UA114586C2 - SYSTEM OF FIRE PROTECTION OF AUTOMATIC PLATFORM (WORKS) USED IN FIRE EXTINGUISHING - Google Patents

SYSTEM OF FIRE PROTECTION OF AUTOMATIC PLATFORM (WORKS) USED IN FIRE EXTINGUISHING Download PDF

Info

Publication number
UA114586C2
UA114586C2 UAA201700891A UAA201700891A UA114586C2 UA 114586 C2 UA114586 C2 UA 114586C2 UA A201700891 A UAA201700891 A UA A201700891A UA A201700891 A UAA201700891 A UA A201700891A UA 114586 C2 UA114586 C2 UA 114586C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
water
outlet
additional
pipe
fire
Prior art date
Application number
UAA201700891A
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Олександр Радійович Бедюх
Марина Володимирівна Зенова
Олег Борисович Стеля
Хуіюй Чжоу
Original Assignee
Київський Національний Університет Імені Тараса Шевченка
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Київський Національний Університет Імені Тараса Шевченка filed Critical Київський Національний Університет Імені Тараса Шевченка
Priority to UAA201700891A priority Critical patent/UA114586C2/en
Publication of UA114586C2 publication Critical patent/UA114586C2/en

Links

Landscapes

  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

Система протипожежного захисту автоматичних платформ (роботів), які використовуються при пожежогасінні, яка містить: теплозахисний корпус з легкого тугоплавкого матеріалу з високою питомою теплопровідністю з прокладеним в ньому щонайменше одним каналом водяного охолодження, розташований на корпусі відрізок водопровідної труби з вхідним отвором, оснащений рукавною головкою для підключення пожежного рукава, і вихідним отвором, розташованим на відрізку водопровідної труби та щонайменше один додатковий випускний отвір для відводу води в канал водяного охолодження корпусу, розташований на відрізку водопровідної труби, щонайменше один додатковий впускний отвір для повернення води з каналу водяного охолодження корпусу, щонайменше одну додаткову трубу з вбудованими в неї прохідним регульованим клапаном і регульованим водяним насосом, що з'єднує вихідний отвір для відводу охолоджуючої води і вхід каналу водяного охолодження корпусу, щонайменше одну додаткову трубу з розташованим на ній датчиком температури води, що з'єднує вихід каналу водяного охолодження корпусу і впускний отвір для повернення охолоджуючої води у відрізок водопровідної труби, розташований на автоматичній платформі і закритий теплозахисним корпусом блок процесора, який приймає сигнал від датчика температури і регулює роботу прохідного клапана і водяного насоса. Така система має підвищені теплозахисні характеристики і забезпечує більшу ефективність при пожежогасінні.Fire protection system for automatic platforms (robots) used in fire extinguishing, comprising: a heat-shielding housing made of lightweight refractory material with high specific thermal conductivity with at least one water cooling channel therein, located on the housing a section of a water conduit with an inlet for connecting the fire hose, and an outlet located on a section of the water pipe and at least one additional outlet for drainage of water in the water cooling channel of the housing, located on the segment of the water pipe, at least one additional inlet to return water from the water cooling channel of the housing, at least one additional pipe with a built-in adjustable valve and adjustable water pump connecting the outlet for the outlet cooling water and the inlet of the water cooling channel of the housing, at least one additional pipe located on it the water temperature sensor connecting the outlet of the water cooling channel of the housing and a narrow opening for the return of cooling water to the section of the water pipe, located on the automatic platform and closed by the heat-shielding housing of the processor unit, which receives a signal from the temperature sensor and regulates the operation of the through valve and the water pump. This system has high thermal protection characteristics and provides greater efficiency in fire fighting.

Description

Винахід належить до засобів протипожежного захисту автоматичних механічних платформ і призначений для використання переважно при пожежогасінні.The invention belongs to means of fire protection of automatic mechanical platforms and is intended for use mainly in fire fighting.

Попередній рівень технікиPrior art

Мобільні автономні і дистанційно керовані роботи, здатні надійно працювати в навколишньому горючому середовищі, відомі і використовуються під час гасіння пожеж.Mobile autonomous and remotely controlled robots, capable of working reliably in the surrounding combustible environment, are known and used during firefighting.

Особливо значиму допомогу протипожежний робот може надати під час пожеж на об'єктах нафтогазової, хімічної, вугільної промисловості, коли існують вкрай небезпечні умови для життя людини і існує ризик вибухів.A fire-fighting robot can provide especially significant help during fires at oil and gas, chemical, and coal industry facilities, when there are extremely dangerous conditions for human life and there is a risk of explosions.

Для забезпечення більшої надійності протипожежних роботів розробляються спеціальні засоби для їх протипожежного захисту. Наприклад, мобільний робот для роботи в горючому середовищі описаний в патенті США. Мо. 5440916, в тому числі, включає в себе захисний корпус, де знаходиться електромеханічні і електронні компоненти робота, який знаходиться під внутрішнім тиском, щоб запобігти вторгненню горючої атмосфери всередину корпусу. Недолік такого захисту - відсутність можливостей відводу тепла від корпусу, що обмежує час роботи робота в горючому середовищі.To ensure greater reliability of fire fighting robots, special means for their fire protection are being developed. For example, a mobile robot for working in a combustible environment is described in a US patent. Mo. 5440916, including, includes a protective housing, which houses the electromechanical and electronic components of the robot, which is under internal pressure to prevent the intrusion of a flammable atmosphere inside the housing. The disadvantage of such protection is the lack of heat removal from the housing, which limits the time the robot can operate in a combustible environment.

