UA24135U - Pulse radar - Google Patents

Abstract

The proposed pulse radar contains an antenna, which is polarized in two planes, an antenna switch, two receivers, a phase filter with a coherent integrator, a unit for automatically compensating radio interferences, a unit for determining target coordinates, a unit for secondary processing of radar signals, a display unit, and a transmitter. Additionally, for the purpose to improve the performance of the radar under action of radio interferences, the radar contains a switching unit, a unit for determining a minimal value of a signal, a comparator, a control unit, and two attenuators. The outputs of the receivers are connected to the corresponding inputs of the unit for compensating radio interferences via the switching unit. The output of the control unit is connected to the control inputs of the attenuators. The signal input of the first attenuator is connected to the output of the antenna switch. The signal output of the second attenuator is connected to the output of the antenna. The outputs of the attenuators are connected to the inputs of the corresponding receivers. The inputs of the unit for determining a minimal value of a signal are connected to the outputs of the corresponding receivers.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до радіолокації та може бути використана для підвищення завадозахищенності 2 імпульсних радіолокаторів в умовах дії пасивних та потужних активних шумових завад по головному та бокових пелюстках діаграми спрямованості антени.The useful model refers to radar and can be used to improve the immunity of 2 pulse radars under the conditions of passive and powerful active noise interference on the main and side lobes of the antenna directional pattern.

Відомий імпульсний радіолокатор |див. А.С. СССР Мо162191, кл. 50157/36), до складу якого входить дуально-поляризована антена, антенний перемикач прийом/передача, передавач, основний та додатковий (додатковий) приймальні канали, автокомпенсатор завад, когерентний приймач, пристрій обробки сигналів, що 70 вміщує систему селекції рухомих цілей, індикатор та пристрій синхронізації. В цьому винаході застосовано дискретний алгоритм адаптації автокомпенсатора, що дозволяє ефективно придушувати активну складову комбінованої завади без паразитної модуляції пасивної складової комбінованої завади в автокомпенсаторі.The famous pulse radar | see A.S. USSR Mo162191, cl. 50157/36), which includes a dual-polarized antenna, a receive/transmit antenna switch, a transmitter, the main and additional (additional) receiving channels, an autocompensator of interference, a coherent receiver, a signal processing device that includes a system for selecting moving targets, an indicator and a synchronization device. In this invention, a discrete autocompensator adaptation algorithm is used, which allows to effectively suppress the active component of the combined interference without parasitic modulation of the passive component of the combined interference in the autocompensator.

Оскільки наявність паразитної модуляції при безперервній адаптації автокомпенсатора погіршує ефективність виділення корисних сигналів у пристроях фазової фільтрації на фоні пасивних завад. 12 Суттєвим недоліком відомої корисної моделі є низька ефективність придушення активної шумової завади при великих періодах повторення сигналів, що пояснюється ефектом сканування антенної системи РЛС, а також нестаціонарністю завадового оточення | Радіотехніка. Інформатика. Управління." Мо2. 2005р.|.Since the presence of parasitic modulation during the continuous adaptation of the autocompensator worsens the efficiency of the allocation of useful signals in phase filtering devices against the background of passive interference. 12 A significant drawback of the well-known useful model is the low efficiency of suppression of active noise interference with long periods of signal repetition, which is explained by the scanning effect of the radar antenna system, as well as the non-stationarity of the interference environment | Radio engineering. Computer Science. Management." Mo2. 2005 |.

Ознаками аналогу та корисної моделі, що збігаються є наявність дуально-поляризованої антени, антенного перемикача прийом/передача, передавача, основного та компенсаційного каналів приймання, автокомпенсатора завад, когерентного приймача, пристрою обробки сигналів, індикатора та пристрою синхронізації.The signs of an analog and a utility model that coincide are the presence of a dual-polarized antenna, a receive/transmit antenna switch, a transmitter, the main and compensation channels of reception, an autocompensator of interference, a coherent receiver, a signal processing device, an indicator and a synchronization device.

