UA127316C2 - Seed analysis using x-ray imaging - Google Patents

Seed analysis using x-ray imaging Download PDF

Info

Publication number
UA127316C2
UA127316C2 UAA202004685A UAA202004685A UA127316C2 UA 127316 C2 UA127316 C2 UA 127316C2 UA A202004685 A UAA202004685 A UA A202004685A UA A202004685 A UAA202004685 A UA A202004685A UA 127316 C2 UA127316 C2 UA 127316C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
seed
seeds
ray
ray images
analysis
Prior art date
Application number
UAA202004685A
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Хсін-Чень Чень
Хсин-Чень Чень
Джонні Котик
Джонни Котик
Original Assignee
Монсанто Текнолоджі Елелсі
МОНСАНТО ТЕКНОЛОДЖИ ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Монсанто Текнолоджі Елелсі, МОНСАНТО ТЕКНОЛОДЖИ ЭлЭлСи filed Critical Монсанто Текнолоджі Елелсі
Publication of UA127316C2 publication Critical patent/UA127316C2/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C1/00Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C1/00Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
    • A01C1/02Germinating apparatus; Determining germination capacity of seeds or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C1/00Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
    • A01C1/04Arranging seed on carriers, e.g. on tapes, on cords ; Carrier compositions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • G06F18/20Analysing
    • G06F18/24Classification techniques
    • G06F18/241Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches
    • G06F18/2413Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches based on distances to training or reference patterns
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • G06F18/20Analysing
    • G06F18/24Classification techniques
    • G06F18/24765Rule-based classification
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00Machine learning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • G06T7/0014Biomedical image inspection using an image reference approach
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10Image acquisition
    • G06V10/12Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/143Sensing or illuminating at different wavelengths
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/764Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using classification, e.g. of video objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/98Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern or by human intervention; Evaluation of the quality of the acquired patterns
    • G06V10/993Evaluation of the quality of the acquired pattern
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60Type of objects
    • G06V20/66Trinkets, e.g. shirt buttons or jewellery items
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60Type of objects
    • G06V20/69Microscopic objects, e.g. biological cells or cellular parts
    • G06V20/698Matching; Classification
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009Sorting of fruit
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10116X-ray image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20081Training; Learning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30181Earth observation
    • G06T2207/30188Vegetation; Agriculture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

A method of analyzing seeds including acquiring, using an X-ray machine, X-ray images of the seeds. Analyzing the X-ray images to determine a parameter of each of the seeds. Comparing a parameter determined from analyzing the X-ray image of one seed to a parameter determined from analyzing the X-ray image of another seed. Arranging the seeds relative to each other based on the seed parameters.

Description

(57) Реферат:(57) Abstract:

Винахід стосується способу аналізу насіння, який включає отримання рентгенівських зображень насіння за допомогою рентгенівського апарата. Аналіз рентгенівських зображень для визначення параметра кожної з насінин. Порівняння параметра, визначеного за допомогою аналізу рентгенівського зображення, однієї насінини з параметром, визначеним за допомогою аналізу рентгенівського зображення, іншої насінини. Розміщення насінин одна відносно одної на основі параметрів насіння. Аналіз рентгенівських зображень включає визначення, за допомогою контролера, числового значення поглинання рентгенівського випромінювання насіння на основі отриманих рентгенівських зображень, для кількісного визначення ступеня пошкодження насіння, при цьому значення поглинання рентгенівського випромінювання вибирають щонайменше з трьох різних значень.The invention relates to a method of seed analysis, which includes obtaining X-ray images of seeds using an X-ray machine. Analysis of X-ray images to determine the parameter of each of the seeds. Comparison of a parameter determined by X-ray image analysis of one seed with a parameter determined by X-ray image analysis of another seed. Placement of seeds relative to each other based on seed parameters. X-ray image analysis includes determining, by means of a controller, a numerical value of seed X-ray absorption based on the obtained X-ray images to quantify the degree of seed damage, wherein the X-ray absorption value is selected from at least three different values.

ЗВАЖУВАННЯ ПАРТ НАСІННЯ 20WEIGHING PARTS OF SEED 20

ВИДАЛЕННЯ ОМИТЯ Б Я я ВМИЩЕННЯ НАСІННЯ В ЄМНІСТЬ З ВОДОЮ! ххх ДАТАREMOVING THE WASH B I i PUTTING THE SEED IN THE CONTAINER WITH WATER! xxx DATE

ПЕРЕМНІУВАННЯ НАСІННЯ Є ЯSEED REPRODUCTION IS ME

З» ВИДАЛЕННЯ НАСІННЯ З ЄМНОСТІC» REMOVING THE SEEDS FROM THE CONTAINER

ГЕОЗМІЕЦЕННЯ НАСІННЯ НА ПРОЮТАВШGEOMETRY OF SEEDS ON PROYUTAVSH

ХаллHull

Її За ші РОЗКІЦЕННЯ ПРОКЛАДКИHer For shi LAYOUT OF GASKET

Г вміщеннянАСІння в Ємність З Ма 1-76Placement of seeds in the container Z Ma 1-76

ЗВ. ІЛЕРЕМІЩУВАННЯZV. DISPLACEMENT

ПВА РУКАННЯ р СЕPVA RUKANYA r SE

Її НАШННЯHer is OURS

Я ее | РОЗКЩЕННЯ НАСІННЯ НА;I ee | SPREADING OF SEED ON;

Гоміцення насіння вл я ее І ЗВАНТАЖЕННЯ НАСІННЯ НА ЛОТОК ря "ОТРИМАННЯ РЕНТГЕНІВСЬКИХ | си яHoisting of the seeds and loading of the seeds on the tray "Obtaining X-rays"

Фіг. 1Fig. 1

Галузь технікиThe field of technology

Цей винахід загалом стосується системи та способу обробки насіння та, зокрема, системи та способу аналізу насіння за допомогою рентгенівських зображень для аналізу насіння та розподілу його за категоріями.The present invention relates generally to a system and method for processing seeds, and more particularly to a system and method for analyzing seeds using X-ray images for seed analysis and categorization.

Рівень технікиTechnical level

У сільськогосподарській галузі, зокрема в галузі вирощування та виробництва сортового насіння, науковцям важливо мати можливість аналізувати насіння з високою продуктивністю. Це означає, що аналіз насіння переважно проводять не лише швидко, але й надійно та у великому загальному обсязі. Традиційно насіння розподіляють за категоріями залежно від розміру за допомогою механічного обладнання, що містить сита з отворами, які відповідають заданим розмірам. Розподіл насіння за категоріями також здійснюють за допомогою аналізу зображень насіння для виявлення певних характеристик вигляду насіння. Однак системи попереднього аналізу зображень насіння обмежені у своїй здатності визначати розміри, форму та вигляд насіння. У результаті цього системи попереднього аналізу зображень мають обмежені можливості для визначення характеристик форми та дефектів насіння. Крім того, системи попереднього аналізу зображень не дають можливості автоматизувати збір статистично значущих обсягів даних для розробки надійних моделей даних з метою визначення кореляцій між партіями насіння за допомогою показників якості насіння.In the agricultural industry, particularly in the field of cultivation and production of varietal seeds, it is important for scientists to be able to analyze seeds with high productivity. This means that the analysis of seeds is preferably carried out not only quickly, but also reliably and in a large total volume. Traditionally, seeds are categorized according to size using mechanical equipment containing sieves with holes that correspond to specified sizes. Classification of seeds by categories is also carried out using the analysis of seed images to identify certain characteristics of seed appearance. However, seed image pre-analysis systems are limited in their ability to determine seed size, shape, and appearance. As a result, image pre-analysis systems are limited in their ability to identify shape characteristics and seed defects. Additionally, pre-image analysis systems do not provide the ability to automate the collection of statistically significant amounts of data to develop robust data models to determine correlations between seed lots using seed quality metrics.

Суть винаходуThe essence of the invention

В одному аспекті спосіб аналізу насіння загалом включає в себе отримання рентгенівських зображень насіння за допомогою рентгенівського апарату. Аналіз рентгенівських зображень для визначення параметра кожної з насінин. Порівняння параметра, визначеного за допомогою аналізу рентгенівського зображення однієї насінини, з параметром, визначеним за допомогою аналізу рентгенівського зображення іншої насінини. Розміщення насінин відносно одна одної на основі параметрів насіння.In one aspect, the method of analyzing the seed generally includes obtaining x-ray images of the seed using an x-ray machine. Analysis of X-ray images to determine the parameter of each of the seeds. Comparison of a parameter determined by X-ray image analysis of one seed with a parameter determined by X-ray image analysis of another seed. Placement of seeds relative to each other based on seed parameters.

В іншому аспекті спосіб аналізу насіння загалом включає в себе отримання рентгенівських зображень насіння за допомогою рентгенівського апарату. Аналіз рентгенівських зображень для визначення параметра кожної з насінин. Розподіл кожної насінини за категорією на одну з принаймні двох категорій на основі параметрів, визначених за допомогою аналізуIn another aspect, the method of analyzing the seed generally includes obtaining X-ray images of the seed using an X-ray machine. Analysis of X-ray images to determine the parameter of each of the seeds. Categorizing each seed into one of at least two categories based on parameters determined by analysis

Зо рентгенівських зображень насіння.From X-ray images of seeds.

Короткий опис графічних матеріалівBrief description of graphic materials

На фіг. 1 представлена блок-схема процедури аналізу насіння.In fig. 1 presents a block diagram of the seed analysis procedure.