Протипожежний апарат, описаний в заявці на винахід США Мо 20100038098, дата публікації 18.02.2010, включає в себе, в тому числі, пристрій теплозахисту у вигляді спеціального охолоджуючого кожуха і витяжних вентиляторів. Така система захисту не може довго протистояти прямого впливу вогню на корпус апарата.The fire apparatus described in the US patent application Mo 20100038098, publication date 02/18/2010, includes, among other things, a thermal protection device in the form of a special cooling jacket and exhaust fans. Such a protection system cannot withstand the direct impact of fire on the body of the device for a long time.

Описаний в заявці на винахід США Мо 20110232925, дата публікації 29.09.2011, протипожежний робот включає в себе, в тому числі, розприскувачі води для охолодження зовнішньої поверхні корпусу робота. Недоліком такої системи протипожежного захисту є підвищені витрати води, крім того, можливе попадання води в осередки горіння нафтопродуктів при гасінні пожеж, що може призвести до посилення пожежі.Described in the US patent application Mo 20110232925, publication date 09/29/2011, the fire fighting robot includes, among other things, water sprinklers for cooling the outer surface of the robot body. The disadvantage of such a fire protection system is the increased consumption of water, in addition, it is possible for water to get into the combustion centers of petroleum products when extinguishing fires, which can lead to an increase in the fire.

Відомі охолоджуючі системи із замкнутим циклом циркулюючого теплоносія. Так в патентіCooling systems with a closed cycle of circulating coolant are known. Yes, in the patent

Російської Федерації Мо 2127456, опубл. 10.03.1999, описано пристрій для охолодження електронної апаратури, яке, в тому числі, містить захисний герметичний корпус, охолоджуючий елемент і теплоносій, що циркулює в замкнутій системі. Така система може використовуватися і для захисту роботів. Недоліком цієї та всіх подібних систем із замкнутим циклом циркулюючогоof the Russian Federation Mo 2127456, publ. 10.03.1999, described a device for cooling electronic equipment, which, among other things, contains a protective hermetic case, a cooling element and a coolant circulating in a closed system. Such a system can also be used to protect robots. The disadvantage of this and all similar systems with a closed loop of circulating

Зо теплоносія є необхідність постійного відбору тепла від теплоносія, що в умовах прямого контакту з вогнем важко піддається реалізації.There is a need for constant removal of heat from the coolant, which is difficult to implement in conditions of direct contact with fire.

Найбільш близькою по технічній сутності до заявленої системі є охолоджуюча система, що застосовується для коробки передач пожежної машини, згідно Корейського патентуThe closest in technical essence to the claimed system is the cooling system used for the gearbox of the fire engine, according to the Korean patent

КА1020050097471, дата публікації 07.10.2005. У відомому пристрої забезпечується автоматичне управління подачею охолоджувальної води в залежності від температури трансмісійного масла. Охолоджується трансмісійне масло прискорювального вала відбору потужності з використанням води з протипожежного насоса. Вузол відбору потужності включає в себе холодильну камеру, лінію охолоджуючої води, клапан охолоджуючої води, температурний датчик для контролю температури трансмісійного масла, і контролер охолоджуючої води, який автоматично регулює відкриття та закриття клапана охолоджуючої води в залежності від температури, виміряної датчиком температури масла. Недоліком цієї системи є те, що з холодильної камери охолоджуюча вода відводиться назовні, що призводить до підвищених витрат води, а в разі використання подібної системи для теплового захисту протипожежних роботів, можливе попадання води в осередки горіння нафтопродуктів.KA1020050097471, publication date 10/07/2005. The known device provides automatic control of the supply of cooling water depending on the temperature of the transmission oil. The transmission oil of the acceleration shaft of the power take-off is cooled using water from the fire pump. The power take-off assembly includes a cooling chamber, a cooling water line, a cooling water valve, a temperature sensor to monitor the temperature of the transmission oil, and a cooling water controller that automatically regulates the opening and closing of the cooling water valve depending on the temperature measured by the oil temperature sensor. The disadvantage of this system is that the cooling water is diverted from the refrigerating chamber to the outside, which leads to increased water consumption, and in the case of using a similar system for thermal protection of fire fighting robots, it is possible for water to enter the fuel combustion cells.

Суть винаходуThe essence of the invention

В основу винаходу поставлена задача шляхом зміни складу і взаємного розташування частин створити систему протипожежного захисту автоматичних платформ з підвищеними теплозахисними характеристиками.The basis of the invention is the task of creating a system of fire protection of automatic platforms with increased heat protection characteristics by changing the composition and mutual arrangement of parts.

