TWM596679U - 刀庫控制系統 - Google Patents
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Abstract
一種刀庫控制系統,包括:刀庫、刀臂及控制單元,其中刀庫具有多個刀杯,且每一個刀杯容置一把刀具;刀臂,由刀庫中取放刀具和更換刀具在主軸上;以及控制單元,用以控制刀庫旋轉至對應的刀杯,並控制刀臂旋轉,使得刀具由主軸上轉換並容置於刀庫的刀杯或由刀庫的刀杯內轉換容置於主軸上,且控制單元估算每一把刀具的刀具負載及刀庫的總載重以及調整刀庫的轉速,並根據刀具的刀具負載來編排該把刀具在刀庫的任意一個刀杯上。
Description
本創作關於一種工具機刀庫換刀技術領域,特別是關於一種刀庫智能化控制系統。
工具機的刀庫系統是加工過程中儲刀和換刀需求的一種裝置,由於此刀庫系統可以一次儲放多把刀具,且能夠依據程式控制正確地選擇刀具,在加工過程中,先讓下一把預設要使用的刀具事先儲備,在需要使用的時候再進行刀具交換,相較於現有技術中的手動換刀的方式,可以大幅地減少人力與縮短加工時間。
刀庫系統根據電控配置的不同,又可以分為非伺服刀庫與伺服刀庫兩種,非伺服刀庫使用的備刀流程如圖1所示。在圖1中,非伺服刀庫採用變頻器搭配變頻馬達,如步驟S100:由外部I/O裝置的O點開始(on)。此步驟是透過外部I/O裝置的控制,需要刀庫旋轉時會觸發O點。接著,步驟S102:變頻馬達旋轉。當刀庫旋轉時會觸發O點,進而讓變頻馬達旋轉帶動刀庫轉動。步驟S104:刀庫轉到定位。當變頻馬達旋轉帶動刀庫轉動時,刀庫到達定位。步驟S106:外部I/O裝置的O點關閉(off)。當刀庫轉到定位之後,外部I/O裝置觸發I點,並使O點關閉(off)。最後步驟S108:變頻馬達停止運轉。但,此種刀庫的缺點在於:變頻馬達只能以固定的轉速轉動,無法達到最佳化的備刀速度。另一缺點在於:使用外部I/O裝置容易有損壞的問題,進而導致刀庫機構容易受損。
另外,伺服刀庫則是採用驅動器搭配伺服馬達,透過控制單元串列命令進行動程規劃,透過驅動器讓伺服馬達轉到定位,可實現高速、高加減速、精確定位的特點。相較於非伺服刀庫以外部I/O裝置控制,伺服刀庫只需要馬達裝配編碼器即可使用,耐用度高且配線容易。
現有技術中的伺服刀庫在旋轉時,並未考慮刀庫內的刀具的重量來調整動程的加減速與速度,若刀庫承載的刀具重量較重時,整體的加減速規劃需要比較和緩:若刀庫承載的刀具重量較輕時,可以承受較劇烈的加減速規劃。但是因為現有技術中,並未考慮刀庫的負載來調變刀庫旋轉的動程規劃,因此只能採取最保守的加減速規劃來進行運轉。同樣的情況也會出現在刀臂式換刀,刀臂式換刀若對於大型刀具以較快速度旋轉,機構容易震動且造成損壞,有些控制單元提供了解決方法,其方法是利用開放幾個轉速讓使用者根據刀具重量去設定,但此機制設定較耗時,且通常只能以使用者的經驗值輸入,因此控制單元無法針對正確刀具重量做精確的動程規劃,因此具有改善的空間。
另外,刀庫若為圓盤式刀庫或是鍊式刀庫,為了將刀具與主軸側交換,常需要搭配刀臂式換刀,在此情況下,刀庫內的刀具會隨著持續換刀,位置不斷地變化。倘若刀庫內仍有數把重量不同的刀具,在不斷換刀下,會有重刀具(刀具負載較大者)同時在刀庫的同一側的可能,在此情況下會造成刀庫偏載,刀庫在旋轉時會有偏心,導致刀庫壽命的減少。除非使用者留意刀庫偏載的問題,並且將自動換刀的程序改為手動換刀,不然刀庫偏載的問題難以被發現。
