TWM634497U - 安全防撞系統 - Google Patents

Abstract

一種安全防撞系統，包含：防撞裝置、驅動模組、控制模組及通訊模組。防撞裝置固定於車體的後側並且具有氣囊及充氣裝置，充氣裝置用以對氣囊進行充氣。驅動模組設置於防撞裝置上，並且具有動力裝置及測距裝置，動力裝置驅動防撞裝置進行位移，測距裝置偵測位移的距離。控制模組具有安全距離表及控制器，安全距離表提供行駛道路所對應的警示距離。通訊模組用以連接防撞裝置、驅動模組及控制模組。當發生車禍時，控制模組根據警示距離控制驅動模組驅動防撞裝置移動，並由充氣裝置對氣囊進行充氣。

Description

安全防撞系統

本創作是有關於一種防撞系統，特別的是有關於一種可防範後方來車追撞的安全防撞系統。

一般來說當車禍發生時，駕駛應於事故後方適當距離放置故障標誌，提醒後方車輛避開事故現場。

而駕駛在車輛行駛的道路上，下車擺放故障標誌，此一行為容易產生二次事故的風險，可能危害駕駛安全，但未擺放故障標誌又會有二次追撞的風險以及行政法規的處罰。

因此，當車禍發生時，如何提供一種安全的擺放故障標誌的方式，並且能夠有效降低追撞風險已成為一個重要的課題。

為了解決現有技術的問題，本創作的主目的是提供了一種安全防撞系統，其控制模組根據安全距離表能自動判斷應該保持之防止追撞距離，以保持最佳防撞與減撞效果。

本創作的另一目的是其控制模組控制驅動模組驅動防撞裝置自動行走至事故後方適當距離放置警示標誌，藉以達到降低人員擺放風險之目的。

根據上述目的，本創作主要提出一種安全防撞系統，包含防撞裝置、驅動模組、控制模組及通訊模組。防撞裝置藉由鎖固件固定於車體的後側並且具有氣囊及充氣裝置，充氣裝置用以對氣囊進行充氣。驅動模組設置於防撞裝置上，並且具有動力裝置及測距裝置，動力裝置驅動防撞裝置進行位移，測距裝置偵測位移的距離。控制模組具有安全距離表及控制器，安全距離表提供行駛道路所對應的警示距離。通訊模組用以連接防撞裝置、驅動模組及控制模組。當發生車禍時，控制模組根據警示距離控制驅動模組驅動防撞裝置移動，並由充氣裝置對氣囊進行充氣。

根據本創作的一較佳實施例，本創作安全防撞系統的控制模組還具有感應器及警報裝置。

根據本創作的一較佳實施例，本創作安全防撞系統的終端裝置可以是智慧型手機、筆記型電腦、掌上型電腦或是車載電腦。

根據本創作的一較佳實施例，本創作安全防撞系統的安全距離表還具有對應不同道路的警示距離。

根據本創作的一較佳實施例，本創作安全防撞系統的測距裝置可以是雷射測距儀。

根據本創作的一較佳實施例，本創作安全防撞系統的防撞裝置還具有排氣裝置。

根據本創作的一較佳實施例，本創作安全防撞系統還具有測速模組，用以偵測車體的後側的後方來車的速度。

根據本創作的一較佳實施例，本創作安全防撞系統的控制模組還具有後車速度表，後車速度表提供後方來車的速度所對應的提醒距離。

根據本創作的一較佳實施例，本創作安全防撞系統的控制模組根據後車速度表的提醒距離或安全距離表的警示距離控驅動模組驅動該防撞裝置移動。

根據本創作的一較佳實施例，本創作安全防撞系統的通訊模組通訊連接防撞裝置、測速模組、驅動模組及控制模組。

本創作的優點及特徵以及達到其方法將參照例示性實施例及附圖進行更詳細的描述而更容易理解。然而，本創作可以不同形式來實現且不應被理解僅限於此處所陳述的實施例。相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的此些實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本創作的範疇。

首先要說明的是，本創作之安全防撞系統是設置於車體(未顯示於圖中)中，並藉由通訊系統與多個終端裝置連接，使用者可以利用終端裝置(未顯示於圖中)遠端操控安全防撞系統，其中，所述的終端裝置可以是智慧型手機、筆記型電腦、掌上型電腦或是車載電腦。

