TWM604409U - 具有追蹤功能的攝像機 - Google Patents
具有追蹤功能的攝像機 Download PDFInfo
- Publication number
- TWM604409U TWM604409U TW109209504U TW109209504U TWM604409U TW M604409 U TWM604409 U TW M604409U TW 109209504 U TW109209504 U TW 109209504U TW 109209504 U TW109209504 U TW 109209504U TW M604409 U TWM604409 U TW M604409U
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- camera
- tracking function
- lens
- speaker
- microcontroller
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本創作公開一種具有追蹤功能的攝像機，包括有：一影像擷取裝置，設有至少一鏡頭及至少一影像感測器，所述鏡頭與所述影像感測器相連接；一中央處理模組，設有後段晶片、微控制器，所述後段晶片與所述影像感測器相連接，所述微控制器具有臉部動作辨識單元；一音訊擷取裝置，設有複數麥克風，所述麥克風與所述後段晶片相連接；至少一步進馬達，所述步進馬達與所述微控制器相連接。本創作具有追蹤功能的攝像機能於使用者在進行視訊時，藉由鎖定追蹤的功能，當發言者移動時，能維持發言者在鏡頭中的位置、保持發言者說話的聲音品質，能順暢地保持視訊進行。
Description
本創作涉及一種攝像機，尤其是涉及一種具有追蹤功能的攝像機。
當多位人員在同一攝像機前進行視訊通話或視訊會議時，通常是使用可攜式筆記型電腦或平板電腦，然而，由於目前的結構都是採用靜態且預先嵌入式的攝像機模組。當多位人員之中有人發言時，該發言者不一定會在鏡頭的畫面之中，因此攝像機模組無法擷取到該發言者的畫面，使得設備必須要不斷調整位置去對準發言人，造成使用上的不便。
因此，有必要提供一種攝像機，能自動追蹤當前發言者的位置，以保持當前發言者在攝像機所截取的畫面之中，保持視訊通話能暢通地進行。
本創作之目的提供一種攝像機，該攝像機能在發言者移動時，維持發言者在視訊畫面中的位置。
為了實現以上目的，本創作公開一種具有追蹤功能的攝像機，包括有：一影像擷取裝置，設有至少一鏡頭及至少一影像感測器，所述鏡頭與所述影像感測器相連接；一中央處理模組，設有後段晶片、微控制器，所述後段晶片與所述影像感測器相連接，所述微控制器具有臉部動作辨識單元；一音訊擷取裝置，設有複數一麥克風，所述麥克風與所述後段晶片相連接；至少一步進馬達，所述步進馬達與所述微控制器相連接。
承上所述，當有多位人員在同一本創作具有追蹤功能的攝像機前進行視訊時，藉由複數麥克風感測環境中的發言者音源位置以及微控制器中的臉部動作辨識單元進行鎖定及追蹤發言者的功能，當其中有人發言時，能自動將鏡頭轉向並鎖定住發言者，如此維持發言者在鏡頭中的位置、保持發言者說話的聲音品質，能順暢地保持視訊進行。同時具有可插拔性，在維修或替換上更為便利。
為詳細說明本創作之技術內容、構造特徵、所達成的目的及功效，以下茲例舉實施例並配合圖式詳予說明。
請參閱第一圖，本創作公開一種具有追蹤功能的攝像機100，該具有追蹤功能的攝像機100由一本體1及一連接部2組成。
請參閱第二圖，本體1中設置有一中央處理模組11、一影像擷取裝置12、一音訊擷取裝置13即至少一步進馬達14。中央處理模組11中設有後段晶片111(backend IC)、微控制器112，微控制器112中具有臉部動作辨識單元。影像擷取裝置12中設有至少一鏡頭121及至少一影像感測器122。音訊擷取裝置13中設有複數麥克風131，複數麥克風131以陣列排列設置。
鏡頭121與影像感測器122相連接。後段晶片111與影像感測器122、至少一麥克風131相連接。微控制器112與步進馬達17連接。
中央處理模組11用以驅動各模組作動，並能與外部設備200進行資訊連結。影像擷取裝置12用於在一開放空間之中，藉由鏡頭121接收影像的光訊號，並經由影像感測器122將光訊號轉換為數位訊號，如此進行影像擷取。再將影像的數位訊號經過後段晶片111進入微控制器112中，利用設置在微控制器112中的臉部動作辨識單元來偵測發言者的臉部，以使鏡頭121能鎖定追蹤發言者。音訊擷取裝置13用於感測環境中的發言者音源位置，具體地，是透過陣列複數麥克風131對環境收音，透過感測出環境中聲音較大的位置，判斷該方向為發言者所在位置。
當有多位人員在同一本創作具有追蹤功能的攝像機100前進行視訊時，本創作具有追蹤功能的攝像機100藉由呈陣列設置的複數麥克風131感測環境中的發言者音源位置，從而驅動步進馬達14進行上、下、左、右或斜方向的位移，使得鏡頭121朝向發言者的位置移動。當發言者進入鏡頭121的範圍內時，透過微控制器112中的臉部動作辨識單元使得鏡頭121能繼續移動以鎖定住發言者的臉部，如此達到追蹤並鎖定發言者的功效。
當設有一個步進馬達14時，能使本創作具有追蹤功能的攝像機100進行水平或垂直旋轉。當設有兩個步進馬達14時，能使本創作具有追蹤功能的攝像機100同時進行水平及垂直旋轉。故為了滿足鏡頭121能進行上、下、左、右或斜方向的位移，本實施例中設置有兩步進馬達14。但不限定設置兩個步進馬達14，可以根據不同的使用需求，自由調整步進馬達14的數目。