На фіг. 2 представлене схематичне зображення системи аналізу насіння.In fig. 2 shows a schematic representation of the seed analysis system.

На фіг. 3 представлене зображення, яке показує етапи процедури аналізу насіння.In fig. 3 presents an image that shows the stages of the seed analysis procedure.

На фіг. 4 представлене рентгенівське зображення пробної вибірки насіння бавовни.In fig. 4 presents an X-ray image of a test sample of cotton seeds.

На фіг. 5А представлене рентгенівське зображення, показане на фіг. 4, після того, як був проведений класифікаційний аналіз рентгенівського зображення.In fig. 5A presents the X-ray image shown in FIG. 4, after the classification analysis of the X-ray image was carried out.

На фіг 5В представлений збільшений місцевий вигляд рентгенівського зображення, показаного на фіг. 5А.Fig. 5B is an enlarged local view of the X-ray image shown in Fig. 5A.

На фіг. 6 представлені рентгенівські зображення насіння бавовни, обробленого контрастною речовиною, та без такої обробки.In fig. 6 presents X-ray images of cotton seeds treated with a contrast agent and without such treatment.

На фіг. 7 представлені рентгенівські зображення ушкодженого та неушкодженого насіння каноли, сої, бавовни та кукурудзи, обробленого контрастною речовиною.In fig. 7 presents x-ray images of damaged and intact canola, soybean, cotton and corn seeds treated with a contrast agent.

На фіг. 8 представлені рентгенівські зображення ушкодженого та неушкодженого насіння каноли, сої, бавовни та кукурудзи, обробленого контрастною речовиною.In fig. 8 presents x-ray images of damaged and intact canola, soybean, cotton and corn seeds treated with a contrast agent.

На фіг 9А представлені рентгенівські зображення насіння бавовни, обробленого контрастною речовиною і розміщеного відповідно до рівня ушкодження.Fig. 9A shows X-ray images of cotton seeds treated with a contrast agent and placed according to the level of damage.

На фіг. 98 і 9С представлені графіки, що відповідають рентгенівським зображенням на фіг.In fig. 98 and 9C are graphs corresponding to the X-ray images in Figs.

ОА.OA.

На фіг. 10А та 108 представлені гістограми, які ілюструють мінливість внутрішньої та взаємної вибірки групи насіння бавовни.In fig. 10A and 108 are histograms illustrating the intra- and inter-sample variability of a group of cotton seeds.

Відповідні умовні позначення вказують відповідні частини у всіх графічних матеріалах.Corresponding notations indicate corresponding parts in all graphic materials.

Детальний описDetailed description

Згідно з фіг. 1-3, процедура аналізу насіння позначена загалом позицією 10. У рамках цієї процедури очищають, обробляють і роблять зображення сукупності насінин для класифікації насінин з метою подальшої обробки, оцінки чи аналізу. Процедура 10 включає в себе сукупність етапів обробки та переробки насіння для точного визначення ушкодження насіння за допомогою апарату 12 для отримання зображень та аналізу. В одному варіанті здійснення в апараті 12 для отримання зображень та аналізу використовують рентгенівські зображення. Таким чином, у цій бо процедурі 10 аналізу насіння застосовують методи обробки за допомогою рентгенівських зображень, подібні до методів, які використовують у медичній галузі, для обробки та аналізу насіння. Використання рентгенівських зображень уможливлює більш чутливе виявлення ушкоджень насіння для ефективнішого виявлення варіацій та ступенів ушкодження насіння.According to fig. 1-3, the seed analysis procedure is designated generally as 10. This procedure involves cleaning, processing, and imaging a population of seeds to classify the seeds for further processing, evaluation, or analysis. Procedure 10 includes a set of steps for treating and processing the seed to accurately determine seed damage using imaging and analysis apparatus 12. In one embodiment, apparatus 12 uses X-ray images for imaging and analysis. Thus, this seed analysis procedure 10 uses X-ray imaging techniques similar to those used in the medical field to process and analyze seeds. The use of X-ray imaging enables more sensitive detection of seed damage to more effectively identify variations and degrees of seed damage.

Процедуру 10 аналізу насіння можуть використовувати для широкого асортименту насіння, в тому числі, крім іншого, насіння овочевих культур (наприклад, помідори) та насіння орних культур (наприклад, кукурудзи, сої, каноли, бавовни).The seed analysis procedure 10 can be used for a wide variety of seeds, including, but not limited to, vegetable crop seeds (eg, tomatoes) and arable crop seeds (eg, corn, soybeans, canola, cotton).

Згідно з фіг. 2 ії З апарат 12 для отримання зображень та аналізу містить пристрій 14 отримання зображень і контролер 16. В одному варіанті здійснення контролер 16 входить до складу пристрою 14 отримання зображень. Однак контролер 16 може бути відокремлений від пристрою 14 отримання зображень і виконаний з можливістю зв'язку з вказаним пристроєм отримання зображень. У проілюстрованому варіанті здійснення пристрій 14 отримання зображень являє собою рентгенівський апарат для отримання рентгенівських зображень насіння. В одному варіанті здійснення рентгенівський апарат 14 містить пристрій отримання двовимірних рентгенівських зображень. Відповідні рентгенівські апарати виробляє компаніяAccording to fig. 2 ii C apparatus 12 for receiving images and analysis includes a device 14 for receiving images and a controller 16. In one embodiment, the controller 16 is part of the device 14 for receiving images. However, the controller 16 can be separated from the device 14 for receiving images and made with the possibility of communication with the specified device for receiving images. In the illustrated embodiment, the device 14 for obtaining images is an X-ray machine for obtaining X-ray images of seeds. In one embodiment, the X-ray machine 14 contains a device for obtaining two-dimensional X-ray images. The company produces the corresponding X-ray machines

ЕахйгопФ. Однак можна використовувати й інші комерційні або зроблені на замовлення рентгенівські апарати, не виходячи за межі обсягу цього винаходу.EachigopF. However, other commercial or custom-made X-ray machines can be used without departing from the scope of the present invention.

Згідно з фіг. 1 і З процедура 10 аналізу насіння може бути такою, як описано нижче. На етапі зважують партію насіння. В одному варіанті здійснення партію насіння вибирають таким чином, щоб партія важила від близько 50 грамів до близько 60 грамів. Однак передбачається й 20 інша вага партій. На етапі 22 насіння розподіляють на поверхні в один шар насіння. На етапі 24 з насіння видаляють сміття та інші частинки (наприклад, гілочки, насіннєві коробочки тощо). На етапі 26 насіння поміщають у ємність (наприклад, аналітичну склянку) з деіонізованою водою.According to fig. 1 and C, the seed analysis procedure 10 may be as described below. At the stage, the batch of seeds is weighed. In one embodiment, the batch of seeds is selected such that the batch weighs between about 50 grams and about 60 grams. However, 20 different weightings of parties are also assumed. At stage 22, the seeds are distributed on the surface in one seed layer. At step 24, debris and other particles (such as twigs, seed pods, etc.) are removed from the seed. At step 26, the seeds are placed in a container (for example, an analytical beaker) with deionized water.

Залежно від кількості насінин їх можна помістити в аналітичну склянку об'ємом 1000 мл, наповнену 500 мл деїіонізованої води. На етапі 28 насіння перемішують в ємності для промивання насіння та видалення з насіння пилу/бруду. В одному варіанті здійснення насіння перемішують протягом приблизно 1 хвилини. Однак насіння можна перемішувати протягом будь-якої відповідної кількості часу. На етапі 30 насіння виймають з ємності та фільтрують за допомогою шлюзу або сита. На етапі 32 насіння поміщають на поглинальну прокладку та розкладають в один шар, щоб висушити насіння. На етапі 34 може бути розміщена другаDepending on the number of seeds, they can be placed in a 1000 ml analytical beaker filled with 500 ml of deionized water. At step 28, the seeds are mixed in containers for washing the seeds and removing dust/dirt from the seeds. In one embodiment, the seeds are mixed for about 1 minute. However, the seeds can be stirred for any suitable amount of time. At step 30, the seeds are removed from the container and filtered using a sluice or sieve. In step 32, the seeds are placed on an absorbent pad and spread out in a single layer to dry the seeds. At stage 34, a second can be placed

Зо поглинальна прокладка поверх насіння для промокання насіння та/або висушування насіння вальцюванням. На етапі 36 насіння можна помістити в ємність, наповнену контрастною речовиною (наприклад, йодидом натрію (МаЇ) або йодидом амонію (МНа-Ї). Однак можна використовувати інші контрастні речовини, не виходячи за межі обсягу винаходу. Наприклад, може бути використана будь-яка відповідна хімічна речовина, що містить йодид або барій, або будь-яка відповідна рентгеноконтрастна речовина для медичної візуалізації. В одному варіанті здійснення насіння поміщають в аналітичну склянку об'ємом 1000 мл, яка містить приблизно 200 мл 3 М Маї, приготованого з використанням деіонізованої води. На етапі 38 насіння перемішують для змішування насіння з контрастною речовиною. В одному варіанті здійснення насіння перемішують протягом приблизно 5 хвилин за допомогою магнітної мішалки. Однак насіння можна перемішувати будь-яким відповідним способом. На етапі 40 насіння фільтрують.An absorbent pad over the seed for wetting the seed and/or drying the seed by rolling. In step 36, the seed can be placed in a container filled with a contrast agent (for example, sodium iodide (NaI) or ammonium iodide (MNa-I). However, other contrast agents can be used without departing from the scope of the invention. For example, any which is a suitable chemical containing iodide or barium, or any suitable X-ray contrast agent for medical imaging In one embodiment, the seeds are placed in a 1000 mL analytical beaker containing approximately 200 mL of 3 M Maya prepared using deionized water. In step 38, the seeds are agitated to mix the seeds with the contrast agent. In one embodiment, the seeds are agitated for about 5 minutes using a magnetic stirrer. However, the seeds may be agitated in any suitable manner. In step 40, the seeds are filtered.