接下來，請參考圖1，圖1為本創作之安全防撞系統的系統架構圖。如圖1所示，本創作之安全防撞系統包含有：防撞裝置20、驅動模組40、控制模組50及通訊模組60。其中，防撞裝置20具有氣囊211及充氣裝置221，並且藉由鎖固件(未顯示於圖中)固定於車體的後側，充氣裝置221用以對氣囊211進行充氣，其中，氣囊211的大小隨著充填氣體量而有所變化，但充氣後的極限高度不超過1.5公尺，以避免遮蔽車輛駕駛的視線。此外，氣囊211可以使用橡膠或其他易充氣、耐撞的材質所構成，亦可以使用泡棉等緩衝材料於外部加以保護。

安全防撞系統中的驅動模組40，是設置於防撞裝置20上，並且具有動力裝置411及測距裝置421，其中，動力裝置411用來驅動防撞裝置20進行位移，使防撞裝置20能自動行走至車後方適當位置，以作為警示標誌，藉以達到降低人員擺放警示標誌風險之目的，測距裝置421用來偵測防撞裝置20位移後與車體後側的距離。

安全防撞系統中的控制模組50，具有安全距離表511及控制器521，安全距離表511提供行駛道路所對應的警示距離，一般狀況下，當發生車禍後，應立即停車，打開雙黃燈警示後方車輛，以避免追撞，並且應於車後方豎立三角形警告牌，豎立之警示距離依行車速度快慢及路況決定，例如，依據「道路交通事故處理辦法」第4條的規定，「高速公路」的警示距離為事故地點後方一百公尺處，「快速道路或最高速限超過六十公里之路段」的警示距離為事故地點後方八十公尺處，若遇雨霧致視線不清時，警示距離應酌予增加。而在本創作中的安全距離表511，可以選擇根據法規進行調整，並設置對應不同道路的警示距離。此外，使用者也可利用終端裝置(未顯示於圖中)來進行遠端通信，用以連接控制模組50來進行安全距離的修改。此外，在本創作的安全防撞系統中的連接防撞裝置20、驅動模組40及控制模組50等，都是通過通訊模組60來完成連接及通信。

接著，如圖2所示，圖2是本創作的防撞裝置運作實施例的示意圖。首先，安全防撞系統中的防撞裝置20是配置在車輛後端的底座附近，並通過一個鎖固件(未顯示於圖中)，固定在底座上。當發生車禍後，車輛駕駛者可以通過控制模組50的控制器521，來控制鎖固件解鎖，使防撞裝置20脫離車體的後側掉落於路面。然後，根據安全距離表511提供的警示距離，通過控制模組50來控制驅動模組40驅動防撞裝置20向車尾後方移動，並由控制模組50控制測距裝置421測量防撞裝置20移動的距離，並且可以由控制模組50判斷距離是否符合安全距離表511提供的警示距離。在上述防撞裝置20移動的同時，可以由充氣裝置221對防撞裝置20的氣囊211進行充氣，以達到防撞及減撞效果，在本創作的實施例中，充氣裝置221的充氣時機，可以是在防撞裝置20落地並平衡穩定後的移動過程中，同時進行充氣，也可以是等防撞裝置20移動至足夠的警示距離並停止移動後，再進行充氣。其中，充氣裝置221的充氣方式可以是利用二氧化碳以化學反應快速充氣，但此充氣方式不應被理解僅限於此處所陳述的實施例。很明顯的，根據本創作的實施例所述，整個過程中，駕駛人員不用下車擺放警示標誌，就可以達到提醒後方車輛避開事故的效果，有效降低二次追撞的發生以及降低人員擺放警示標誌之風險。

此外，在本創作的另一實施例中，本創作之安全防撞系統包含有：防撞裝置20、測速模組(未顯示於圖中)、驅動模組40、控制模組50及通訊模組60。其中，防撞裝置20具有氣囊211、充氣裝置221及排氣裝置(未顯示於圖中)，並且藉由鎖固件(未顯示於圖中)固定於車體的後側，當鎖固件(未顯示於圖中)解鎖後，防撞裝置20將會脫離車體的後側掉落於路面，充氣裝置221對氣囊211進行充氣，一旦發生二次追撞，氣囊211可以進行緩衝以達到減撞效果，其中，充氣裝置221的充氣方式可以是利用二氧化碳以化學反應快速充氣，但此充氣方式不應被理解僅限於此處所陳述的實施例。排氣裝置(未顯示於圖中)用以對氣囊211進行排氣，讓使用過的氣囊211能較為便利的回收，其中，排氣裝置(未顯示於圖中)可以是一個放氣閥，但此排氣裝置不應被理解僅限於此處所陳述的實施例。測速模組(未顯示於圖中)用以偵測車體後側後方來車的速度，其中，測速模組可以使用影像辨識裝置偵測後方來車速度，也可以藉由雷達進行測速，但此測速模組不應被理解僅限於此處所陳述的實施例。

