UA119183C2 - Спосіб і пристрій для зниження ризиків небезпеки для устаткування і споруд стартового комплексу від наслідків вибуху ракети-носія на початковій ділянці траєкторії польоту - Google Patents

Abstract

Винахід належить до ракетно-космічної техніки і може бути використаний для підвищення захищеності компактно розташованого навколо стартової позиції устаткування і споруд стартового комплексу (СК) від дії вражаючих чинників (ВЧ) вибуху ракети-носія (РН) на початковій ділянці траєкторії її польоту і запобігання можливості каскадного розвитку наслідків дії ВЧ (ударної хвилі; теплового випромінювання "вогненної кулі"; осколків, що метаються вибухом; фрагментів рідких компонентів палива тощо) шляхом зниження їх інтенсивності. Спосіб зниження ризиків небезпеки для устаткування і СК здійснюється шляхом зменшення інтенсивності вражаючих чинників вибуху в захисному екрані з диспергованої води або технічної рідини на її основі, який створюється навколо РН і має близьку до циліндрової по внутрішній поверхні форму, яка при підйомі РН трансформується в настильну кругову. Пристрій для формування екрана складається з розташованих на стартовій позиції навколо РН пристроїв (стволів) для генерації далекобійних диспергованих струменів, оснащених гідродинамічними пульсаторами з регульованою частотою генерації пульсацій тиску, злив з яких підведений у вертикальній площині до виходу потоку з насадки пристрою під кутом, що забезпечує підвищення однорідності характеристик дисперсності потоку, що генерується пристроєм, в цілому. Пристрої оснащені приводами, що дозволяють змінювати форму екрана при підйомі РН від циліндрової до настильної шляхом зміни кута подачі струменів пристроями (стволами). Технічний результат: комплексне зниження інтенсивності вражаючих чинників вибуху РН, підвищення рівня захисту устаткування і споруд СК, запобігання каскадному розвитку аварії РН.

Description

гідродинамічними пульсаторами з регульованою частотою генерації пульсацій тиску, злив з яких підведений у вертикальній площині до виходу потоку з насадки пристрою під кутом, що забезпечує підвищення однорідності характеристик дисперсності потоку, що генерується пристроєм, в цілому.

Пристрої оснащені приводами, що дозволяють змінювати форму екрана при підйомі РН від циліндрової до настильної шляхом зміни кута подачі струменів пристроями (стволами). Технічний результат: комплексне зниження інтенсивності вражаючих чинників вибуху РН, підвищення рівня захисту устаткування і споруд СК, запобігання каскадному розвитку аварії РН.

Винахід належить до ракетної техніки і може бути використаний для підвищення захищеності компактно розташованого навколо стартової позиції (СП) устаткування і споруд стартового комплексу (СК) від дії вражаючих чинників (ВЧ) вибуху ракети-носія (РН) на початковій ділянці траєкторії її польоту і запобігання можливості каскадного розвитку наслідків дії ВЧ (ударної хвилі; теплового випромінювання «вогненної кулі»; осколків, що метаються вибухом; фрагментів рідких компонентів палива тощо) шляхом зниження їх інтенсивності.

Відомий спосіб захисту об'єктів СК від дії ВЧ вибуху РН шляхом створення спеціальних інженерних споруд у вигляді обвалувань, капонірів, бліндажів тощо Ідив., наприклад, С. 272-276 у кн. Бирюков Г. П., Кобелев В. Н. Основьі построения ракетно-космических комплексов. - М. : изд. МАТИ им К. З. Циолковского, 2000. - 294 с|. Проте можливості створення цим способом ефективного захисту складного технологічного устаткування, споруд і комунікацій СК, що характеризуються відносно невисокою стійкістю до, наприклад, баричної дії (див. табл. 2 в статті Гамора Ю. В., Овчаров С. В. Модель образования и распространения первичной воздушной ударной волньі при аварии оборудования, находящегося под вьісоким давлениєм //

Безопасность труда в промьшленности. - 2012. - Ме 12. - С. 74-78. - ммли. ваїеїу, ги.| украй обмежені складністю і високою вартістю реалізації. У зв'язку з тим вказаний спосіб використовується вельми обмежено, як правило, тільки для захисту командних пунктів на СК.