В одному варіанті здійснення насіння фільтрують за допомогою системи 50 вакуумного фільтра/балона для зберігання. При цьому, фільтрацію можна здійснювати і в інші способи. На етапі 42 відфільтроване насіння поміщають на першу, свіжу поглинальну прокладку, а потім другу, свіжу поглинальну прокладку поміщають поверх насіння для промокання насіння та/або висушування насіння вальцюванням. На етапі 44 насіння поміщають у піч 52 для повного висушування насіння. В одному варіанті здійснення насіння поміщають в сушильну піч, температура в якій виставлена приблизно на 60 С (140 Р) приблизно на 5 хвилин. Однак насіння можна висушувати і в інший спосіб. На етапі 46 насіння розкладають в один шар на лоток 54 та поміщають в рентгенівський апарат 14 для отримання рентгенівських зображень насіння на етапі 48. Слід розуміти, що процес отримання рентгенівських зображень буде здійснюватися згідно зі стандартними рентгенівськими процедурами, передбаченими для звичайних рентгенівських апаратів.In one embodiment, the seed is filtered using a vacuum filter/storage cylinder system 50. At the same time, filtering can be done in other ways. In step 42, the filtered seed is placed on a first, fresh absorbent pad, and then a second, fresh absorbent pad is placed on top of the seed to soak the seed and/or roll dry the seed. At step 44, the seeds are placed in an oven 52 to completely dry the seeds. In one embodiment, the seeds are placed in a drying oven, the temperature of which is set at about 60 C (140 F) for about 5 minutes. However, the seeds can be dried in another way. At step 46, the seeds are laid out in a single layer on a tray 54 and placed in the x-ray machine 14 to obtain x-ray images of the seeds at step 48. It should be understood that the process of obtaining x-ray images will be carried out according to standard x-ray procedures provided for conventional x-ray machines.

Як додатковий або альтернативний варіант насіння може бути завантажене на лоток та рентгенівським апаратом можуть бути зроблені його зображення до або без обробки насіння контрастною речовиною. У цьому варіанті здійснення ушкодження насіння можна проаналізувати за допомогою програми в контролері 16, в якому використовуються автоматизовані аналітичні методи машинного навчання/глибокого навчання. У цьому процесі роблять рентгенівське зображення першого набору (наприклад, пробної вибірки) насіння для отримання навчального набору даних для ідентифікації ушкодженого насіння в межах 60 навчального набору з метою оцінки ушкодження насіння у зв'язку з пробною вибіркою. Цей навчальний процес використовується для встановлення правил класифікації, які потім використовуються для розподілу за категоріями подальших насінин, які аналізуються.As an additional or alternative option, the seed can be loaded onto a tray and X-ray images can be taken of it before or without treatment of the seed with a contrast agent. In this embodiment, seed damage can be analyzed by a program in the controller 16 that uses automated machine learning/deep learning analytical techniques. In this process, an X-ray image is taken of a first set (eg, a trial sample) of seeds to obtain a training data set to identify damaged seeds within the 60 training set in order to assess seed damage in relation to the trial sample. This learning process is used to establish classification rules, which are then used to categorize further seeds that are analyzed.

Навчальний процес може бути здійснений один або кілька разів для збільшення вводу даних у програму з метою підвищення точності класифікаційного аналізу. Оскільки в програму вводять чимраз більше даних, алгоритми машинного навчання уточнюють правила класифікації, щоб краще класифікувати та характеризувати насіння. На фіг. 4 показано рентгенівське зображення набору пробної вибірки насіння бавовни, що містить ушкоджене та здорове насіння. На фіг. БА та 5В представлені рентгенівські зображення, показані на фіг. 4, після того, як проведено класифікаційний аналіз у навчальному процесі. Ушкоджене насіння ідентифікують, а система навчається характеристик, які кваліфікують насіння як ушкоджене, так що ушкоджене насіння в другому наборі насіння може бути виявлене в подальших процедурах аналізу за допомогою програми машинного навчання в контролері 16. Таким чином, процедура розподілу за категоріями за допомогою програми машинного навчання в контролері 16 може бути виконана у зв'язку з будь-якою вибіркою насіння для розподілу за категоріями насіння, у тому числі вибіркою насіння, взятою в процесі виробництва насіння.The training process can be performed one or more times to increase the data input to the program in order to improve the accuracy of the classification analysis. As more and more data is fed into the program, machine learning algorithms refine classification rules to better classify and characterize seeds. In fig. 4 shows an X-ray image of a sample set of cotton seeds containing damaged and healthy seeds. In fig. BA and 5B are X-ray images shown in fig. 4, after a classification analysis has been carried out in the educational process. Damaged seeds are identified and the system is taught characteristics that qualify the seed as damaged, so that damaged seeds in the second set of seeds can be detected in subsequent analysis procedures using the machine learning program in the controller 16. Thus, the categorization procedure using the machine learning program training in the controller 16 can be performed in connection with any sample of seeds for distribution by categories of seeds, including a sample of seeds taken in the process of seed production.

Як додатковий або альтернативний варіант зображення насіння можуть бути зроблені під час його вільного падіння або перебування на конвеєрі.As an additional or alternative option, images of the seed can be taken during its free fall or stay on the conveyor.

Як додатковий або альтернативний варіант функція ручного або автоматичного сортування може виконуватися після отримання зображень та аналізу насіння.As an additional or alternative option, a manual or automatic sorting function can be performed after image acquisition and seed analysis.

На основі даних, отриманих з рентгенівських зображень, зроблених рентгенівським апаратом 14, кожна насінина може бути ідентифікована та розподілена за категорією залежно від її вигляду. Наприклад, ступінь ушкодження, який встановлюється або шляхом порівняння рентгенівського зображення насінини з даними навченого класифікатора, що отримані в ході одного чи більше попередніх навчальних процесів, або шляхом аналізу кількості поглинання контрастної речовини насінням, може визначатися за допомогою програми, встановленої в контролері 16, або візуальної перевірки рентгенівських зображень користувачем. Програма в контролері 16 може містити нейронну мережу машинного навчання, яка здійснює ряд класифікаційних процедур для розподілу насіння за категоріями залежно від його вигляду.Based on the data obtained from the X-ray images taken by the X-ray machine 14, each seed can be identified and categorized based on its appearance. For example, the degree of damage, which is determined either by comparing the X-ray image of the seed with the data of the trained classifier obtained during one or more previous training processes, or by analyzing the amount of absorption of the contrast material by the seed, can be determined by a program installed in the controller 16, or visual inspection of x-ray images by the user. The program in the controller 16 may include a machine learning neural network that performs a series of classification procedures to categorize seeds based on their appearance.

Категорії за виглядом можуть грунтуватися на навчених класифікаторах ушкоджень, отриманих під час попередніх навчальних процесів, або на порогових діапазонах вимірювання, визначених для поглинання контрастної речовини насінням. На основі цих критеріїв/діапазонів кожній насінині може бути присвоєно значення ушкодження та/або насінини можна класифікувати відповідно до рівня їхнього ушкодження. Як додатковий або альтернативний варіант перевірку вигляду насіння на рентгенівських зображеннях можна використовувати для класифікації насіння за рівнем його ушкодження.Appearance categories can be based on trained damage classifiers obtained during previous training processes or on threshold measurement ranges determined for seed uptake of the contrast agent. Based on these criteria/ranges, each seed can be assigned a damage value and/or the seeds can be classified according to their level of damage. As an additional or alternative option, checking the appearance of seeds on X-ray images can be used to classify seeds according to the level of their damage.

