TWM601997U

TWM601997U - 椅背按摩裝置

Info

Publication number: TWM601997U
Application number: TW109209939U
Authority: TW
Inventors: 趙嘉康
Original assignee: 瑪莎生活科技有限公司
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2020-10-01

Abstract

一種椅背按摩裝置包括一椅背、一傳動模組、一按摩件、一控制單元與一手控裝置。傳動模組可移動地位於椅背內。按摩件包括一支臂與一按摩凸點。支臂分別固接傳動模組與按摩凸點，按摩凸點用以對人體按摩。控制單元用以指示傳動模組帶動按摩凸點。手控裝置具有一類比方向控制介面。類比方向控制介面用以指示控制單元朝一移動方向移動按摩凸點。

Description

椅背按摩裝置

本創作有關於一種按摩裝置，特別有關一種椅背按摩裝置。

按，由於人們對於生活品質的要求越來越高，相當多的人會使用按摩椅來消除疲勞及促進血液循環。故，市面上將不斷推出具有更好按摩效果及按摩感受之設計。

然而，由於傳統按摩椅之按摩凸點具固定的單一移動路徑，故，不能即時改向以符合特定的按摩位置。

本創作之一目的在於提供一種椅背按摩裝置，用以解決以上先前技術所提到的困難。

本創作之一實施例提供一種椅背按摩裝置。椅背按摩裝置包括一椅背、一傳動模組、一按摩件、一控制單元與一手控裝置。椅背具有一用以抵靠人體之抵靠部。傳動模組可移動地位於椅背內。按摩件包括一支臂與一按摩凸點。支臂分別固接傳動模組與按摩凸點。按摩凸點用以透過抵靠部對人體進行按摩。控制單元位於椅背內，用以依據多個軌跡劇本其中之一指示傳動模組帶動按摩凸點。手控裝置位於椅背之外，且電連接控制單元，具有一類比方向控制介面。類比方向控制介面用以指示控制單元朝一移動方向移動按摩凸點。

依據本創作一或複數個實施例，在上述之椅背按摩裝置中，按摩凸點依據此軌跡劇本進行按摩之期間，當類比方向控制介面受到操控而輸出其中一方向指令至控制單元時，控制單元即刻依據此方向指令指示傳動模組改變按摩凸點之行進方向。

依據本創作一或複數個實施例，在上述之椅背按摩裝置中，傳動模組包括一架體、一齒條、一主齒輪、一第一馬達組與一第二馬達組。齒條固定於椅背上，且朝著一垂直方向延伸。主齒輪透過一齒輪軸可樞轉地設於架體上。齒輪軸具有一穿過抵靠部之第一軸心，且按摩凸點偏離第一軸心。第一馬達組電連接控制單元，直接或間接嚙合主齒輪，用以轉動主齒輪。第二馬達組電連接控制單元，直接或間接嚙合齒條，用以升降架體。

依據本創作一或複數個實施例，在上述之椅背按摩裝置中，傳動模組包括一垂直軌道、一水平軌道、一第一滑移件與一第二滑移件。垂直軌道固定於椅背上。第一滑移件可線性地滑移於垂直軌道上。水平軌道固定至第一滑移件上，正交垂直軌道。第二滑移件可線性地滑移於水平軌道上。動力源用以選擇性地驅動第一滑移件與第二滑移件。

依據本創作一或複數個實施例，在上述之椅背按摩裝置中，傳動模組更包括一轉動馬達。轉動馬達位於第二滑移件上，可樞轉地連接按摩件。轉動馬達之轉軸具有一穿過抵靠部之軸心。動力源用以選擇性地驅動按摩件轉動。

