TWM614913U - 自動穿鞋扣裝置 - Google Patents

Abstract

本創作係提供一種自動穿鞋扣裝置，其應用於將一鞋帶穿設於一鞋扣。自動穿鞋扣裝置包含鞋帶穿線模組、鞋扣送料模組、鞋帶送料模組、收料模組及控制模組。其中，鞋扣送料模組將鞋扣輸送至鞋帶穿線模組。鞋帶送料模組夾持鞋帶的兩端，且輸送鞋帶至鞋帶穿線模組並使鞋帶的兩端穿過鞋扣。鞋帶穿線模組之穿線夾持單元夾持穿過鞋扣的鞋帶並往上移動。鞋帶送料模組接收穿線夾持單元所夾持的鞋帶。控制模組控制鞋帶穿線模組、鞋扣送料模組、鞋帶送料模組及收料模組的運作。本創作藉由上述，其可快速且自動化地將鞋帶穿設於鞋扣之鞋扣孔內。

Description

自動穿鞋扣裝置

本創作是有關於一種鞋具配件組裝的技術領域，特別是關於一種可自動將鞋帶穿設於鞋扣上的自動穿鞋扣裝置。

現有的鞋具大多設有鞋帶，而該鞋帶上基於裝飾或美化等需求，通常會設有一鞋扣，而鞋帶的兩端分別貫穿鞋扣。在習知技術中，將鞋扣穿設於鞋帶的方式通常為手工方式來鞋帶的兩端分別貫穿鞋扣。而此種方式無疑地不夠便捷，且需要許多的人力資源與時間。

綜觀前所述，本創作之創作人設計了一種自動穿鞋扣裝置，以針對現有技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。

有鑑於上述習知技藝之問題，本創作之目的就是在於提供一種自動穿鞋扣裝置，以改善上述習知技術所產生的問題。

基於上述目的，本創作係提供一種自動穿鞋扣裝置，其應用於將一鞋帶穿設於一鞋扣。自動穿鞋扣裝置包含鞋帶穿線模組、鞋扣送料模組、鞋帶送料模組、收料模組及控制模組。鞋帶穿線模組係具有穿線位，且該鞋帶穿線模組包含鞋扣定位單元及穿線夾持單元；該鞋扣定位單元係固定位於該穿線位的該鞋扣；該穿線夾持單元對應於該穿線位而於該穿線位之上方，該穿線夾持單元夾持穿過該鞋扣的該鞋帶並往上移動。鞋扣送料模組係配置以容置複數個該鞋扣，且該鞋扣送料模組包含一鞋扣送料單元，其連接該鞋帶穿線模組，以將該鞋扣輸送至該穿線位。鞋帶送料模組係包含鞋帶夾持單元；鞋帶夾持單元夾持該鞋帶的兩端，且該鞋帶夾持單元輸送該鞋帶以使該鞋帶的兩端穿過該鞋扣。收料模組係包含收料橫移單元；該收料橫移單元係接收該穿線夾持單元所夾持的該鞋帶。控制模組係電性連接該鞋帶穿線模組、該鞋扣送料模組、該鞋帶送料模組及該收料模組，以控制該鞋帶穿線模組、該鞋扣送料模組、該鞋帶送料模組及該收料模組的運作。

較佳地，該鞋扣送料模組更可包含鞋扣整列單元，其係配置以整列複數個該鞋扣。

較佳地，該鞋扣送料模組更可包含缺料檢知單元，其係配置以檢知該鞋扣送料模組的複數個該鞋扣的剩餘量。

較佳地，該鞋扣送料模組更可包含送料銜接單元，其係連接於該鞋扣送料模組與該鞋帶穿線模組之間，該送料銜接單元可包含搬運裝置、震動裝置、滑動導板裝置之一或其任意組合。

較佳地，該鞋帶送料模組更可包含多工位搬運單元；多工位搬運單元可包含輸送裝置、工位轉盤、分割器之一或其任意組合。

較佳地，該鞋帶送料模組更可包含鞋帶限位單元，其配置以使該鞋帶夾持單元所夾持該鞋帶的兩端位於同一水平高度。

較佳地，該鞋帶夾持單元可由一待夾持鞋帶位以夾持該鞋帶，並經由作動使所夾持的該鞋帶位於該穿線位的下方。

較佳地，該鞋帶夾持單元可輸送該鞋帶往上位移，以使該鞋帶的兩端穿過該鞋扣。

較佳地，該收料模組更可包含一收料整列單元；收料整列單元係配置以整列該鞋扣及該鞋帶之組合。

以下將以具體的實施例配合所附的圖式詳加說明本創作的技術特徵，以使所屬技術領域具有通常知識者可易於瞭解本創作的目的、技術特徵、及其優點。

為利於瞭解本創作的技術特徵、內容與優點及其所能達成的功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例的表達形式詳細說明如下，而其中所使用的圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後的真實比例與精確配置，故不應就所附的圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