Згідно з фіг. 6-10, рентгенівські зображення здорового (хорошого) насіння мають більше загальне середнє поглинання рентгенівського випромінювання і вищий показник "коефіцієнта заповнення", ніж зображення дефектного (недозрілого) насіння. Внутрішні показники якості насіння, оцінені за допомогою рентгенівських зображень, виявилися послідовним і надійним способом виявлення у випадку розрізнення здорового і дефектного насіння. А результати отримання рентгенівських зображень відповідають результатам за стандартним протоколом видимих механічних ушкоджень (англ. -- мієца! теспапіса! датаде, ММО). Як було пояснено вище, насіння можна обробляти контрастною речовиною для підвищення здатності системи виявляти ледь помітні ушкодження. На фіг. б показано рентгенівське зображення насіння бавовни, обробленого контрастною речовиною, та без такої обробки. На насінні, обробленому контрастною речовиною, краще видно зовнішні тріщини. Тож здорове насіння легше відрізнити від ушкодженого насіння, оскільки на здоровому насінні немає значних зовнішніх тріщин, які можуть поглинути контрастну речовину. Таким чином, кількість поглинання контрастної речовини корелює з рівнем ушкодження насіння і забезпечує більш ефективний показник ушкодження, ніж у випадку насіння, яке не оброблене контрастною речовиною. На фіг. 7 та 8 показані рентгенівські зображення насіння каноли, сої, бавовни і кукурудзи з ушкодженням та без нього. Насіння обробляють контрастною речовиною, щоб виділити будь-яке ушкодження насіння. На фіг. 9А показані рентгенівські зображення насіння бавовни, обробленого контрастною речовиною та розміщеного відповідно до рівня ушкодження. Як видно на фіг. 9А, темніші зображення вгорі представляють більш здорове насіння з невеликим ушкодженням або без ушкодження, а світліші зображення внизу представляють зростаючі рівні ушкодження насіння. Світлість зображень вказує на кількість контрастної речовини, яку поглинуло насіння.According to fig. 6-10, X-ray images of healthy (good) seeds have a greater overall average absorption of X-ray radiation and a higher "fill factor" than images of defective (immature) seeds. Internal indicators of seed quality, assessed using X-ray images, proved to be a consistent and reliable method of detection in the case of distinguishing between healthy and defective seeds. And the results of obtaining X-ray images correspond to the results according to the standard protocol of visible mechanical damage (English -- mietsa! tespapisa! datade, IMO). As explained above, seeds can be treated with a contrast agent to increase the system's ability to detect subtle lesions. In fig. b shows an X-ray image of a cotton seed treated with a contrast agent and without such treatment. External cracks are better visible on seeds treated with a contrast agent. Therefore, healthy seeds are easier to distinguish from damaged seeds because healthy seeds do not have significant external cracks that can absorb the contrast agent. Thus, the amount of contrast agent uptake correlates with the level of seed damage and provides a more effective indicator of damage than in the case of seeds that are not treated with contrast agent. In fig. 7 and 8 show X-ray images of canola, soybean, cotton and corn seeds with and without damage. The seeds are treated with a contrast agent to highlight any damage to the seeds. In fig. 9A shows X-ray images of a cotton seed treated with a contrast agent and arranged according to the level of damage. As can be seen in fig. 9A, darker images at the top represent healthier seeds with little or no damage, and lighter images at the bottom represent increasing levels of seed damage. The brightness of the images indicates the amount of contrast material absorbed by the seed.

Таким чином, здорове насіння буде темним, оскільки насіння поглинає мало або взагалі не поглинає контрастної речовини, а ушкоджене насіння буде світлим, оскільки насіння поглинає бо значну кількість контрастної речовини. На фіг. 9В та 9С показані графіки, що відповідають рентгенівським зображенням на фіг. 9А. Графіки ілюструють, що інтенсивність рентгенівських зображень зростає залежно від рівня ушкодження. Збільшення інтенсивності пояснюється кількістю контрастної речовини, яка присутня в насінні, що має високий рівень ушкодження. Ця інтенсивність може бути кількісно визначена шляхом присвоєння кожній насінині значення гіперінтенсивного поглинання рентгенівського випромінювання, яке представлено на фіг. 98. На графіку, зображеному на фіг. 9В, показано значення гіперінтенсивного поглинання рентгенівського випромінювання (ХМО) у відсотках. Чим більший відсоток, тим більше поглинання контрастної речовини, що відповідає більшому ступеню ушкодження насіння. На фіг. 9С показані рівні розподілу середнього поглинання, отримані для насіння, обробленого контрастною речовиною, які демонструють відокремлення, що відповідає ушкодженню, визначеному візуальною перевіркою, і розподілу за категоріями ушкодження насіння, тобто низькому, середньому і високому рівням ушкодження. На фіг. 10А та 10В показані діаграми, які ілюструють мінливість внутрішньої та взаємної вибірки групи насіння бавовни.Thus, a healthy seed will be dark because the seed absorbs little or no contrast agent, and a damaged seed will be light because the seed absorbs a significant amount of contrast agent. In fig. 9B and 9C show graphs corresponding to the X-ray images of FIG. 9A. The graphs illustrate that the intensity of X-ray images increases depending on the level of damage. The increase in intensity is due to the amount of contrast material present in the seed, which has a high level of damage. This intensity can be quantified by assigning to each seed a hyperintense x-ray absorption value, which is presented in fig. 98. On the graph shown in fig. 9B, the value of hyperintense absorption of X-ray radiation (HEM) is shown in percent. The higher the percentage, the greater the absorption of the contrast agent, which corresponds to the greater degree of seed damage. In fig. 9C shows the mean absorbance distribution levels obtained for contrast-treated seeds showing separation consistent with damage as determined by visual inspection and the distribution by seed damage categories, i.e., low, medium, and high damage levels. In fig. 10A and 10B are graphs illustrating the intra- and inter-sample variability of a group of cotton seeds.

Інформація, отримана за допомогою процедури 10 аналізу насіння, може бути корисною під час подальшої обробки, оцінки або аналізу насіння. Наприклад, на заводах з виробництва насіння дані, отримані в процесі аналізу глибокого навчання в рамках процедури 10, можуть використовуватися для прогнозування загального розподілу дефектних насінин у запасі насіння, визначення того, коли в процесі виробництва виникають дефекти насіння (наприклад, збирання, транспортування, обробка або сортування), а згодом можуть використовуватися для корекції або виправлення етапу, що призводить до дефекту. Такі заходи можуть бути використані для визначення розподілу дефектних насінин з підвибірки насіння, що згодом можуть екстраполюватися для прогнозування загального стану запасу насіння. Проаналізоване насіння також може бути використане в лабораторіях з визначення якості насіння для оцінки якості насіння. Інформація, отримана в результаті виконання процедури, може бути використана в подальших випробуваннях на проростання. Можна визначати кореляції між ступенем і кількістю тріщин та проростанням насіння.The information obtained from seed analysis procedure 10 may be useful in further processing, evaluation or analysis of the seed. For example, in seed plants, the data generated by the deep learning analysis in procedure 10 can be used to predict the overall distribution of defective seeds in the seed stock, determine when seed defects occur during the production process (e.g., harvesting, transportation, processing or sorting) and can subsequently be used to correct or correct the step that leads to the defect. Such measures can be used to determine the distribution of defective seeds from a subsample of seeds, which can subsequently be extrapolated to predict the overall state of the seed stock. Analyzed seed can also be used in seed quality laboratories to assess seed quality. The information obtained as a result of the procedure can be used in further germination tests. Correlations between the degree and number of cracks and seed germination can be determined.

В інших варіантах здійснення контрастні речовини можуть бути додані на етапах рідинної обробки під час виробництва насіння для забезпечення можливості видалення ушкодженого насіння за допомогою системи отримання рентгенівських зображень та сортування вIn other embodiments, contrast agents may be added during the liquid processing steps during seed production to enable the removal of damaged seeds by the x-ray imaging system and sorting into

Зо безперервному режимі на конвеєрі або у вільному падінні. Наприклад, контрастні речовини можуть бути додані на додатковому етапі після кислотного видалення пуху і до висушення насіння в насінні бавовни. У випадку всіх сільськогосподарських культур може бути взятий до уваги додатковий етап рідинної обробки контрастною рідиною та промивання перед обробкою насіння, щоб уможливити отримання рентгенівських зображень насіння після обробки для сортувального видалення ушкодженого насіння з потоку продукції. Як додатковий або альтернативний варіант обробка насіння може бути вибрана для специфічного рентгеноконтрастного методу або контрастна речовина може бути додана до суспензії для спрощення процесу додавання контрастних речовин в рамках виробничого технологічного процесу.From continuous mode on the conveyor or in free fall. For example, contrast agents can be added in an additional step after acid removal of lint and before seed drying in seed cotton. For all crops, an additional step of liquid contrast treatment and washing prior to seed treatment may be considered to enable X-ray imaging of the seed after treatment to sort out damaged seed from the product stream. As an additional or alternative option, seed treatment may be selected for a specific X-ray contrast method, or a contrast agent may be added to the suspension to simplify the process of adding contrast agents within the manufacturing process.

Для забезпечення точності та повторюваності рентгенівських зображень у процес 10 можуть бути введені засоби для перевірки належної функціональності та калібрування апарату.To ensure the accuracy and repeatability of the X-ray images, the process 10 may include means to verify the proper functionality and calibration of the apparatus.

Наприклад, стійкі щодо часу еталонні вибірки можуть бути розроблені таким чином, щоб враховувати стандарти передачі рентгенівського випромінювання. Ці стандарти можуть включати рентгенівські мішені (наприклад, апарати для обробки вибірок змінної товщини із синтетичного матеріалу). Зображення стандартів можуть отримувати з періодичними інтервалами (наприклад, під час запуску кожної партії), а способи обробки зображень будуть використовуватися для перевірки стану апаратного забезпечення для обробки зображень та здійснення будь-яких необхідних повторних калібрувань.For example, time-stable reference samples can be designed to take into account X-ray transmission standards. These standards may include X-ray targets (eg machines for processing samples of variable thickness from synthetic material). Images of the standards may be acquired at periodic intervals (e.g., during each batch run) and imaging methods will be used to check the condition of the imaging hardware and perform any necessary recalibrations.

З огляду на детальний опис винаходу стане зрозуміло, що можливі модифікації та варіації без відступу від обсягу винаходу, визначеного в доданій формулі винаходу.In view of the detailed description of the invention, it will be clear that modifications and variations are possible without deviating from the scope of the invention defined in the appended claims.

