одного. При синхронному обертанні роторів утворюються робочі камери змінного об'єму. Впускні і випускні канали камер усмоктування і камер виштовхування періодично відкриваються і закриваються самими роторами, що дозволяє одержати просту конструкцію двигуна без колінчатого вада з шатунами, без розподільчатого вада і клапанів.The rotors are adjacent to the housing and to each other. When the rotors rotate synchronously, working chambers of variable volume are formed. The intake and exhaust channels of the suction chambers and the ejection chambers are periodically opened and closed by the rotors themselves, which makes it possible to obtain a simple design of the engine without a crankshaft with connecting rods, without a distribution valve and valves.

Для передачі заряду горючої суміші з камери стискування в камеру згорання в корпусі є проміжна порожнина у вигляді трубовидного каналу, яка, при синхронному обертанні роторів, сполучається по черзі спочатку одним кінцем з камерою стискування а потім другим кінцем з камерою згорання. При цьому, проміжна порожнина з'єднується з камерою згорання відразу ж після роз'єднання її з камерою стискування і заряд горючої суміші займає загальний об'єм і преміжної порожнини і камери згорання, зменшуючи степінь стиснення" Потім відбувається запалювання горючої суміші і під час згорання відбувається збільшення об'єму камери згорання.In order to transfer the charge of the combustible mixture from the compression chamber to the combustion chamber, there is an intermediate cavity in the form of a tubular channel in the housing, which, with the synchronous rotation of the rotors, connects alternately, first one end with the compression chamber and then the other end with the combustion chamber. At the same time, the intermediate cavity is connected to the combustion chamber immediately after it is disconnected from the compression chamber, and the charge of the combustible mixture occupies the total volume of both the intermediate cavity and the combustion chamber, reducing the degree of compression." Then the ignition of the combustible mixture occurs during combustion there is an increase in the volume of the combustion chamber.

Економічність вказаного двигуна знижується не тільки за рахунок зниження степені стиснення горючої суміші і згорання в умовах збільшення об'єму камери згорання а також і в наслідок того, що камера згорання має складну форму сама собою і до того ж вона поєднується з проміжною порожниною, що має форму зігнутого трубопроводу.The economy of this engine is reduced not only due to a decrease in the degree of compression of the combustible mixture and combustion in conditions of an increase in the volume of the combustion chamber, but also as a result of the fact that the combustion chamber has a complex shape by itself and, moreover, it is combined with an intermediate cavity that has the shape of a bent pipeline.

В прототипі силове зчеплення і синхронне обертання роторів забезпечується зубчатою передачею з розміщенням зубців безпосередньо на роторах. Така зубчата передача не буде працездатною внаслідок тоге, що на силовому роторі 3, на ділянках з меншими радіусами кут нахилу зубців відносно осі обертання буде невеликим і сила тертя перешкоджуватиме ковзанню зубців силового ротора З по зубцях допоміжного ротора 6. Слід також зауважити, що ця передача повинна працювати при високих температурах. 1, крім того, наявність зубців на роторах значно погіршує ущільнення робочих камер.In the prototype, power coupling and synchronous rotation of the rotors is provided by a gear transmission with the placement of teeth directly on the rotors. Such a gear transmission will not work due to the fact that on the power rotor 3, in areas with smaller radii, the angle of inclination of the teeth relative to the axis of rotation will be small and the force of friction will prevent the teeth of the power rotor Z from sliding on the teeth of the auxiliary rotor 6. It should also be noted that this gear must work at high temperatures. 1, in addition, the presence of teeth on the rotors significantly worsens the sealing of the working chambers.