Найбільш близьким за технічною суттю та результатом, що досягається, є радіолокатор (А.С. СССР Мо 206059 від 27.05.83), до складу якого входять дуально-поляризована антена, антенний перемикач прийом/передача, передавач, основний та додатковий приймальні канали, пристрій фазової фільтрації з когерентним накопиченням сигналів, автокомпенсатор завад, виявлювач та індикатор. Структурна схема цього радіолокатора має особливості, а саме, пристрій фазової фільтрації, який входить до системи селекції рухомих пл») цілей, знаходиться попереду автокомпенсатора, що дозволяє проводити безперервну адаптацію вагового коефіцієнта, оскільки процедура компенсації активної шумової завади у цьому випадку виконується після фазової фільтрації корисних сигналів та пасивних завад. Безперервна адаптація дозволяє відслідковувати зміни міжканальних співвідношень при скануванні антени та зміну завадового оточення і таким чином підтримувати о ефективність придушення активної завади на високому рівні. соThe closest in terms of technical essence and the result achieved is the radar (AS USSR Mo 206059 dated 05.27.83), which includes a dual-polarized antenna, a receive/transmit antenna switch, a transmitter, the main and additional receiving channels, a phase filtering device with coherent accumulation of signals, an autocompensator of disturbances, a detector and an indicator. The structural diagram of this radar has features, namely, the phase filtering device, which is included in the system of selection of moving pl») targets, is located in front of the autocompensator, which allows for continuous adaptation of the weighting factor, since the active noise interference compensation procedure in this case is performed after phase filtering useful signals and passive interference. Continuous adaptation allows you to track changes in inter-channel ratios during antenna scanning and changes in the interference environment and thus maintain the effectiveness of suppression of active interference at a high level. co

Недоліком прототипу є низька ефективність виявлення корисних сигналів в умовах дії активних шумових завад з великою енергетикою, що призводять до обмежень у каналах приймання. Це пояснюється тим, що під -- час обмеження сигналів завад, у нелінійних елементах приймальних каналів з'являються додаткові частотні «Її складові, що погіршують міжканальні взаємокореляційні властивості завад. Погіршення міжканальнихThe disadvantage of the prototype is the low efficiency of detecting useful signals in the presence of active noise disturbances with a lot of energy, which lead to limitations in the reception channels. This is explained by the fact that during the limitation of interference signals, additional frequency components appear in the nonlinear elements of the receiving channels, which worsen the inter-channel intercorrelation properties of the interference. Deterioration of interchannel

Зо взаємокореляційних властивостей завад призводить до зниження ефективності придушення активної складової с завади у автокомпенсаторі та ефективності виділення корисних сигналів на фоні комбінованих завад в цілому.Due to the intercorrelation properties of interference, it leads to a decrease in the effectiveness of suppression of the active component c of the interference in the autocompensator and the efficiency of extracting useful signals against the background of combined interference as a whole.

Задачею, що була поставлена при створенні даної корисної моделі, є збільшення ефективності роботи імпульсного радіолокатора при роботі в умовах дії потужних активних завад, шляхом додаткового синхронного « регулювання амплітуди завад в каналах прийому. З 50 Поставлена задача вирішується тим, що у імпульсний радіолокатор, який містить послідовно-з'єднані с дуально-поляризовану антену, антенний перемикач прийом/передача, основний та додатковий канали прийому, з» пристрій фазової фільтрації з когерентним накопиченням сигналів, автокомпенсатор завад, пристрій обчислення модулів, виявлювачі, пристрій розрахунку координат, пристрій вторинної обробки інформації, індикатор, а також передавач, вихід якого, підключений до другого входу антенного перемикача прийом/передача, який відрізняється тим, що в нього додатково введено комутатор, через який підключено додаткові канали прийому до ді додаткових входів автокомпенсатора, послідовно-з'єднані пристрій вибору мінімуму, пристрій порівняння, «їз» пристрій формування сигналу керування, вихід якого підключений до керуючих входів атенюаторів, додатково введених до складу основного і додаткового приймальних каналів, сигнальний вхід одного з атенюаторів - підключений до виходу антенного перемикача прийом/передача, вхід другого атенюатора з'єднаний з другим оз 20 виходом дуально-поляризованої антени, а виходи атенюаторів підключені відповідно до входів малошумлячих підсилювачів основного та додаткового приймального каналу, входи пристрою вибору мінімуму підключені до сл виходів визначення рівня завадового фону пристрою виявлення.The task that was set during the creation of this useful model is to increase the efficiency of the pulse radar when operating under conditions of powerful active interference, by means of additional synchronous "adjustment of the interference amplitude in the reception channels. With 50 The task is solved by the fact that in a pulse radar, which contains a series-connected dual-polarized antenna, a receive/transmit antenna switch, main and additional reception channels, a phase filtering device with coherent accumulation of signals, an autocompensator of interference, a device for calculating modules, detectors, a device for calculating coordinates, a device for secondary processing of information, an indicator, as well as a transmitter, the output of which is connected to the second input of the receive/transmit antenna switch, which is distinguished by the fact that a switch is additionally introduced into it, through which additional channels are connected reception to and additional inputs of the autocompensator, series-connected minimum selection device, comparison device, "drive" device for generating the control signal, the output of which is connected to the control inputs of the attenuators, additionally included in the composition of the main and additional receiving channels, the signal input of one of the attenuators - connected to the output of the antenna switch at om/transmission, the input of the second attenuator is connected to the second output of the dual-polarized antenna, and the outputs of the attenuators are connected to the inputs of the low-noise amplifiers of the main and additional receiving channels, the inputs of the minimum selection device are connected to the outputs of the determination of the interference background level of the detection device.

Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак корисної моделі і технічним результатом полягає в такому. 25 Завдяки тому, що додатково введено комутатор, через який підключено додаткові канали прийому до с додаткових входів автокомпенсатора, послідовно-з'єднані пристрій вибору мінімуму, пристрій порівняння, пристрій формування сигналу керування, вихід якого підключений до керуючих входів атенюаторів, додатково введених до складу основного і додаткового приймальних каналів, сигнальний вхід одного з атенюаторів підключений до виходу антенного перемикача прийом/передача, вхід другого атенюатора з'єднаний з другим 60 виходом дуально-поляризованої антени, а виходи атенюаторів підключені, відповідно, до входів малошумлячих підсилювачів основного та додаткового приймального каналу, входи пристрою вибору мінімуму підключені до виходів визначення рівня завадового фону пристрою виявлення, підвищена ефективність роботи винаходу при роботі в умовах дії потужних активних завад.The causal relationship between the set of features of a useful model and the technical result is as follows. 25 Due to the fact that a switch is additionally introduced, through which additional receiving channels are connected to additional inputs of the autocompensator, a minimum selection device, a comparison device, a control signal generation device are connected in series, the output of which is connected to the control inputs of the attenuators, additionally included in the composition of the main and additional receiving channels, the signal input of one of the attenuators is connected to the output of the receive/transmit antenna switch, the input of the second attenuator is connected to the second 60 output of the dual-polarized antenna, and the outputs of the attenuators are connected, respectively, to the inputs of the low-noise amplifiers of the main and additional receiving of the channel, the inputs of the minimum selection device are connected to the outputs of determining the level of the interference background of the detection device, the efficiency of the invention is increased when working in conditions of powerful active interference.

Сутність корисної моделі пояснюється Фіг.1, на якій зображена структурна електрична схема імпульсного бо радіолокатора. До складу радіолокатора входить послідовно з'єднані дуально-поляризована антена 1, антенний перемикач прийом-передача 2, основний приймальний канал, автокомпенсатор завад 3, пристрій обчислення модулів 4, пристрій виявлення, що містить пристрої стабілізації рівня хибних тривог (СРХТ) по енергії з плаваючим порогом СРХТ-Епп 5 та по швидкості СРХТ-М 6, компаратор 7, пристрій бланкування 8, бінарнийThe essence of the useful model is explained in Fig. 1, which shows the structural electrical diagram of the pulse radar. The radar includes a serially connected dual-polarized antenna 1, a receive-transmit antenna switch 2, a main receiving channel, an autocompensator of interference 3, a device for calculating modules 4, a detection device containing devices for stabilizing the level of false alarms (FALSE) by energy with floating threshold SRHT-Epp 5 and speed SRHT-M 6, comparator 7, blanking device 8, binary

Накопичувач 9, пристрій розрахунку координат ПРК 10, пристрій вторинної обробки інформації 11 та індикатор 12. Другий вихід дуально-поляризованної антени через послідовно-з'єднані додатковий приймальний канал та комутатор 13 підключений до додаткових входів автокомпенсатора завад. Кожен приймальний канал в своїй структурі має послідовно-з'єднані електронно-керований атенюатор 14, малошумлячий підсилювач 15, змішувач 16, підсилювач проміжної частоти 17, аналого-дцифровий перетворювач 18, формувач квадратурних складових 0.19, пристрій стиснення 20 та пристрій фазової фільтрації 21. Також до складу імпульсного радіолокатора входить пристрій синхронізації 22 та передавач. Передавач містить послідовно з'єднані задаючий генератор 23, формувач зондуючого сигналу 24, змішувач 25, попередній підсилювач потужності 26 та потужний підсилювальний каскад 27, вихід якого з'єднаний з другим входом антенного перемикача 2, вихід задаючого генератора 23 також з'єднаний через помножувач 28 з другим входом змішувача 25 та через помножувач 29 підключений до змішувачів 16, при цьому другий вхід формувача зондуючого сигналу 24 приєднано до одного з виходів пристрою синхронізації 22, інші виходи якого синхронізують роботу других пристроїв, що входять до складу радіолокатора. Слід зазначити, що до складу радіолокатора додатково входять послідовно з'єднані пристрій вибору мінімуму З0, пристрій порівняння 31 та пристрій формування сигналу керування 32, другий вхід якого підключений до пристрою синхронізації, а вихід підключений до керуючих входів атенюаторів 14, додатково го введених до складу основного та додаткового приймальних каналів. Входи пристрою вибору мінімуму 30 підключені до порогових виходів пристрою СРХТ-Епп 5, на яких формується оцінка рівня завадового фону, яка використовується в компараторі 7 для виявлення цілей. Вихід компаратора 7 підключено через пристрій бланкування 8 та бінарний накопичувач 9 до пристрою розрахунку координат 10.Storage device 9, PRK coordinate calculation device 10, secondary information processing device 11 and indicator 12. The second output of the dual-polarized antenna through the serially connected additional receiving channel and switch 13 is connected to the additional inputs of the autocompensator. Each receiving channel in its structure has a series-connected electronically controlled attenuator 14, a low-noise amplifier 15, a mixer 16, an intermediate frequency amplifier 17, an analog-to-digital converter 18, a quadrature component generator 0.19, a compression device 20 and a phase filtering device 21. The pulse radar also includes a synchronization device 22 and a transmitter. The transmitter contains a series-connected reference generator 23, a probing signal generator 24, a mixer 25, a power pre-amplifier 26 and a powerful amplification stage 27, the output of which is connected to the second input of the antenna switch 2, the output of the reference generator 23 is also connected through a multiplier 28 with the second input of the mixer 25 and through the multiplier 29 is connected to the mixers 16, while the second input of the probing signal generator 24 is connected to one of the outputs of the synchronization device 22, the other outputs of which synchronize the operation of the other devices included in the radar. It should be noted that the radar additionally includes a serially connected minimum selection device Z0, a comparison device 31 and a control signal generation device 32, the second input of which is connected to the synchronization device, and the output is connected to the control inputs of the attenuators 14, additionally included in the composition main and additional receiving channels. The inputs of the minimum selection device 30 are connected to the threshold outputs of the SRHT-App device 5, which form an estimate of the level of the interfering background, which is used in the comparator 7 to detect targets. The output of the comparator 7 is connected through the blanking device 8 and the binary storage device 9 to the coordinate calculation device 10.