Відомий також спосіб зниження інтенсивності ВЧ вибуху як наслідку падіння повністю заправленої РН на СК, шляхом установки на останньому спеціальних надовбнів |див. С. 275 в кн. Бирюков Г. П., Кобелев В.Н. Основь!...І1. При ударі об надовбні РН повністю руйнується ще до вибуху, компоненти палива (КТ), що знаходяться у баках, розкидаються у вигляді окремих фрагментів, і це приводить до зниження потужності вибуху і інтенсивності його ВЧ.

Застосування цього способу, хоча і дозволяє понизити інтенсивність баричної дії ударної хвилі (УХ) вибуху РН, проте не дозволяє зменшити інтенсивність теплової дії на устаткування

СК випромінювання «вогненної кулі» (ВК), що утворюється при вибуху, і не перешкоджає каскадному розвитку наслідків дії інших ВЧ, зокрема можливості виникнення і розвитку масштабних пожеж на СК, обумовлених розкиданням фрагментів КТ, що горять (Цдив., наприклад, статтю Бейдер В., Дональдсон А., Харди Х. Модель пожара при аварии ракеть на жидком топливе // ВРТ. - 1972. - Мо 9. - Сб. 17-26).

Крім того, указані способи зниження інтенсивності ВЧ вибуху, як і, наприклад, димові, водяні та ін. завіси, що розсіюють і поглинають випромінювання |див. С. 125-127 в кн. Иванов Е. Н.

Расчет и проектирование систем пожарной защить. - М. : Химия, 1976. - 376 с|, є пасивними засобами, що характеризуються обмеженими можливостями як по ефективності, так і по можливості зміни їх характеристик стосовно зміни умов використовування.

Відомий пристрій імпульсної дії для отримання далекобійних потоків диспергованих рідин шляхом використовування енергії вибуху |див. статтю Г.П. Лямперт, Г.П. Примов, В.А.

Пропастин. Дождевальная установка импульсного действия с использованием знергии взрьіва // Тракторьї и сельскохозяйственньюе машиньі. - 1989. - Ме 3. - С. 28-30|. Пристрій генерує далекобійний (100 м і більше) струмінь диспергованої води до 0,5 мм з періодичністю випуску до 6 пострілів за хвилину, при цьому велика частка циклового часу витрачається на заправку пристрою водою і горючою сумішшю, а тривалість викиду води не перевищує З 4 с, що робить неможливим організацію тривало існуючих (протягом десятків секунд) екранів з постійним значенням масового вмісту води. Крім того, струмінь характеризується змінним тиском виплеску, тобто змінною далекобійністю і характеристиками дисперсності і малою шириною факела, у зв'язку з чим для формування екрана великої площі необхідно використовувати значну кількість синхронно працюючих пристроїв, що викликає додаткові труднощі.

Відомий пристрій для отримання диспергованого струменя рідини, який містить трубопровід з насадкою, що має внутрішній перфорований циліндр і охоплюючий його зовнішній перфорований циліндр, встановлений з можливістю обертання і виконаний з рівномірно розташованими тангенціальними отворами (див. АС СССР Мо 1549602, МПК: ВО5В 3/04

Гидроударньй распьілитель жидкости / Чирко А. С, Морозюк Е.В., Миронов В.И. - 4335972 / 40- 05; заявл. 02.12.87; опубл. 15.03.90, Бюл. Мо 10). Диспергування рідини вказаним пристроєм здійснюється за рахунок імпульсного підвищення тиску при гідроударі, обумовленому перекриттям прохідних отворів при обертанні зовнішнього циліндра в насадці за рахунок реактивного моменту, що виникає при дії потоку рідини на бічні стінки прохідних каналів, тангенціально розташованих у зовнішньому циліндрі. При цьому максимальне значення тиску гідроудару відповідає повністю перекритому перетину прохідних отворів перфорації. Тому витікання з насадки відбувається при тиску, менше максимального, що обумовлено падінням останнього при відкритті отворів і змінністю коефіцієнта витрати рідини (див. Юдаєв В. Ф. и др. бо Мстечение жидкости через оотверстия ротора и статора сирень». зв. ВУЗов: сер.

Машиностроение, 1973. - Мо 8. - С. 72-76), у зв'язку з чим істотно знижується далекобійність диспергованого потоку.