Поставлена задача вирішена тим, що система протипожежного захисту автоматичних платформ згідно з винаходом містить: (а) теплозахисний корпус з легкого тугоплавкого матеріалу з високою питомою теплопровідністю з прокладеним в ньому щонайменше одним каналом водяного охолодження і який максимально закриває поверхню автоматичної платформи; (б) розташований на корпусі відрізок водопровідної труби з вхідним отвором для входу основного потоку води, оснащений рукавною головкою для підключення пожежного рукава, і з вихідним отвором для виходу основного потоку води; (в) розташований на відрізку водопровідної труби щонайменше один додатковий випускний отвір для відводу охолоджуючої води в канал водяного охолодження корпусу; (г) розташований на відрізку водопровідної труби щонайменше один додатковий впускний 60 отвір для повернення охолоджуючої води з каналу водяного охолодження корпусу;The task is solved by the fact that the fire protection system of automatic platforms according to the invention contains: (a) a heat-shielding case made of light refractory material with high specific thermal conductivity with at least one water cooling channel laid in it and which covers the surface of the automatic platform as much as possible; (b) a section of water pipe located on the body with an inlet for the main water flow, equipped with a hose head for connecting a fire hose, and with an outlet for the main water flow; (c) at least one additional outlet hole is located on the section of the water pipe for cooling water drainage into the water cooling channel of the housing; (d) at least one additional inlet 60 hole is located on the section of the water pipe for the return of cooling water from the water cooling channel of the housing;

(д) щонайменше одну додаткову трубу, з вбудованими в ній прохідним регульованим клапаном і регульованим водяним насосом, яка з'єднує вихідний отвір для відводу охолоджуючої води і вхід каналу водяного охолодження корпусу; (є) щонайменше одну додаткову трубу, з розташованим на ній датчиком температури охолоджуючої води, яка з'єднує вихід каналу водяного охолодження корпусу і впускний отвір для повернення охолоджуючої води в відрізок водопровідної труби; (ж) розташований на автоматичній платформі і закритий теплозахисним корпусом блок процесора, який приймає сигнал від датчика температури і регулює роботу прохідного клапана і водяного насоса.(e) at least one additional pipe, with a through-flow adjustable valve and an adjustable water pump built into it, which connects the outlet for the cooling water outlet and the inlet of the water cooling channel of the case; (is) at least one additional pipe, with a cooling water temperature sensor located on it, which connects the outlet of the water cooling channel of the housing and the inlet for the return of cooling water to the section of the water pipe; (g) located on an automatic platform and covered by a heat-protective housing, the processor unit receives the signal from the temperature sensor and regulates the operation of the bypass valve and the water pump.

Розташування відрізка водопровідної труби на корпусі автоматичної платформи забезпечує просте підключення пожежного рукава. Наявність щонайменше одного впускного і одного випускного отвору на відрізку водопровідної труби створює умови для подачі частини води в канал водяного охолодження корпусу та повернення цієї охолоджуючої води назад в відрізок водопровідної труби. Таким чином, виключається попадання води в будь-які місця, не передбачені завданням пожежогасіння, і знижуються витрати води. Прохідний клапан регулює подачу охолоджуючої води в канал водяного охолодження корпусу, а водяний насос забезпечує необхідну різницю тисків для подальшого повернення охолоджуючої води в відрізок водопровідної труби. Температурний датчик вимірює температуру охолоджуючої води на виході з каналу водяного охолодження корпусу і передає інформацію на блок процесора. Блок процесора за заданою програмою і показниками температури охолоджуючої води управляє роботою прохідного клапана і водяного насоса з тим, щоб температура охолоджуючої води не перевищувала встановленого значення. Таким чином, забезпечується стабільна і ефективна робота всієї системи протипожежного захисту.The location of the water pipe section on the body of the automatic platform ensures easy connection of the fire hose. The presence of at least one inlet and one outlet opening on the water pipe section creates conditions for supplying part of the water to the water cooling channel of the housing and returning this cooling water back to the water pipe section. Thus, the ingress of water into any places not provided for by the fire extinguishing task is excluded, and water consumption is reduced. The bypass valve regulates the supply of cooling water to the water cooling channel of the case, and the water pump provides the necessary pressure difference for the subsequent return of the cooling water to the section of the water pipe. The temperature sensor measures the temperature of the cooling water at the exit from the water cooling channel of the case and transmits the information to the processor unit. The processor unit controls the operation of the bypass valve and the water pump according to the specified program and indicators of the cooling water temperature so that the temperature of the cooling water does not exceed the set value. Thus, stable and effective operation of the entire fire protection system is ensured.

Перша додаткова відмінність полягає в тому, що вихідний отвір відрізка водопровідної труби оснащений спеціальною головкою для підключення пінозмішувача.The first additional difference is that the outlet of the water pipe segment is equipped with a special head for connecting the foam mixer.