需要說明的是，當一個元件被稱為是「連接於」、「設置於」或「安裝於」另一個元件，它可以是直接連接或設置到另一個元件或者可能同時存在居中元件。此外，若使用術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者其順序或者其方向關係。

以下將參照相關圖式，說明依本創作的自動穿鞋扣裝置，為使便於理解，下述實施例中的相同元件係以相同的符號標示來說明。

請一併參閱第1至5圖。第1圖為本創作的自動穿鞋扣裝置的方塊示意圖。第2圖為本創作的自動穿鞋扣裝置的結構示意圖。第3圖為本創作的自動穿鞋扣裝置的第一運作示意圖。第4圖為本創作的自動穿鞋扣裝置的第二運作示意圖。第5圖為本創作的自動穿鞋扣裝置的鞋扣與鞋帶組裝完成示意圖。本創作的自動穿鞋扣裝置1，其應用於將一鞋帶92穿設於一鞋扣91。如圖所示，自動穿鞋扣裝置1包含鞋帶穿線模組10、鞋扣送料模組20、鞋帶送料模組30、收料模組40及控制模組50。

其中，鞋帶穿線模組10係具有一穿線位101。此穿線位101主要是用於將鞋帶92的端部穿過鞋扣91的位置。其中，鞋帶穿線模組10包含鞋扣定位單元11及穿線夾持單元12。進一步來說，該鞋扣定位單元11係用於固定位於該穿線位101的該鞋扣91，從而當鞋帶92的端部穿過鞋扣91時能限制鞋扣91的自由度，而避免鞋帶92的端部未能穿過鞋扣91之鞋扣孔等情形的發生。該穿線夾持單元12對應於該穿線位101而於該穿線位101之上方，因此，當鞋帶92的端部穿過鞋扣91之鞋扣孔之後，該穿線夾持單元12能夾持穿過該鞋扣91的該鞋帶92（例如端部的部分）並往上移動。

其中，鞋扣送料模組20整體來說可為整列筒，其配置以容置複數個該鞋扣91。其中，該鞋扣送料模組20包含鞋扣送料單元21、鞋扣整列單元22、缺料檢知單元23以及送料銜接單元24。該鞋扣送料單元21透過送料銜接單元24連接而該鞋帶穿線模組10，以將該鞋扣91輸送至該穿線位101。而在輸送的過程中，鞋扣整列單元22係配置以整列複數個該鞋扣91。舉例來說，鞋扣91係具有相對的二個面，其中一面是具有預定圖案或文字的裝飾面，其另一面是無任何圖案或文字的面，而鞋扣整列單元22係能將複數個鞋扣91整列成預定狀態，例如鞋扣91以長邊方向依序排列，且裝飾面為面向自動穿鞋扣裝置1的上方。藉此，鞋扣91能以預定狀態而位於穿線位101以供進行鞋帶92的穿線作業。缺料檢知單元23係配置以檢知該鞋扣送料模組20的複數個該鞋扣91的剩餘量。也就是說，缺料檢知單元23能檢知鞋扣送料模組20中的鞋扣91的剩餘量，以在剩餘量不足時提出警示訊息，而使相關人員能補充鞋扣91。其中，缺料檢知單元23能利用偵測重量、影像辨識或紅外線感測等方式來達成其功能。送料銜接單元24連接於該鞋扣送料模組20與該鞋帶穿線模組10之間，該送料銜接單元24包含搬運裝置、震動裝置、滑動導板裝置之一或其任意組合。