驅動模組40是設置於防撞裝置20上，並且可以配置有動力裝置411及測距裝置421，其中，動力裝置411用來驅動防撞裝置20進行位移，使防撞裝置20能自動行走至適當位置作為警示標誌，藉以達到降低人員擺放警示標誌風險之目的。而測距裝置421，則是用來偵測防撞裝置20位移後與車體後側的距離，其中，測距裝置421可以是雷射測距儀。控制模組50具有安全距離表511、後車速度表(未顯示於圖中)及控制器521，安全距離表511提供行駛道路所對應的警示距離，後車速度表提供後方來車的速度所對應的提醒距離，而本創作中的安全距離表511及後車速度表皆可進行調整，並設置對應不同道路的警示距離及對應不同速度的提醒距離，使用者也可利用終端裝置遠端通信聯繫控制模組50修改安全距離表511及後車速度表。通訊模組60用以連接防撞裝置20、測速模組、驅動模組40及控制模組50。

值得一提的是，在一般狀況下，安全距離表511的警示距離會隨著行駛道路的速限越高，警示距離越長，而後車速度表的提醒距離會隨著後方來車的速度越快，提醒距離越長，以提供後方來車充足的反應時間避免追撞。另外，值得注意的是，當安全距離表511的警示距離大於後車速度表的提醒距離時，將以安全距離表511的警示距離為主要的防撞裝置20移動距離標準，當安全距離表511的警示距離小於後車速度表的提醒距離時，將以後車速度表的提醒距離為主要的防撞裝置20移動距離標準。

由前述實施例可知，當發生車禍後，由控制模組50的控制器521控制鎖固件解鎖，使防撞裝置20脫離車體的後側掉落於路面，由測速模組偵測車體後側的後方來車速度並回傳給控制模組50，控制模組50將比對安全距離表511的警示距離及後車速度表的提醒距離，並挑選出兩者中較大的距離，由控制模組50控制驅動模組40驅動防撞裝置20進行移動，並由控制模組50控制測距裝置421測量防撞裝置20移動的距離，由控制模組50判斷距離是否符合安全距離表511的警示距離或是後車速度表的提醒距離，由充氣裝置221對防撞裝置20的氣囊211進行充氣，其中，氣囊211的大小隨著充填氣體量而有所變化，但充氣後的極限高度不超過1.5公尺，以避免遮蔽車輛駕駛的視線，氣囊211可以使用橡膠或其他易充氣、耐撞的材質所構成，亦可以泡棉等緩衝材料於外部加以保護，充氣裝置221的充氣時機可以是在防撞裝置20的移動過程中進行充氣，也可以是等防撞裝置20移動至足夠的警示距離或是提醒距離並停止移動後，再進行充氣。整個過程中，人員不用下車擺放警示標誌就可以達到提醒後方車輛避開事故的效果，有效防止二次追撞的發生以及降低人員擺放警示標誌之風險。另外，測速模組可以使用影像辨識裝置偵測後方來車速度，也可以藉由雷達進行測速，但此測速模組不應被理解僅限於此處所陳述的實施例，同時，測速模組在整個過程中持續偵測車體後側的後方來車速度並回傳給控制模組50，當後方來車持續接近車體並且後方來車速度未減速時，控制模組50將發出警報，提醒處理車禍中的駕駛或車體附近的其他人員(例如：員警)，注意閃避後方車輛的撞擊。