У разі представлення елементів за цим винаходом або переважного(-их) варіанту(-ів) його здійснення мається на увазі, що форма однини та термін "вказаний" призначені для позначення наявності одного або більшої кількості елементів. Мається на увазі, що терміни "який містить", "який включає" та "який має" є включними та означають, що можуть існувати додаткові елементи, які відрізняються від перелічених елементів.When presenting the elements of the present invention or preferred embodiment(s), it is understood that the singular form and the term "specified" are intended to indicate the presence of one or more elements. The terms "comprising", "comprising" and "having" are meant to be inclusive and to mean that there may be additional elements other than those listed.

З урахуванням наведеного вище, видно, що було досягнуто декілька цілей цього винаходу та отримано інші переважні результати. Оскільки можуть вноситися різні зміни у вищенаведені конструкції та способи, не виходячи за межі обсягу цього винаходу, мається на увазі, що весь матеріал, який міститься у вищенаведеному описі та проілюстрований у доданих графічних бо матеріалах, має ілюстративний, а не обмежувальний характер.In view of the above, it can be seen that several objectives of the present invention have been achieved and other advantageous results have been obtained. Since various changes may be made to the above designs and methods without departing from the scope of the present invention, it is understood that all material contained in the above description and illustrated in the accompanying graphic materials is illustrative and not restrictive in nature.