Наявність спеціальної головки забезпечує просте підключення пінозмішувача і дає можливість використовувати піну для гасіння пожежі. Таким чином розширюються протипожежні можливості автоматичної системи і підвищуються рівень її захисту, наприклад, в умовах гасіння пожежі нафтопродуктів при гасінні яких вода не використовується.The presence of a special head ensures easy connection of the foam mixer and makes it possible to use foam for fire extinguishing. In this way, the fire-fighting capabilities of the automatic system are expanded and the level of its protection is increased, for example, in the conditions of fire extinguishing of oil products, when extinguishing which water is not used.

Зо Друге додаткова відмінність полягає в тому, що відрізок водопровідної труби оснащений кульовим шарніром і на автоматичної платформі розташований додатковий кроковий двигун для зміни спрямованості осі рухливості вихідного отвору рухомої частини відрізка водопровідної труби.The second additional difference is that the water pipe section is equipped with a ball joint and an additional stepper motor is located on the automatic platform to change the direction of the axis of movement of the outlet opening of the moving part of the water pipe section.

Наявність кульового шарніра дозволяє, за допомогою спеціальних кронштейнів, виставляти напрямок осі рухливості вихідного отвору рухомої частини відрізка водопровідної труби в горизонтальній і вертикальній площинах, що забезпечує можливість змінювати напрямок виходу струменю піни або води при пожежогасінні. Таким чином, забезпечується більша ефективність гасіння пожежі шляхом направлення струменя піни або води на осередки займання.The presence of a ball joint allows, with the help of special brackets, to set the direction of the axis of mobility of the outlet opening of the moving part of the segment of the water pipe in the horizontal and vertical planes, which ensures the possibility of changing the direction of the exit of the foam or water jet during fire extinguishing. Thus, a greater efficiency of fire extinguishing is ensured by directing a jet of foam or water to the sources of ignition.

Наявність крокового двигуна дозволяє в автоматичному режимі, за допомогою кульового шарніра і спеціальних кронштейнів, змінювати напрямок виходу струменя води або піни.The presence of a stepper motor allows you to automatically change the direction of the water or foam jet with the help of a ball joint and special brackets.

Управління роботою крокового двигуна здійснюється за допомогою процесора, також розташованого на автоматичній платформі або за заданою програмою, або оператором, який керує автоматичною платформою. Все перераховане дозволяє підвищити ефективність пожежогасіння і поліпшити протипожежний захист автоматичної платформи завдяки зменшенню часу необхідного для гасіння пожежі і, відповідно, часу контакту автоматичної платформи з вогнем.The operation of the stepper motor is controlled by the processor, which is also located on the automatic platform or by a given program, or by the operator who controls the automatic platform. All of the above makes it possible to increase the efficiency of fire extinguishing and improve the fire protection of the automatic platform due to the reduction of the time required for extinguishing the fire and, accordingly, the time of contact of the automatic platform with the fire.

Далі суть винаходу пояснюється описом конструкції і роботи системи протипожежного захисту автоматичних платформ з посиланнями на креслення, де зображені на: фіг. 1 - система протипожежного захисту автоматичних платформ, що має теплозахисний корпус, відрізок труби з вхідним отвором, оснащеним рукавною головкою для підключення пожежного рукава і додатковими випускним і випускним отворами для охолоджуючої води, додатковим трубами з регульованим клапаном, водяним насосом, датчиком температури і блоком процесора; фіг. 2 - система протипожежного захисту автоматичних платформ в якій вихідний отвір відрізка водопровідної труби оснащений спеціальною головкою для підключення пінозмішувача; фіг. З - система протипожежного захисту автоматичних платформ в якій відрізок водопровідної труби оснащений кульовим шарніром, на платформі розташований додатковий крокової двигун, а впускний отвір охолоджуючої води розташований на нерухомій ділянці відрізка водопровідної труби;Next, the essence of the invention is explained by the description of the design and operation of the fire protection system of automatic platforms with references to the drawings, which are shown in: fig. 1 - fire protection system for automatic platforms, having a heat-protective housing, a pipe segment with an inlet hole, equipped with a sleeve head for connecting a fire hose and additional outlet and outlet holes for cooling water, additional pipes with an adjustable valve, a water pump, a temperature sensor and a processor unit ; fig. 2 - a system of fire protection of automatic platforms in which the outlet of a section of water pipe is equipped with a special head for connecting a foam mixer; fig. C - a system of fire protection of automatic platforms in which a segment of a water pipe is equipped with a ball joint, an additional stepper motor is located on the platform, and the inlet of cooling water is located on a stationary part of a segment of a water pipe;

фіг. 4 - система протипожежного захисту автоматичних платформ, в якій впускний отвір охолоджуючої води розташований на рухомій ділянці відрізка водопровідної труби, а додаткова труба для повернення охолоджуючої води, оснащена додатковим відрізком гнучкого шланга.fig. 4 - fire protection system of automatic platforms, in which the cooling water inlet is located on the moving section of the water pipe segment, and the additional cooling water return pipe is equipped with an additional flexible hose segment.