Суть винаходу полягає в тему, що з метою підвищення економічності двигуна, проміжна порожнина має сфероподіобну форму а не форму трубопроводу і тільки вона сама є камерою згорання. Своїм, отворам, камера згорання з'єднується як з камерою стискування так і з камерою розширення. Озероподібна форма камери згорання має найменше співвідношення своєї поверхні до об'єму, отже в ній будуть найменші теплові втрати і найбільша швидкість згорання» при умові розміщення місця спалаху поблизу центру сфероподібної камери з деяким зміщенням в сторону вихідного отвору.The essence of the invention is that in order to increase the economy of the engine, the intermediate cavity has a spherical shape and not the shape of a pipeline, and only it itself is a combustion chamber. Through its holes, the combustion chamber is connected to both the compression chamber and the expansion chamber. The lake-like shape of the combustion chamber has the smallest ratio of its surface to the volume, so it will have the smallest heat losses and the highest combustion speed" provided that the flash point is located near the center of the spherical chamber with some displacement towards the exit hole.

На фіг.1 технічним малюнком зображене взаємне розташування корпусів з роторами і камери згорання.In Fig. 1, the technical drawing shows the relative location of the housings with rotors and the combustion chamber.

Деталі з'єднання окремих частин корпусів на кресленнях не вказані, оскільки вони мають другорядне значення. Корпус роз'єднується на чотири частини площинами А-А і Б-Б. На кресленнях також не вказані підшипники, на яких обертаються вали, система охолодження і система мащення.The details of the connection of individual parts of the housings are not indicated on the drawings, as they are of secondary importance. The body is divided into four parts by planes A-A and B-B. The drawings also do not show the bearings on which the shafts rotate, the cooling system, and the lubrication system.

На фіг.2 зображений розріз двигуна вертикальною площиною. Розріз А-А. Місце розрізу вказане на фіглі 3.Figure 2 shows a section of the engine in a vertical plane. Section A-A. The place of the incision is shown in Fig. 3.

На фіг.3 зображений розріз двигуна горизонтальною площиною. Розріз Б-Б. Місце розрізу вказане на фігл1 і2.Figure 3 shows a section of the engine in a horizontal plane. Section B-B. The place of the incision is indicated in Fig. 1 and 2.

На фіг.4, 5, 6 схематично показана робота двигуна на протязі йоге циклу, використовуючи перерізи двигуна циліндричними поверхнями Ві-Ві і В2-В», розташованими концентричне відносно валів роторів на такій відстані, що вони дотикаються одна до одної, як показано на фіг.1. Схематичність цих зображень полягає в тому, що на них використані розгорнуті на площині перерізи вказаними циліндричними поверхнями.Fig. 4, 5, 6 schematically shows the operation of the engine during its cycle, using sections of the engine with cylindrical surfaces Ви-Ви and В2-В», located concentrically with respect to the rotor shafts at such a distance that they touch each other, as shown in Fig. Fig. 1. The schematicity of these images consists in the fact that they use cross-sections of the indicated cylindrical surfaces unfolded on the plane.

На фіг.7 зображена пластинчаста система ущільнення робочих камер.Figure 7 shows the plate system of sealing working chambers.

На фіг.8 зображений в збільшеному масштабі місцевий розріз Г-Г, вказаний на фіг.7.Fig. 8 shows the local cross-section Г-Г indicated in Fig. 7 on an enlarged scale.

На фіг.9 зображений вигляд на з'єднання деталей 17 в напрямку Д, вказаному на фіг.7, з наложеним перерізом, в збільшеному масштабі.Fig. 9 shows a view of the connection of parts 17 in the direction D, indicated in Fig. 7, with a superimposed section, on an enlarged scale.

На фіг.10 зображений вигляд на з'єднання деталей 18 в напрямку Е, вказаному на фіг.8, з наложеним перерізом, в збільшеному масштабі.Fig. 10 shows a view of the connection of parts 18 in the direction E, indicated in Fig. 8, with a superimposed section, on an enlarged scale.

На фіг.11 зображена схема пневматичного ущільнення робочих камер.Fig. 11 shows the scheme of pneumatic sealing of working chambers.

На фіг.12 зображена схема двигуна з одним допоміжним і двома силовими роторами.Fig. 12 shows a diagram of an engine with one auxiliary and two power rotors.

На фіг.13 зображена схема двигуна з двома допоміжними і чотирма силовими роторами.Fig. 13 shows a diagram of an engine with two auxiliary and four power rotors.