Claims (5)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУFORMULA OF THE INVENTION 1. Спосіб аналізу насіння, який включає: отримання рентгенівських зображень насіння за допомогою рентгенівського апарата; аналіз рентгенівських зображень для визначення параметра кожної з насінин; порівняння параметра, визначеного за допомогою аналізу рентгенівського зображення, однієї насінини з параметром, визначеним за допомогою аналізу рентгенівського зображення, іншої насінини; та розміщення насінин одна відносно одної на основі параметрів насіння; де аналіз рентгенівських зображень включає визначення за допомогою контролера числового значення поглинання рентгенівського випромінювання насіння на основі отриманих рентгенівських зображень, для кількісного визначення ступеня пошкодження насіння, при цьому значення поглинання рентгенівського випромінювання вибирають щонайменше з трьох різних значень.1. A method of seed analysis, which includes: obtaining X-ray images of seeds using an X-ray machine; analysis of X-ray images to determine the parameters of each of the seeds; comparison of the parameter determined by X-ray image analysis of one seed with the parameter determined by X-ray image analysis of another seed; and seed placement relative to each other based on seed parameters; wherein the analysis of the X-ray images includes determining with the help of a controller the numerical value of the X-ray absorption of the seed based on the obtained X-ray images, to quantify the degree of seed damage, the X-ray absorption value being selected from at least three different values. 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що аналіз рентгенівських зображень включає аналіз рентгенівських зображень за допомогою програми машинного навчання в контролері для визначення параметрів кожної з насінин.2. The method according to claim 1, characterized in that the analysis of the X-ray images includes the analysis of the X-ray images using a machine learning program in the controller to determine the parameters of each of the seeds. 3. Спосіб за п. 1, який додатково включає обробку насіння контрастною речовиною.3. The method according to claim 1, which additionally includes the treatment of seeds with a contrast agent. 4. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що розміщення насіння включає розміщення за допомогою контролера кожної з насінин залежно від значення поглинання насінням рентгенівського випромінювання.4. The method according to claim 1, which is characterized by the fact that the placement of the seeds includes the placement with the help of a controller of each of the seeds depending on the value of the absorption of X-ray radiation by the seeds. 5. Спосіб за п. З, який відрізняється тим, що рентгенівські зображення отримують після обробки насіння контрастною речовиною.5. The method according to item C, which differs in that X-ray images are obtained after processing the seeds with a contrast agent. б. Спосіб за п. 5, який додатково включає отримання рентгенівських зображень насіння за допомогою рентгенівського апарата перед обробкою насіння контрастною речовиною.b. The method according to claim 5, which additionally includes obtaining X-ray images of the seeds using an X-ray machine before treating the seeds with a contrast agent. 7. Спосіб за п. 1, який додатково включає зважування насіння.7. The method according to claim 1, which additionally includes weighing the seeds. 8. Спосіб за п. 1, який додатково включає поміщення насіння в ємність з водою для видалення бруду та сміття з насіння. Зо 9. Спосіб за п. 3, який додатково включає фільтрування насіння після обробки насіння контрастною речовиною.8. The method according to claim 1, which additionally includes placing the seed in a container with water to remove dirt and debris from the seed. From 9. The method according to claim 3, which additionally includes filtering the seeds after treating the seeds with a contrast agent. 10. Спосіб за п. 9, який додатково включає поміщення відфільтрованого насіння в піч для висушування насіння.10. The method according to claim 9, which additionally includes placing the filtered seed in an oven for drying the seed. 11. Спосіб за п. 3, який відрізняється тим, що насіння обробляють контрастною речовиною в процесі виробництва насіння, причому спосіб додатково включає використання визначених параметрів для видалення ушкодженого насіння з процесу виробництва насіння.11. The method according to claim 3, which is characterized by the fact that the seeds are treated with a contrast agent in the seed production process, and the method additionally includes the use of defined parameters for removing damaged seeds from the seed production process. 12. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що отримання рентгенівських зображень насіння включає отримання рентгенівських зображень за допомогою системи отримання рентгенівських зображень та сортування в безперервному режимі, причому спосіб додатково включає автоматичне сортування насіння на основі визначеного параметра для кожної насінини за допомогою системи отримання рентгенівських зображень та сортування в безперервному режимі.12. The method according to claim 1, characterized in that obtaining X-ray images of seeds includes obtaining X-ray images using an X-ray image acquisition system and sorting in continuous mode, and the method further includes automatically sorting seeds based on a determined parameter for each seed using the acquisition system x-ray images and sorting in continuous mode. 13. Спосіб аналізу насіння, який включає: отримання рентгенівських зображень насіння за допомогою рентгенівського апарата; аналіз рентгенівських зображень для визначення параметра кожної з насінин; і розподіл кожної насінини за категорією на одну з принаймні двох категорій на основі параметрів, визначених за допомогою аналізу рентгенівських зображень насіння; де аналіз рентгенівських зображень включає визначення за допомогою контролера числового значення поглинання рентгенівського випромінювання насіння на основі отриманих рентгенівських зображень, для кількісного визначення ступеня пошкодження насіння, при цьому значення поглинання рентгенівського випромінювання вибирають щонайменше з трьох різних значень.13. A method of seed analysis, which includes: obtaining X-ray images of seeds using an X-ray machine; analysis of X-ray images to determine the parameters of each of the seeds; and categorizing each seed into one of at least two categories based on parameters determined by analyzing X-ray images of the seed; wherein the analysis of the X-ray images includes determining with the help of a controller the numerical value of the X-ray absorption of the seed based on the obtained X-ray images, to quantify the degree of seed damage, the X-ray absorption value being selected from at least three different values. 14. Спосіб за п. 13, який відрізняється тим, що аналіз рентгенівських зображень включає аналіз рентгенівських зображень за допомогою програми машинного навчання в контролері для визначення параметрів кожної з насінин.14. The method according to claim 13, characterized in that the analysis of the X-ray images includes the analysis of the X-ray images using a machine learning program in the controller to determine the parameters of each of the seeds. 15. Спосіб за п. 14, який відрізняється тим, що етапи отримання рентгенівських зображень, аналізу рентгенівських зображень і розподілу кожної насінини за категорією здійснюються в навчальному порядку для підготовки програми машинного навчання з метою пізнання правил класифікації для визначення параметрів насіння.15. The method according to claim 14, which is characterized by the fact that the stages of obtaining X-ray images, analyzing X-ray images and dividing each seed by category are carried out in a training manner for preparing a machine learning program for the purpose of learning classification rules for determining seed parameters. 16. Спосіб за п. 15, який додатково включає отримання за допомогою рентгенівського апарата рентгенівських зображень іншого набору насіння, аналіз рентгенівських зображень іншого набору насіння для визначення параметра кожної з насінин в іншому наборі насіння на основі правил класифікації, пізнаних у навчальному порядку, і розподіл за категорією кожної насінини в іншому наборі насіння на одну з принаймні двох категорій на основі параметрів, визначених у результаті аналізу рентгенівських зображень іншого набору насіння.16. The method according to claim 15, which additionally includes obtaining, using an X-ray machine, X-ray images of another set of seeds, analyzing X-ray images of another set of seeds to determine the parameter of each of the seeds in the other set of seeds based on the classification rules learned in the training procedure, and dividing by categorizing each seed in the other seed set into one of at least two categories based on parameters determined from X-ray image analysis of the other seed set. 17. Спосіб за п. 16, який відрізняється тим, що інший набір насіння отримують з вибірки насіння, взятої в процесі виробництва насіння.17. The method according to claim 16, which differs in that another set of seeds is obtained from a sample of seeds taken in the process of seed production. 18. Спосіб за п. 13, який додатково включає розміщення за допомогою контролера кожної з насінин одна відносно одної залежно від значення поглинання насінням рентгенівського випромінювання. г ЗВАЖУВАННЯ ПАРТІЇ НАСІННЯ 7 -яа ня Кн сим угіх з ПУ с й Ше ОБКЛАДЕННЯ НАСІННЯ В ОДИН КВ ВИДАЛЕННЯ СМИТЯ нт Я ВМІЩЕННЯ НАСІННЯ В ЄМНІСТЬ З ВОДОЮ ПЕРЕМІШУВАННЯ НАСІННЯ Я Зо те ВИДАЛЕННЯ НАСІННЯ З ЄМНОСТІ ГЕОЗМІЩЕННЯ НАСІННЯ НА ПРОКЛАДЦІ ЯК фу АКА КККААКАААИИИИККАККК г Я ОГЕОБМИЩЕННЯ ПРОКЛАДКИ «а сон ВВЕЕХУ НАСІННЯ ВМІЩЕННЯ НАСІННЯ В ЄМНІСТЬ З Че! є м В За КРЕМІЩШУВАННЯ ПТ ЯЛЬТРУВАННЯ со 1 НнАшНнНЯ Я ее | БОБКНЦЕННЯ НАСІННЯ НА ПРОКЛАДЦІ ГомеЦемнЯя нАСІННЯ ВЧ рн ТРИМАННЯ РЕНТГЕН УКИХ | дн В 1 ТР КВН: 18 Е ЕНІЇ ЕНІВСЬКИХ фан18. The method according to claim 13, which additionally includes placing each of the seeds relative to each other with the help of a controller, depending on the value of the seed's absorption of X-ray radiation. g WEIGHING OF SEED LOT 7 -yaa nya Kn sim ugih with PU s y She COATING SEED IN ONE SQUARE DEBRIS REMOVAL nt I PLACEMENT OF SEED IN CONTAINER WITH WATER MIXING OF SEED I zo te REMOVAL OF SEED FROM CONTAINER GEOPLACEMENT OF SEED ON PAD AS fu AKA KKKAAAKAAIIIKKAKKK g Ya OHEOWASHING PADS «a son VVEEHU SEEDS PUTTING SEEDS IN A CONTAINER WITH Che! yes m V For SILICIZATION Fri YALTRUVATION so 1 NnAshNnNYA I ee | SPREADING OF SEED ON A PAD Homotsemnya SEED HF RN HOLDING X-RAY EYES | dn V 1 TR KVN: 18 E ENIA ENIVSKY fans Фіг. 1 бFig. 1 b АПАРАЄ ДЛЯ ВТРИМАННЯ ЗОБРАЖЕНЬ ТА АНАНІЗУ ї ПРИСТРІЙ ОТРИМАННЯ ! і КОНТРОЛЕРAPPARATUS FOR HOLDING IMAGES AND ANALYSIS AND RECEIVING DEVICES! and CONTROLLER Фіг. 2 Зав ування націння в ща кемцвктіююниа бікеинам МЕМ ту еховлнки змвіуа 5 Висування нворастієпечі при ВО 5 хв. ї5 хв. є х ї о КЕ 0. с и я ОО с о» с ОБОЄ со В С ОА во еВ о. МОМ я с ХХ ОХ і З с З КК вх ХО КОЖ Ж З ОВ хх ж ОКО ХО ше с . нн М с В МИМО . х 3 В ОКО КО КО Ева тЕкННя Нафеня з комерцянокму укр Мах кеВ ня я ВБУМа суха : ; --к : дея ; зображення хв: т У С ооо ще с о О.