Найближчим аналогом способу, що заявляється, вибраним як прототип, є спосіб зниження інтенсивності ВЧ вибуху, який полягає у формуванні навколо заряду вибухової речовини (ВР) на деякій відстані від нього екрана у вигляді еластичної оболонки з рідиною |див. статтю В.И.

Колпаков, А.В. Бабкин, С.В. Ладов, А.М. Михайлин, А.В. Орлов, М.В. Сильников Численная оценка зффективности действия жидкостньїх локализаторов взрьіва в двухмерной постановке //

Двойнье технологии. 2000. - Ме 2 - С. 5-10), яка при вибуху заряду ВР деформується і руйнується під дією продуктів детонації, що розлітаються, істотно ослабляючи параметри УХ, забезпечуючи екранування теплового випромінювання ВК краплинним середовищем, що утворюється навколо заряду, охолоджуючи продукти детонації і елементи оболонки заряду, що метаються вибухом (осколки).

Загальними істотними ознаками відомого способу-аналогу і того, що заявляється, є створення у просторі навколо РН на початковій ділянці її польоту захисного екрана з води або технологічної рідини (ТР) на її основі, що ослаблює інтенсивність ВЧ вибуху.

У способі-аналозі це забезпечується екраном у вигляді еластичної оболонки, що оточує заряд ВР, заповненою рідиною (водою).

Проте, застосування вказаного способу обумовлює необхідність здійснення заходів складного конструктивного характеру щодо забезпечення стійкості форми оболонки у процесі її збірки і, тим більше, у процесі руху РН на початковій ділянці польоту. Це пов'язано не тільки з необхідністю рішення складних конструкторських задач, але і з виникненням істотних труднощів при проведенні робіт по підготовці і здійсненні пуску РН.

Найближчим аналогом пристрою, що заявляється, вибраним як прототип, є пристрій для отримання струменя рідини з керованою дисперсністю крапель за патентом на винахід 26542

Україна, МПК ВО5В 1/08. Спосіб та пристрій для здобування струменя рідини з керованою дисперсністю крапель / Олексіїв Ю.С., Нода О0.0., Свириденко М.Ф., Скобелев М.К.; заявники і патентоволодарі Нода 0.0., Свириденко М. Фф. - 96093645; заявл. 23.09.1996; опубл. 11.10.1999,

Бюл. Мо б, виконаний у вигляді трубопроводу (корпуса) з насадкою, вхід до якого через стикувальний вузол і живильний трубопровід з проточною гідропневматичною камерою

Зо сполучено з живлячим насосом, а на виході встановлено гідродинамічний пульсатор тиску (ГП), виконаний у вигляді клапанної пари "таріль-сідло", таріль якого підтиснута пружиною з можливістю регулювання сили її початкового стиснення, а злив рідини з гідродинамічного пульсатора сполучений з ємкістю, приєднаною до входу насоса, що живить пристрій рідиною.

Загальними істотними ознаками відомого пристроїв і того, що заявляється, є наявність в їх складі трубопроводу з насадкою і вузла для генерації імпульсів підвищеного тиску (гідроудару) регульованою частотою в потоці, що витікає з насадки. У пристрої прототипі це досягається перекриттям частини потоку, що надходить на вхід до трубопроводу-корпуса зі встановленою на ньому насадкою, що забезпечує витікання з насадки при максимальному тиску гідроудару в імпульсі, менші втрати тиску і, як наслідок, вищу далекобійність і якість диспергування.

Недоліком прототипу є те, що диспергуванню піддається тільки частина потоку, що надходить на вхід до корпуса пристрою, при тому, що значна його частка (більше 50 95 сумарної витрати) після проходження ГП по його зливному трубопроводу повертається в ємність, приєднану до входу живлячого насоса. Указана обставина істотно збільшує витрату через насос, споживану їм потужність, ускладнює конструкцію насосного агрегату в цілому і негативно впливає на інтегральні характеристики дисперсності потоку.

В основу винаходу поставлено задачу вдосконалення способу зниження ризиків небезпеки для устаткування і споруд СК від наслідків вибуху РН на початковій ділянці її польоту шляхом створення навколо РН захисного екрана з води або ТР на її основі, який забезпечує зменшення інтенсивності ВЧ вибуху (ударної хвилі, теплового випромінювання ВК, кінетичної енергії осколків, що метаються, і рідких фрагментів КТ, що горять, охолоджування потоку високотемпературних продуктів детонації тощо), а також запобігання можливості каскадного розвитку їх наслідків (пожеж тощо).