另外,若機台正在進行精密加工(後續統一稱為精加工)時,刀庫若進行備刀的動作,刀庫的旋轉會導致機台的震動,亦有可能會導致工件表面的加工效果不佳。所以在考慮不影響工件的加工效果的前提下,刀庫旋轉的動程規劃又會多了其他限制條件,亦會更為保守的來進行,最終使得單一一組的刀庫轉動速度規劃無法滿足各種情境需求,進而以影響加工效率。
為了解決上述的技術問題,本創作的主要目的是提供一種刀庫智能化控制系統及其控制方法,利用刀臂式刀庫上刀的動作,透過刀臂負載計算每一把刀具的重量,透過刀具重量資訊調整刀庫轉速、刀臂轉速與編排刀具在刀庫的位置以減少刀庫偏載,進而提升刀庫換刀效率與刀庫的使用壽命。
本創作的另一目的在於提供一種刀庫智能化控制系統及其控制方法,透過刀具負載來計算刀庫的載重以及刀庫偏載量,並且與刀庫的機構規格相比,以提醒使用者刀庫是否到達機構上限,若是,則將刀庫旋轉速度降低,以避免刀庫偏載又在高速轉速下造成刀庫受損。
本創作的再一目的在於提供一種刀庫智能化控制系統及其控制方法,判斷加工的刀具是否在精加工製程中,若是則降低刀庫在提前備刀時的旋轉加減速度,或甚至不進行備刀製程,據此以維持在精加工製程時,工件有良好的表面品質。
根據上述目的,本創作揭露一種刀庫控制系統,包括:刀庫、刀臂及控制單元,其中刀庫具有多個刀杯,且每一個刀杯容置一把刀具;刀臂,由刀庫中取放刀具和更換刀具在主軸上;以及控制單元,用以控制刀庫旋轉至對應的刀杯,並控制刀臂旋轉,使得刀具由主軸上轉換並容置於刀庫的刀杯或由刀庫的刀杯內轉換容置於主軸上,且控制單元估算每一把刀具的刀具負載及刀庫的總載重以及調整刀庫的轉速,並根據刀具的刀具負載來編排該把刀具在刀庫的任意一個刀杯上。
在本創作的較佳實施例中,控制單元更包含根據刀庫負載將刀庫的總載重及總偏載與刀庫的參考值比對以判斷刀庫的總載重是否異常,以實時地調整刀庫的轉速。
在本創作的較佳實施例中,刀庫的參考值為刀庫可承受的刀具總負載。
在本創作的較佳實施例中,控制單元在判斷刀庫中的每一把刀具是否在精加工階段時,用以調整刀庫的轉速。
在本創作的較佳實施例中,控制單元在判斷刀庫中的每一把刀具是否在精加工階段時,則刀庫不執行備刀程序。
在本創作的較佳實施例中,刀庫可以是圓盤式刀庫或是鍊式刀庫。
在本創作的較佳實施例中,刀具負載可以由驅動器的電流計算得到或是由感測器感測得到。
在本創作的較佳實施例中,刀具負載、總載重及總偏載儲存於控制單元的儲存單元中。
根據上述刀庫控制系統,本創作還揭露一種用於刀庫控制系統的刀庫控制方法,其步驟包括: 執行刀具上主軸步驟,將刀具置放於主軸上;執行刀庫旋轉步驟,旋轉刀庫使得刀庫對應任意刀杯;執行刀臂旋轉步驟,利用刀臂將刀具由主軸上將刀具取下,並旋轉夾持有刀具的刀臂,且於旋轉刀臂時量測或是計算刀具負載;執行刀庫上刀具步驟,旋轉刀臂,使得在主軸上的刀具轉換到刀庫的任意刀杯上;以及重複刀具上主軸步驟及刀庫上刀具步驟,使得在主軸的下一把刀具放置在刀庫的其他的刀杯上,其中放置刀杯的位置為前一把刀具的向量總和相反的位置,直至刀具已完全轉換至刀庫的刀杯為止。
在本創作的較佳實施例中,刀庫控制方法更包含量測刀庫的總載重及總偏載,並與刀庫的參考值比對以判斷總載重是否異常,若是,則調整刀庫的轉速。
在本創作的較佳實施例中,刀庫控制方法更包含判斷刀庫中的每一把刀具是否在精加工階段,若是,則調整刀庫在備刀階段時的轉速。