依據本創作一或複數個實施例，在上述之椅背按摩裝置中，手控裝置更包括一力道控制介面。力道控制介面電連接控制單元，用以指示控制單元調整按摩凸點之移動速度或按壓力道。

依據本創作一或複數個實施例，在上述之椅背按摩裝置中，手控裝置更包括一記憶單元。記憶單元位於手控裝置內，電連接控制單元，用以儲存這些軌跡劇本。

依據本創作一或複數個實施例，在上述之椅背按摩裝置更包括一記憶單元。記憶單元位於椅背內，電連接控制單元，用以儲存這些軌跡劇本。

依據本創作一或複數個實施例，在上述之椅背按摩裝置中，類比方向控制介面為一萬向搖桿或一十字方向鍵。

依據本創作一或複數個實施例，在上述之椅背按摩裝置中，手控裝置透過一導線電連接該椅背內之控制單元。

依據本創作一或複數個實施例，在上述之椅背按摩裝置中，手控裝置透過無線連接方式電連接椅背內之控制單元。

如此，透過以上各實施例之所述架構，本創作不僅能夠提供高度自由化的按摩路徑，也能夠即時改向以符合特定的按摩位置，以因應使用者隨時所需的按摩需求。

以上所述僅係用以闡述本創作所欲解決的問題、解決問題的技術手段、及其產生的功效等等，本創作之具體細節將在下文的實施方式及相關圖式中詳細介紹。

以下將以圖式揭露本創作之複數個實施例，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本創作。也就是說，在本創作實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

第1圖繪示依照本創作一實施例之椅背按摩裝置10的正視圖。第2圖繪示第1圖之椅背按摩裝置10的電子方塊圖。如第1圖與第2圖所示，椅背按摩裝置10包括一坐椅100、一椅背200、一傳動模組300、一按摩件500、一控制單元600與一手控裝置700。坐椅100具有一以供人體乘坐之乘坐部110。椅背200具有一容置槽210與一抵靠部220。抵靠部220覆蓋容置槽210，且抵靠部220用以抵靠人體背部。傳動模組300可移動地位於容置槽210內(舉例說明請見後文)。按摩件500包括一支臂510與二按摩凸點520。支臂510之一側固接至傳動模組300。按摩凸點520固接至支臂510之另側。此二按摩凸點520相對地位於支臂510上。每個按摩凸點520用以透過抵靠部220對人體進行按摩。控制單元600用以依據多個軌跡劇本其中之一指示傳動模組300帶動按摩件500。手控裝置700位於椅背200之外，且電連接控制單元600。手控裝置700具有一殼體710與一類比方向控制介面720，類比方向控制介面720可操控地配置於殼體710表面上，用以指示控制單元600朝一移動方向移動按摩件500之按摩凸點520。舉例來說，在本實施例中，類比方向控制介面720為一萬向搖桿或一十字方向鍵。控制單元600位於容置槽210內，且手控裝置700透過實體導線750連接椅背200，以實現電連接椅背200內之控制單元600，然而，本創作不限於此，其他實施例中，手控裝置也可以透過無線連接方式(如藍芽)電連接控制單元。

第3圖繪示第1圖之椅背按摩裝置10的操作示意圖。如第2圖與第3圖所示，更具體地，在椅背按摩裝置10被啟動時，控制單元600依據特定之軌跡劇本指示傳動模組300帶動按摩凸點520進行按摩。在按摩凸點520依據此軌跡劇本進行按摩之期間，當類比方向控制介面720受到操控而輸出其中一方向指令至控制單元600時，控制單元600即刻依據此方向指令取代軌跡劇本，以指示傳動模組300改變按摩凸點520之行進方向。例如，當一使用者手控上述類比方向控制介面720以輸出一朝右移動之方向指令至控制單元600，控制單元600即刻指示傳動模組300帶動按摩凸點520朝右移動(第3圖)。

然而，本創作不限於此，其他實施例中，控制單元600也可能在椅背按摩裝置10靜止時，透過傳動模組300控制按摩凸點520之移動方向。

此外，在本實施例中，手控裝置700更包括一力道控制介面730與一記憶單元740。力道控制介面730可操控地位於殼體710表面，且力道控制介面730電連接控制單元600，用以指示控制單元600調整按摩凸點520之移動速度或按壓力道。記憶單元740位於手控裝置700之殼體710內，且電連接控制單元600，用以儲存這些軌跡劇本以及方向指令，以供使用者選擇使用這些軌跡劇本以及方向指令，從而對人體進行按摩。然而，本創作不限於此，其他實施例中，上述記憶單元也可能不位於手控裝置內，而是位於椅背內之架體上(例如電路板上)，電連接控制單元，用以儲存這些軌跡劇本以及上述方向指令。