У основу винаходу поставлена також задача удосконалення пристрою для створення екрана, в якому шляхом введення нових конструктивних елементів і зв'язків між ними буде реалізована можливість ефективного зменшення інтенсивності комплексу ВЧ вибуху РН на початковій ділянці її польоту.

Поставлені задачі розв'язуються тим, що в способі створення захисного екрана навколо РН як робоче середовище використовують дисперговану воду або дисперговані ТР на її основі з медіанним діаметром крапель (дя) не більше ніж 0,5-103 м, і відносним об'ємним масовим 60 вмістом крапель в екрані (рок) не менше ніж 0,1-0,12 кг/мУ, що забезпечує зниження на 1-2 порядки максимального тиску в УХ на відстані 20 30 м відповідно; інтенсивне гальмування осколків, що метаються, і фрагментів рідких КТ, в тому складі таких, що горять, що супроводжується ефективним їх охолоджуванням краплями води, що випаровуються на поверхні, і швидким придушенням горіння фрагментів КТ (при його наявності); значне ослаблення теплового випромінювання ВК і факелів виникаючих пожеж (на 1-2 порядки) у шарі завтовшки 15 20 м відповідно і швидке захолодження потоку рухомих високотемпературних продуктів детонації |див. статтю Н. Ф. Свириденко, А. П. Кремена. Вьібор и обоснование рационального метода повьішения зффективности водометньїх средств полицейского назначения. // Техническая механика. - 2016. - Мо 3. - Сб. 104-113), а також високий рівень хімічної і вибухопожежної безпеки проливань КТ, в т. ч. токсичних, що утворюються тими, що метаються вибухом, їх фрагментами, що горять |див. статтю А. П. Кремена, н. Ф. Свириденко.

Обеспечение химической и взриівопожарной безопасности проливов компонентов топлива на стартовьїх комплексах ракет-носителей // Техническая механика. - 2014. - Мо 1. - б. 95 104), тобто зрештою, ефективне запобігання можливості каскадного розвитку аварії РН.

Поставлена задача розв'язується також тим, що форму екрана змінюють у процесі підйому

РН від спочатку близької до циліндрової до настильної кругової після виходу РН за межі циліндрового екрана по його висоті.

Поставлена задача розв'язується також тим, що пристрій для формування захисного екрана з диспергованої води складається зі встановлених навколо РН пристроїв для генерації далекобійних диспергованих потоків води і ТР на її основі, кожний з яких містить корпус, виконаний у вигляді трубопроводу із стикувальним вузлом, насадкою і встановленим за насадкою гідродинамічним пульсатором тиску, виконаним у вигляді клапанної парі «таріль- сідло», таріль якої підтиснута пружиною з можливістю регулювання сили її початкового стиснення, що забезпечує регулювання частоти генерації гідроударів і, як наслідок, характеристик дисперсності потоку, що формується. При цьому для забезпечення стійкості роботи ГП на різних режимах, насадка на корпусі повинна бути встановлена на відстані від його стикувального вузла не менше ніж 0,3 довжини корпусу, але не більше ніж 0,6 цієї довжини див.

С. 158 в роботі Кремена А. П. «Повьиішение зффективности системь! обеспечения безопасности стартовьїх комплексов ракет носителей при авариях, сопровождающихся проливами компонентов топлива»: дис. канд. техн. наук; 05.06.06 Днепропетровск, 2015. - 209 с|. Крім того, для забезпечення швидкого і надійного запуску і подальшого функціонування пристрою він містить не менше двох ідентичних ГП див. С. 100-103 у кн. Овсепян В. М. Гидравлический таран и тараннье устройства. М. : Машиностроениеє, 1968. - 124 с|. При цьому зливні магістралі

ГП об'єднані у загальний зливний трубопровід з соплом, вихід з якого підведений знизу у вертикальній площині до виходу з насадки під кутом 45" 50" до його осьової лінії, що дозволяє поліпшити якість диспергування потоку, який витікає з насадки за рахунок додаткового диспергування його у процесі зіткнення зі струменем, який витікає з сопла загального зливного трубопроводу ГП у період між імпульсами тиску, що генеруються ГП Ідив. С. 18-20 у кн. Бородин

В. А., Дитякин Ю. Ф, Клячко Л. А., Ягодкин В. И.. Распьіливание жидкостей. - М. :

Машиностроение, 1967. - 263 сі.