在本創作的較佳實施例中,刀庫控制方法更包含判斷刀庫中的每一把刀具是否在精加工階段,若是,則對刀庫不執行備刀程序。
在本創作的較佳實施例中,在刀庫控制方法中,量測刀具的刀具負載的步驟還包括:利用編碼器讀取刀具在刀庫的刀杯的位置訊號;利用控制單元將位置訊號換算成角加速度,且將驅動器內部的負載當成扭力以計算刀臂的轉動慣量;以及根據轉動慣量與刀臂的機構慣量以得到刀具慣量並根據刀臂的旋轉半徑可以得到刀具負載。
在本創作的較佳實施例中,在刀庫控制方法中,重複刀具上主軸步驟及刀庫上刀具步驟還包含編排刀具步驟,且編排刀具步驟包括:計算在刀庫中的每一把刀具位置對於刀庫的圓心的方向的向量總和、以及將下一個刀具編排在向量總和的相反位置的刀杯上。
以下提供本創作具體實施例的詳細內容說明,然而本創作並不受限於下述實施例,且本創作中的圖式均屬於示意圖式,主要意在表示各模組之間的連接關係,於此實施方式搭配各圖式作詳細說明如下。
首先請參考圖2。圖2是根據本創作所揭露的技術,表示刀庫控制系統的方塊圖。在圖2中,刀庫控制系統1至少由刀庫2、刀杯4、刀臂6及控制單元8所構成,其中刀庫2內具有多個刀杯4,每一個刀杯4用以容置一把刀具(未在圖中表示),刀臂6是由主軸(未在圖中表示)取放刀具(未在圖中表示)以及將刀具(未在圖中表示)更換在刀庫2內的刀杯4上,以及控制單元8,用以控制刀庫2旋轉至對應的刀杯4,並且可以控制刀臂6旋轉,使得刀臂將刀具(未在圖中表示)由主軸(未在圖中表示)上取下,並旋轉刀臂,且於旋轉刀臂時量測或是計算刀具負載,控制單元8用以估算每一把刀具(未在圖中表示)的刀具負載及刀庫2的總載重以調整刀庫2的旋轉時的轉速,並根據每一把刀具(未在圖中表示)的刀具負載用以編排刀具(未在圖中表示)在刀庫2的任意一個刀杯4上。
在本創作較佳的實施例中,控制單元8還可以根據刀具負載,將刀庫2的總載重及總偏載與刀庫2的參考值進行比對,以判斷刀庫2的總載重是否異常,以實時地調整刀庫2的轉速,在本創作的實施例中,刀庫2的參考值為刀庫2可承受的刀具總負載。另外,刀庫2可以是圓盤式刀庫或是鍊式刀庫。而在以下的實施例,則是以圓盤式刀庫來舉例說明。
接著請參考圖3。圖3是根據本創作所揭露的技術,表示用於刀庫控制系統的刀庫控制方法。並同時一併參考圖2進行說明。刀庫控制方法的步驟包括:步驟S10:執行刀具上主軸步驟。於此步驟中利用主軸(未在圖中表示)來置放刀具(未在圖中表示)。步驟S12:執行刀庫旋轉步驟。於此步驟中,旋轉刀庫2,使得主軸上的刀具轉換到刀庫2的任意刀杯4上。步驟S14:執行刀臂旋轉步驟。於此步驟中,利用刀臂6將刀具由主軸上將刀具(未在圖中表示)取下之後,並旋轉夾持有刀具的刀臂6,在旋轉的過程中,可以量測或計算刀具(未在圖中表示)的刀具負載,並將刀具負載記錄至控制單元8(如圖2所示)內。步驟S16:執行刀庫上刀具步驟。於此步驟中,旋轉刀臂6使得在主軸上的刀具轉換到刀庫2的任意刀杯4上。步驟S18:重複刀具上主軸步驟及刀庫上刀具步驟。於此步驟是重覆上述步驟S10至步驟S16,使得在主軸(未在圖中表示)的下一把刀具(未在圖中表示)放置在刀庫2的其他刀杯4上,其中放置刀杯4的位置為刀具(未在圖中表示)的向量總和相反的位置,直至刀具(未在圖中表示)已完全轉換至刀庫2的刀杯4為止。