Імпульсний радіолокатор, що пропонується, працює наступним чином. В процесі роботи в задаючому генераторі 23 формується сигнал, що потрапляє на вхід пристрою формування зондуючого сигналу 24, в якому під управлінням тактових імпульсів пристрою синхронізації 22 генерується складний (фазоманіпульований чи о,The proposed pulse radar works as follows. In the process of operation, a signal is formed in the reference generator 23, which enters the input of the probing signal generation device 24, in which, under the control of the clock pulses of the synchronization device 22, a complex (phase-manipulated or o,

ЛУЧМ) сигнал. Використання складних сигналів дозволяє покращити скритність та розрізняючу здатність РЛС.LUCHM) signal. The use of complex signals allows to improve the stealth and distinguishing ability of the radar.

Зформований складний сигнал з виходу пристрою 24 надходить на один із входів змішувача 25 передавального пристрою та одночасно з цим на інший вхід змішувача подається високочастотний сигнал, що формується ю зр шляхом помноженням частоти сигналу задаючого генератора 23 у пристрої помноження частоти 28. В результаті на виході змішувача 25 з'являється зондуючий сигнал на робочій частоті РЛС. В загальному випадку в структурі ме)The formed complex signal from the output of the device 24 is fed to one of the inputs of the mixer 25 of the transmission device, and at the same time, a high-frequency signal is fed to the other input of the mixer, which is generated by multiplying the frequency of the signal of the master generator 23 in the frequency multiplier 28. As a result, at the output of the mixer 25, a probing signal appears on the operating frequency of the radar. In general, in the structure of

РЛС може бути використано декілька перетворень частоти для отримання зондуючого сигналу з робочою «- частотою станції. З виходу змішувача 25 сигнал надходить на попередній підсилювач потужності 26, в якому відбувається підсилення сигналу та фільтрація комбінаційних частотних складових сигналу зондування. Далі - зв попередньо підсилений сигнал надходить до потужних підсилювальних каскадів 27, в яких відбувається с підсилення сигналу до необхідного рівня. В якості потужних підсилювальних каскадів може бути використано клістронні підсилювачі, лампи бігучої хвилі чи твердотільні підсилювачі. З виходу потужних підсилювальних каскадів 27 зондуючий сигнал через антенний перемикач 2 надходить до антенної системи 1, де випромінюється у простір. «Radar can use several frequency conversions to obtain a sounding signal with the station's operating frequency. From the output of the mixer 25, the signal enters the pre-amplifier 26, in which the signal is amplified and the combined frequency components of the sounding signal are filtered. Next, the pre-amplified signal is sent to the powerful amplifying stages 27, in which the signal is amplified to the required level. Klystron amplifiers, traveling wave lamps or solid-state amplifiers can be used as powerful amplifier stages. From the output of the powerful amplifier stages 27, the probing signal through the antenna switch 2 reaches the antenna system 1, where it is radiated into space. "