其中，鞋帶送料模組30係包含鞋帶夾持單元31、多工位搬運單元32以及鞋帶限位單元33。鞋帶夾持單元31配置夾持該鞋帶92的兩端。其中，鞋帶92可利用手動或另一自動化設備以放置於鞋帶夾持單元31。其中，該鞋帶夾持單元31輸送該鞋帶92以使該鞋帶92的兩端穿過該鞋扣91。多工位搬運單元32包含輸送裝置、工位轉盤、分割器之一或其任意組合。舉例來說，鞋帶送料模組30整體可為一圓盤，而鞋帶夾持單元31可為複數個，並設置於圓盤的上方且位於12點鐘、3點鐘、6點鐘、9點鐘等位置。其中，鞋帶入料位可位於9點鐘的位置，而穿線位101可位於3點鐘，多工位搬運單元32可帶動圓盤轉動，從而鞋帶夾持單元31夾持鞋帶92後，能由9點鐘的位置位移至3點鐘的位置；接著，該鞋帶夾持單元31輸送該鞋帶92以使該鞋帶92的兩端穿過該鞋扣91。鞋帶限位單元33主要配置以使該鞋帶夾持單元31所夾持該鞋帶92的兩端位於同一水平高度。舉例來說，鞋帶限位單元33可為利用一平面推頂鞋帶92的兩端的端部的方式，以使鞋帶92的兩端位於同一水平高度。藉此，可利於後續的鞋帶92的兩端穿過鞋扣91之鞋扣孔的作業。又舉例來說，鞋帶限位單元33可設置於圓盤的上方，並位於6點鐘的位置。因此，當圓盤被多工位搬運單元32轉動，而位於6點鐘的位置時，鞋帶限位單元33則能使鞋帶夾持單元31所夾持鞋帶92的兩端位於同一水平高度，接著，再將鞋帶92轉向3點鐘的位置。

其中，收料模組40係包含收料橫移單元41及收料整列單元42。該收料橫移單元41係接收該穿線夾持單元12所夾持的該鞋帶92，而收料整列單元42係接受來自於收料橫移單元41的鞋扣91及鞋帶92之組合並整列鞋扣91及鞋帶92之組合。其中，鞋扣91及鞋帶92之組合如第5圖所示。

其中，控制模組50係電性連接該鞋帶穿線模組10、該鞋扣送料模組20、該鞋帶送料模組30及該收料模組40，以控制該鞋帶穿線模組10、該鞋扣送料模組20、該鞋帶送料模組30及該收料模組40的運作。

請一併配合參閱第3、4圖。整體來說，鞋扣送料模組20透過鞋扣送料單元21、鞋扣整列單元22以及送料銜接單元24，而將鞋扣91輸送至穿線位101。另一方面，鞋帶92被夾持在鞋帶夾持單元31上。即，鞋帶夾持單元31係由一鞋帶入料位以夾持鞋帶92，並經由多工位搬運單元32而轉動使所夾持的鞋帶92位於穿線位101的下方。再接著，鞋帶夾持單元31輸送或帶動鞋帶92往上位移，從而鞋帶92的兩端能穿過鞋扣91上的之鞋扣孔。

此時，穿線夾持單元12會夾持例如鞋帶92穿過鞋扣91的端部或其他適合部位，並進一步地往上抽拉。因此，鞋扣91自然地會落下而位於鞋帶92的兩端之間。接著，收料橫移單元41接收穿線夾持單元12所夾持的鞋帶92（鞋扣91已穿設好），並傳遞至收料整列單元42。收料整列單元42再整列複數個鞋扣91及鞋帶92之組合，以供後續相關人員收納。

綜上所述，本創作的自動穿鞋扣裝置，其可藉由上述鞋扣送料模組而達成自動供料的目的，並藉由鞋帶穿線模組及鞋帶送料模組的協同運作，從而能自動化地將鞋帶穿設於鞋帶。藉此，本創作的自動穿鞋扣裝置能提供將鞋扣穿設於鞋帶時的便捷性，並可有效的減少人力、人為誤差及生産時間。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本創作之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1:自動穿鞋扣裝置 10:鞋帶穿線模組 101:穿線位 11:鞋扣定位單元 12:穿線夾持單元 20:鞋扣送料模組 21:鞋扣送料單元 22:鞋扣整列單元 23:缺料檢知單元 24:送料銜接單元 30:鞋帶送料模組 31:鞋帶夾持單元 32:多工位搬運單元 33:鞋帶限位單元 40:收料模組 41:收料橫移單元 42:收料整列單元 50:控制模組 91:鞋扣 92:鞋帶

