TWM656542U

TWM656542U - 檢測混凝土坍流度的設備

Info

Publication number: TWM656542U
Application number: TW112213866U
Authority: TW
Inventors: 賴景正
Original assignee: 德世股份有限公司
Filing date: 2023-12-19
Publication date: 2024-06-11

Abstract

本揭露提供一種檢測混凝土坍流度的設備，包括使混凝土進入待料槽，接著開啟入料閥門以使混凝土落入坍度桶中，然後藉由坍度板操作機構控制坍度板所承載的坍度桶遠離入料閥門，以及使坍度桶操作機構控制坍度桶沿著垂直於坍度板的方向離開坍度板而將混凝土留置於坍度板上，坍流度測量機構接著對留置於坍度板上的混凝土投射坍度/流度標記，以對混凝土及坍度/流度標記擷取影像，接著輸出所擷取的影像至處理器，以進行混凝土坍度/流度的計算，之後由坍度板操作機構控制坍度板傾斜，以使混凝土離開坍度板，並於沖洗及乾燥坍度板後使坍度板回復成水平。

Description

檢測混凝土坍流度的設備

本揭露關於測量坍流度的技術，尤其關於一種檢測混凝土坍流度的設備。

混凝土為構造物的主要工程材料之一，其品質影響構造物的安全性及使用性甚鉅。目前的混凝土多是以預拌的方式處理，先在預拌廠中拌和，再由混凝土車載運至工地，以便直接壓送澆置。然而，由於混凝土是一種混合型的材料，各種因素皆有可能直接影響其最終的強度，尤其在坍度和流度(slump/slump flow)的需求方面，更是混凝土工作性的基本要求之一，例如坍流度不足或太高，皆有可能影響日後構造物的強度，且因應所處環境的不同，對於混凝土的坍流度亦常有不同的需求。

現今，對混凝土的坍流度的測試仍停留在人工階段，即先以人工方式將混凝土分層導實後填滿坍度錐，再將坍度錐向上拉提以留下混凝土堆，並將坍度錐置於混凝土堆旁，接著由測試人員利用量尺直接量測坍度錐與混凝土堆的高度差，此高度差即為「坍度」，而混凝土流動的範圍即為「流度」。

然而，人工測試混凝土坍流度尚存在諸多問題，例如：人工向上拉提坍度錐時無法確保維持鉛直方向，因而導致混凝土於測試坍流度之前，坍度錐所形成的混凝土堆本身的形狀將被破壞，使得以量尺直接測量高度差(即坍度)和流動範圍(即流度)因而容易造成明顯誤差。此外，現行的人工測試並不利於多次反覆地測量混凝土的坍流度，不僅使得時間和人力的成本因而大增，且測量的誤差更有可能隨著測量的次數增多而提高。

因此，相關技術領域中亟待有更為簡便、更有效率且更為準確的坍流度的檢測設備。

為了解決上述問題及其他問題，本揭露揭供一種檢測混凝土坍流度的設備。

於至少一實施例中，本揭露提供一種檢測混凝土坍流度的設備，其包括：架體；入料閥門，其設置於該架體中；待料槽，其設置於該入料閥門的上方，用以裝載待檢測的混凝土；坍度桶，其設置於該入料閥門的下方，該坍度桶的上方開口對應至該入料閥門，使得自該待料槽落下的混凝土可經過開啟的入料閥門而進入至坍度桶；坍度板，其設置於該坍度桶的下方，該坍度板用於封閉該坍度桶的下方開口，使混凝土留置於該坍度桶中；坍度桶操作機構，其設置於該架體上且與該坍度桶連接，該坍度桶操作機構用以將該坍度桶沿著垂直於該坍度板的平面的方向離開該坍度板，使得該混凝土自該坍度桶離開而留置於該坍度板上；坍流度測量機構，其設置於該坍度板的周邊，用以對留置於該坍度板上的混凝土投射標記以及對該混凝土及該標記擷取影像，以輸出該影像；以及坍度板操作機構，其連接於該坍度板，用以使該坍度板傾斜，並使該混凝土離開該坍度板。

於本揭露的至少一實施例中，該坍流度測量機構包括投射出坍度標記的坍度標記投射器、投射出流度標記的流度標記投射器、坍度影像擷取器及流度影像擷取器，其中，該流度標記為彼此垂直交錯且分別與留置於該坍度板上的混凝土的側邊緣交錯的兩條直線，而該坍度標記為與留置於該坍度板上的混凝土的上端邊緣交錯的一條直線。

