TWM597027U

TWM597027U - 基板攤平裝置

Info

Publication number: TWM597027U
Application number: TW109204094U
Authority: TW
Inventors: 陳安順
Original assignee: 群翊工業股份有限公司
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2020-06-11

Abstract

一種基板攤平裝置，用以將一基板攤平，包括一懸掛機構、一第一拉撐機構與一第二拉撐機構；第一拉撐機構用以對基板以一第一方向向外施力，並包含一懸吊夾具與一固定夾具，懸吊夾具與固定夾具位於第一方向的二相對遠離處，懸吊夾具更設於懸掛機構上；第二拉撐機構用以對基板以一第二方向向外施力，並包含二相對設置的活動夾具，且二活動夾具位於第二方向的二相對遠離處，以藉由第一、二拉撐機構依第一、二方向提供基板攤平之向外拉力。

Description

基板攤平裝置

本創作係與一種輸送機具有關，尤指一種基板攤平裝置。

對於如軟板等基板在固化或烘烤前，基板本身材質具有一定的軟硬程度而必須先予以攤平。因此，通常會使用一相當於該基板外圍的框架，並先對該框架進行向內擠壓而變形，再將基板放於該框架內並固定後，透過該框架本身材質的自然回復力而提供基板向外拉力，從而使該基板能被予以攤平。最後，再連同該框架一併放入烘烤設備進行烘烤。

然而，上述傳統的作法，往往使得該框架長期受到外力往復作用下，故容易造成使用一定期間的框架發生如變形、彈性疲乏，而不足以提供攤平效果等問題，甚至導致作業上須經常性地更換框架，使得生產成本提高。

有鑑於此，本創作人係為改善並解決上述之缺失，乃特潛心研究並配合學理之運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺失之本創作。

本創作之主要目的，在於可提供一種基板攤平裝置，其係透過機具設備來提供對基板向外的拉力，以避免對框架等治具施以擠壓等變形外力所造成的損壞。

為了達成上述之目的，本創作係提供一種基板攤平裝置，用以將一基板攤平，包括一懸掛機構、一第一拉撐機構與一第二拉撐機構；第一拉撐機構用以對基板以一第一方向向外施力，並包含一懸吊夾具與一固定夾具，懸吊夾具與固定夾具位於第一方向的二相對遠離處，懸吊夾具更設於懸掛機構上；第二拉撐機構用以對基板以一第二方向向外施力，並包含二相對設置的活動夾具，且二活動夾具位於第二方向的二相對遠離處；其中，第二方向於基板上與第一方向彼此交錯，以藉由第一、二拉撐機構依第一、二方向提供基板攤平之向外拉力。

為了使　貴審查委員能更進一步瞭解本創作之特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作之詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。

請參閱圖1，係為本創作之立體分解示意圖。本創作係提供一種基板攤平裝置，其係用以供一基板4於懸掛的狀態下進行向外拉撐之攤平作業，以便於進行其它後製程。所述基板4可為一電路板，而該基板攤平裝置則包括一懸掛機構1、一第一拉撐機構2、以及一第二拉撐機構3；其中：

該懸掛機構1可為一橫置的掛臂，並可依一行進方向P來移動；所述行進方向P（如X軸向）可透過如輸送平台（圖略）以軌道或輸送帶等機構帶動該懸掛機構1來移動，以將垂直懸掛於該懸掛機構1下方的基板4移動至所需的作業位置。更詳細地，前述輸送平台也可以先使該懸掛機構1以水平向的方式移動並運送該基板4，待至如擷取口等定位位置後再進行向上或向下的90度翻轉，從而使基板4成為如圖1所示的垂直懸掛狀態。

該第一拉撐機構2係用以對上述基板4於一第一方向上（如Z軸向）提供向外的施力，並包含至少一（即一或複數）懸吊夾具20與至少一（即一或複數）固定夾具21，且該懸吊夾具20與固定夾具21係位於前述第一方向（如Z軸向）的二相對遠離處上。該懸吊夾具20可為複數並設置於上述懸掛機構1上，用以夾持所述基板4在第一方向（如Z軸向）上的一外緣處（如上緣），且配合懸掛機構1的移動而被運送至攤平作業處；而在本創作所舉之實施例中，該懸掛機構1上設有橫置的一或複數調整槽10，且各懸吊夾具20皆具有一調整座200、一懸吊夾爪201、以及一設於該調整座200上並控制該懸吊夾爪201作啟閉的第一驅動器202，其中調整座200係可於調整槽10上橫向移動，以調整欲夾持基板4的位置，再藉由第一驅動器202來控制該懸吊夾爪201夾住基板4如上緣處。

請一併參閱圖1及圖2所示，該固定夾具21係可固設於如設備的基台或底座、或其它配置地面等處上。該固定夾具21亦可為複數，用以供所述基板4被運送至攤平作業處後，對所述基板4在第一方向（如Z軸向）的另一外緣處（如下緣）作夾持；而在本創作所舉之實施例中，各固定夾具21皆具有一第二驅動器210、以及一受該第二驅動器210控制的固定夾爪211，當所述基板4被運送至攤平作業處後，即可藉由第二驅動器210來控制該固定夾爪211夾住基板4如下緣處。