Найкращі втілення винаходуThe best embodiments of the invention

Запропонована система протипожежного захисту автоматичних платформ в загальному випадку має (див. Фігуру 1): (а) теплозахисний корпус 1 з легкого тугоплавкого матеріалу з високою питомою теплопровідністю з прокладеним в ньому щонайменше одним каналом З водяного охолодження і який максимально закриває поверхню автоматичної платформи 2, (б) розташований на корпусі 1 відрізок 4 водопровідної труби з вхідним отвором 5 для входу основного потоку води, оснащений рукавною головкою 6 для підключення пожежного рукава, і з вихідним отвором 7 для виходу основного потоку води, (в) розташований на відрізку 4 водопровідної труби щонайменше один додатковий випускний отвір 8 для відводу охолоджуючої води в канал З водяного охолодження корпусу, (г) розташований на відрізку водопровідної труби щонайменше один додатковий впускний отвір для повернення охолоджуючої води з каналу водяного охолодження корпусу, (д) щонайменше одну додаткову трубу 10, з вбудованими в ній прохідним регульованим клапаном 11 і регульованим водяним насосом 12, яка з'єднує вихідний отвір 8 для відводу охолоджуючої води і вхід каналу З водяного охолодження корпусу, (е) щонайменше одну додаткову трубу 13, з розташованим на ній датчиком температури охолоджуючої води 14, яка з'єднує вихід каналу З водяного охолодження корпусу і впускний отвір 9У для повернення охолоджуючої води в відрізок 4 водопровідної труби, (ж) розташований на автоматичній платформі 2 і закритий теплозахисним корпусом 1 блок процесора 15, який приймає сигнал від датчика температури 14 і регулює роботу прохідного клапана 11 і водяного насоса 12.The proposed fire protection system for automatic platforms generally has (see Figure 1): (a) a heat-shielding body 1 made of light refractory material with high specific thermal conductivity with at least one water cooling channel laid in it and which maximally covers the surface of the automatic platform 2, (b) section 4 of the water pipe is located on body 1 with an inlet 5 for the main water flow, equipped with a hose head 6 for connecting a fire hose, and with an outlet 7 for the exit of the main water flow, (c) located on section 4 of the water pipe at least one additional outlet hole 8 for draining cooling water into the housing water cooling channel, (d) at least one additional inlet opening for the return of cooling water from the housing water cooling channel is located on a section of the water pipe, (e) at least one additional pipe 10, with integrated in it through adjustable valve 11 and re by the driven water pump 12, which connects the outlet 8 for the cooling water outlet and the inlet of the channel C of the water cooling of the body, (e) at least one additional pipe 13, with the sensor of the temperature of the cooling water 14 located on it, which connects the outlet of the channel C of water cooling of the case and the inlet hole 9U for the return of cooling water to the segment 4 of the water pipe, (f) located on the automatic platform 2 and closed by the heat-protective case 1 is the processor unit 15, which receives the signal from the temperature sensor 14 and regulates the operation of the bypass valve 11 and the water pump 12.

Кількість каналів З водяного охолодження може бути більше одного з тим, щоб максимально ефективно забезпечити охолодження всього об'єму теплозахисного корпусу 1. Відповідно, в разі наявності кількох каналів З водяного охолодження, повинно бути передбачено відповідна кількість випускних 8 і впускних 9 отворів і додаткових труб 10 ї 11, що з'єднують ці отвори зThe number of water cooling channels may be more than one in order to ensure the maximum effective cooling of the entire volume of the heat-shielding housing 1. Accordingly, in the case of several water cooling channels, an appropriate number of outlet 8 and inlet 9 holes and additional pipes should be provided 10 and 11, connecting these holes with

Зо каналами З водяного охолодження.With water cooling channels.

Бажано, щоб вихідний отвір 7 відрізка 4 водопровідної труби був оснащений спеціальною головкою 16 для підключення пінозмішувача 17 (див. фігуру 2). Пінозмішувач 17 через шланг 18 під'єднується до ємності для піноутворювача 19.It is desirable that the outlet 7 of the segment 4 of the water pipe is equipped with a special head 16 for connecting the foam mixer 17 (see figure 2). The foam mixer 17 is connected to the container for the foam generator 19 through the hose 18.

Наявність спеціальної головки 16 забезпечує просте підключення пінозмішувача 17 і дає можливість використовувати піну для гасіння пожежі.The presence of a special head 16 ensures a simple connection of the foam mixer 17 and makes it possible to use foam for fire extinguishing.

Також бажано, щоб відрізок 4 водопровідної труби був оснащений кульовим шарніром 20 і на автоматичній платформі був розташований додатковий кроковий двигун 21, які дозволять змінювати напрямок осі рухливості вихідного отвору рухомої частини відрізка 4 водопровідної труби (див. фігури З і 4).It is also desirable that the segment 4 of the water pipe is equipped with a ball joint 20 and an additional stepping motor 21 is located on the automatic platform, which will allow changing the direction of the axis of mobility of the outlet opening of the movable part of the segment 4 of the water pipe (see figures C and 4).