На фіг.14 зображена схема зубчатої передачі для кінематичного з'єднання роторів.Fig. 14 shows the diagram of the gear transmission for the kinematic connection of the rotors.

На фіг.15 зображений вигляд в напрямку М, вказаному на фіг.14, на зубчату передачу з розрізом роторів.Fig. 15 shows a view in direction M, indicated in Fig. 14, of the gear with a section of the rotors.

На фіг.16 зображений вигляд на зубчату передачу в напрямку Н, вказаному на фіг.14, з розрізами роторів.Fig. 16 shows a view of the gear in direction H, indicated in Fig. 14, with sections of the rotors.

На фіг.17 зображене збалансований ротор, в якому по дві ділянки з більшими і з меншими радіусами.Fig. 17 shows a balanced rotor in which there are two sections with larger and smaller radii.

В частині корпуса 1 /фіг.1, 2, 3/ на валу 2 встановлений з можливістю обертання силовий ротор 3. В частині корпуса 4 на валу 5 встановлений теж з можливістю обертання допоміжний ротор 6. Загальна кількість роторів може бути два і більше. Камера згорання 7 є теж частиною корпуса. В ній встановлена свічка запалювання 8 /або паливна форсунка/ так, щоб місце спалаху було поблизу центру сфероподібної камери згорання з деяким зміщенням в сторону вихідного отвору 9.In part of the body 1 /fig. 1, 2, 3/, a rotatable power rotor 3 is installed on shaft 2. In part of the body 4, an auxiliary rotor 6 is also installed on shaft 5 with the ability to rotate. The total number of rotors can be two or more. Combustion chamber 7 is also part of the housing. A spark plug 8 /or a fuel injector/ is installed in it so that the place of ignition is near the center of the spherical combustion chamber with some displacement towards the exit hole 9.

Камера згорання 7 з'єднується своїм отвором 9 з камерою стискування 10, а також з камерою розширення 11.The combustion chamber 7 is connected by its opening 9 to the compression chamber 10, as well as to the expansion chamber 11.

Ротори прилягають до корпуса і один до одного» утворюючи робочі камери: усмоктування 12, стискування 10, розширення 11 і виштовхування 13.The rotors are adjacent to the housing and to each other" forming working chambers: suction 12, compression 10, expansion 11 and ejection 13.

Ротори кінематичне з'єднані між собою зовнішньою передачею. При синхронному обертанні роторів робочі камери по черзі з'являються, змінюють свій об'єм і зникають. Впускні і випускні канали 14 і 15 і отвір 9 камери згорання перекриваються роторами З і 6.The rotors are kinematically connected to each other by an external transmission. With the synchronous rotation of the rotors, the working chambers alternately appear, change their volume and disappear. The inlet and outlet channels 14 and 15 and the opening 9 of the combustion chamber are overlapped by the rotors Z and 6.

Цикл роботи двигуна здійснюється в такій послідовності: /фіг.4, 5, 6/ коли допоміжний ротор 6 відкриває впускний канал 14 /як зображено на фігурі 4/ в камеру усмоктування 12 при її збільшенні подається заряд горючої суміші, або повітря. При подальшому синхронному обертанні роторів /фіг.4/ цей заряд горючої суміші /або повітря/ стискуватиметься в камері стискування 10 і через отвір 9 буде нагнітатися в камеру згорання 7.The engine operation cycle is carried out in the following sequence: /fig. 4, 5, 6/ when the auxiliary rotor 6 opens the inlet channel 14 /as shown in figure 4/ a charge of combustible mixture or air is fed into the suction chamber 12 when it increases. With further synchronous rotation of the rotors /fig. 4/, this charge of the combustible mixture /or air/ will be compressed in the compression chamber 10 and will be injected into the combustion chamber 7 through the opening 9.