於至少一實施例中，本揭露中檢測混凝土坍流度的設備更包括處理器，其用以接收該坍流度測量機構所擷取的影像，並根據該影像中的混凝土及其上的坍度標記和流度標記分別進行該混凝土的坍度及/或流度的計算。

於至少一實施例中，本揭露的坍度桶操作機構包括連接於架體且具有致動桿的垂直致動器以及與該垂直致動器連接的水平致動器，其中，該水平致動器具有桿件，且該坍度桶設置有支撐件，該水平致動器的桿件用以與該支撐件接觸而支撐該坍度桶，且該垂直致動器藉由調整該致動桿的長度以使該坍度桶接近或遠離入料閥門。

於至少一實施例中，本揭露的坍度板操作機構包括連接於該坍度板近中央處的中央致動器以及連接於該坍度板邊緣處的邊緣致動器，其中，該坍度板操作機構藉由該中央致動器及該邊緣致動器使承載於該坍度板上的坍度桶沿著垂直方向朝向或遠離入料閥門而移動，使該坍度桶的上方開口接近或遠離入料閥門。

於至少一實施例中，本揭露中檢測混凝土坍流度的設備更包括設置於該坍度板的其中至少一側的清潔水管和乾燥氣管，以及設置於鄰近該坍度板的對應側的排料槽。

於至少一實施例中，本揭露中檢測混凝土坍流度的設備更包括設置於該待料槽上方的攪拌桶以及設置於該攪拌桶的荷重元，其中，該待料槽的容積等於該坍度桶的容積。

本揭露另提供一種使用本揭露前述的混凝土坍流度檢測設備進行混凝土坍流度的檢測，其包括：使該混凝土進入該待料槽中；控制該入料閥門開啟，使得該混凝土自該待料槽落下並經過開啟的入料閥門而進入該坍度桶，其中，該坍度板封閉該坍度桶的下方開口而使該混凝土留置於該坍度桶中；該坍度板操作機構控制該坍度板，使得承載於該坍度板上的該坍度桶遠離入料閥門；該坍度桶操作機構控制該坍度桶，使得該坍度桶沿著垂直於該坍度板的平面的方向離開該坍度板，並使得該混凝土離開該坍度桶而留置於該坍度板上；控制該坍流度測量機構對留置於該坍度板上的該混凝土投射標記；控制該坍流度測量機構對該混凝土及該標記擷取影像，並輸出所擷取的影像；以及該坍度板操作機構控制該坍度板傾斜，使該混凝土離開該坍度板。

於至少一實施例中，本揭露控制該坍流度測量機構對留置於該坍度板上的該混凝土投射標記進一步包括：使該坍流度測量機構對該坍度板上的該混凝土投射坍度標記及流度標記，其中，該流度標記為彼此垂直交錯且分別與該坍度板上的混凝土的側邊緣交錯的兩條直線，以及該坍度標記為與該坍度板上的混凝土的上端頂部邊緣交錯的一條直線。

於至少一實施例中，本揭露用於混凝土坍流度的檢測更包括：使該坍流度測量機構自該坍度桶離開該坍度板時開始擷取影像，以將所擷取的影像傳輸至處理器，用以使該處理器根據該影像計算出該混凝土的坍度及/或流度，並待該混凝土的坍度及域流度不再變化時停止擷取影像。

於至少一實施例中，本揭露的坍度桶操作機構控制坍度桶而使得坍度桶沿著垂直於坍度板的平面的方向離開坍度板包括：使該坍度桶操作機構的水平致動器的桿件接觸該坍度桶上的支撐件；以及調整該坍度桶操作機構的垂直致動器的致動桿的長度，使得該坍度桶離開該坍度板。

於至少一實施例中，本揭露用於混凝土坍流度的檢測更包括在完成影像擷取後，控制清潔水管輸出水以沖洗該坍度板，並使水和混凝土流入排料槽，以及控制乾燥氣管輸出氣體以風乾該坍度板。

於至少一實施例中，本揭露用於混凝土坍流度的檢測更包括：待該混凝土離開該坍度板且該坍度板經過清洗及乾燥後，該坍度板操作機構控制該坍度板自傾斜回復成水平；該坍度板操作機構控制該坍度板接近該坍度桶以封閉該坍度桶的下方開口；以及該坍度桶操作機構的水平致動器的桿件回復成不與該坍度桶上的支撐件接觸。

