UA151028U - Hydraulic drive of the lifting mechanism of the cargo vehicle - Google Patents

Abstract

The hydraulic drive of the lifting mechanism for overturning the truck body contains an oil tank, a hydraulic pump, a hydraulic cylinder, a hydraulic distributor. In addition, to prevent tipping of a dump truck during unloading operations of bulk cargo, it contains a body position sensor and an electromagnet of the hydraulic distributor spool drive.

Description

Корисна модель належить до автомобільного транспорту, а саме стосується самоскидних вантажних автомобілів.The utility model belongs to road transport, namely dump trucks.

Відомий гідропривід піднімального механізму (1, с. 274), що містить масляний бак, масляний насос, гідроциліндр, кран керування, клапан обмеження піднімання платформи, призначенням якого є забезпечення піднімання платформи кузова вантажного автомобіля, який розміщений паралельно вибраному робочому майданчику.The known hydraulic drive of the lifting mechanism (1, p. 274), which contains an oil tank, an oil pump, a hydraulic cylinder, a control valve, a valve for limiting the lifting of the platform, the purpose of which is to ensure the lifting of the platform of the truck body, which is placed parallel to the selected work site.

Недоліком даного гідроприводу є відсутність системи попередження перекидання автомобіля та аварійного припинення розвантаження в разі втрати стійкості автомобілем та зміщення його центра ваги при розвантажувальній операції.The disadvantage of this hydraulic drive is the lack of a system to prevent the car from tipping over and to stop unloading in case of loss of stability of the car and displacement of its center of gravity during the unloading operation.

Найбільш близьким за технічною суттю є гідропривід піднімального механізму |2), який містить гідроциліндри піднімання і опускання платформи, сполучені з насосами і масляним баком двопозиційним розподільником з керуванням від електромагнітного гідророзподільника з електричною системою керування, що містить датчик положення платформи з керованим ключем, що зв'язує електромагніт опускання платформи з вимикачем керування електроприводом транспортного засобу через діоди, реле, через нормально замкнуті контакти якого увімкнений електромагніт піднімання платформи, при цьому котушка реле під'єднана до електромагніта опускання платформи, а паралельно електромагніту опускання платформи під'єднана електрична ємність, і в електричній системі керування електромагнітного гідророзподільника послідовно з нормально замкненим контактом реле включена друга кнопка включення електромагніта піднімання платформи, один з контактів якої під'єднаний безпосередньо до потенційного виводу обмотки електромагніта, а в ланцюг сполучення гідроциліндрів піднімання і опускання платформи з насосами і масляним баком додатково включений триходовий двопозиційний розподільник, один з ходів якого з'єднаний з поршневими порожнинами гідроциліндрів піднімання і опускання платформи.The closest in terms of technical essence is the hydraulic drive of the lifting mechanism |2), which contains hydraulic cylinders for raising and lowering the platform, connected to the pumps and the oil tank by a two-position distributor with control from an electromagnetic hydraulic distributor with an electric control system that contains a platform position sensor with a controlled key that connects connects the platform lowering electromagnet with the vehicle electric drive control switch through diodes, a relay, through the normally closed contacts of which the platform raising electromagnet is turned on, while the relay coil is connected to the platform lowering electromagnet, and an electric capacity is connected parallel to the platform lowering electromagnet, and in the electrical control system of the electromagnetic hydraulic distributor, in series with a normally closed relay contact, a second button for turning on the electromagnet for raising the platform is included, one of whose contacts is connected directly to the potential output of the electromagnet winding, and a three-way two-position distributor is additionally included in the circuit connecting the hydraulic cylinders of raising and lowering the platform with the pumps and the oil tank, one of the strokes of which is connected to the piston cavities of the hydraulic cylinders of raising and lowering the platform.

Недоліком даного гідравлічного приводу є складність електричної системи керування та наявність додаткового триходового двопозиційного розподільника, що знижує надійність системи, підвищує її вартість та вимагає необхідність додаткового простору для розміщення вказаних систем та агрегатів.The disadvantage of this hydraulic drive is the complexity of the electrical control system and the presence of an additional three-way two-position distributor, which reduces the reliability of the system, increases its cost and requires the need for additional space for placing the specified systems and units.