第4圖繪示依照本創作一實施例之椅背按摩裝置11於透視抵靠部後的組合圖。如第2圖與第4圖所示，更具體地，傳動模組300包括一架體310、一齒條320、二主齒輪330、一第一馬達組360與一第二馬達組370。齒條320固定於容置槽210內，且朝著一垂直方向(如Y軸方向)延伸。此些主齒輪330沿著X軸方向排列於架體310上。每個主齒輪330透過一齒輪軸331可樞轉地設於架體310上。齒輪軸331具有一穿過抵靠部220之第一軸心(如Z軸方向)，且按摩凸點520偏離抵靠部220之第一軸心(如Z軸方向)。舉例來說，支臂510呈彎弧狀，且按摩凸點520呈球狀，然而，本創作不限於此。第一馬達組360電連接控制單元600，直接或間接嚙合主齒輪330，用以轉動主齒輪330。第二馬達組370電連接控制單元600，直接或間接嚙合齒條320，用以升降架體310。

舉例來說，第一馬達組360固定於架體310上，透過第一變速齒輪340間接嚙合主齒輪330，用以轉動主齒輪330以連動按摩凸點520繞著第一軸心(如Z軸方向)轉動。第二馬達組370固定於架體310上，透過第二變速齒輪350嚙合齒條320，用以沿著此齒條320對應升降架體310，以控制按摩凸點520之高度位置。

如此，依據特定軌跡劇本之內容，控制單元600透過第一馬達組360與第二馬達組370之搭配，帶動按摩凸點520對人體進行按摩。當使用者手控上述類比方向控制介面720以輸出任一方向指令時，控制單元600即刻控制第一馬達組360，讓按摩凸點520進行方向性的微調。

舉例來說，控制單元600一脈衝寬度調變(pulse width modulation，PWM)控制器。故，有別於傳統單純的開關馬達控制，PWM控制器能夠以每0.01秒控制馬達電壓(從0%~100%中切出256段電壓變化)，然而，本創作不限於控制單元600之種類。

第5圖繪示依照本創作一實施例之椅背按摩裝置12於透視抵靠部後的組合圖。如與第2圖與第5圖所示，傳動模組400包括一垂直軌道410、一水平軌道420、一第一滑移件430與一第二滑移件440與一動力源450。垂直軌道410固定於容置槽210內，且垂直軌道410具有一垂直方向(如Y軸方向)。第一滑移件430可線性地滑移於垂直軌道410上。水平軌道420固定至第一滑移件430上，且水平軌道420具有一正交垂直方向之水平方向(如X軸方向)。第二滑移件440可線性地滑移於水平軌道420上，且按摩件500位於第二滑移件440上。故，第二滑移件440能夠載著按摩件500沿水平方向(如X軸方向)往返移動。第一滑移件430能夠載著水平軌道420、第二滑移件440及按摩件500沿垂直方向(如Y軸方向)往返移動。舉例來說，第一滑移件430與第二滑移件440例如為滑車或滑塊等等。動力源450用以選擇性地驅動第一滑移件430與第二滑移件440。動力源450例如為電力馬達或氣動缸等等。

再者，傳動模組400更包括一轉動馬達460。轉動馬達460位於第二滑移件440上，可樞轉地連接按摩件500，且電連接動力源450。轉動馬達460之轉軸461具有一穿過抵靠部220之軸心(如Z軸方向)。動力源450用以選擇性地驅動按摩件500轉動，以決定按摩件500之轉動角度。

如此，依據特定軌跡劇本之內容，控制單元600透過動力源450轉動按摩件500，並在垂直軌道410與水平軌道420上運動。當使用者手控上述類比方向控制介面720以輸出任一方向指令時，控制單元600即刻控制動力源450，讓按摩凸點520在垂直軌道410或水平軌道420上進行方向性的微調。

最後，上述所揭露之各實施例中，並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，皆可被保護於本創作中。因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10、11、12:椅背按摩裝置 100:坐椅 110:乘坐部 200:椅背 210:容置槽 220:抵靠部 300、400:傳動模組 310:架體 320:齒條 330:主齒輪 331:齒輪軸 340:第一變速齒輪 350:第二變速齒輪 360:第一馬達組 370:第二馬達組 410:垂直軌道 420:水平軌道 430:第一滑移件 440:第二滑移件 450:動力源 460:轉動馬達 461:轉軸 500:按摩件 510:支臂 520:按摩凸點 600:控制單元 700:手控裝置 710:殼體 720:類比方向控制介面 730:力道控制介面 740:記憶單元 750:實體導線 X、Y、Z:軸方向