於至少一實施例中，本揭露用於混凝土坍流度的檢測更包括：使該混凝土在攪拌桶中被攪拌；以及控制該攪拌桶傾斜以使該混凝土落入該待料槽中。

於至少一實施例中，自前一次的混凝土自該待料槽落下至下一次的混凝土自該待料槽落下的時間可約為65秒。

於至少一實施例中，該坍度桶操作機構控制該坍度桶能夠維持水平地被垂直向上拉提，時間大約5秒。

根據上述一或多個實施例得以了解，本揭露中檢測混凝土坍流度的設備提供了自動化的機械結構設計，能夠解決人工在必須先將混凝土裝填至坍度桶後再將坍度桶提起的操作過程中，裝填混凝土時可能在坍度桶中產生裝填不確實或不均勻，以及人工提起坍度桶時易發生傾斜而導致混凝土堆歪斜等問題，從而提高坍度/流度的測量精確性，並且搭配本揭露的標記投射器及影像擷取器，可直接在坍度板上進行坍度/流度的標記，藉以提供處理器進行影像辨識和坍度/流度的計算，因而更能藉由處理器進一步針對混凝土的配方進行即時適當的調整，從而縮短操作時間和人力成本。

10:混凝土

11:拌合機

12:儲料槽

2:架體

21:待料槽

22:震動器

23:入料閥門

231:致動器

24:坍度桶

241:支撐件

25:坍度板

26:排料槽

27:坍度桶操作機構

271:垂直致動器

2711:致動桿

272:水平致動器

2721:桿件

28:坍流度測量機構

281:流度標記投射器

2811:流度標記

282:流度影像擷取器

283:坍度標記投射器

284:坍度影像擷取器

29:坍度板操作機構

291:中央致動器

292:邊緣致動器

31:清潔水管

32:乾燥氣管

33、34:清洗水管

41:入料軌道

42:攪拌桶

43:荷重元

44:入料軌道

S1~S14:步驟

透過閱讀以下具體實施例的詳細描述並參考附圖，可以更充分地理解本揭露。

圖1A、圖1B及圖2至圖4為本揭露中檢測混凝土坍流度的設備的第一實施例的側視示意圖。

圖5及圖6為本揭露中檢測混凝土坍流度的設備的第一實施例的俯視示意圖。

圖7至圖12為本揭露中檢測混凝土坍流度的設備的第二實施例的側視示意圖。

圖13為本揭露中混凝土坍流度的檢測的流程示意圖。

本說明書詳細地揭露一些具體實施例，使得所屬技術領域中具有通常知識者能夠基於本揭露的內容利用該等具體實施例。該等具體實施例的所有步驟或特徵並未完全被詳細討論，基於本揭露的內容，許多步驟或特徵對於所屬技術領域中具有通常知識者而言將是顯而易見的。

另應注意，如本揭露中所使用，單數形式「一」及「該」除非明確且無疑地限於一個指示物，否則包含複數指示物。除非上下文另有明確說明，否則術語「或」可與術語「及/或」互換使用。

如本文中所使用，術語「包括」、「具有」、「包含」及「含有」除非於本文中另有說明，否則應解釋為開放式術語(亦即，意指「包含但不限於」)。

本揭露將使用多個實施例進行說明；應當理解，以下的實施例不應視為對本揭露範圍的限制。

第一實施例

請參閱圖1A、圖1B及圖2至圖4所示的檢測混凝土坍流度的設備的其中一實施例的側視示意圖，以及參閱圖5和圖6所示的檢測混凝土坍流度的設備的俯視示意圖。

如圖1A、圖1B及圖2至圖4所示，本揭露中檢測混凝土坍流度的設備包括架體2、待料槽21、震動器22、入料閥門23、坍度桶24、坍度板25、排料槽26、坍度桶操作機構27、坍流度測量機構28、坍度板操作機構29、清潔水管31、乾燥氣管32和清洗水管33、34。

於本揭露的至少一實施例中，架體2與待料槽21相連接，用以供待檢測的混凝土輸入至本揭露中檢測混凝土坍流度的設備。於本揭露的一些實施例中，架體2上可設置有控制混凝土入料的控制器、監視混凝土入料情況的監視器以及感測如溫度和濕度的感測器(未圖示)。