接下來是根據上述的刀庫控制系統及其刀庫控制方法具體的進一步說明。請參考圖4A-圖4D。圖4A-圖4D表示刀臂式上刀流程各步驟示意圖。在本實施例中,是以圓盤式刀庫來進行說明。刀臂式上刀流程如圖4A所示,刀庫10中具有多個刀杯102a、102b、104a、104b、106a、106b、108a、108b,每一個刀杯102a、102b、104a、104b、106a、106b、108a、108b用以容置一把刀具30,刀具30放置在主軸20上,並且利用刀臂40將刀具30從主軸取出並放置於刀庫10的刀杯中。在本創作的較佳實施例中,刀杯102a與刀杯102b、刀杯104a與刀杯104b以及刀杯106a與刀杯106b以對角線的方式設置。
接著如圖4B所示,當控制單元8(如圖2所示)發出換刀命令時,刀庫10會朝著如圖4B中箭頭所指示的方向旋轉,使得刀庫10旋轉至預設的刀杯102a之後。如圖4C所示,控制單元8(如圖2所示)繼續發出命令讓刀臂40旋轉(如圖4C中的箭頭所指示的方向),使得刀具30從主軸20換到刀庫10。接著如圖4D所示,完成刀具30上刀至刀庫10的動作。
在上述上刀的步驟中,一定會經過刀臂40旋轉的階段,而在圖4A-圖4D中是表示在刀庫10中無任何刀具30,故可以計算要放在刀庫10中的該把刀具30的負載,並且將此刀具30的負載記錄在控制單元8(如圖2所示)內。刀具30的計算方法如式(1)所示:
式(1) ,其中T為扭力,J為轉動慣量,α為角加速度。
,式(2),
其中,
,式(3),m為質量,r為刀臂的旋轉半徑。因此,在本創作所揭露的刀庫控制系統1中,利用在刀庫系統1中的編碼器(未在圖中表示)讀取刀具30在刀庫10的刀杯102a、102b、104a、104b、106a、106b、108a、108b的位置訊號。接著,利用控制單元8(如圖2所示)將此位置訊號轉換成角加速度α,並將在刀庫系統1中的驅動器(未在圖中表示)內部的負載當成扭力,故可以計算得到刀臂40機構加上刀具30的總轉動慣量。由上述式(2)可知,由於已知刀臂40本身的機構慣量,將驅動器內部慣量扣除刀臂40本身的機構慣量就可以得到該把刀具30的慣量
。再根據式(3)並由已知刀臂40的旋轉半徑r來求得刀具30的負載。因此,在本創作中,可以事先利用上述式(1)-式(3)來計算出要置放在刀庫10中的每一把刀具30的負載。於另一較佳實施例中,每一把刀具30的刀具負載可由驅動器(未在圖中表示)的電流計算得到或是由感測器(未在圖中表示)感測得到。
在得到刀具30的負載資訊之後,在繼續上刀的流程中,為了要解決各把刀具30的負載有可能會不同,當不同負載的刀具30上刀至刀庫10時,可能會造成刀庫10偏載的問題,因此,在刀具30上刀至刀庫10時,必需要對刀具30位於刀庫10的位置進行編排,以解決由於各把刀具30的負載不同所造成的刀庫10偏載的問題。
接著請參考圖5A-圖5D。圖5A-圖5D是根據本創作所揭露的技術,表示在刀庫中根據各把刀具的重量編排刀杯位置的各步驟流程示意圖。如圖5A中,每一個刀杯102a、102b、104a、104b、106a、106b、108a、108b的位置對於刀庫10的圓心都有個方向向量,此向量的量值為負載大小。為了減少刀庫10的偏載,需要將向量總和降到最小值,因此在連續上刀的步驟中,需要將下一把刀具30b置放在相對應於上一把刀具30a向量總和的相反位置上。當上一把刀具30a利用上述式(1)-式(3)計算出刀具30a的負載之後,例如6公斤,再利用如圖4A-圖4D的上刀步驟流程,將刀具30a上刀置放在任意一個刀杯102a、102b、104a、104b、106a、106b、108a、108b的位置,如刀杯102a。接著,要再對下一把刀具30b進行上刀時,可計算出其刀具30的負載為8公斤,由於刀具向量總和是朝著時鐘12點鐘的方向,故下一把刀具30b需置放在離時鐘6點鐘方向最接近的位置,如圖4B中,將刀具30b放在刀杯102b的位置。