在本創作的又一實施例中，本創作之安全防撞系統包含有：防撞裝置20、驅動模組40、控制模組50及通訊模組60。其中，防撞裝置20具有氣囊211、充氣裝置221，並且藉由鎖固件(未顯示於圖中)固定於車體的後側，當鎖固件(未顯示於圖中)解鎖後，防撞裝置20將會脫離車體的後側掉落於路面，充氣裝置221對氣囊211進行充氣，一旦發生二次追撞，氣囊211可以進行緩衝以達到減撞效果。驅動模組40設置於防撞裝置20上，並且具有動力裝置411及測距裝置421，其中，動力裝置411用來驅動防撞裝置20進行位移，使防撞裝置20能自動行走至適當位置作為警示標誌，藉以達到降低人員擺放警示標誌風險之目的，測距裝置421用來偵測防撞裝置20位移後與車體後側的距離。控制模組50具有安全距離表511、控制器521、感應器(未顯示於圖中)及警報裝置(未顯示於圖中)，安全距離表511提供行駛道路所對應的警示距離，感應器(未顯示於圖中)設置於車體(未顯示於圖中)外側，當感應器感應到有外力撞擊車體後通知警報裝置(未顯示於圖中)，由警報裝置發出警報聲響，提醒駕駛可能發生車禍，於發出警報聲響特定時間後，由控制模組50的控制器521控制鎖固件解鎖，使防撞裝置20脫離車體的後側掉落於路面，其中，警報聲響的特定時間可以是自由設定的時間長度，例如可以是10秒~15秒，但此警報聲響的特定時間不應被理解僅限於此處所陳述的實施例。然後控制模組50根據安全距離表511提供的警示距離控制驅動模組40驅動防撞裝置20移動，並由控制模組50控制測距裝置421測量防撞裝置20移動的距離，由控制模組50判斷距離是否符合安全距離表511提供的警示距離，由充氣裝置221對防撞裝置20的氣囊211進行充氣以達到防撞及減撞效果。另外，值得一提的是，在警報裝置發出警報聲響的特定時間內，駕駛可以判斷現場狀況，若是情節輕微可移車或是感應器產生誤判，駕駛可以直接取消警報裝置的警報聲響，停止安全防撞系統後續的運作過程。

上述所述者僅為本創作的較佳實施例，舉凡依本創作精神所作的等效修飾或變化，依照相同概念所提出的安全防撞系統，皆應仍屬本創作涵蓋的範圍內。

20:防撞裝置 211:氣囊 221:充氣裝置 40:驅動模組 411:動力裝置 421:測距裝置 50:控制模組 511:安全距離表 521:控制器 60:通訊模組

圖1       為本創作的安全防撞系統的系統架構圖。 圖2        為本創作的防撞裝置的運作示意圖。

20:防撞裝置

211:氣囊

221:充氣裝置

40:驅動模組

411:動力裝置

421:測距裝置

50:控制模組

511:安全距離表

521:控制器

60:通訊模組

Claims (10)

1. 一種安全防撞系統，設置於一車體中，藉由一通訊系統與多個終端裝置連接，其中該安全防撞系統包含： 一防撞裝置，藉由一鎖固件固定於該車體的後側，該防撞裝置還具有一氣囊及一充氣裝置； 一驅動模組，具有一動力裝置及一測距裝置，該動力裝置設置於該防撞裝置上，用以驅動該防撞裝置進行一位移，該測距裝置偵測該位移的一距離； 一控制模組，具有一安全距離表及一控制器，該安全距離表提供一行駛道路所對應的一警示距離； 以及 一通訊模組，用以連接該防撞裝置、該驅動模組及該控制模組，當發生車禍時，由該控制器控制該鎖固件解鎖，使該防撞裝置脫離該車體後，該控制模組根據該安全距離表提供的該警示距離控制該驅動模組驅動該防撞裝置移動，並由該控制模組控制該測距裝置測量該距離，並由該充氣裝置對該防撞裝置的該氣囊進行充氣。
2. 根據請求項1所述的安全防撞系統，其中，該控制模組還具有一感應器及一警報裝置。
3. 根據請求項1所述的安全防撞系統，其中，該些終端裝置可以是一智慧型手機、一筆記型電腦、一掌上型電腦或是一車載電腦。
4. 根據請求項1所述的安全防撞系統，其中，該安全距離表還具有對應不同道路的該警示距離。
5. 根據請求項1所述的安全防撞系統，其中，該測距裝置可以是一雷射測距儀。
6. 根據請求項1所述的安全防撞系統，其中，該防撞裝置還具有一排氣裝置。
7. 根據請求項1所述的安全防撞系統，其中，該安全防撞系統還具有一測速模組，用以偵測該車體的該後側的一後方來車的一速度。
8. 根據請求項7所述的安全防撞系統，其中，該控制模組還具有一後車速度表，該後車速度表提供該後方來車的該速度所對應的一提醒距離。
9. 根據請求項8所述的安全防撞系統，其中，該控制模組根據該後車速度表的該提醒距離或該安全距離表的該警示距離控制該驅動模組驅動該防撞裝置移動。
10. 根據請求項9所述的安全防撞系統，其中，該通訊模組通訊連接該防撞裝置、該測速模組、該驅動模組及該控制模組。

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