Коли /фіг.5/ камера стискування 10 зникає, запалюється горюча суміш /або впорскується паливо)/, відбувається згорання горючої суміші при майже постійному об'ємі, оскільки збільшення камери розширення 11 в початковий період незначне.When /fig. 5/ the compression chamber 10 disappears, the combustible mixture is ignited (or fuel is injected)/, the combustion of the combustible mixture occurs at an almost constant volume, since the increase in the expansion chamber 11 in the initial period is insignificant.

Як звичайно, може бути застосоване деяке випередження запалювання горючої суміші. Якщо в цьому буде потреба.As usual, some advance ignition of the combustible mixture may be applied. If there is a need for it.

Робочий хід зображено на фіг.б. Він зумовлюється тим, що тиск продуктів згорання повертатиме силовий ротор 3.The workflow is shown in Fig.b. It is due to the fact that the pressure of the combustion products will turn the power rotor 3.

При подальшому русі роторів /фіг.б6/ відпрацьовані продукти згорання витіснятимуться з камери виштовхування 13 через випускний канал 15.During further movement of the rotors /fig.b6/, the spent combustion products will be pushed out of the ejection chamber 13 through the exhaust channel 15.

Пропоную також для зменшення втрат тепла з відпрацьованими продуктами згорання, впускний канал 14 розмістити всередині вьіпускного каналу 15, щоб вони виконували роль теплообмінника типу труба в трубі.I also suggest that to reduce heat loss with spent combustion products, the inlet channel 14 should be placed inside the outlet channel 15 so that they act as a pipe-in-pipe heat exchanger.

Для забезпечення довговічності двигуна пропоную внутрішню поверхню камери згорання 7 покривати жаростійким матеріалом,To ensure the durability of the engine, I suggest covering the inner surface of the combustion chamber 7 with a heat-resistant material,

Для підвищення економічності двигуна пропоную застосовувати камеру розширення 11 більшого об'єму ніж камера усмоктування 12. Це забезпечить більше розширення продуктів згорання а відповідно і більш повне використання їх внутрішньої енергії.To improve engine efficiency, I suggest using an expansion chamber 11 with a larger volume than the suction chamber 12. This will ensure greater expansion of combustion products and, accordingly, more complete use of their internal energy.

Бокові поверхні роторів взагалі можуть мати довільну форму тіл обертання. В прототипі зображені бокові поверхні роторів плоскими. Така форма не раціональна, оскільки при цьому будуть дуже великі сектори перехідних гвинтових поверхонь 16 між ділянками з різними радіусами.The side surfaces of the rotors can generally have an arbitrary shape of the bodies of rotation. The prototype shows the side surfaces of the rotors as flat. This form is not rational, since there will be very large sectors of transitional helical surfaces 16 between sections with different radii.

Пропоную, як більш, раціональні, застосовувати ротори, в яких бокові поверхні мають форму зрізаних конусів.I suggest, as more rational, to use rotors in which the side surfaces have the shape of truncated cones.

Одним з найважливіших питань є ущільнення робочих камер, якому в прототипі не приділяється особливої уваги, крім того, що ротори повинні щільно прилягати один до одного і до корпуса.One of the most important issues is the sealing of the working chambers, which is not given special attention in the prototype, except that the rotors must fit tightly to each other and to the housing.

Для забезпечення більш надійного ущільнення робочих камер може бути застосована система ущільнювальних елементів зображена на фіг.7, 8, 9, 10, які притискаються віддентровою силою. Вона складається з секторних пластин 17 прямокутних в перерізі, встановлених на ділянках роторів з біліший радіусами і секторних пластин 18, що мають в перерізі форму чотирикутника подібного до ромба, встановлених з двох сторін на ділянках роторів з меншими радіусами, а також з пластин 19, встановлених на ребрі 20 між боковою конусною і перехідною гвинтовою поверхнею 16.To ensure a more reliable sealing of the working chambers, a system of sealing elements can be applied, shown in Fig. 7, 8, 9, 10, which are pressed by a force from the dentary. It consists of sector plates 17, rectangular in cross-section, installed on sections of rotors with larger radii, and sector plates 18, having the shape of a quadrangle similar to a diamond in cross-section, installed on two sides on sections of rotors with smaller radii, as well as plates 19, installed on the rib 20 between the lateral conical and transitional screw surface 16.