接下來,要再置放第三把刀具30c時,由於在刀庫10上,刀具30a及刀具30b的刀具向量總和指向時鐘6點鐘方向,因此負載為4公斤的第三把刀具30c,須放置離時鐘12點鐘方向最接近的位置,如圖5C中,將刀具30c放在刀杯104b的位置。
接著,再置放第四把刀具30d時,目前在刀庫10上,刀具30a、刀具30b及刀具30c的刀具向量總和指向時鐘9-10點鐘之間的方向,因此第四把刀具30d,其負載為2公斤,須放置離時鐘3-4點鐘之間的方向最接近的位置,如圖4D中,將刀具30d放在刀杯104a的位置。以此類推,後續要上刀至刀庫10的刀具可以根據目前刀庫10上所承載的刀具向量總和,置放在刀具向量總和的相反位置即可。
根據上述利用刀具負載及刀具向量總和的方式,可以將不同負載的刀具編排在刀庫10中適當的刀杯102a、102b、104a、104b、106a、106b、108a、108b的位置,來避免刀庫10因刀具負載分配不均而產生刀庫10偏載的問題。
當所有的刀具都上刀至刀庫10之後,由於控制單元已經知道目前在刀庫10上承載的所有刀具的負載,故進一步的可以針對刀庫10與刀臂40的動程作細節最佳化。請同時參考圖6A及圖6B。圖6A及圖6B是根據本創作所揭露的技術,表示不同負載大小的動程規劃的示意圖,其中,圖6A表示的是負載大的動程規劃以及圖6B表示的是負載小的動程規劃。在本創作的較佳實施例中,最佳化的方向是負載愈重,旋轉速度與加速度愈慢,如此一來可以讓刀庫10所承受的衝擊力減低,進而可以提升整個刀庫控制系統1的使用壽命。再者,動態將慣量同步至驅動器,配合位置環/速度環/扭力環的三環控制,可以提升速度環的控制,並且可以讓驅動器內部的三環控制可以更加的平穩。
此外,當刀庫10平常在進行換刀時,控制單元8(如圖2所示)檢測負載與偏載是否有超過刀庫10機構的上限值,若是超過機構上限,則刀庫控制系統1會提醒使用者,並且自動降低刀庫10的轉速。平常換刀檢測的優點在於:能在針對當下的刀具配置做檢驗,使用者則無需定時檢測,而計算負載的方式則與同前述計算刀具負載相同,因此針對刀庫10是否承受過多的載重如以下所述並一併參考圖7,圖7是根據本創作所揭露的技術,表示刀庫旋轉定位時的速度回授與負載的示意圖。如圖7所示,刀庫10旋轉定位包含加減速段以及等速段,其中加減速段受到的負載會等同慣性力加上動摩擦力,由於等速段的負載幾乎是等於動摩擦力,故要先從等速段計算動摩擦力,並將加減速段的負載扣除動摩擦力,才會是單純的慣性力,因此得到了慣性力之後,利用上述式(1)計算出刀庫10與刀具的總負載。另外,計算刀庫10的負載必須扣掉已知刀庫10本身的機構負載才會是刀具所造成的負載,一般來說,刀庫廠皆會提供刀庫可承受的刀具總負載資訊,據此,可以來判斷刀庫10是否承受過多的負載。
另外,在本創作中的刀庫控制系統1還可以計算刀庫偏載,如圖8所示。圖8是根據本創作所揭露的技術,表示刀庫偏載/無偏載的速度迴授與負載的示意圖。在圖8中,由於負載會因偏心產生如同大波的波動,故對於負載做頻域轉換可以在低頻處發現偏載的振幅較大,進而偵測偏載。偵測的低頻頻率可由刀庫轉速從式(4)計算得到,