К:Fig. 2 The formation of a feeling in the scha kemtsvktiuyunia bikeinam MEM tu ekhovlnki zmviua 5 Propulsion of nvorastiepechi at VO 5 min. 5 min. ехио КЕ 0. sі я OO s o» s OBOE so V S OA vo eV o. MOM I s XX OH i Z s Z KK вх ХО ХОЖ Ж ОВ xx ж ОКО ХО ше s. nn M s V MIMO . х 3 V OKO KO KO Eva TekNnya Nafenya with commercial Ukrainian Makh keVnya VBUMa sukha : ; --k: some; image min: t U S ooo more s o O.K: : В. и їв 1 о І о пе 8 Її Кв: НЕ че щ. ж с с. ! ОН А ОО ВЕ о С с ЕЕ: М ОН с. КОКО СО ОО о ООН ши В . в М Б ООН С сс сосо ЗІНИННИННЙ НН ПЕОВОКНН В Кен и Х х х 7 НВ Із не вже: V. and ate 1 o I o pe 8 Her Kv: NE che sh. same with ! ON A OO VE o S s EE: M OH p. KOKO SO OO o UNO shi V . in M B UNO S ss soso ZININNNNY NN PEOVOKNN V Ken i X х х 7 НВ Из not already Фіг. З шо с о - НЕ ї М М ен ща а и: сш п. ЖОВ ща в с пен в ЗО ОВ ОК КО ОО ТОЖ ОО Я ЕН Я ї о З с ОО с В 5 У 0 с я с НТ в с с Б. о М пи СОН В СЕК ЗВ я дин В НЯ пен Ве В СОЯ Я В У ВЕ ЕК, ПОТ ПО З с оса ен ОХ ОО ОХ КОКО ОККО ЯН ЗБНННЕ п с СО с о 0 щі яра ПН ОКВ ЗКОЯХ Ох о. ПИ с Дн пен п ве ее НАХ ОО ВН я ЕК Е шо . с 1 ДОВ яОя ВО Вя сення с а М с ООН НН в с - с с о ; с ООН ша о п. 6 о. ІМК о оро нання НВ КОНЯ УЗН: СЕ о Я с с с ще с ВН ВО ОД с о с її; її її її у І ОО я нн Пе в ов Б у ЕМО Ворони кон внов ПИТИ щи КН ОК ванни 0. ОХХКК Ве 0 во ООН Пи НЕ Я ООН о пон. ку я с во КО Б о с с с 6 1 шо 5. КОН ННЯ и ВЕН с о 0: я 11 г ех о є о вFig. Z sh o s o - NE y M M men shcha a y: ssh p. B. o M py SON V SEC ZV vy din V NYA pen Ve V SOYA I V U VE EK, POT PO Z s osa en OH OO OH COKO OKKO YAN ZBNNNE p s SO s o 0 schia yara PN OKV ZKOYAH Oh o. PI s Dn pen p ve ee NAH OO VN i EK E sho . s 1 DOV yaOya VO Vyasennia s a M s UN NN v s - s s o ; with the UN sha o claim 6 o. IMC on the organization of the NV KONYA UZN: SE o I s s s s VN VO OD s o s her; her her her in I OO i nn Pe in ov B in EMO Crows kon vnov DRINK schi KN OK baths 0. ОХХКК Ve 0 in UN Pi NE I UN o mon. ku i s vo KO B o s s s 6 1 sho 5. KON NNYA i VEN s o 0: i 11 g ech o e o v 0 о. ПЕНЕЕ оно М ВОК ПУ КВНННн нн вне у : с п п - .: о о с Б 5 її а осо с па КН ОО ОКО МеВ ПОН В ХОХККеННН ОКО: с ин ОН с НН с с с І ОО КК я МОЯ НО ен ООН Не КУ ОВНН : п КОН і; т ї с ЇЇ Се с с Її о с 1 с 5 я є ооо и. с. 1 Ен йо пи с а п КО о ПОВ ШЕ ПЕН с в що ПЕ ВЕН ПЕ ди Як о. 1 с с З с ПН ий ВВ пн с ООН В. її: п с ; с с Х ОН ення вн о з зсЄє п0 o. PENEE ono M VOK PU KVNNNn nn vne u : s p p - .: o o s B 5 her a oso s pa KN OO OKO MeV PON V HOHKKKeNNN OKO: s in ON s NN s s s I OO KK i MY NO en UNO Not KU OVNN: n KON i; t i s HER Se s s Her o s 1 s 5 I am ooo i. with. 1 En yo py s a p KO o POV SHE PEN s in what PE VEN PE di As o. 1 s s s s PN y VV pn s UNO V. her: p s ; p. p Фіг. 4 Ше Вес Б ще 010 ши ВАВ ВО ПОКОК Б мяFig. 4 She Ves B still 010 she VAV VO POKOK B mya Ве . Я ОЗОН ХУ Ох ої 1 ЗБ Ба хе -. о й Еш ЕН. Я о й я ОО ана ст й ЕМВ Я НИЙ ке КЕ . Я я ке 5 о що ве кан й В есе ООН З м Кен Я за КЕ КУ о. ЕВ То ее Її косе ВНУ КУ о ВО МО ДОН ММК кеВ Ох Не СУ АЙ В Ме Оев КО Бу Е и ши КВ ОО БО 5 РО ВЯ ВООЗ о Б Не КОХ КО 5 Б а. в ОК ії 55 ОВ І. СБ о. - КМ Бех ж нан Бе жVe. I OZONE HU Oh oh 1 ЗB Ba heh -. oh and Ash EN. I o and I OO ana st and EMV I NIY ke KE . I am ke 5 o what ve kan y V ese UN With m Ken I for KE KU o. EV To ee Her kose VNU KU o VO MO DON MMK keV Oh Ne SU AY V Me Oev KO Bu E y shi KV OO BO 5 RO VYA VOOZ o B Ne KOH KO 5 B a. in OK ii 55 OV I. SB o. - KM Beh nan Beh М. о В ПА рення ОМ й я В Я Ей УСНО те М ще КЕ В ОО ща шк. оеЯ ВЕНУ ії . с с - (й її: я з КЕM. o V PA renya OM y I V YA Ei USNO te M še KE V OO šcha shk. oeYA VENU iyi . c c - (and her: I am with KE Фіг. БАFig. BA Й я я с 0 Е о: щеY I I s 0 E o: more Б. ХО хх Я с АХ Ши ОК Б В ОВ ПОВ 5 ЗОВ ТК ОВУ ТНК он Б МОХ ОБО п Ще ОО Я ПККОЕ ою вне : що ПОВ - Я По : СТУ м І. ШЕ о ЕЕ : Хо Хе ДУМ Си Е хх ЗИ ее НЯ Я ВО 0 осв 0: 5 В КО ХНИ ен ХХУ КОН Я Ох З ШУ КОВО : Ся о: п г ЕН В ТОВ п М С (й о її . 000 о. ОО ВО Ж. ЕЕ Во о о В ЗОККВЕЯ : сш в о І І З ОС Н ПАСОК аа Я ПЕК а Ба с ОН МОУ З ДОB. HO xx I s AH Shi OK B V OV POV 5 ZOV TK OVU TNK on B MOH OBO p More OO I PKKOE oyu vne : that POV - I Po : STU m I. SHE o EE : Ho He DUM Si E xx ZY ee NYA I VO 0 osv 0: 5 V KO KHNY en XHU KON I Oh Z SHU KOVO : Sya o: p g EN V TOV p M S (y o her . 000 o. OO VO Z. EE Vo o o V ZOKKVEYA: ssh v o I I Z OS N PASOK aa I PEK a Ba s ON MOU Z DO ! о. а пи ОО що Я ее Хе ЗОН о; о. ОО Е ВХ . КОХ уО ОХ М ОО ЕКО ОКО Ех ; я З М В ММ МОХ ОХ З ВО . М Ще ВОК ОО З ОО У НОМ я ВЕ я ВО ВО З ОХ ХВ У Пт ЕКО ЕЕ оо. с 0 с ВЕ що о В Мая неон ДЕ Я ОО В СВ З Я ТОК нених о. З КК З ШОВ Ме ВХ Я: ЕХ КК ХО М. ВХ : М ЗОН ше Б ЗО : ПОВ .! at. a pi OO what I ee He ZON o; at. ОО Э ВХ . KOH uO OH M OO ECO OKO Eh ; i Z M V MM MOH OH Z VO . M More VOK OO Z OO U NOM i VE i VO VO Z ОХ ХВ U Pt ECO EE oo. s 0 s VE that o V Maya neon DE I OO V SV Z I TOK nenih o. Z KK Z SHOV Me ВХ I: ЭХ КК ХО M. ВХ : M ZON she B ZO : POV . Фіг. БВ ; нена Звечови 4 завинИи Без речов З нн я ше у Пеня ення ТИ : : | ОБО ВВ . ОВ т ша і п КЕ ЗМ й КАК З ВО СОМ КК Я ПА СХ УНК 0 ї 0. о. М Я п Ж. ! ЕЕ ОО ОО оВова КО ОКО БУ : п ОВО ння ОО о. | с З о с З | : с . о в КК ен сх ЗЯ з я р: ВЕУ З оо нонFig. BV; Nena Zvechovy 4 zavyni Bez chov Z nn i she u Penya eni TI : : | OR VV. OV t sha i p KE ZM y KAK Z VO SOM KK I PA СХ UNK 0 и 0. o. M I p Zh. ! EE OO OO ovova KO OKO BU : p OVO ny OO o. | with Z o with Z | : with . o in KK en sh ZYA z i r: VEU Z oo non Б. с - | ши с я Я с З п. ЗОН Е СЕК ОККО Ж Я З ВХ А о ОН В с З п ЗБ Ох ес ВН Манн ІЖЕХХ ОК ОО Я НУ З ОККО ПО с й Ох 0 Ве ОО оо ; ПК КК 0 ОКО По ЗУ З хх СО З ООН Со Не Х с Я ПЕК о: Вон БО о ЗО З Ше шШ- ЕЕ й Ух . ОО ; З Ше з НО ОО о З п і о о ї : КЕ: Б. ще МК ОК ПООККК я рн о ЖЕ УХА З о зон Б: п і в. вн й: ОХ У й й : 6. ща ХК Ж З пе ООН ПО у ну а о З ПРОВО о : п ШУ ЩЕ | ве ееB. with - | shi s i I s Z p. ZONE E SEC OKKO Z I Z ВХ A o ОН в s Z p ЗB Ох ес ВН Mann ИЖЕХ OK OO I NU Z OKKO PO s y Ох 0 Ve OO oo ; PK KK 0 OKO Po ZU Z xx SO Z UN So Ne X s I PEK o: Von BO o ZO Z She shSH- EE y Uh . OO; Z She z NO OO o Z p i o o i : KE: B. more MK OK POOKKK I rn o JE UHA Z o zone B: p i v. vn y: OH U y y : 6. scha ХК Ж Z pe UNO PO y nu a o Z PROVO o : p ШУ ШЭ | ve ee Фіг. 6Fig. 6 ОА 1 27316 Сг т поле Бавовна Кук б и вувія Ж ша с т а - є о с с ж с с Ф - в І а Ох с о. с с с о . с щі с Ох с . КК в А вт . . 5 перевкосте оон све совю все що їв с и М 0. ВО шо х хх г : бі їй З ши пен с х с УМОВ п 0. с с х с З 0» . ЗБОНя с З : с о п ООН ОБ КЕ ЗХ с хіх ка - чі її З у . с с : з 0 с . с г о ХХ ОК ев БК п Б ше . її. о і с й с о. шо й Канола Соя Ж «5 звивини Бавов а Ж ще Ох вОВ х Б пен чин шу о ян Кукурдаа ! 5 Б Ск КО о Я ОНИ КО с : з ЕЕ о зе м 2. ПО ООН КО я Я ЕКО | є ж :OA 1 27316 Sg t field Cotton Kuk b i vuvia Zhsha s a - is o s s zh s s F - in I a Okh s o. s s s o. s shchi s Oh s . KK in A Tues. . 5 perekoste oon sves sovyu everything that ate s and M 0. VO sho x xx g : bi her Z shi pen s x s CONDITIONS claim 0. s s x s З 0» . ZBONya s Z: s o p UNO OB KE ZH s hih ka-chi her Z u. s s : from 0 s . s g o XX OK ev BC p B she . her. o and c and c o. sho y Canola Soya Z "5 twists Bavov a Z more Oh vOV x B pen chin shu o yan Kukurdaa ! 5 B Sk KO o I THEY KO s : with EE o ze m 2. PO UNO KO I I ECO | there are: : . й о. п я в СОЯ и БІЙ в НХ З : : З Коощ -. т. її сеї о. : ет МНН інь і о о о: ' нення: зииешнньня НА о я я ! о ЖЕ Ж й чи ке ватра ви її: 5 й - : й Е з - Кх Ве око ва Ви ПО я Я : ж Б З о щ їв в і чи К В . о. ск" ол» а : ке я. ГГ г З о. Є : ії. Ше Ко : я ЕНН Іі о. М 6 о в. шо МУ ВОК МЖК в НЕ їх ях МК ж І ; КО "в й: . and about p i in SOYA and BOI in NH Z : : Z Kooshch -. t. her sei o. : et MNN yin i o o o: ' nenia: ziyeshnnnia NA o i i ! o ZHE Z y chi ke vatra you her: 5 y - : y E z - Kh Ve oko wa You PO i I : zh B Z o sh yiv v i chi KV . at. sk" ol" a : ke i. GG g Z o. Ye : iiy. She Ko : i ENN Ii o. M 6 o v. sho MU VOK MZHK v NE ikh yah MK zh I ; KO "v y Фіг. 8 у Б ВО ОО в ВО с о о ї вс о 5 5. М | оо о Б ОО о я о. В її ПЕИОАВ її ДЕН ЗОМ В ХО ШИМНЕХ ОТ ВЕН о З НЯFig. 8 in B VO OO in VO s o o i all o 5 5. M | oo o B OO o I o. In her PEOAV her DEN ZOM V HO SHIMNEH OT VEN o Z NYA І о. г по ОВННя о о. о 0 ВО ЗОНAnd about g on OVNNya about about. at 0 IN ZONE В 5. о: с ЗЕ 5 оо ХОМА о ї по й. нн В ОВ о 0 ші 6 А щи: що ШО ща ОО з в ЗА З ПО ВО КК Кс Е МО о ПО Б 5 Бк ! ИОВЬ орних ЗХ КО СХ ХВ Б МВ Я Е с Б в. | шк ОА КН ОКей КО Я ОО Е 0 / у в с о. с й п що й з я й ЗІБ ЩЕ Е є ЕЕ ч то Кк МК НЯ пе я КО КО СКК КЕКВ ОБ «Я о. а Б я п. З ОО п. Б ее о. . У Бе КЕ ТО Вк ЕК ДТ Кошти ВоIn 5. o: with ZE 5 oo HOMA o i po i. nn V OV o 0 shi 6 A shchi: what SHO shcha OO z in ZA Z PO VO KK Ks E MO o PO B 5 Bk ! ЙОВ орных ЗХ KO СХ ХВ Б МВ Я Е s В c. | shk OA KN OKey KO I OO E 0 / u v s o. s and p what and with I and ZIB STILL E is EE what Kk MK NYA pe I KO KO SKK KEKV OB "I o. a B i p. Z OO p. B ee o. . In Be KE TO Vk EK DT Koshty Vo Фіг. ЗА Значення МІ санієтї насіниниFig. FOR The importance of MI saniyeti seeds ЩОЮ. ср ї З х Які пт ТТ ТТН ТТН ТТН НІ РЕНІ РЕНЕ НТ МЕНЕ РЕНЕ ТЕРЕН РЕРЕНО ТЕРЕН МЕРЕ МЕНЕ ТРЕНЕР РЕНО ТЕРЕН РЕМЕНІ РЕМЕНІ МЕНЕ МЕНЕ МЕНЕ Ре РЕНо РЕ РЕНо РЕ чеН т РеентРечете ее е в в кінні стеку, ї Ек ї є А ще ДН ння їн же ЕЕ в хх : х ТЕХ Ж «п 0. - - ТО но Її Ї її В т ! ОР Мр І ВШ. ші їх : : хі Е з х і КЕ ЕН : г її ї З Ї Ії В їх Ж се ЗХ 1 х 3 х ЩЕ ї ї КОХ з х ї з ІЗ х 1 з ї 54565981 НасічинаWHAT? Wed Z x What Fri TT TTN TTN TTN NO RENI RENE NT ME RENE TEREN RERENO TEREN MERE MENE TRAINER RENO TEREN BELTS BELTS ME ME ME Re RENO RE RENO RE chen t ReentRecete ee e in in the horse stack, y Ek y is And more ДН ня ин же EE в хх : х ТЭХ Ж "claim 0. - - TO but Her Y her V t ! OR Mr. and Higher Education. shi ih : : kh E z kh i KE EN : g zh zh З Ш Ш Ш Ш Ш se Ш Ш 1 x 3 х ШШ Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш Ш 1 Ш Ш 54565981 Nasichina Фіг. ЗЕFig. ZE Резподії середньої інтенсивності здо й з - Дисоким рівень не її --- Середній рівень . Б с Мизький рівень: шо 150 і, вк КОНТОСТЬ г | що За !Respodia of medium intensity zdo and z - Discous level not her --- Medium level. B s Brain level: sho 150 i, вк КОНТОСТ г | what for! г . о. У 4100 о Я до щи пекан ния г ее є є в з з ее є о ее о ай ай ЯА 4 їй 6 бо ай їв о й Фо ер є же! міх вон вт ж Й Середня мтененвністьMr. at. In 4100 o Ya doshchi pekan niya g ee ee ee ez z ee ee ee ee o ay ay YaA 4 her 6 because ay ate o and Fo er is the same! mih von t same Y Medium mtenenvnost Фіг. З3ЄFig. Z3E Порівняння внутрішньої вибірки Область середнього відсотка пречевими Мен КаComparison of the internal sample Area of the average percentage of commodities Men Ka 606.606. во.in т. 5 зв | :v. 5 zv | : З 2. (бро Їннтннні секнненевня нн Контроль Кисокий рівень Середній рівень Низький рівень Вика яC 2. (bro Yntnnni secnnnenvnia nn Control High level Medium level Low level Frequency Во. Середня величина поглинання Ма Ма ї ЗАЛ ЕЧНІМЬ, она л1ЕНИ хе на о - МОБНИ Ж 5 овен г ; Ж ОД ОЗ щ 4 ї у те в рення 0 ДЕКО сетер петанк ення мин К В Контроль Високни рішень Середній йівень Низький вівень Ко НибрхаVo. The average value of absorption Ma Ma i ZAL ECHNIM, she l1ENI he na o - MOBNY Z 5 oven g ; Ж ОД ОЗ щ 4 и термерания 0 DEKO setter petanque мин КВ Control High level of decisions Medium level Low level Ko Nibrkha Фіг. 10АFig. 10A Порівняння взаємної вибірки Область середнього відсетка речовини Ма ЧеComparison of the mutual sample Area of the mean separation of the Ma Che substance Во. ун що і : Бр й М. -- Зо: : ПО З доееоаю хх ВОЛОС ОК КК КК КК КА КК КК КК КК В Кк Контроль» ПиИсСОКМИ бівень Середній рівень НИЗЬЕНИ вівень Биоужа Е Ж Середня величина поглинання Ма (Ме щ ЛЕО : т В з14еЕни се ЗНО в ЗА ! 2 ЗОБІ о ВЗЕОЗ з ! Е ВоБнЗ - - -- З Кантропь БШисокий рішень Середній рівень Мизький рівень 5Vo. un what and : Br y M. -- Zo: : PO Z doeeoayu xx HAIR OK KK KK KK KA KK KK KK KK V Kk Control" PiysSOKMY log Average level LOWER banyan Biouzha E Z Average amount of absorption Ma (Mesh LEO : t In z14eEny se ZNO in ZA ! 2 ZOBI o VZEOZ with ! E VoBnZ - - -- With Kantrop BShysky of solutions Middle level Brain level 5 Фіг. лоFig. lol
UAA202004685A 2018-02-08 2019-02-08 Seed analysis using x-ray imaging UA127316C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862628114P 2018-02-08 2018-02-08
PCT/US2019/017171 WO2019157254A2 (en) 2018-02-08 2019-02-08 Seed analysis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA127316C2 true UA127316C2 (en) 2023-07-19