為讓本創作之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖繪示依照本創作一實施例之椅背按摩裝置的正視圖；第2圖繪示第1圖之椅背按摩裝置的電子方塊圖；第3圖繪示第1圖之椅背按摩裝置的操作示意圖；第4圖繪示依照本創作一實施例之椅背按摩裝置於透視抵靠部後的組合圖；以及第5圖繪示依照本創作一實施例之椅背按摩裝置於透視抵靠部後的組合圖。

10:椅背按摩裝置

100:坐椅

110:乘坐部

200:椅背

220:抵靠部

500:按摩件

510:支臂

520:按摩凸點

700:手控裝置

710:殼體

720:類比方向控制介面

730:力道控制介面

740:記憶單元

750:實體導線

X、Y、Z:軸方向

Claims

一種椅背按摩裝置，包括：一椅背，具有一用以抵靠人體之抵靠部；一傳動模組，可移動地位於該椅背內；一按摩件，包括一支臂與一按摩凸點，該支臂分別固接該傳動模組與該按摩凸點，該按摩凸點用以透過該抵靠部對該人體進行按摩；一控制單元，位於該椅背內，用以依據多個軌跡劇本其中之一指示該傳動模組帶動該按摩凸點；以及一手控裝置，位於該椅背之外，且電連接該控制單元，具有一類比方向控制介面，該類比方向控制介面用以指示該控制單元朝一移動方向移動該按摩凸點。
如請求項1所述之椅背按摩裝置，其中在該按摩凸點依據該其中一軌跡劇本進行按摩之期間，當該類比方向控制介面受到操控而輸出多個方向指令其中之一至該控制單元時，該控制單元即刻依據該其中一方向指令指示該傳動模組改變該按摩凸點之行進方向。
如請求項1所述之椅背按摩裝置，其中該傳動模組包括：一架體；一齒條，固定於該椅背上，且朝著一垂直方向延伸；一主齒輪，透過一齒輪軸可樞轉地設於該架體上，該齒輪軸具有一穿過該抵靠部之軸心，且該按摩凸點偏離該軸心；一第一馬達組，電連接該控制單元，直接或間接嚙合該主齒輪，用以轉動該主齒輪；以及一第二馬達組，電連接該控制單元，直接或間接嚙合該齒條，用以升降該架體。
如請求項1所述之椅背按摩裝置，其中該傳動模組包括：一垂直軌道，固定於該椅背上；一第一滑移件，可線性地滑移於該垂直軌道上；一水平軌道，固定至該第一滑移件上，正交該垂直軌道；一第二滑移件，可線性地滑移於該水平軌道上；一動力源，用以選擇性地驅動該第一滑移件與該第二滑移件。
如請求項4所述之椅背按摩裝置，其中該傳動模組更包括一轉動馬達，該轉動馬達位於該第二滑移件上，可樞轉地連接該按摩件，該轉動馬達之轉軸具有一穿過該抵靠部之軸心，且該動力源用以選擇性地驅動該按摩件轉動。
如請求項1所述之椅背按摩裝置，其中該手控裝置更包括：一力道控制介面，電連接該控制單元，用以指示該控制單元調整該按摩凸點之移動速度或按壓力道。
如請求項1所述之椅背按摩裝置，其中該手控裝置更包括：一記憶單元，位於該手控裝置內，電連接該控制單元，用以儲存該些軌跡劇本。
如請求項1所述之椅背按摩裝置，更包括：一記憶單元，位於該椅背內，電連接該控制單元，用以儲存該些軌跡劇本。
如請求項1所述之椅背按摩裝置，其中該類比方向控制介面為一萬向搖桿或一十字方向鍵。
如請求項1所述之椅背按摩裝置，其中該手控裝置透過一導線電連接該椅背內之該控制單元。
如請求項1所述之椅背按摩裝置，其中該手控裝置透過無線連接方式電連接該椅背內之該控制單元。