,式(4),其中f為頻率,w為刀庫轉速。偵測頻域轉換振幅的閥值可以由驅動器模型得知,因此將上述所計算得到的動摩擦力與機構偏載代入驅動器模型,可以模擬驅動器(未在圖中表示)受到偏心負載,將此偏心負載做頻域轉換可得到偵測偏載的閥值,進而偵測刀庫10是否承受過多的偏載。
由於帶有刀庫10的工具機(未在圖中表示)為了節省換刀的速度,因此會在某把刀具進行加工時,刀庫10會預先旋轉備妥下一把需要用的刀具,而為了追求精加工的良好品質,在任何的加工過程中,機台的震動都可能影響工件的良率,也就是說,在精加工的情況下,若為了備刀而旋轉刀庫10,進而造成機構震動,就有可能在工件表面產生不必要的紋路,為了解決在精加工的情況下,避免機台震動而影響工件良率,本創作提出了一種在精加工階段,調整刀庫轉速的方法,如圖9所示。圖9是根據本創作所揭露的技術,表示在精加工階段,調整刀庫轉速的步驟流程示意圖。步驟S20:設定刀具對應的加工條件。於此步驟中,由使用者先在刀具管理介面輸入使用刀號的加工場合,舉例來說,使用者設定各把刀具所對應的加工條件是粗加工或是精加工。接著於步驟S22:設定在精加工時,刀庫的速度、加速度及/或加加速度。步驟S24:根據刀具管理,判斷目前加工階段是否在精加工。於此步驟中,是在步驟S22設定好精加工的各種條件之後,開啟精加工模式的刀庫智能化功能,藉由智能化功能來判斷目前加工是在何種階段。若是在精加工階段,則進行步驟S26:刀庫根據精加工設定的速度、加速度及/或加加速度進行旋轉。於此步驟,由於刀庫智能化可以判斷目前的加工階段,若是在精加工階段,則依據上述所設定的動程參數進行刀庫10的轉動,甚至可以讓使用者決定在精加工的狀態下,不進行刀庫10旋轉的備刀動作。若刀庫智能化功能判斷目前的加工階段不是在精加工階段,則進行步驟S28:根據刀庫的負載調整刀庫轉速。因此透過刀庫智能化的應用,可以對工件的加工效率及工件的加工品質上做到最佳化的設計。
以上所述僅為本創作較佳的實施方式,並非用以限定本創作權利的範圍;同時以上的描述,對於相關技術領域中具有通常知識者應可明瞭並據以實施,因此其他未脫離本創作所揭露概念下所完成之等效改變或修飾,應均包含於申請專利範圍中。
S100~S108:非伺服刀庫使用的備刀流程步驟
1:刀庫控制系統
2、10:刀庫
4:刀杯
6、40:刀臂
8:控制單元
102a、102b、104a、104b、106a、106b、108a、108b:刀杯
20:主軸
30、30a~30d:刀具
S10~S18:刀庫控制方法步驟流程
S20~S28:在精加工階段,調整刀庫轉速的步驟
圖1是根據現有技術,表示非伺服刀庫使用的備刀流程步驟示意圖。
圖2是根據本創作所揭露的技術,表示刀庫控制系統的方塊圖。
圖3是根據本創作所揭露的技術,表示用於刀庫控制系統的刀庫控制方法步驟流程示意圖。
圖4A-圖4D是根據本創作所揭露的技術,表示刀臂式上刀流程各步驟示意圖。
圖5A-圖5D是根據本創作所揭露的技術,表示在刀庫中根據各把刀具的重量編排刀杯位置的各步驟流程示意圖。
圖6A及圖6B是根據本創作所揭露的技術,表示不同負載大小的動程規劃的示意圖。
圖7是根據本創作所揭露的技術,表示刀庫旋轉定位時的速度迴授與負載的示意圖。
圖8是根據本創作所揭露的技術,表示刀庫偏載/無偏載的速度迴授與負載的示意圖。
圖9是根據本創作所揭露的技術,表示在精加工階段,調整刀庫轉速的步驟流程示意圖。
1:刀庫控制系統
2:刀庫
4:刀杯
6:刀臂
8:控制單元
Claims (8)