Кульовий шарнір 20 дозволяє, за допомогою спеціальних кронштейнів (не показаних на кресленнях), виставляти напрямок осі рухливості вихідного отвору 7 рухомої частини відрізка 4 водопровідної труби в горизонтальній і вертикальній площинах. Кроковий двигун 21 дозволяє в автоматичному режимі, за допомогою кульового шарніра 20 і спеціальних кронштейнів (не показаних на кресленнях), міняти напрям осі рухливості вихідного отвору 7 рухомої частини відрізка 4 водопровідної труби і, таким чином, управляти напрямком виходу струменя води або піни. Управління роботою крокового двигуна 21 може здійснюватися за допомогою блока процесора 15, розташованого на автоматичній платформі 2 або за заданою програмою, або оператором, який керує автоматичною платформою.The ball joint 20 allows, with the help of special brackets (not shown in the drawings), to set the direction of the axis of mobility of the outlet opening 7 of the movable part of the segment 4 of the water pipe in the horizontal and vertical planes. The stepper motor 21 allows, in automatic mode, with the help of a ball joint 20 and special brackets (not shown in the drawings), to change the direction of the axis of mobility of the outlet opening 7 of the movable part of the segment 4 of the water pipe and, thus, to control the direction of the exit of the jet of water or foam. The operation of the stepper motor 21 can be controlled by the processor unit 15 located on the automatic platform 2 or by a given program, or by an operator who controls the automatic platform.

При використанні крокового шарніра 20 додатковий впускний отвір У охолоджуючої води розташований або на нерухомій частині відрізка 4 водопровідної труби (як показано на фігурі 3), або на його рухомій частині (як показано на фігурі 4). В останньому випадку додаткова труба 13, що з'єднує вихід каналу водяного охолодження корпусу і додатковий впускний отвір 9 охолоджуючої води, оснащується додатковим відрізком гнучкого шланга 22, який має запас довжини для забезпечення безперешкодного руху осі рухливості рухомої частини відрізка 4 водопровідної труби.When using the step hinge 20, the additional cooling water inlet U is located either on the stationary part of the segment 4 of the water pipe (as shown in figure 3), or on its movable part (as shown in figure 4). In the latter case, the additional pipe 13 connecting the outlet of the water cooling channel of the housing and the additional inlet 9 of the cooling water is equipped with an additional segment of flexible hose 22, which has a margin of length to ensure the unhindered movement of the axis of mobility of the movable part of the segment 4 of the water pipe.

Легким тугоплавким матеріалом з високою питомою теплопровідністю для теплозахисного корпусу 1 може бути: - метал (алюміній, мідь і т.п.), а переважно - сплав металів (дюраль, бронза і т. д.).A light refractory material with a high specific thermal conductivity for the heat-shielding case 1 can be: - metal (aluminum, copper, etc.), and preferably - an alloy of metals (dural, bronze, etc.).

Особливості роботи описаної системи протипожежного захисту автоматичних платформ, що використовуються при пожежогасінні полягають в наступному.Features of the described system of fire protection of automatic platforms used in firefighting are as follows.

При входженні автоматичної платформи 2 в зону пожежі, за сигналом оператора або автоматично, в відрізок 4 водопровідної труби через підключений пожежний рукав подається вода. При цьому невелика частина потоку води по додатковій трубі 10, через випускний отвір 8, прохідний регульований клапан 11 і регульований водяний насос 12 подається в канал З водяного охолодження теплозахисного корпусу 1. Проходження води по каналу З всередині корпусу 1 забезпечує ефективний відбір тепла від матеріалу корпусу і відповідний нагрів води.When the automatic platform 2 enters the fire zone, according to the operator's signal or automatically, water is supplied to the section 4 of the water pipe through the connected fire hose. At the same time, a small part of the water flow through the additional pipe 10, through the outlet hole 8, the adjustable flow valve 11 and the adjustable water pump 12 is fed into the channel C of the water cooling of the heat-shielding housing 1. The passage of water through the channel C inside the housing 1 ensures effective removal of heat from the housing material and appropriate water heating.

Пройшовши по всьому каналу З водяного охолодження, вода по додатковій трубі 13, через впускний отвір 9, повертається в відрізок 4 водопровідної труби. Таким чином, виключається попадання води в будь-які місця, які не передбачені завданням пожежогасіння, і знижуються витрати води. Прохідний клапан 11 регулює подачу води в канал З водяного охолодження корпусу, а водяний насос 12 забезпечує необхідну різницю тисків для забезпечення повернення охолоджуючої води в відрізок 4 водопровідної труби. Температура охолоджуючої води вимірюється за допомогою датчика температури 14 на виході з каналу З водяного охолодження корпусу. Інформація про температуру води надходить на блок процесора 15. Блок процесора 15, за заданою програмою і показниками температури охолоджуючої води, управляє роботою прохідного клапана і водяного насоса з тим, щоб температура охолоджувальної води не перевищувала встановленого значення. Таким чином, забезпечується стабільна і ефективна робота всієї системи теплового захисту.Having passed through the entire water cooling channel, the water through the additional pipe 13, through the inlet 9, returns to the segment 4 of the water pipe. Thus, the ingress of water into any places that are not provided for by the fire extinguishing task is excluded, and water consumption is reduced. The passage valve 11 regulates the supply of water to the water cooling channel of the housing, and the water pump 12 provides the necessary pressure difference to ensure the return of the cooling water to the segment 4 of the water pipe. The temperature of the cooling water is measured using the temperature sensor 14 at the exit from the water cooling channel of the case. Information about the water temperature is sent to the processor unit 15. The processor unit 15, according to the set program and cooling water temperature indicators, controls the operation of the bypass valve and the water pump so that the temperature of the cooling water does not exceed the set value. Thus, stable and efficient operation of the entire thermal protection system is ensured.