Поставлена задача розв'язується також тим, що кожний з пристроїв для подачі диспергованих потоків для формування захисного екрана навколо РН забезпечено приводом, що здійснює при підйомі РН на висоту, що перевищує вертикальну далекобійність диспергованого потоку, що генерується їм, зміну кута подачі диспергованого потоку від первинного сп о- 75-80", що забезпечує формування практично циліндрового по внутрішній поверхні екрана (див. рис. 4.18 б на с. 166 дис. ... канд. техн. наук Кремени А. П.| до кінцевого ск -20-227, що забезпечує максимальну далекобійність диспергованого струменя |див. статтю В.

С. Бабенко, А. ПП. Кремена. Гидроимпульсная струя: теория и характеристики диспергированного потока // Восточно-европейский журнал передовьїх технологий. - 2013. -Мо 5/7 (65). - С. 48 - 54).

Порівняльний з прототипом аналіз показує, що спосіб, що заявляється, зниження ризиків небезпеки для устаткування і споруд СК від наслідків вибуху РН на початковій ділянці польоту і пристрій, що його реалізує, відрізняються тим, що при їх здійсненні: 1) як робоче середовище захисного екрана використовують дисперговану воду або ТР на її основі з медіанним діаметром крапель дйт «х 0,5 " 103 м і відносним масовим вмістом рідини в екрані рк2 0,1 -0,12 кг/м3; 2) форму екрана при підйомі ракети змінюють від спочатку близької до циліндрової по внутрішній щодо відношенню до РН поверхні у настильну кругову після підйому РН на висоту, 60 що перевищує висоту екрана;

3) для формування екрана використовують пристрій у вигляді встановлених на стартовій позиції СК навколо РН пристроїв для диспергування і далекобійної подачі води і ТР на її основі, що складаються з трубопроводу (корпуса) з вузлом, що забезпечує його стиковку з насосом системи подачі рідини; насадкою, встановленою на відстані від стикувального вузла не меншої 0,3 довжини корпусу і не більшої 0,6 цієї довжини, і встановленим за насадкою гідродинамічним пульсатором тиску у вигляді клапанної пари «таріль-сідло», таріль якої підтиснута пружиною з можливістю регулювання сили її початкового підтискання; 4) пристрій містить не менше двох установлених поруч ГП, зливні магістралі яких об'єднані в загальний зливний трубопровід з соплом, вихід з якого підведений знизу у вертикальній площині до виходу з насадки пристрою під кутом 45-50" до його осьової лінії; 5) кожен пристрій для диспергування і подачі води і ТР забезпечено приводом, що здійснює при підйомі РН зміну кута подачі диспергованого потоку з насадки від початкового сп - 75-80" до кінцевого ск - 20-22" убік від РН.

Сукупність вказаних відмітних ознак 1) 5) є достатньою в усіх випадках, на які розповсюджується об'єм правового захисту, що заявляється.

Формування навколо РН захисного екрана з диспергованих потоків води або ТР на її основі з медіанним діаметром крапель ат «0,510 м і відносним масовим вмістом крапель дк 2 0,1-0,12 кг/м3 забезпечує істотне зменшення інтенсивності всіх ВЧ, обумовлених вибухом РН на початковій ділянці її польоту. При цьому зміна форми екрана навколо РН - від близької до циліндрової на початку підйому ракети до настильної кругової, який захищає устаткування і споруди СК, що знаходяться на накриваній екраном площі СК, дозволяє забезпечувати запобігання можливості каскадного розвитку наслідків аварії.

Формування захисного екрана встановленими навколо РН пристроями для диспергування і подачі далекобійних потоків води або ТР на її основі з регульованими характеристиками дисперсності і формою факела, конструктивне виконання яких, що включає місце установки насадки, наявність не менше двох ідентичних гідродинамічних пульсаторів тиску, дозволяє забезпечити їх стійкий запуск і належну роботу в різних умовах експлуатації. При цьому об'єднання зливних магістралей ГП в один трубопровід з соплом і подальше підведення зливного потоку від ГП знизу до виходу з насадки під кутом 45 50" у вертикальній площині

Зо забезпечує додаткове диспергування потоку, що витікає з насадки пристрою в період між пульсаціями тиску і приводить до підвищення однорідності диспергування рідини пристроєм у цілому.