В процесі сканування антенною приймаються випромінені сигнали, що були відбиті від агродинамічних цілей, пт») с заважаючих об'єктів, та шумові завади, які можуть випромінюватись спеціальними пристроями. Прийняті сигнали з одного виходу дуально-поляризованної антени 1 надходять на вхід основного приймального каналу через ;з» антенний перемикач прийом/передача 2, а з другого виходу дуально-поляризованної антени надходять на вхід додаткового(компенсаційного) приймального каналу. Основний та додатковий приймальні канали мають однакову структуру та можуть бути побудовані по супергетеродинній схемі. Прийняті сигнали через керовані ко атенюатори 14 надходять до малошумлячих підсилювачів 15. З виходів підсилювачів 15 сигнали надходять на один із входів змішувачів 16, в той же час на інший вхід змішувачів 16 надходять сигнали з задаючого о генератора 23 через помножувач 29. В змішувачах 16 відбувається перетворення частоти сигналів, що - приймаються. В загальному випадку в приймальному каналі також може використовуватись багаторазове перетворення частоти сигналу. Сигнал з виходу змішувача 16 через підсилювач проміжної частоти 17 надходить о до пристрою аналого-дифрового перетворення 18. Аналого-дифрове перетворення може відбуватися на сп проміжній або відео частоті. З виходу пристрою 18 оцифровані сигнали надходять до пристрою формування квадратурних складових 19. Пристрій 19 може бути реалізовано за алгоритмом, описаним в Г"Радіоелектроніка.In the process of scanning, the antenna receives radiated signals that were reflected from agrodynamic targets, pt") from interfering objects, and noise disturbances that can be emitted by special devices. Received signals from one output of the dual-polarized antenna 1 enter the input of the main receiving channel through the "z" antenna switch reception/transmission 2, and from the second output of the dual-polarized antenna enter the input of the additional (compensating) receiving channel. The main and additional receiving channels have the same structure and can be built according to the superheterodyne scheme. Received signals through the controlled co-attenuators 14 are sent to the low-noise amplifiers 15. From the outputs of the amplifiers 15, the signals are sent to one of the inputs of the mixers 16, at the same time, to the other input of the mixers 16, signals are received from the reference generator 23 through the multiplier 29. In the mixers 16, conversion of the frequency of received signals. In the general case, multiple frequency conversion of the signal can also be used in the receiving channel. The signal from the output of the mixer 16 through the intermediate frequency amplifier 17 is sent to the analog-to-digital conversion device 18. The analog-to-digital conversion can take place at the intermediate or video frequency. From the output of the device 18, digitized signals are sent to the device for forming quadrature components 19. The device 19 can be implemented according to the algorithm described in G"Radioelectronics.

Інформатика. Управління" 1999р. Мо1). Зформовані квадратурні складові прийнятих сигналів надходять до дв пристрою стиснення 20, де відбувається стиснення імпульсів складних сигналів для кожного з дискретів дальності. Отримана інформація з кожного дискрета дальності з виходу пристрою 20 передається до пристрою с фазової фільтрації 21, в якому відбувається накопичення та фільтрація прийнятих сигналів. Пристрій фазової фільтрації може бути побудовано на основі алгоритмів дискретного перетворення Фур'є з когерентним накопиченням сигналів у кожному фільтровому каналі. Сигнали, що були розфільтровані в основному каналі, бр надходять на основний вхід автокомпенсатора 3. Розфільтровані сигнали додаткового каналу через комутатор 13 надходять до додаткових входів автокомпенсатора.Computer Science. Management" 1999. Mo1). The formed quadrature components of the received signals are sent to two compression devices 20, where the pulses of complex signals are compressed for each of the range discretes. The information received from each range discrete from the output of the device 20 is transmitted to the phase filtering device 21, in which accumulates and filters the received signals. The phase filtering device can be built on the basis of discrete Fourier transform algorithms with coherent accumulation of signals in each filter channel. The signals that have been filtered in the main channel are fed to the main input of autocompensator 3. Filtered signals of the additional channel through the switch 13 are sent to the additional inputs of the autocompensator.

В автокомпенсаторі З завади, які надходять по додатковому приймальному каналу, регулюються за амплітудою і фазою таким чином, щоб зкомпенсувати завади, які приймаються основним приймальним каналом.In the auto-compensator Z, the interference received on the additional receiving channel is adjusted in amplitude and phase in such a way as to compensate for the interference received by the main receiving channel.

В імпульсному радіолокаторі, що пропонується, може бути використано автокомпенсатор завад (по АС СРСР 65 /Мео162191 від 03.08.811.In the proposed pulse radar, an autocompensator of interference can be used (according to AS USSR 65 /Мео162191 dated 03.08.811.

З виходу автокомпенсатора З суміш сигналів та частково зкомпенсованих завад кожного з М фазових фільтрів передається до пристрою обчислення модулів 4.From the output of the autocompensator Z, the mixture of signals and partially compensated disturbances of each of the M phase filters is transmitted to the module calculation device 4.