於本揭露的至少一實施例中，待料槽21設置於架體2中入料閥門23的上方，其用於裝載混凝土。舉例而言，如圖1B所示，當拌合機11將混凝土攪拌完成後，會將預拌混凝土放料到儲料槽12，同時亦會將預拌混凝土放料到待料槽21中，而當該儲料槽12內的預拌混凝土入料到預拌混凝土車時，預拌混凝土亦開始從待料槽21經由入料閥門23而放料到坍度桶24中。於本揭露的一些實施例中，拌合機11放料時會提供壓力，以迫使混凝土能壓入待料槽21中。於本揭露的一些實施例中，待料槽21的容積等於坍度桶24的容積，故當混凝土進入待料槽21中，即表示當次的取料量等於所需的檢測量。因此，藉由本揭露中待料槽21的容積結構和配置位置，即能達到自動取料的功效。

於本揭露的至少一實施例中，於待料槽21上設置有震動器22，可於混凝土自待料槽21輸入坍度桶24期間產生震動，進而震動待料槽21，使混凝土能夠均勻且確實地裝填入坍度桶24中。

如圖5所示，於本揭露的至少一實施例中，設置於架體2上的入料閥門23可利用致動器231使入料閥門23開啟或關閉。於本揭露的一些實施例中，致動器231可例如為油壓缸、液壓缸、氣壓缸或電動機等。舉例而言，當混凝土進入待料槽21期間，入料閥門23為關閉，而當需要使混凝土自待料槽21輸入坍度桶24時，入料閥門23才為開啟，藉此可保持坍度桶24每次所裝載的混凝土容積皆為所需的檢測量。於本揭露的至少一實施例中，坍度桶24呈圓錐形。於本揭露的一些實施例中，坍度桶24亦可呈圓柱形或長柱形，且於本揭露中不以此為限。

於本揭露的至少一實施例中，坍度桶24設置於入料閥門23的下方，且坍度桶24的上方開口對應至入料閥門23，使得坍度桶24於入料閥門23開啟時得以接收自待料槽21所輸入的混凝土，藉此達到自動入料至坍度桶的功效。

再如圖1A和圖2所示，於本揭露的至少一實施例中，坍度板25設置於坍度桶24的下方，用於承載坍度桶24，並且封閉坍度桶24的下方開口，使得從待料槽21入料到坍度桶24的混凝土能夠留置在坍度桶24中。於本揭露的一些實施例中，當坍度桶24被上提而離開坍度板25時，混凝土便留置在坍度板25上，如圖3所示。

另如圖4所示，於本揭露的至少一實施例中，排料槽26設置於坍度板25的一側，用以接收自坍度板25傾倒出的混凝土。

再如圖1A、圖1B及圖2至圖4所示，坍度桶操作機構27與架體2相接合，包括設置於架體2上的垂直致動器271以及與垂直致動器271連接的水平致動器272。於本揭露的一些實施例中，垂直致動器271和水平致動器272可例如為油壓缸、液壓缸、氣壓缸或電動機等。舉例而言，在混凝土進入坍度桶24期間，水平致動器272的桿件2721並不會與坍度桶24上的支撐件241接觸，而是在混凝土進入坍度桶24且完成充填後，水平致動器272的桿件2721才會以水平方向***坍度桶24上的支撐件241內，垂直致動器271接著縮短致動桿2711，以將坍度桶24垂直舉起，如圖3所示。於本揭露的一些實施例中，支撐件241為連接在坍度桶24兩側的兩個管件，而坍度桶操作機構27類似於一種分離式的叉架或叉車，經由坍度桶操作機構27的叉車設計，並且配合坍度桶24上支撐件241的結構設計，使得坍度桶24能夠維持水平地被垂直向上拉提，時間大約5秒，藉此達到自動拉提坍度桶24的功效。

如圖3所示，於本揭露的至少一實施例中，坍流度測量機構28用以對坍度板25上的混凝土10投射標記，並且對混凝土10及其上的標記擷取影像，再輸出所擷取的影像至電腦或處理器，進一步利用電腦影像辨識技術計算出坍流度，其中，坍流度測量機構28從坍度桶24離開坍度板25時便開始擷取影像，以將所擷取的影像傳輸至處理器，並使該處理器根據該影像計算出混凝土10的坍流度，待混凝土10的坍流度不再變化時停止擷取影像，藉此達到自動擷取影像並計算坍流度的功效。