為了更清楚地說明本創作實施例的技術方案，下面將對本創作實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本創作的一些實施例，對於所屬技術領域中具有通常知識者來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。 第1圖為本創作的自動穿鞋扣裝置的方塊示意圖。 第2圖為本創作的自動穿鞋扣裝置的結構示意圖。 第3圖為本創作的自動穿鞋扣裝置的第一運作示意圖。 第4圖為本創作的自動穿鞋扣裝置的第二運作示意圖。 第5圖為本創作的自動穿鞋扣裝置的鞋扣與鞋帶組裝完成示意圖。

1:自動穿鞋扣裝置

10:鞋帶穿線模組

101:穿線位

11:鞋扣定位單元

12:穿線夾持單元

20:鞋扣送料模組

21:鞋扣送料單元

22:鞋扣整列單元

23:缺料檢知單元

24:送料銜接單元

30:鞋帶送料模組

31:鞋帶夾持單元

32:多工位搬運單元

33:鞋帶限位單元

40:收料模組

41:收料橫移單元

42:收料整列單元

50:控制模組

91:鞋扣

92:鞋帶

Claims (9)

1. 一種自動穿鞋扣裝置，係應用於將一鞋帶穿設於一鞋扣，該自動穿鞋扣裝置包含： 一鞋帶穿線模組，係具有一穿線位，且該鞋帶穿線模組包含一鞋扣定位單元及一穿線夾持單元，該鞋扣定位單元係固定位於該穿線位的該鞋扣，該穿線夾持單元對應於該穿線位而於該穿線位之上方，該穿線夾持單元夾持穿過該鞋扣的該鞋帶並往上移動； 一鞋扣送料模組，係配置以容置複數個該鞋扣，且該鞋扣送料模組包含一鞋扣送料單元，該鞋扣送料單元連接該鞋帶穿線模組，以將該鞋扣輸送至該穿線位； 一鞋帶送料模組，係包含一鞋帶夾持單元，其係夾持該鞋帶的兩端，且該鞋帶夾持單元輸送該鞋帶以使該鞋帶的兩端穿過該鞋扣； 一收料模組，係包含一收料橫移單元，該收料橫移單元係接收該穿線夾持單元所夾持的該鞋帶；以及 一控制模組，係電性連接該鞋帶穿線模組、該鞋扣送料模組、該鞋帶送料模組及該收料模組，以控制該鞋帶穿線模組、該鞋扣送料模組、該鞋帶送料模組及該收料模組的運作。
2. 如請求項1所述的自動穿鞋扣裝置，其中該鞋扣送料模組更包含一鞋扣整列單元，其係配置以整列複數個該鞋扣。
3. 如請求項1所述的自動穿鞋扣裝置，其中該鞋扣送料模組更包含一缺料檢知單元，其係配置以檢知該鞋扣送料模組的複數個該鞋扣的剩餘量。
4. 如請求項1所述的自動穿鞋扣裝置，其中該鞋扣送料模組更包含一送料銜接單元，其係連接於該鞋扣送料模組與該鞋帶穿線模組之間，該送料銜接單元包含搬運裝置、震動裝置、滑動導板裝置其中之一或其任意組合。
5. 如請求項1所述的自動穿鞋扣裝置，其中該鞋帶送料模組更包含一多工位搬運單元，其包含輸送裝置、工位轉盤、分割器其中之一或其任意組合。
6. 如請求項1所述的自動穿鞋扣裝置，其中該鞋帶送料模組更包含一鞋帶限位單元，其配置以使該鞋帶夾持單元所夾持該鞋帶的兩端位於同一水平高度。
7. 如請求項1所述的自動穿鞋扣裝置，其中該鞋帶夾持單元係由一鞋帶入料位以夾持該鞋帶，並經由作動使所夾持的該鞋帶位於該穿線位的下方。
8. 如請求項7所述的自動穿鞋扣裝置，其中該鞋帶夾持單元輸送該鞋帶往上位置，以使該鞋帶的兩端穿過該鞋扣。
9. 如請求項1所述的自動穿鞋扣裝置，其中該收料模組更包含一收料整列單元，其係配置以整列該鞋扣及該鞋帶之組合。

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