Отримані значення модулів сигналів для кожного дискрета по кожному із фазових фільтрів одночасно передаються на входи пристрою виявлення, що включає в себе пристрої стабілізації рівня хибних тревог по енергії СРХТ-Епп 5 та по швидкості СРХТ-М 6, компаратор 7, пристрій бланкування 8 та бінарний накопичувач 9.The received values of the signal modules for each sample for each of the phase filters are simultaneously transmitted to the inputs of the detection device, which includes devices for stabilizing the level of false alarms by energy SRHT-Epp 5 and by speed SRHT-M 6, a comparator 7, a blanking device 8 and a binary drive 9.

Пристрій СРХТ-М 6 проводить порівняння значень модулів кожного фазового фільтра для кожного дискрета дальності на різних частотах повторення імпульсів з значеннями, які задані полосою режекції по швидкості. При умові появи сигналу в полосі режекції пристрій СРХТ-М 6 фіксує відповідну ознаку, що надходить до другого входу пристрою бланкування 8. 70 Відомо, що у пристрої СРХТ-Епп 5 у кожному фазовому фільтрі визначається гіпотеза щодо перевищення ймовірним сигналом у дискреті дальності, що аналізується, рівня завади, яка діє у суміжних дискретах дальності. Рівень інтенсивності завад у пристрої СРХТ-Епп 5 формується на виводах П; пристрою СРХТ-Епп 5 кожного з фазових фільтрів. Інформація щодо порогових значень П, для кожного з дискретів дальності надходить на один із входів компаратора 7 пристроїв СРХТ-Епп 5.The SRHT-M 6 device compares the module values of each phase filter for each range discrete at different pulse repetition frequencies with the values specified by the speed rejection band. Under the condition of the appearance of a signal in the rejection band, the SRHT-M device 6 captures the corresponding sign, which enters the second input of the blanking device 8. 70 It is known that in the SRHT-Epp 5 device, in each phase filter, a hypothesis is determined regarding the possible signal exceeding the distance discrete, which is analyzed, the level of interference, which operates in adjacent range discretes. The level of interference intensity in the SRHT-App 5 device is formed on the P terminals; device SRHT-App 5 of each of the phase filters. Information about the threshold values P for each of the range discretes is received at one of the inputs of the comparator 7 of the SRHT-App 5 devices.

З виходів пристроїв СРХТ-Епп 5, СРХТ-М 6 всі ознаки перевищення над пороговими значеннями для кожного з дискретів дальності та кожного фазового фільтра надходять через пристрій бланкування 8 на бінарний накопичувач 9, де відбувається міжпачкова обробка та прийняття рішення щодо наявності або відсутності цілі.From the outputs of the SRHT-App 5, SRHT-M 6 devices, all signs of exceeding the threshold values for each of the range discretes and each phase filter are sent through the blanking device 8 to the binary storage 9, where inter-batch processing takes place and a decision is made regarding the presence or absence of a target.

При цьому, якщо сигнал, що приймається, знаходиться у полосі режекції пристрою СРХТ-М 6 або не перевищує поріг виявлення в компараторі 7, який формується пристроєм СРХТ-Епп 5, то він на подальшу обробку не 2о надходить. В пристрої 10 відбувається розрахунок швидкості та координат цілей на базі інформації, отриманої з пристроїв виявлення. З виходу пристрою 10 інформація передається до пристрою вторинної обробки інформації 11, де відбувається трасова обробка інформації з наступним відображенням радіолокаційної обстановки на індикаторі РЛС.At the same time, if the received signal is in the rejection band of the SRHT-M device 6 or does not exceed the detection threshold in the comparator 7, which is formed by the SRHT-App device 5, then it is not sent for further processing. In the device 10, the speed and coordinates of the targets are calculated based on the information received from the detection devices. From the output of the device 10, the information is transmitted to the secondary information processing device 11, where the trace processing of the information takes place, followed by the display of the radar situation on the radar indicator.

Оцінка інтенсивності завад, яка виконується в СРХТ-Епп 5, використовується для регулювання параметрів об приймальних каналів для забезпечення ефективності придушення активних шумових завад з високою енергетикою. В режимі регулювання комутатор 13 відключає додатковий приймальний канал від додаткових З входів автокомпенсатора З в кінці кожного періода повторення кожної частотної пачки. Сигнал керування, що надходить на комутатор 13 з пристрою синхронізації 22, зображено на фіг.2. При цьому у пристроях СРХТ-Епп 5 на виводах П; кожного із фазових фільтрів формується оцінка інтенсивності завад, які діють на основний ю зо приймальний канал радіолокатора. Виводи П; пристроїв СРХТ-Епп, що відповідають фазовим фільтрам з номерами 0,1 та М-1, не використовуються для регулювання параметрів приймальних каналів. Це забезпечує ме) зменшення впливу потужних пасивних завад на формування керуючого сигналу атенюаторів 14. Оцінка «- інтенсивності завад, сформована на інших входах СРХТ-Епп 6, подається на пристрій вибору мінімуму 30.The evaluation of interference intensity, which is performed in SRHT-App 5, is used to adjust the parameters of the receiving channels to ensure the effectiveness of suppression of active noise interference with high energy. In the adjustment mode, the switch 13 disconnects the additional receiving channel from the additional Z inputs of the autocompensator Z at the end of each repetition period of each frequency pack. The control signal supplied to the switch 13 from the synchronization device 22 is shown in Fig.2. At the same time, in SRHT-App 5 devices on terminals P; for each of the phase filters, an estimate of the intensity of the disturbances acting on the main receiving channel of the radar is formed. P's conclusions; SRHT-Epp devices corresponding to phase filters numbered 0.1 and M-1 are not used to adjust the parameters of the receiving channels. This provides me) a reduction in the influence of powerful passive interference on the formation of the control signal of the attenuators 14. The estimate of the intensity of the interference formed at the other inputs of SRHT-App 6 is fed to the minimum selection device 30.