При цьому наявність приводу, що забезпечує можливість зміни кута подачі диспергованого струменя від 75-80" до 20-22" дозволяє формувати спочатку еквідистантно віддалений від РН екран, з близькою до циліндрової (по внутрішній поверхні) формою і трансформувати його форму у міру підйому РН у настильну кругову з максимальною площею накриття |див. С. 84 у кн. Абрамов Ю.А., Росоха В.Е. Шаповалова Е.А. Моделированиеє процессов в пожарньх стволах. Харьков. Фолио. - 2001. - 195 с|, забезпечуючи безпеку устаткування і споруд на накриваній площі.

Пристрій працює таким чином.

У вихідному положенні таріль ГП під дією зусилля пружини віджата від сідла, утворюючи кільцевий зазор. При подачі рідини через стикувальний вузол до корпуса і далі до ГП, частина рідини витікає з насадки, а велика частина протікає через кільцеві зазори клапанних пар «таріль-сідло», встановлених поруч ГП. У міру збільшення швидкості рідини в кільцевих зазорах клапанних пар зростає перепад тиску на їх тарелі, і при перевищенні зусилля початкового відтиснення пружин тарелі сідають на сідла; виникає гідравлічний удар, що приводить до різкого підвищення тиску перед насадкою і швидкості витікання рідини з неї, що обумовлює інтенсивне диспергування цього потоку. При досягненні хвилею стискання гідропневматичної камери тиск у корпусі падає, і до ГП починає поширюватися хвиля розрідження, яка при досягненні клапанних пар визиває їх відкриття під дією сил стиснення пружин ГП. Далі цикл роботи пристрою повторюється. При цьому потоки, що витікають з ГП, об'єднані у загальному зливному трубопроводі, підведеному до виходу з насадки, стикаються з потоком, що витікає з неї у проміжки між пульсаціями тиску, що приводить до підвищення якості його диспергування.

Наявність у пристрої не менше двох ідентичних ГП забезпечує підвищення надійності запуску і стійкості робочого процесу пристрою у цілому.

Таким чином, поставлена задача зниження ризиків небезпеки для устаткування і споруд стартового комплексу від наслідків вибуху ракети-носія на початковій ділянці траєкторії польоту вирішена.

Claims (5)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Спосіб зниження ризиків небезпеки для устаткування і споруд стартового комплексу від наслідків вибуху ракети-носія на початковій ділянці траєкторії польоту шляхом зменшення інтенсивності його вражаючих чинників у захисному екрані, що формується навколо ракети- носія, який відрізняється тим, що як робоче середовище для екрана використовують дисперговану воду або технічні рідини на її основі з середньомасовим діаметром крапель не більше ніж 0,510 м і їх відносним масовим вмістом в екрані не менше 0,1-0,12 кг/м3.

2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що форму екрана змінюють при підйомі ракети-носія від спочатку близької до циліндрової у настильну кругову.

3. Пристрій для здійснення способу за будь-яким з пп. 1, 2, що включає встановлені навколо ракети-носія на стартовому комплексі пристрої для диспергування і подачі води або технічних рідин на її основі, кожний з яких складається з корпуса, виконаного у вигляді трубопроводу із стикувальним вузлом на вході, насадкою і встановленим за насадкою гідродинамічним пульсатором у вигляді клапанної пари "таріль-сідло", таріль якої підтиснута пружиною з можливістю регулювання сили підтискання, який відрізняється тим, що насадка встановлена на відстані від стикувального вузла не менше ніж 0,3 довжини корпусу, але не більше ніж 0,6 цієї довжини.

4. Пристрій за п. 3, який відрізняється тим, що містить не менше двох встановлених поруч ідентичних гідродинамічних пульсаторів, зливні магістралі яких об'єднані у загальний трубопровід з соплом, вихід з якого підведений знизу у вертикальній площині до виходу з насадки пристрою під кутом 45-50" до його осьової лінії.

5. Пристрій за будь-яким з пп. 3, 4, який відрізняється тим, що містить привід для зміни кута нахилу осі насадки щодо горизонтальної поверхні від первинного 75-80" до кінцевого 20-22".