В основу корисної моделі поставлена задача запобігання перекиданню автомобіля-самоскида при здійсненні вивантаження сипучого матеріалу через задній борт кузова при втраті вертикальної стійкості.The useful model is based on the task of preventing tipping of a dump truck when unloading bulk material through the rear side of the body when vertical stability is lost.

Поставлена задача вирішується за рахунок того, що пропонується гідропривід піднімального механізму перекидання кузова вантажного автомобіля, який містить масляний бак, гідравлічний насос, гідроциліндр, гідророзподільник, в якому, згідно з корисною моделлю, для запобігання перекиданню автомобіля-самоскида при розвантажувальних операціях сипучих вантажів передбачено датчик положення кузова та електромагніт приводу золотника гідророзподільника.The task is solved due to the fact that a hydraulic drive of the lifting mechanism for tipping the truck body is proposed, which contains an oil tank, a hydraulic pump, a hydraulic cylinder, a hydraulic distributor, in which, according to a useful model, a sensor is provided to prevent tipping of the dump truck during unloading operations of bulk cargo the position of the body and the hydraulic distributor spool drive solenoid.

Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де показана схема гідроприводу піднімального механізму перекидання кузова вантажного автомобіля.The essence of the useful model is explained by the drawing, which shows the diagram of the hydraulic drive of the lifting mechanism of the body of the truck.

Пристрій складається з масляного бака 1, гідравлічного насоса 2, гідророзподільника 3, гідроциліндра 4, датчика положення кузова 5, електромагніта приводу золотника гідророзподільника 6.The device consists of an oil tank 1, a hydraulic pump 2, a hydraulic distributor 3, a hydraulic cylinder 4, a body position sensor 5, an electromagnet for the hydraulic distributor spool drive 6.

Пристрій запобігання перекиданню вантажного автомобіля працює наступним чином:The truck rollover prevention device works as follows:

Вантажний автомобіль заїздить на місце вивантаження. Вмикається гідравлічний механізм піднімання кузова, при цьому вмикається привід гідравлічного насоса 2, який створює тиск та забезпечує подачу гідравлічної рідини до гідророзподільника З по лінії нагнітання Р. Золотник розподільника при цьому займає положення, при якому гідравлічна рідина перетікає по лінії А в поршневу порожнину гідроциліндра 4. Шток гідроциліндра 4 висувається та здійснює піднімання кузова вантажного автомобіля-самоскида, при цьому сипучий вантаж під дією сили тяжіння вивантажується з кузова.The truck drives to the place of unloading. The hydraulic mechanism for lifting the body is turned on, while the drive of the hydraulic pump 2 is turned on, which creates pressure and ensures the supply of hydraulic fluid to the hydraulic distributor Z along the injection line P. The spool of the distributor at the same time takes a position in which the hydraulic fluid flows through the line A into the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 The rod of the hydraulic cylinder 4 extends and raises the body of the dump truck, while the bulk cargo is unloaded from the body under the influence of gravity.

В разі втрати вертикальної стійкості автомобіля в момент підіймання кузова та появи неконтрольованого бічного нахилу спрацьовує датчик положення кузова 5, який замикає електричні контакти електромагніта б, що вмикає електромагніт приводу золотника гідророзподільника 6.In case of loss of vertical stability of the car at the moment of raising the body and the appearance of an uncontrolled lateral tilt, the body position sensor 5 is activated, which closes the electrical contacts of the electromagnet b, which turns on the electromagnet of the valve drive of the hydraulic distributor 6.

Електромагніт 6 пересуває золотник гідророзподільника З в положення, яке відповідає опусканню кузова. Гідравлічна рідина з гідроциліндра 4 перетікає по лінії В в масляний бак 1. При цьому гідравлічна рідина, яка подається гідравлічним насосом 2 до гідророзподільника 3, перепускається по лінії зливання Т у масляний бак 1. При цьому розвантажування автомобіля припиняється, кузов повністю опускається. В результаті спрацьовування датчика положення кузова 5 та електромагніта приводу золотника гідророзподільника 6 запобігається перекидання автомобіля.Electromagnet 6 moves the spool of the hydraulic distributor C to the position corresponding to the lowering of the body. The hydraulic fluid from the hydraulic cylinder 4 flows through the line B into the oil tank 1. At the same time, the hydraulic fluid, which is supplied by the hydraulic pump 2 to the hydraulic distributor 3, is passed through the drain line T into the oil tank 1. At the same time, the unloading of the car stops, the body is completely lowered. As a result of the operation of the body position sensor 5 and the electromagnet of the hydraulic distributor spool drive 6, the car is prevented from overturning.