具體地，本創作具有追蹤功能的攝像機100是經由呈陣列設置的複數麥克風131感測環境中的發言者音源位置，將聲音資料經由後段晶片111進入微控制器111中，以判斷發言者在環境中的位置，從而驅動步進馬達4將本創作具有追蹤功能的攝像機100進行上、下、左、右或斜方向的位移，如此鏡頭11能朝向發言者的方向移動，使得發言者能進入鏡頭11的影像擷取範圍中。鏡頭11接收到發言者的影像後，藉由影像感測器122進行影像擷取，將所擷取的影像經過後段晶片111至微控制器112中的臉部動作辨識單元中進行資訊比對及演算，以偵測發言者的樣貌，同時，微控制器111能計算並發出命令給步進馬達4，以驅動步進馬達4將本創作具有追蹤功能的攝像機100朝向發言者的臉部位置進行上、下、左、右或斜方向的位移，如此將鏡頭121鎖定在發言者的臉部位置，以達到人臉追蹤的功效。同時，由於本創作具有追蹤功能的攝像機100的鏡頭121能鎖定並追蹤發言者的位置，具有收音功效的陣列麥克風131能隨著該鎖定追蹤功能，將麥克風131的收音方向對準發言人，如此能保持發言人在影像中的位置，也能保持發言者說話的聲音品質。
請參閱第三圖，連接部2凸伸出本體1，該連接部2為一種插頭連接器，當組裝固定在外部設備200上時，後段晶片111能經由連接部2與外部設備200進行連線。具體地，是組裝固定在具有顯示螢幕及通訊傳輸功能的電子設備上，如外接顯示器、筆記型電腦、智慧型手機等。藉由與上述外部設備200連線，能方便使用者在進行視訊。
由於本創作具有追蹤功能的攝像機100是使用連接部2來進行連接並固定在外部設備200上，故其具有可插拔性，如此能靈活的設置在外部設備200上，當本創作具有追蹤功能的攝像機100由於使用時間或發生意外導致故障時，使用者能直接將本創作具有追蹤功能的攝像機100從外部設備200上拔出，單獨進行更換或維修，外部設備200能不受影響地持續正常使用。
請參閱第四圖，本創作具有追蹤功能的攝像機100使用時，是透過以下步驟：步驟S301：開始。步驟S302：將本創作具有追蹤功能的攝像機100***外部設備200上。步驟S303：判斷是否有正確連接接通訊號。若沒有正確連接，則回到步驟S302確認本創作具有追蹤功能的攝像機100是否有正確***外部設備200上。步驟S304：開啟視訊通訊軟體。此步驟為在外部設備200中，開啟視訊通訊軟體。步驟S305：取得攝像機影像。此步驟為透過本創作具有追蹤功能的攝像機100的鏡頭121及影像感測器122所擷取到的影像，顯示在外部設備200的螢幕上。若是沒有取得本創作具有追蹤功能的攝像機100的影像，則回到步驟S303重新連線。步驟S306：進行臉部追蹤。此步驟為藉由設置在本創作具有追蹤功能的呈陣列設置的複數麥克風131感測環境中的發言者音源位置，從而驅動步進馬達14進行上、下、左、右或斜方向的位移，使得鏡頭121朝向發言者的位置移動。當發言者進入鏡頭121的範圍內時，再透過微控制器112中的臉部動作辨識單元使得鏡頭121能繼續移動以鎖定並特寫發言者的臉部，如此達到追蹤並鎖定發言者的功效。
承上所述，當有多位人員在同一本創作具有追蹤功能的攝像機100前進行視訊時，藉由陣列設置的複數麥克風131感測環境中的發言者音源位置以及微控制器112中的臉部動作辨識單元進行鎖定及追蹤發言者的功能，當其中有人發言時，能自動將鏡頭121轉向並鎖定住發言者，如此維持發言者在鏡頭中的位置、保持發言者說話的聲音品質，能順暢地保持視訊進行。同時具有可插拔性，在維修或替換上更為便利。
100:具有追蹤功能的攝像機
1:本體
11:中央處理模組
111:後段晶片
112:微控制器
12:影像擷取裝置
121:鏡頭
122:影像感測器
13:音訊擷取裝置
131:麥克風
14:步進馬達
2:連接部
200:外部設備
S301~S305:步驟
［第一圖］係本創作具有追蹤功能的攝像機之立體圖。
［第二圖］係本創作具有追蹤功能的攝像機的系統方塊圖。
［第三圖］係本創作具有追蹤功能的攝像機及外部設備的立體圖。
［第四圖］係本創作具有追蹤功能的攝像機與外部設備使用時的流程圖。
100:具有追蹤功能的攝像機
1:本體
2:連接部
121:鏡頭
Claims (5)
- 一種具有追蹤功能的攝像機，包括有：一影像擷取裝置，設有至少一鏡頭及至少一影像感測器，所述鏡頭與所述影像感測器相連接；一中央處理模組，設有後段晶片、微控制器，所述後段晶片與所述影像感測器相連接，所述微控制器中具有臉部動作辨識單元；一音訊擷取裝置，設有複數麥克風，所述麥克風與所述後段晶片相連接；至少一步進馬達，所述步進馬達與所述微控制器相連接。
- 如請求項1所述之具有追蹤功能的攝像機，其中，複數所述麥克風以陣列排列設置。
- 如請求項1所述之具有追蹤功能的攝像機，其中，設有兩個所述步進馬達，能使所述具有追蹤功能的攝像機同時進行水平及垂直旋轉，能使所述鏡頭進行上、下、左、右或斜方向的位移。
- 如請求項1所述之具有追蹤功能的攝像機，其中，還具有一連接部，所述連接部凸伸出所述具有追蹤功能的攝像機。
- 如請求項4所述之具有追蹤功能的攝像機，其中，所述連接部為一種插頭連接器，能插接於一外部設備上，並與外部設備進行連線。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109209504U TWM604409U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 具有追蹤功能的攝像機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109209504U TWM604409U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 具有追蹤功能的攝像機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM604409U true TWM604409U (zh) | 2020-11-21 |