請一併參閱圖1及圖3所示，該第二拉撐機構3係用以對上述基板4於一第二方向上（如Y軸向）提供向外的施力，並包含至少二相對設置的活動夾具30，且該二活動夾具30係位於前述第二方向（如Y軸向）的二相對遠離處上。各活動夾具30包含一可與行進方向P作同向位移的位移座31、以及至少一由該位移座31所支撐的活動夾爪32，且活動夾爪32亦可受一第三驅動器320的控制而啟閉其夾爪，以供二活動夾具30的活動夾爪32能分別對所述基板在第二方向（如Y軸向）的二外緣處（如左、右緣）作夾持；而在本創作所舉之實施例中，各活動夾具30之位移座31上可增設一延伸臂310，且延伸臂310的延伸方向係配合所述基板4的外緣，以供複數的活動夾爪32固設於該延伸臂310上而增加與基板4的夾持點或夾持部位。例如本創作所舉之實施例即在於該延伸臂310的上端與下端，分別設置一所述活動夾爪32，且各活動夾爪32皆由一所述第三驅動器320來控制，藉以使二活動夾爪30之活動夾爪32夾住基板4如左、右緣處。

如圖4所示，當上述懸掛機構1將基板4運送至作業位置後，第一拉撐機構2的懸吊夾具20可帶動基板4略為向下位移，以方便供固定夾具21夾持於基板4下緣，而第二拉撐機構3的二活動夾具30則可分別由基板4的左、右緣略為向內位移，而分別夾持於基板4的左、右緣。再如圖5所示，當第一拉撐機構2的懸吊夾具20與固定夾具21、以及第二拉撐機構3的二活動夾具30，皆分別對應至基板4欲夾持的部位且夾住後，即可提供第一方向（如Z軸向）與第二方向（如Y軸向）的向外拉力來拉撐所述基板4而使其被攤平，即第一方向與第二方向係為在基板4二維平面上彼此相交錯的不同方向，而前述行進方向P則為進一步在三維空間上的第三方向；而在本創作所舉之實施例中，可透過上述懸吊夾具20略為向下的位移量回復後，來提供第一方向（如Z軸向）的向外拉力；而第二方向（如Y軸向）的向外拉力，則可透過上述二活動夾具30略為向內的位移量回復來施以左、右拉力。其中，第一方向的向外拉力與第二方向的向外拉力可同時實施，也可以分別實施。而分別實施上也可以第一方向的拉力先實施後，再實施第二方向的拉力；或是第二方向的拉力先實施後，再實施第一方向的拉力。

最後，待完成上述對基板4之第一、二方向的施加拉力而將攤平後，即可將基板4放入如框架等治具內並進行烘烤。從而完成單一基板4的攤平作業，並可再換下一片基板4重複上述作業，以達到不會造成框架損壞、以及降低生產治具損耗以避免成本增加之目的。

是以，藉由上述之構造組成，即可得到本創作基板攤平裝置。

綜上所述，本創作確可達到預期之使用目的，而解決習知之缺失，又因極具新穎性及進步性，完全符合新型專利申請要件，爰依專利法提出申請，敬請詳查並賜准本案專利，以保障創作人之權利。

惟以上所述僅為本創作之較佳可行實施例，非因此即拘限本創作之專利範圍，故舉凡運用本創作說明書及圖式內容所為之等效技術、手段等變化，均同理皆包含於本創作之範圍內，合予陳明。

＜本創作＞ 1:懸掛機構 10:調整槽 2:第一拉撐機構 20:懸吊夾具 200:調整座 201:懸吊夾爪 202:第一驅動器 21:固定夾具 210:第二驅動器 211:固定夾爪 3:第二拉撐機構 30:活動夾具 31:位移座 310:延伸臂 32:活動夾爪 320:第三驅動器 4:基板 P:行進方向

圖1係本創作之立體分解示意圖。

圖2係本創作固定夾具之立體放大示意圖。

圖3係本創作活動夾具之立體放大示意圖。

圖4係本創作對基板進行夾持之俯視動作示意圖。

圖5係本創作對基板進行向外拉力之前視動作示意圖。

1:懸掛機構

10:調整槽

20:懸吊夾具

200:調整座

201:懸吊夾爪

202:第一驅動器

21:固定夾具

210:第二驅動器

211:固定夾爪

3:第二拉撐機構

30:活動夾具

31:位移座

310:延伸臂

32:活動夾爪

320:第三驅動器

4:基板

Claims

一種基板攤平裝置，用以將一基板攤平；包括：一懸掛機構，使所述基板呈垂直懸掛狀態；一第一拉撐機構，用以對所述基板以一第一方向向外施力，並包含一或複數懸吊夾具與一或複數固定夾具，該懸吊夾具與該固定夾具位於所述第一方向的二相對遠離處，該懸吊夾具更設於該懸掛機構上；以及一第二拉撐機構，用以對所述基板以一第二方向向外施力，並包含二相對設置的活動夾具，且該二活動夾具位於所述第二方向的二相對遠離處；其中，所述第二方向於所述基板上與所述第一方向彼此交錯，以藉由該第一、二拉撐機構依所述第一、二方向提供所述基板攤平之向外拉力。
如請求項１所述之基板攤平裝置，其中該懸掛機構係為一橫置的掛臂。
如請求項１或２所述之基板攤平裝置，其中該懸掛機構能依一行進方向移動，且所述行進方向與所述第一、二方向在三維空間上係為第三方向。
如請求項１所述之基板攤平裝置，其中該懸吊夾具係具有一調整座、一懸吊夾爪、以及一設於該調整座上並控制該懸吊夾爪作啟閉的第一驅動器。
如請求項４所述之基板攤平裝置，其中該懸掛機構上係設有橫置的調整槽，而該調整座能於該調整槽上橫向移動。
如請求項１所述之基板攤平裝置，其中該固定夾具係具有一第二驅動器、以及一受該第二驅動器控制的固定夾爪。
如請求項１所述之基板攤平裝置，其中該二活動夾具係包含一位移座、以及由該位移座所支撐的活動夾爪，且該活動夾爪受一第三驅動器的控制而啟閉。
如請求項７所述之基板攤平裝置，其中該位移座上係設有一延伸臂，且該活動夾爪之數量以複數地設於該延伸臂上。