Також можуть бути застосовані додаткові ущільнювальні елементи в вигляді кілець, розташованих концентричне навколо валів, з притисканням цих кілець пластинчастими пружинами, або ж інших елементів з притисканням тиском газів.Also, additional sealing elements in the form of rings located concentrically around the shafts, with the pressing of these rings by plate springs, or other elements with pressing of gas pressure, can be used.

Звичайно, може бути застосована і інша система ущільнення: наприклад, пневматична, з використанням явища резонансу в відбитих зворотніх хвилях в потоці руху газів, схематично зображена на фіг.11. Для цього на шляху руху газів мають бути створені штучні перешкоди 21, відбиваючись від яких будуть виникати зворотні хвилі. Якщо ці штучні перешкоди будуть розташовані на такій відстані, що створювані ними зворотні хвилі будуть резонансно накладуватися і підсилювати одна одну, то сумарна, підсилена зворотня хвиля зможе значно загальмувати, а то і зовсім зупинити рух газів в прямому напрямку.Of course, another sealing system can be used: for example, a pneumatic one, using the phenomenon of resonance in the reflected back waves in the gas flow, schematically shown in Fig. 11. For this purpose, artificial obstacles 21 must be created in the path of movement of gases, which will reflect back waves. If these artificial obstacles are located at such a distance that the return waves created by them will resonate and reinforce each other, then the total, amplified return wave will be able to significantly slow down, or even completely stop, the movement of gases in the forward direction.

Переходи 16 між ділянками з більшими і меншими радіусами мають форму гвинтових поверхонь особливого виду. А саме - вісь гвинта не пряма лінія, а дуга кола. З метою уникнення взаємного підрізання сполучених гвинтових поверхонь 16 і досягнення кращого ущільнення робочих камер, при стиканні роторів цими гвинтовими поверхнями, доцільно, щоб їх твірною служило ребро 20 сполученого ротора /фіг.2; 3, 4, 5/, по якому сходяться під тупим кутом конусна і гвинтова поверхні.Transitions 16 between sections with larger and smaller radii have the form of helical surfaces of a special type. Namely, the axis of the screw is not a straight line, but an arc of a circle. In order to avoid mutual undercutting of the connected screw surfaces 16 and to achieve better sealing of the working chambers, when the rotors collide with these screw surfaces, it is advisable that the edge 20 of the connected rotor /fig. 2 serves as their source; 3, 4, 5/ along which conical and helical surfaces converge at an obtuse angle.

Для забезпечення обертання вихідного вала двигуна під постійною дією обертового моменту, створюваного тиском газів, а не періодичними поштовхами, пропоную застосовувати по два силових роториTo ensure the rotation of the engine output shaft under the constant action of the torque created by gas pressure, and not by periodic shocks, I suggest using two power rotors

З, встановлених з протилежних сторін одного допоміжного ротора б, як вказано на фіг.12. При цьому кут сектора ділянки з більшим радіусом на допоміжному роторі 6 повинен бути більшим за кутів таких же секторів на силових роторах 3. Водночас це сприятиме тому, що камери розширення будуть більші за камер стискування, про що вказувалося раніше.C, installed on opposite sides of one auxiliary rotor b, as shown in Fig. 12. At the same time, the angle of the sector of the section with a larger radius on the auxiliary rotor 6 should be greater than the angles of the same sectors on the power rotors 3. At the same time, this will contribute to the fact that the expansion chambers will be larger than the compression chambers, which was indicated earlier.