舉例而言，於本揭露的一些實施例中，坍流度測量機構28包括投射出流度標記的流度標記投射器281、流度影像擷取器282、投射出坍度標記的坍度標記投射器283以及坍度影像擷取器284。

如圖5和圖6所示，於本揭露的一些實施例中，流度標記投射器281設置於鄰近坍度板25處，以投射流度標記2811於混凝土10上。於本揭露的一些實施例中，流度標記2811為彼此交錯且分別與坍度板25上的混凝土10的側邊緣交錯的兩條直線(例如兩條一字型的紅光雷射)，其分別由兩個流度標記投射器281所投射出，而流度影像擷取器282則設置於鄰近流度標記投射器281處，以對混凝土10和流度標記2811擷取影像。於本揭露的一些實施例中，流度標記2811為兩條彼此垂直交錯的一字型雷射射線，且亦與混凝土10側邊緣的切線垂直交錯，用以量測混凝土10上兩條彼此相互垂直的直徑。舉例而言，流度標記2811用以強化混凝土10的側邊緣，當處理器接收到流度影像擷取器282所擷取的影像後，將利用影像辨識技術辨識出由流度標記2811的兩條直線所強化的混凝土10的側邊緣，藉此量測混凝土10的兩條直徑後再計算出其平均值，此即為混凝土10的流度。因此，藉由本揭露的流度標記投射器及流度標記影像擷取器，即能達到自動量測混凝土流度的功效。

於本揭露的其他實施例中，坍度標記投射器283另投射坍度標記，其為與坍度板25上混凝土10的上端頂部邊緣交錯的一條直線(例如一條一字型的紅光雷射)，其由一個坍度標記投射器283所投射出。於本揭露的一些實施例中，可利用該坍度標記強化混凝土10的上端頂部邊緣，以供電腦或處理器進行影像辨識，並量測混凝土10的上端頂部邊緣於提起坍度桶24之前與之後的高度差，進而計算出混凝土的坍度。因此，藉由本揭露的坍度標記投射器及坍度標記影像擷取器，即能達到自動量測混凝土坍度的功效。

再如圖1A、圖1B及圖2至圖4所示，本揭露的坍度板操作機構29包括設置於坍度板25近中央處的中央致動器291以及設置於坍度板25一側邊緣處的邊緣致動器292。於本揭露的一些實施例中，中央致動器291和邊緣致動器292一起致動坍度板25，以使坍度板25能夠水平地上升(如圖1A所示)或下降(如圖2所示)，同時相應地使坍度板25所承載的坍度桶24水平地上升(如圖1A所示)或下降(如圖2所示)。於本揭露的一些實施例中，如圖4所示，當邊緣致動器292的致動桿的伸長長度大於中央致動器291的致動桿的伸長長度時，坍度板25將呈現傾斜，以使坍度板25上的混凝土10能夠滑入排料槽26中。

同樣如圖4所示，於本揭露的至少一實施例中，坍度板25上相對於排料槽26的一側另設置有清潔水管31，用於沖洗坍度板25，並促使混凝土10能夠自坍度板25滑入排料槽26中。

此外，如圖5所示，於本揭露的一些實施例中，坍度板25上於清潔水管31的相對側可另設置有乾燥氣管32。於本揭露的一些實施例中，乾燥氣管32亦可設置於坍度板25上的其他側，如設置於坍度板25上清潔水管31的左右相對兩側，以對坍度板25進行吹氣風乾。因此，藉由本揭露坍度板操作機構29、清潔水管31、乾燥氣管32及排料槽26的設計，可達到自動清洗坍度板的功效。另，於本揭露的至少一實施例中，待料槽21和坍度桶24可分別設置有清洗水管33和清洗水管34，藉以達到自動清洗待料槽21和坍度桶24的功效，其中，清洗水管33是從待料槽21外鑽孔***，而清洗水管34則設置在氣壓缸(即入料閥門23的致動器)的支撐軸承的鐵架內側，且清洗水管34為較清洗水管33的尺寸更小且以四個的數量設置於支撐入料閥門23的鐵架(即架體2)內側，但本揭露中清洗水管33和清洗水管34的尺寸和所設置的數量並不以此為限。