У кращому варіанті здійснення даного винаходу, вихідний отвір 7 відрізка 4 водопровідної труби оснащується спеціальною головкою для підключення пінозмішувача. Цим забезпечується просте підключення пінозмішувача і дається можливість використовувати піну для гасіння пожежі. В цьому випадку автоматичну платформу 2 можна буде використовувати для гасіння пожеж нафтопродуктів, а також для гасіння інших випадків пожеж, коли не можна використовувати просту воду.In the best embodiment of this invention, the outlet 7 of the segment 4 of the water pipe is equipped with a special head for connecting the foam mixer. This ensures a simple connection of the foam mixer and gives the opportunity to use foam for fire extinguishing. In this case, automatic platform 2 can be used for extinguishing oil product fires, as well as for extinguishing other cases of fire when plain water cannot be used.

Також в кращому варіанті здійснення даного винаходу, відрізок 4 водопровідної труби оснащується кульовим шарніром 20, а на автоматичній платформі 2 розташовується додатковий кроковий двигун 21. Наявність кульового шарніра 20 і крокового двигуна 21Also, in the best embodiment of this invention, the segment 4 of the water pipe is equipped with a ball joint 20, and an additional stepper motor 21 is located on the automatic platform 2. The presence of the ball joint 20 and the stepper motor 21

Зо дозволяє оператору автоматичної платформи 2, за допомогою спеціальних кронштейнів, змінювати напрямок виходу струменя піни або води в вертикальній і горизонтальній площині.Zo allows the operator of the automatic platform 2, with the help of special brackets, to change the direction of the jet of foam or water in the vertical and horizontal planes.

Цей струмінь може бути спрямований на осередки займання і забезпечується більша ефективність гасіння пожежі.This jet can be directed to ignition sources and provides greater fire extinguishing efficiency.

Всі елементи пропонованої системи протипожежного захисту автоматичних платформ, що використовуються при пожежогасінні можна легко виготовити відомими способами на металообробних підприємствах.All elements of the proposed system of fire protection of automatic platforms used in firefighting can be easily manufactured by known methods at metalworking enterprises.

У порівнянні з відомими аналогами, пропонована система теплового захисту має підвищені теплозахисні характеристики і забезпечує більшу ефективність при пожежогасінні.Compared to known analogues, the proposed thermal protection system has improved thermal protection characteristics and provides greater efficiency in fire extinguishing.

Всі елементи пропонованої системи протипожежного захисту автоматичних платформ, що використовуються при пожежогасінні можна легко виготовити відомими способами на металообробних підприємствах.All elements of the proposed system of fire protection of automatic platforms used in firefighting can be easily manufactured by known methods at metalworking enterprises.

У порівнянні з відомими аналогами, пропонована система протипожежного захисту має підвищені теплозахисні характеристики і забезпечує більшу ефективність при пожежогасінні.Compared to known analogues, the proposed fire protection system has increased heat protection characteristics and provides greater efficiency in fire extinguishing.