При здійсненні розвантажувальних операцій досить часто виникає ситуація, коли автомобіль при розвантаженні знаходиться на не жорсткому грунті, а отже при підніманні кузова можливе просідання коліс автомобіля, втрата вертикальної стійкості, поява крену, що приводить до перекидання автомобіля на бік. Також при виконанні розвантажувальних операцій сипучих вантажів може відбутися нерівномірне його висипання, що приводить до зміщення центра ваги автомобіля з вантажем і, як наслідок, перекидання автомобіля. Водій, який знаходиться в кабіні вантажного автомобіля, не завжди вчасно може зреагувати на небезпеку перекидання автомобіля та припинити операцію вивантаження.When carrying out unloading operations, a situation often arises when the car is not on hard ground during unloading, and therefore, when lifting the body, it is possible for the wheels of the car to sag, loss of vertical stability, and the appearance of a roll, which leads to the overturning of the car on its side. Also, during the unloading operations of bulk cargo, its uneven spillage may occur, which leads to a displacement of the center of gravity of the car with the cargo and, as a result, the car overturning. The driver, who is in the cab of the truck, cannot always react in time to the danger of the vehicle tipping over and stop the unloading operation.

Використання гідроприводу піднімального механізму перекидання кузова вантажного автомобіля, що пропонується, дозволяє зупинити розвантаження сипучих вантажів в разі втрати вертикальної стійкості автомобіля-самоскида і, тим самим, запобігти перекиданню автомобіля при здійсненні розвантажувальних операцій.The proposed use of the hydraulic drive of the tipping mechanism of the truck body allows you to stop the unloading of bulk cargo in case of loss of vertical stability of the dump truck and, thereby, prevent the vehicle from tipping over during unloading operations.

Джерела інформації: 1. Барун В.Н. Автомобили КамАЗ: Техническое обслуживаниє и ремонт / В.Н. Барун, Р.А.Sources of information: 1. Barun V.N. KamAZ cars: technical service and repair / V.N. Barun, R.A.

Азаматов, Е.А. Машков и др. - 2-е узд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1988. - 352 б. 2. КУ, 2605802, кл. С2, 2016.Azamatov, E.A. Mashkov and others - 2nd edition, revised. and additional - M.: Transport, 1988. - 352 p. 2. KU, 2605802, cl. C2, 2016.

Я в ай вверх й ну | я я НЕ кЇ ! звI'm in ay up and well | I'm not here! call

В, І Е о г ! ІЗ В ше сш ши.V, I E o g! IZ V she ssh shi.

Я- й і ! явI - and and! manifest

А : жеоююенкі сесіяA: zhoeyuenki session

Кк г. і: Її їх шо | г уKk g. and: Her their sho | g

ОО, Її й й і ШЕ і ше Ех їіOO, Her and and and SHE and she Eh yi

Ме : 3 1: й !Me : 3 1: and !

Claims (1)

Гідропривід піднімального механізму перекидання кузова вантажного автомобіля, який містить масляний бак, гідравлічний насос, гідроциліндр, гідророзподільник, який відрізняється тим, що для запобігання перекиданню автомобіля-самоскида при розвантажувальних операціях сипучих вантажів містить датчик положення кузова та електромагніт приводу золотника гідророзподільника.The hydraulic drive of the lifting mechanism of the body of the truck, which contains an oil tank, a hydraulic pump, a hydraulic cylinder, a hydraulic distributor, which is distinguished by the fact that to prevent the dump truck from tipping over during unloading operations of bulk cargo, it contains a sensor of the position of the body and an electromagnet for driving the spool of the hydraulic distributor.