如圖1A、圖1B及圖2至圖4所示，於至少一實施例中，本揭露中檢測混凝土坍流度的設備旁可另設置影像擷取器(未圖示)，用於監控本揭露中混凝土坍流度的檢測運作。

於至少一實施例中，本揭露中檢測混凝土坍流度的設備進行一次完整過程的時間約為65秒；也就是說，從儲料槽12入料到預拌混凝土車且同時從待料槽21出料到坍度桶24開始，中間經過坍流度測量機構28的坍度/流度測量、清洗和乾燥等步驟，並等待直到下一次出料到下一台預拌混凝土車且同時出料到坍度桶24再自動取樣，其間皆無需拌合人員介入，且全程大約僅需65秒的時間。

第二實施例

請另參閱圖7至圖12所示的檢測混凝土坍流度的設備的第二實施例的側視示意圖。

於前述的第一實施例中，是在混凝土提供至預拌混凝土車時使用本揭露前述用於檢測混凝土坍流度的設備，而與第一實施例不同的是，第二實施例則是模擬預拌混凝土車將混凝土運送至工地時混凝土在預拌混凝土車的攪拌桶內攪拌的情況，預拌混凝土車一般路程所經歷的時間在考慮溫度的影響下，可例如為30分鐘、45分鐘、60分鐘或90分鐘，藉此模擬混凝土在預拌混凝土車的攪拌桶內所可能發生的變化，並記錄混凝土的工作度，以於工地的現場即時調整混凝土的坍流度。

如圖7所示，於本揭露的至少一實施例中，混凝土先經過入料軌道41進入攪拌桶42中。於本揭露的一些實施例中，於攪拌桶42可另設置荷重元43，藉以感測混凝土的入料確實達到所需的取料量，並於達到所需的取料量時停止入料。

如圖8所示，於本揭露的至少一實施例中，攪拌桶42模擬混凝土攪拌車攪拌混凝土的時間可例如為30分鐘、45分鐘、60分鐘或90分鐘，依實際的需求可適當調整，於本揭露中並無特別限制。於本揭露的一些實施例中，當模擬攪拌的時間終止時，混凝土將經過入料軌道44傳輸到待料槽21。

如圖9所示，於本揭露的至少一實施例中，混凝土將於入料閥門23開啟後經由入料閥門23落入坍度桶24中。

如圖10所示，於本揭露的至少一實施例中，入料閥門23於混凝土填滿坍度桶24後關閉，坍度板操作機構29接著控制承載著坍度桶24的坍度板25下降。

如圖11所示，於本揭露的至少一實施例中，坍度桶操作機構27控制坍度桶24向上移動，其中，坍度桶24水平地被垂直向上拉提，時間大約5秒，且坍流度測量機構28開始擷取影像，利用處理器進行影像辨識以量測坍流度，再將所擷取的影像資訊及所量測的坍流度數據送至拌合台的電腦，以供拌合人員獲得即時的混凝土資訊。

如圖12所示，於本揭露的至少一實施例中，當完成坍流度的量測後，坍度板操作機構29將控制坍度板25傾斜，以使混凝土滑入排料槽26中。於本揭露的一些實施例中，清潔水管31將接著噴出水柱，以清洗坍度板25。於本揭露的一些實施例中，乾燥氣管32將接著噴出氣體，以風乾坍度板25。於本揭露的一些實施例中，乾燥氣管32所噴出的氣體可為加壓的空氣、加熱的空氣或兩者的組合，藉以風乾坍度板25。同樣如圖12所示，於本揭露的至少一實施例中，待料槽21和坍度桶24可分別設置有清洗水管33和清洗水管34，藉以達到清洗待料槽21和坍度桶24的功效，其中，清洗水管34為較清洗水管33的尺寸小且以四個的數量設置於坍度桶24上。

於本揭露的一些實施例中，坍度板操作機構29將接著使風乾後的坍度板25回復原位，以重新開始下一批次混凝土的坍流度檢測。

混凝土坍流度的檢測

接著參閱圖13，其顯示本揭露混凝土坍流度的檢測流程示意圖。

舉例而言，如圖1A或圖8所示，於步驟S1中，混凝土先進入待料槽21，而入料閥門23此時呈現關閉的狀態。

接著如圖5或圖9所示，於步驟S2和步驟S3中，入料閥門23將開啟(步驟S2)，使混凝土自待料槽21經由開啟的入料閥門23落入坍度桶24中。於一些實施例中，本揭露的震動器22可藉由震動而使待料槽21同步產生震動，藉以使混凝土能均勻而確實地充填於坍度桶24中。於本揭露的一些實施例中，待料槽21的容量可與坍度桶24的容量相同，在此情況下，混凝土的取料量即為需檢測的混凝土量。