В режимі регулювання по сигналу керування, який надходить з пристрою синхронізації 22, пристрій вибору -In the adjustment mode according to the control signal coming from the synchronization device 22, the selection device -

Зв Мінімуму 30 обирає мінімальне значення рівня завад у іп серед всіх підключених фазових фільтрів по кожному з с дискретів дальності. Вибір мінімального значення Ютіп зменшує ймовірність формування сигнала керування атенюаторів 14, викликаного присутністю потужних пасивних завад та сигналів, відбитих від аеродинамічних об'єктів. Отримане мінімальне значення І лід в пристрої порівняння 31 порівнюється з пороговим значенням А порі. При умові перевищення порогового значення А пору, при якому наступає обмеження в « основному приймальному каналі, на пристрій формування керуючого сигналу 32 передається значення ОО дід. ЩО с Пристрій 32 формує цифровий код, який надходить до керуючих входів атенюаторів 14. В результаті цього відбувається синхронне послаблення сигналів в основному та додатковому каналах. Таким чином в приймальних ;з» каналах'сигнали завад не обмежуються та їх взаємні кореляційні характеристики залишаються високими, що забезпечує ефективне придушення активних завад з великою енергетикою. Синхронне послаблення завадових бигналів на вході приймальних каналів дозволяє зберегти міжканальні співвідношення, що не потребує ко додаткового регулювання вагових коефіцієнтів в автокомпенсаторі З після нормування сигналів в каналах.From Minimum 30 selects the minimum value of the interference level in IP among all connected phase filters for each of the distance discretes. Choosing the minimum value of Utip reduces the probability of the formation of the control signal of the attenuators 14 caused by the presence of strong passive interference and signals reflected from aerodynamic objects. The obtained minimum value of I led in the comparison device 31 is compared with the threshold value of A pore. If the threshold value A of the time is exceeded, in which the limitation occurs in the main receiving channel, the value of ОО Дид is transmitted to the device for forming the control signal 32. WHAT s The device 32 forms a digital code that enters the control inputs of the attenuators 14. As a result, the signals in the main and additional channels are synchronously attenuated. In this way, interference signals are not limited in the receiving "z" channels and their mutual correlation characteristics remain high, which ensures effective suppression of active interference with great energy. Synchronous attenuation of interfering signals at the input of the receiving channels allows maintaining inter-channel ratios, which does not require additional adjustment of the weighting coefficients in the autocompensator Z after normalization of the signals in the channels.

Якщо рівень завад Одід не перевищує порогового значення А порі, То з виходу пристрою порівняння 31 на те вхід пристрою керування 32 надходить нульове значення. При цьому на керуючому виході пристрою керування - 32 встановлюється цифровий код, що відповідає встановленню мінімального значення послаблення в 5ор атенюаторах 14. о Період оновлення величини послаблення у атенюаторах за рахунок використання тактових сигналів з сп пристрою синхронізації, можна обирати таким, що дорівнює довжині частотної пачки (див. Фіг.2). Для цього у кінці кожного періода повторення імпульсів передбачається інтервал для формування сигналу керування. При такому варіанті регулювання атенюаторів може виконуватися у кінці останього періода частотної пачки у відповідності з наведеною на фіг. 2 часовою діаграмою.If the interference level Odid does not exceed the threshold value A, then a zero value is sent from the output of the comparison device 31 to the input of the control device 32. At the same time, a digital code is set on the control output of the control device - 32, which corresponds to the setting of the minimum attenuation value in the 5or attenuators 14. o The period of updating the attenuation value in the attenuators due to the use of clock signals from the synchronization device sp can be chosen to be equal to the length of the frequency bundle (see Fig. 2). For this purpose, at the end of each pulse repetition period, an interval for generating a control signal is provided. With this option, the attenuators can be adjusted at the end of the last period of the frequency stack in accordance with the diagram shown in Fig. 2 time chart.