Family
ID=74203806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW109209504U TWM604409U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 具有追蹤功能的攝像機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM604409U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI800352B (zh) * | 2022-04-18 | 2023-04-21 | 茂傑國際股份有限公司 | 多功能攝影與收音裝置 |
-
2020
- 2020-07-24 TW TW109209504U patent/TWM604409U/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI800352B (zh) * | 2022-04-18 | 2023-04-21 | 茂傑國際股份有限公司 | 多功能攝影與收音裝置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8203595B2 (en) | Method and apparatus for enabling improved eye contact in video teleconferencing applications | |
| US8749650B2 (en) | Capture device movement compensation for speaker indexing | |
| US11496708B2 (en) | Video conference system | |
| KR20140125183A (ko) | 프로젝터 장착 안경 및 그 제어 방법 | |
| TWI725340B (zh) | 可攜式通訊裝置的座體及其操作方法 | |
| JP6946684B2 (ja) | 電子情報ボードシステム、画像処理装置、及びプログラム | |
| WO2018166081A1 (zh) | 一种耳机 | |
| TWM604409U (zh) | 具有追蹤功能的攝像機 | |
| JPH0851611A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
| CN102158680A (zh) | 具有可视化功能的电话会议终端 | |
| US11895437B2 (en) | Video conference system | |
| US11972505B2 (en) | Augmented image overlay on external panel | |
| CN213186232U (zh) | 具有追踪功能的摄像机 | |
| CN114697570B (zh) | 用于显示图像的方法、电子设备及芯片 | |
| KR20200016085A (ko) | 정보 노출 방지 영상 제공 장치 및 방법 | |
| JP3954439B2 (ja) | 映像記録システム、プログラム及び記録媒体 | |
| US20220329727A1 (en) | Region of interest based adjustment of camera parameters in a teleconferencing environment | |
| TW202211667A (zh) | 全視角會議攝影裝置 | |
| CN205946041U (zh) | 一种用于拍摄vr图像的移动终端及其vr图像拍摄*** | |
| CN205946040U (zh) | Vr图像拍摄装置及其基于移动终端的vr图像拍摄*** | |
| TWI799048B (zh) | 環景影像會議系統及方法 | |
| KR20220057439A (ko) | 안면 인식 기반 안면 트래킹 방법 | |
| WO2021187876A1 (ko) | 자기 이미지 캡쳐 방법 및 이를 위한 전자 장치 | |
| US20240098359A1 (en) | Gesture control during video capture | |
| US11455034B2 (en) | Method for setting display mode of device according to facial features and electronic device for the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4K | Annulment or lapse of a utility model due to non-payment of fees |