Під час робочого ходу /фіг.6/ продукти згорання з камери згорання 7 будуть створювати значну силу тиску з одного боку на допоміжний ротор 6. Для компенсації вказаної сили пропоную застосовувати два допоміжні ротори б, як зображено на фіг.13, і відповідно чотири силових ротори 3. При цьому, форма конусних поверхонь допоміжних роторів 6 і відстань між ними повинні бути такими, щоб рівнодіючі С сил тиску на ці ротори знаходилися на одній лінії. Це дасть змогу уникнути дії небажаного моменту цих сил на допоміжні ротори 6 і на вал 5, на якому вони обертаються.During the working stroke /fig. 6/ combustion products from the combustion chamber 7 will create a significant pressure force on one side on the auxiliary rotor 6. To compensate for the specified force, I suggest using two auxiliary rotors b, as shown in fig. 13, and, accordingly, four power rotors 3. At the same time, the shape of the conical surfaces of the auxiliary rotors 6 and the distance between them should be such that the equivalent C pressure forces on these rotors are on the same line. This will make it possible to avoid the effect of an unwanted moment of these forces on the auxiliary rotors 6 and on the shaft 5, on which they rotate.

Пропоную силове зчеплення і синхронне обертання роторів забезпечувати зовнішньою передачею, яка складається з конічних 22 і циліндричних 23 зубчатих коліс /фіг.14, 15, 16/. Конічна зубчата передача 22 забезпечуватиме кінематичне з'єднання між мимобіжними валами.I suggest that the power coupling and synchronous rotation of the rotors be provided by an external transmission, which consists of conical 22 and cylindrical 23 gear wheels /fig. 14, 15, 16/. The bevel gear 22 will provide a kinematic connection between the idler shafts.

При застосуванні косозубих зубчатих коліс пропоную вибирати такий напрямок зубців, щоб зусилля, яке діє вздовж вала було направлене проти сили тиску газів на ротор цього вала.When using helical gears, I suggest choosing the direction of the teeth so that the force acting along the shaft is directed against the force of gas pressure on the rotor of this shaft.

Якщо двигун буде мати тільки один допоміжний ротор б, тобто не буде застосована компенсація бокового тиску на цей ротор, як зображено на фіг.13, то бокова поверхня зубчатого колеса, яке насажене на одному валу з допоміжним ротором б може бути використана як частина упорного підшипника, оскільки вона має площу з великим радіусом.If the engine will have only one auxiliary rotor b, that is, no side pressure compensation will be applied to this rotor, as shown in Fig. 13, then the side surface of the gear wheel, which is mounted on the same shaft with the auxiliary rotor b, can be used as a part of the thrust bearing , since it has an area with a large radius.

Система змащування може бути за звичайною схемою: наприклад, розбризкуванням з картера для зубчатих коліс і насосом з фільтра» ми для підшипників.The lubrication system can be according to the usual scheme: for example, spraying from the crankcase for gear wheels and a pump from the filter for bearings.

Система охолодження може бути як повітряною так і рідинна в залежності від конструкторського рішення.The cooling system can be both air and liquid, depending on the design solution.

При можливості збільшення габаритів двигуна пропоную застосовувати ротори, на яких не по одній а по дві ділянки з більшими і по дві ділянки з меншими радіусами /фіг.17/. В такому разі моменти інерції роторів будуть збалансовані і двигун буде більш тихохідним, з більшим обертовим моментом.If it is possible to increase the dimensions of the engine, I suggest using rotors with not one, but two sections with larger and two sections with smaller radii /fig. 17/. In this case, the moments of inertia of the rotors will be balanced and the engine will be slower, with a higher torque.

Якщо моменти інерції роторів не збалансовані, тоді необхідно застосовувати додаткові маси для балансування. Пропоную для закріплення балансуючих мас використовувати зубчаті колеса зовнішньої передачі, насажені на одних валах з роторами, що потребують балансування.If the moments of inertia of the rotors are not balanced, then it is necessary to apply additional masses for balancing. I suggest to use the gears of the external transmission mounted on the same shafts as the rotors that need balancing to secure the balancing masses.