У межах запропонованої структурної схеми можна забезпечити режим адаптації параметрів приймальних с трактів з компенсацією шумових завад у кожній частотній пачці.Within the limits of the proposed structural scheme, it is possible to provide a mode of adaptation of the parameters of the receiving paths with compensation of noise disturbances in each frequency packet.

Ефективність запропонованого технічного рішення визначається спроможністю радара придушувати активні шумові завади з великою енергетикою. Враховуючи обмежений динамічний діапазон радіоприймальних каналів, бо застосування запропонованого технічного рішення в умовах дії інтенсивних активних завад спроможне забезпечити збільшення динамічного діапазону ефективно компенсованих завад на величину, що визначається діапазоном зміни ослаблення в синхронно керованих атенюаторах. Наприклад, в РЛС ЗбДб, яка поставляєтьсяThe effectiveness of the proposed technical solution is determined by the ability of the radar to suppress active noise disturbances with great energy. Taking into account the limited dynamic range of radio receiving channels, because the application of the proposed technical solution under the conditions of intense active interference can ensure an increase in the dynamic range of effectively compensated interference by the amount determined by the range of attenuation changes in synchronously controlled attenuators. For example, in the ZbDb radar, which is supplied

Україною у різні країни Європи, Азії Африки та Америки, збільшення динамічного діапазону ефективно компенсованих завад може складати 20дБ. Це підтверджується експериментальними результатами, що наведені 65 на Фіг.З, на якій заштрихованою областю показано виграш в придушенні активних шумових завад при застосуванні запропонованого рішення. Дійсно, на Фіг.3. в координатах коефіцієнт придушення активної шумової завади Кп та рівень завади в основному приймальному каналі відносно його власних шумів сз/сву, пПОКазано, що виграш запропонованого рішення складає приблизно 2ОдБ.Ukraine to various countries in Europe, Asia, Africa and America, the increase in the dynamic range of effectively compensated interference can be 20dB. This is confirmed by the experimental results shown in Fig. 65, in which the shaded area shows the gain in suppression of active noise disturbances when applying the proposed solution. Indeed, in Fig.3. in the coordinates, the suppression coefficient of active noise interference Kp and the level of interference in the main receiving channel relative to its own noise sz/svu, pPO It is said that the gain of the proposed solution is approximately 2OdB.

Claims (1)

9 Формула винаходу9 Formula of the invention Імпульсний радіолокатор, що містить послідовно з'єднані дуально-поляризовану антену, антенний перемикач прийом/передача, основний та додатковий канали прийому, пристрій фазової фільтрації з когерентнимA pulse radar containing a series-connected dual-polarized antenna, a receive/transmit antenna switch, main and additional receive channels, a phase filtering device with coherent 7/0 накопиченням сигналів, автокомпенсатор завад, пристрій обчислення модулів, визначники, пристрій розрахунку координат, пристрій вторинної обробки інформації, індикатор, а також передавач, вихід якого підключений до другого входу антенного перемикача прийом/передача, який відрізняється тим, що в нього додатково введено комутатор, через який підключено додаткові канали прийому до додаткових входів автокомпенсатора, послідовно з'єднані пристрій вибору мінімуму, пристрій порівняння, пристрій формування сигналу керування,7/0 by accumulating signals, an autocompensator of disturbances, a device for calculating modules, determinants, a device for calculating coordinates, a device for secondary processing of information, an indicator, as well as a transmitter, the output of which is connected to the second input of the receive/transmit antenna switch, which differs in that it additionally has a switch is introduced, through which additional reception channels are connected to additional inputs of the autocompensator, a minimum selection device, a comparison device, a control signal generation device are connected in series, 7/5 Вихід якого підключений до керуючих входів атенюаторів, додатково введених до складу основного і додаткового приймальних каналів, сигнальний вхід одного з атенюаторів підключений до виходу антенного перемикача прийом/передача, вхід другого атенюатора з'єднаний з другим виходом дуально-поляризованої антени, а виходи атенюаторів підключені відповідно до входів малошумних підсилювачів основного та додаткового приймального каналу, входи пристрою вибору мінімуму підключені до виходів визначення рівня завадового фону пристрою го виявлення.7/5, the output of which is connected to the control inputs of the attenuators, additionally included in the composition of the main and additional receiving channels, the signal input of one of the attenuators is connected to the output of the receive/transmit antenna switch, the input of the second attenuator is connected to the second output of the dual-polarized antenna, and the outputs of the attenuators are connected to the inputs of the low-noise amplifiers of the main and additional receiving channels, the inputs of the minimum selection device are connected to the outputs of determining the level of the interfering background of the detection device. з зwith with ІФ)IF) (зе) «- « с - - и?(ze) «- « s - - y? іме) щ» -name) sh" - (95) сл(95) sl 60 б560 b5