接著如圖2或圖10所示，於步驟S4和步驟S5中，當坍度桶24充填完成後，入料閥門23將會關閉(步驟S4)，坍度板操作機構29接著將控制坍度板25向下移動，使坍度桶24逐漸遠離入料閥門23。

接著如圖3或圖11所示，於步驟S6和步驟S7中，坍度桶操作機構27的桿件2721將***坍度桶24的支撐件241(如圖3所示)，坍度桶操作機構27接著控制坍度桶24沿著垂直方向離開坍度板25，使混凝土自坍度桶24離開而留置於坍度板25上。

接著如圖6所示，於步驟S8和步驟S9中，坍流度測量機構28經由坍度標記投射器283對留置於坍度板25上的混凝土10投射標記，坍流度測量機構28接著經由坍度影像擷取器284對混凝土10及其上的標記擷取影像。於本揭露的一些實施例中，坍流度測量機構28的坍度影像擷取器284自坍度桶24離開坍度板25時即開始擷取影像，以將所擷取的影像傳輸至處理器，並使該處理器根據所擷取的影像計算出混凝土的坍度及/或流度，待混凝土的坍度及/或流度不再變化時，即停止擷取影像。

接著如圖4或圖12所示，於步驟S10和步驟S11中，坍度板操作機構29控制坍度板25傾斜，使混凝土可離開坍度板25(步驟S10)，接著藉由清潔水管31和乾燥氣管32分別沖洗及乾燥坍度板25。

接著如圖1A或圖8所示，於步驟S12、步驟S13和步驟S14中，坍度板操作機構29控制坍度板25恢復水平(步驟S12)，接著坍度板操作機構29控制坍度板25與坍度桶24的下方接觸，藉以封閉坍度桶24的下方開口。此時，坍度桶操作機構27的桿件2721亦將回復至原位而不再與坍度桶24的支撐件241接觸。

於本揭露的至少一實施例中，當入料閥門23於步驟S4中關閉後，下一批次的混凝土即可開始準備進入到待料槽21中，故在完成步驟S5到步驟S14之後，即可直接進行步驟S2，使入料閥門23開啟，藉此達到快速檢測混凝土坍度/流度的功效。

於本揭露的至少一實施例中，混凝土坍流度的檢測進行一次完整的過程大約為65秒；也就是說，從儲料槽12入料到預拌混凝土車且同時從待料槽21出料到坍度桶24開始，中間經過坍流度測量機構28的坍度/流度測量、清洗和乾燥等步驟，並等待直到下一次出料到下一台預拌混凝土車且同時出料到坍度桶24再自動取樣，其間皆無需拌合人員介入，且全程大約僅需65秒的時間。

綜上所述，本揭露中檢測混凝土坍流度的設備可解決對於混凝土的人力取料、入料、拉坍度、計算坍度/流度及清洗等諸多問題，透過本揭露的設計，除了可以達到自動取料、自動入料至坍度桶、自動拉坍度、坍度/流度自動影像擷取、將所擷取的影像和資訊自動輸出、自動檢測坍度/流度及自動清洗坍度板等功效，使位在拌合台的拌合人員能夠即時檢視所接收的資訊，藉由本揭露的坍度桶操作機構、坍度板操作機構和坍流度測量機構，更可使坍流度的量測過程更為快速準確，從而取得更為即時精確的坍度/流度數據，進而確保構造物的品質及安全。

對於所屬技術領域中具有通常知識者而言，隨著技術的進步，可以多種方式實施該基本理念是顯而易見的。因此，具體實施態樣並不限於上述的實施例；相反的，其等可能會在申請專利範圍內發生變化。

上文所描述的具體實施例可以彼此任意組合使用。數個具體實施例可以組合在一起以形成另外的具體實施例。本文所揭露的內容可包括至少一個上文所描述的具體實施例。應當理解，上述益處及優點可涉及一個具體實施例或可涉及數個具體實施例。具體實施例不限於解決任何或全部所述問題，亦不限於具有任何或全部所述益處及優點。