Claims (2)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУFORMULA OF THE INVENTION 1. Система протипожежного захисту автоматичних платформ (роботів), які використовуються при пожежогасінні, яка містить: теплозахисний корпус з легкого тугоплавкого матеріалу з високою питомою теплопровідністю з прокладеним в ньому щонайменше одним каналом водяного охолодження і який максимально закриває поверхню автоматичної платформи, розташований на корпусі відрізок водопровідної труби з вхідним отвором для входу основного потоку води, оснащений рукавною головкою для підключення пожежного рукава, і з вихідним отвором для виходу основного потоку води, розташований на відрізку водопровідної труби щонайменше один додатковий випускний отвір для відводу охолоджуючої води в канал водяного охолодження корпусу, розташований на відрізку водопровідної труби щонайменше один додатковий впускний отвір для повернення охолоджуючої води з каналу водяного охолодження корпусу,1. A fire protection system for automatic platforms (robots) used in firefighting, which includes: a heat-shielding body made of light refractory material with high specific thermal conductivity with at least one water cooling channel laid in it and which covers the surface of the automatic platform as much as possible, a segment located on the body a water pipe with an inlet for the main flow of water, equipped with a sleeve head for connecting a fire hose, and with an outlet for the main flow of water, located on the section of the water pipe, at least one additional outlet for draining cooling water into the water cooling channel of the housing, located on the section of the water pipe, at least one additional inlet for the return of cooling water from the water cooling channel of the case, щонайменше одну додаткову трубу, з вбудованими в ній прохідним регульованим клапаном і регульованим водяним насосом, яка з'єднує вихідний отвір для відводу охолоджуючої води і вхід каналу водяного охолодження корпусу, щонайменше одну додаткову трубу, з розташованим на ній датчиком температури охолоджуючої води, яка з'єднує вихід каналу водяного охолодження корпусу і впускний отвір для повернення охолоджуючої води в відрізок водопровідної труби, розташований на автоматичній платформі і закритий теплозахисним корпусом блок процесора, який приймає сигнал від датчика температури і регулює роботу прохідного клапана і водяного насоса.at least one additional pipe, with a through-valve adjustable valve and an adjustable water pump built into it, which connects the outlet for the cooling water outlet and the inlet of the water cooling channel of the case, at least one additional pipe, with a cooling water temperature sensor located on it, which "connects the outlet of the water cooling channel of the case and the inlet for the return of cooling water to the section of the water pipe, located on the automatic platform and closed by the heat-shielding case, the processor unit that receives the signal from the temperature sensor and regulates the operation of the bypass valve and the water pump. 2. Система протипожежного захисту автоматичних платформ за п. 1, в якій вихідний отвір відрізка водопровідної труби оснащений спеціальною головкою для підключення пінозмішувача.2. The fire protection system of automatic platforms according to claim 1, in which the outlet of the water pipe segment is equipped with a special head for connecting the foam mixer. З. Система протипожежного захисту автоматичних платформ за п. 1, в якій відрізок водопровідної труби оснащений кульовим шарніром і на автоматичній платформі розташований додатковий кроковий двигун для зміни спрямованості осі рухливості вихідного отвору рухомої частини відрізка водопровідної труби. ШО 7 ок, Щі АЕН шик ше ни сет КО і і й Не Н Н жа ше ек М Н Н ГН по ше --- : Гі ЩЕ шише ля , Он ях дей кН ген ЩЕ ов вин МУ оон З в чи й рококо окон МЕ прий принт г.-к 5 10C. The fire protection system of automatic platforms according to claim 1, in which the water pipe section is equipped with a ball joint and an additional stepper motor is located on the automatic platform to change the direction of the axis of movement of the outlet opening of the moving part of the water pipe section. SHO 7 ok, Shchi AEN shik she ny set KO i i y Ne N N zha she ek M N N GN po she --- : Gi SCHE sheshe la , On yah dey kN gen SCHE ov vin MU oon Z v chi i rococo okon ME accept print g.-k 5 10 Фіг. ЯFig. I
UAA201700891A 2017-02-01 2017-02-01 SYSTEM OF FIRE PROTECTION OF AUTOMATIC PLATFORM (WORKS) USED IN FIRE EXTINGUISHING UA114586C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA201700891A UA114586C2 (en) 2017-02-01 2017-02-01 SYSTEM OF FIRE PROTECTION OF AUTOMATIC PLATFORM (WORKS) USED IN FIRE EXTINGUISHING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA201700891A UA114586C2 (en) 2017-02-01 2017-02-01 SYSTEM OF FIRE PROTECTION OF AUTOMATIC PLATFORM (WORKS) USED IN FIRE EXTINGUISHING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA114586C2 true UA114586C2 (en) 2017-06-26

Family

ID=59093300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201700891A UA114586C2 (en) 2017-02-01 2017-02-01 SYSTEM OF FIRE PROTECTION OF AUTOMATIC PLATFORM (WORKS) USED IN FIRE EXTINGUISHING

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA114586C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220325608A1 (en) Turbine Engine Cleaning and Protection System
EP2860412B1 (en) Gas turbine engine having a fire wall and an actuator
US11590374B2 (en) Mobile compressed foam firefighting system
CN106669084A (en) Portable combined-type fire extinguishing system
UA114586C2 (en) SYSTEM OF FIRE PROTECTION OF AUTOMATIC PLATFORM (WORKS) USED IN FIRE EXTINGUISHING
JP6201649B2 (en) Air-driven human body cooling system
US3857255A (en) Cryogenic control valve
KR101099662B1 (en) Fire-fighting engine pump with warning function
CN112843561B (en) Fire-fighting equipment, fracturing system and control method of fracturing system
CN214912925U (en) Fire-fighting equipment and fracturing system
CN104841069A (en) Protection garment with cooling function
JP6134977B2 (en) Fire extinguishing equipment
US5099976A (en) Fire extinguishing apparatus for compressors
JP4068104B2 (en) Engine room local fire extinguishing unit
KR100439941B1 (en) Method for increasing the safety of a machine against explosion accidents and also a machine provided with a device suitable therefor
RU2608919C1 (en) Method for reserve extinguish fires on diesel locomotives
KR101397759B1 (en) Internal combustion engine
EP4389237A1 (en) Multi-functional robotic system for controlling fire extinction at industrial sites
RU2022582C1 (en) Fire-fighting installation
KR101911827B1 (en) Oscillating device for fire extinguishing
CN204864597U (en) Protective clothing of can lowering temperature
KR101938015B1 (en) Gas ventilation system for engine block
RU99330U1 (en) MINE COMPRESSOR UNIT FOR INCREASED FIRE SAFETY
CN211752079U (en) Infrared thermal imaging compressed air foam gun with fireproof plate
CN213663757U (en) Work clothes that gas production staff used