Family

ID=67549674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA202004685A UA127316C2 (en) 2018-02-08 2019-02-08 Seed analysis using x-ray imaging

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11044843B2 (en)
EP (1) EP3749079A4 (en)
AR (1) AR114624A1 (en)
BR (1) BR112020014634A2 (en)
CA (1) CA3090531C (en)
MX (1) MX2020008339A (en)
UA (1) UA127316C2 (en)
WO (1) WO2019157254A2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11503757B2 (en) * 2017-12-03 2022-11-22 Seedx Technologies Inc. Systems and methods for sorting of seeds
EP3707642A1 (en) 2017-12-03 2020-09-16 Seedx Technologies Inc. Systems and methods for sorting of seeds
BR112020017937A2 (en) 2018-03-14 2020-12-22 Monsanto Technology Llc SEED IMAGEING SYSTEM AND METHOD
EP3801933A4 (en) 2018-06-11 2022-09-07 Monsanto Technology LLC Seed sorting
CN110694937A (en) * 2019-09-26 2020-01-17 湖南有色新田岭钨业有限公司 Low-grade dip-dyed skarn type scheelite pre-waste-throwing process
AU2020383497A1 (en) * 2019-11-13 2022-05-26 Monsanto Technology Llc X-ray seed imaging system, cabinet x-ray device, and methods of evaluating seeds
CN114145096B (en) * 2021-10-29 2022-10-14 华南农业大学 Pre-treatment device for testing seeds, whole-ear feeding testing system for rice and testing method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9574997B2 (en) * 2010-10-15 2017-02-21 Syngenta Participations Ag Method for classifying seeds, comprising the usage of infrared spectroscopy
BR102015010197A2 (en) * 2014-05-06 2016-03-15 Dow Agrosciences Llc seed imaging and orientation system and use processes
WO2016044050A1 (en) 2014-09-16 2016-03-24 Monsanto Technology Llc Improved methods of plant breeding using high-throughput seed sorting

Also Published As

Publication number Publication date
CA3090531C (en) 2024-01-23
WO2019157254A3 (en) 2020-04-30
US20190307055A1 (en) 2019-10-10
MX2020008339A (en) 2020-09-25
US11044843B2 (en) 2021-06-29
CA3090531A1 (en) 2019-08-15
BR112020014634A2 (en) 2020-12-08
WO2019157254A2 (en) 2019-08-15
EP3749079A2 (en) 2020-12-16
AR114624A1 (en) 2020-09-30
EP3749079A4 (en) 2021-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA127316C2 (en) Seed analysis using x-ray imaging
Zareiforoush et al. Potential applications of computer vision in quality inspection of rice: a review
Ahmed et al. X-ray CT image analysis for morphology of muskmelon seed in relation to germination
CN106164646B (en) Analyze the method for nutrient composition content in the numerous food of different material and form simultaneously using near-infrared spectroscopy
JP4317566B2 (en) X-ray inspection apparatus and method for generating image processing procedure of X-ray inspection apparatus
Mertens et al. Dirt detection on brown eggs by means of color computer vision
US20030072484A1 (en) Method and apparatus for identifying and quantifying characteristics of seeds and other small objects
JP2022511182A (en) Seed sorting
DK2525641T3 (en) METHOD FOR EVALUATION OF germination capacity of seeds
Koszela et al. Computer image analysis in the quality in procedure for selected carrot varieties
JP2019211288A (en) Food testing system and program
CN112789499A (en) Teacher data generation device and teacher data generation program
Carolina et al. Classification of oranges by maturity, using image processing techniques
Marcos Filho et al. Using tomato analyzer software to determine embryo size in x-rayed seeds
EP3862748A1 (en) X-ray inspection device for detecting residual bones in chicken breast meat
Oliveira et al. Morphological parameters of image processing to characterize primary root emergence in evaluation of tomato seed vigor
Silva et al. X-ray, multispectral and chlorophyll fluorescence images: innovative methods for evaluating the physiological potential of rice seeds
Szwedziak Artificial neural networks and computer image analysis in the evaluation of selected quality parameters of pea seeds
Khalid et al. Image processing techniques for Harumanis disease severity and weighting estimation for automatic grading system application
Ramos et al. SARS software for analysis of radiographic images of Urochloa decumbens (Stapf) RD Webster seeds
Moreira et al. Separation of coriander seeds by Red, Green and Blue image processing
Corrêa et al. Evaluation cottonseed vigor through computer image analysis of the seedlings1
KR100962509B1 (en) Apparatus for Inspecting Eggs based on Image Processing and Method therefor
CN112255251B (en) Inspection apparatus
Rodrigues et al. Unveiling the structure of umbu tree dispersal units through x-ray imaging