Для збалансування моментів інерції роторів їх частини можуть бути всередині порожніми. ши РЕTo balance the moments of inertia of the rotors, their parts can be empty inside. shi RE

ШеShe

Щу : х 4 . я ш й (ре ча че зу пі. ТиShchu: x 4. I sh y (re cha che zu pi. You

Фіг.1 мо о тА роя»,Fig. 1 mo o tA roya",

УIN

ІА ни, 2/ Бр 5; ї8/ З Р й 4 4 Б в Щи в /о ХО Жх ща 8 7 в в йIA we, 2/ Br 5; и8/ Z R y 4 4 B v Shchy v /o ХО Хх shcha 8 7 v v y

ЩО ря р 4 /д 125 лахSCHO rya r 4 /d 125 lakhs

Фіг.4Fig. 4

Я з 3 / 9I am from 3 / 9

І идЙ КЗ у я дод по,And I added to the KZ,

ЗО ШИЯ ос ЗОНИ хИщЯ о п г/ г /З Фіг.Б лоFROM THE NECK, THE AXIS OF THE CHICKEN ZONE o p g/ g /Z Fig. B lo

7 м З / вІВ7 m with / inv

ДЕWHERE

МАMA

/ 6/9 ув /у/з ЛЬ/ 6/9 uv /u/z L

Фіг.бFig. b

І її м тя я СА ск нк) 7 см мAnd her m tya i SA sk nk) 7 cm m

СОУ лУSOU lU

КК У ла БОМ тіKK U la BOM ti

КМ ЕТ 6KM ET 6

ЧИ» я у МО в, Ї - Фіг. 7 8. .ЧИ" i in MO in, Y - Fig. 7 8. .

Г- ку окаG- to the eye

Фе 2 в й що г ще. ; ре:Fe 2 in and what else. ; re:

Б дайB give

ІAND

Й 3 ; і / г 28 23-73 м / | | Ше кл Тиша вд | ЕЕ му М ейAnd 3; i / g 28 23-73 m / | | She kl Tisha vd | EE mu M ey

ТЯ АГА | 7 у "ШИ -7ез р 2371 Мч, г в ха уTYA AHA | 7 in "SHY -7ez r 2371 Mch, g in ha u

Фіг.14Fig. 14

Я 5 | Е | З Вигляй ЛІI am 5 | E | With Look LI

У ДОК ви гIn DOK, you

КУ і Р и ши в/вKU and R y shi v/v

Фіг. 15 оз бнеляв Й що У що 23 АFig. 15 oz bnelyav And what In what 23 A

М лля 7 вит ОО |. у, щу І З хM llya 7 vyt OO |. y, schu I Z x

Claims (3)

1. Роторний двигун внутрішнього згоряння, що має корпус, в якому на мимобіжних валах установлені принаймні два ротори з ділянками більших і ділянками менших радіусів, які при синхронному обертанні роторів утворюють робочі камери, і в корпусі є впускні і випускні канали, з'єднані відповідно з камерами усмоктування і камерами виштовхування 1, крім того, в корпусі є принаймні одна проміжна порожнина, яка під дією роторів має можливість по черзі з'єднуватися і роз'єднуватися то з однією то з другою суміжними камерами, який відрізняється тим, що саме проміжна порожнина є камерою згоряння.1. A rotary internal combustion engine having a housing in which at least two rotors with sections of larger and sections of smaller radii are installed on the idler shafts, which form working chambers when the rotors rotate synchronously, and the housing has inlet and outlet channels connected respectively with suction chambers and ejection chambers 1, in addition, there is at least one intermediate cavity in the housing, which under the action of the rotors has the ability to alternately connect and disconnect with one or with the other adjacent chambers, which is distinguished by the fact that the intermediate the cavity is the combustion chamber. 2. Воторний двигун за п. І, який відрізняється тим, що камера згоряння має сферичну форму.2. Reciprocating engine according to item I, which differs in that the combustion chamber has a spherical shape. 3. Роторний двигун за п. 1, який відрізняється тим, що в камері згоряння установлена свічка запалювання або паливна форсунка так, щоб спалахування горючої суміші починалося поблизу центру камери згоряння зі зміщенням в сторону вихідного отвору.3. A rotary engine according to claim 1, which is characterized by the fact that a spark plug or a fuel injector is installed in the combustion chamber so that the ignition of the combustible mixture begins near the center of the combustion chamber with an offset toward the outlet opening.