- 一種刀庫控制系統,包括: 一刀庫,該刀庫具有多個刀杯,且各該刀杯用以容置一刀具; 一刀臂,該刀臂由該刀庫中取放該刀具和更換該刀具在一主軸上;以及 一控制單元,該控制單元用以控制該刀庫旋轉至對應的該刀杯,並控制該刀臂旋轉,使得該刀具由該主軸上轉換並容置於該刀庫的該刀杯上或由該刀庫的該刀杯內轉換容置於該主軸上,且該控制單元估算各該刀具的一刀具負載及該刀庫的一總載重以調整該刀庫的一轉速,並根據該刀具的該刀具負載用以編排該刀具在該刀庫的任意該刀杯上。
- 如請求項1所述的刀庫控制系統,其中該控制單元更包含根據該刀具負載,將該刀庫的該總載重及一總偏載與該刀庫的一參考值比對以判斷該刀庫的該總載重是否異常,以實時地調整該刀庫的該轉速。
- 如請求項2所述的刀庫控制系統,其中該刀庫的該參考值為該刀庫可承受的一刀具總負載。
- 如請求項1所述的刀庫控制系統,其中該控制單元在判斷該刀庫中的各該刀具在一精加工階段時,用以調整該刀庫的一轉速。
- 如請求項1所述的刀庫控制系統,其中該控制單元判斷該刀庫中的各該刀具在一精加工階段時,則該刀庫不執行一備刀程序。
- 如請求項1所述的刀庫控制系統,其中該刀庫可以是一圓盤式刀庫或是一鍊式刀庫。
- 如請求項1所述的刀庫控制系統,其中該刀具負載可由一驅動器的一電流計算得到或是由一感測器感測得到。
- 如請求項1所述的刀庫控制系統,其中該刀具負載、該總載重及該總偏載儲存於該控制單元的一儲存單元中。
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Publication Number | Publication Date |
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TWM596679U true TWM596679U (zh) | 2020-06-11 |
Family
ID=72177282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW109203700U TWM596679U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 刀庫控制系統 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
TW (1) | TWM596679U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI751829B (zh) * | 2020-12-10 | 2022-01-01 | 聖杰國際股份有限公司 | 圓盤式刀庫的控制系統及控制方法 |
-
2020
- 2020-03-31 TW TW109203700U patent/TWM596679U/zh unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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TWI751829B (zh) * | 2020-12-10 | 2022-01-01 | 聖杰國際股份有限公司 | 圓盤式刀庫的控制系統及控制方法 |
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