TWM591614U - Load monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
本新型創作是有關於一種荷重監控系統,且特別是有關於一種適用於吊重裝置的荷重監控系統。The creation of this new type is about a load monitoring system, and especially about a load monitoring system suitable for lifting devices.
一般來說,現行的吊重裝置(例如是吊車、天車、貨梯等裝置)是藉由偵測制動器的操作電流值來執行荷重保護。吊重裝置會使操作電流值不超過額定電流,藉以實現荷重保護。然而,上述的操作電流值會受到外在的電磁干擾而降低操作電流值與吊重之間的關聯性,進而使荷重保護發生誤操作。Generally speaking, current lifting devices (such as cranes, cranes, freight elevators, etc.) perform load protection by detecting the operating current value of the brake. The hoisting device will make the operating current value not exceed the rated current, so as to achieve load protection. However, the above-mentioned operating current value is subject to external electromagnetic interference, which reduces the correlation between the operating current value and the lifting weight, which in turn causes the load protection to malfunction.
除此之外,現行的吊重裝置也可藉由吊秤獲知物件的重量。然而,吊秤僅能獲知物件的重量,並無法因為物件的重量過重而進行相關的安全措施。In addition, the current lifting device can also get the weight of the object through the lifting scale. However, the crane scale can only know the weight of the object, and cannot take relevant safety measures because the weight of the object is too heavy.
本新型創作提供一種能夠提供具有高度安全性的荷重監控系統。This novel creation provides a load monitoring system that can provide a high degree of security.
本新型創作的荷重監控系統適用於吊重裝置。吊重裝置經配置以搬運物件。荷重監控系統包括重量感測器、遠端控制器以及控制主機。重量感測器設置於吊重裝置。重量感測器經配置以當吊重裝置搬運物件時感測物件的重量以提供感測訊號。遠端控制器經配置以提供設定參數,並藉由無線通訊方式傳輸設定參數傳輸。控制主機耦接於重量感測器。控制主機經配置以依據設定參數以及感測訊號提供判斷結果,並依據判斷結果控制吊重裝置的運作。The load monitoring system created by this new model is suitable for lifting devices. The lifting device is configured to carry objects. The load monitoring system includes a weight sensor, a remote controller and a control host. The weight sensor is installed on the lifting device. The weight sensor is configured to sense the weight of the object when the lifting device is carrying the object to provide a sensing signal. The remote controller is configured to provide setting parameters and transmit the setting parameters through wireless communication. The control host is coupled to the weight sensor. The control host is configured to provide a judgment result according to the set parameters and the sensing signal, and control the operation of the lifting device according to the judgment result.
基於上述,本新型創作的荷重監控系統會藉由遠端控制器提供設定參數,並藉由無線通訊方式將設定參數傳輸至控制主機。控制主機會依據設定參數以及重量感測器所提供的感測訊號提供判斷結果,並依據判斷結果控制吊重裝置的運作。本新型創作能夠藉由遠端控制方式控制吊重裝置。如此一來,本新型創作的荷重監控系統能夠提高操作安全性。Based on the above, the load monitoring system created by the new model will provide the setting parameters through the remote controller, and transmit the setting parameters to the control host through wireless communication. The control host will provide a judgment result according to the setting parameters and the sensing signal provided by the weight sensor, and control the operation of the lifting device according to the judgment result. This new creation can control the lifting device by remote control. In this way, the load monitoring system created by this new model can improve the operational safety.
為讓本新型創作的上述特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,並配合所附圖式作詳細說明如下。In order to make the above-mentioned features and advantages of the creation of the new model more obvious and understandable, the embodiments are specifically described below and described in detail in conjunction with the accompanying drawings.
請參考圖1,圖1是依據本新型創作一實施例所繪示的荷重監控系統的系統示意圖。在本實施例中,荷重監控系統100適用於對吊重裝置HTD進行監控。吊重裝置HTD會搬運物件OBT。吊重裝置HTD可例如是吊車、天車、貨梯等裝置。在本實施例中,荷重監控系統100包括重量感測器110、遠端控制器120以及控制主機130。重量感測器110被設置於吊重裝置HTD上。重量感測器110會在吊重裝置HTD搬運物件OBT時感測物件OBT的重量以提供感測訊號SS。在本實施例中,重量感測器110被設置於重裝置HTD的索槽吊輪組(未示出)上。因此,在吊重裝置HTD吊起物件OBT以使物件OBT離開支撐處(如,地面或運送交通工具)時,重量感測器110會藉由索槽吊輪組的吊輪或繩索所承受的重力轉換為感測訊號SS。索槽吊輪組的吊輪或繩索所承受的重力與物件OBT的重量具有極高的正相關性。索槽吊輪組的吊輪或繩索所承受的重力並不會受到外在的電磁干擾而降低操作電流值與吊重之間的關聯性。因此,相較於對扭矩或制動器的操作電流值進行換算的方式,本實施例的重量感測器110可提供較為精準的感測訊號SS。在本實施例中,重量感測器110可以是由軸銷式感測器來實現。重量感測器110可以由其他型式的壓電式感測器來實現。Please refer to FIG. 1, which is a system schematic diagram of a load monitoring system according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the
在本實施例中,遠端控制器120會提供設定參數SP,並藉由無線通訊方式傳輸設定參數SP。遠端控制器120可以是可攜式裝置。因此,遠端控制器120的使用便利性能夠被提升。在本實施例中,控制主機130耦接於重量感測器110。控制主機130藉由無線通訊方式與遠端控制器120通訊。控制主機130會接收重量感測器110所提供的感測訊號SS。控制主機130會依據設定參數SP以及感測訊號SS提供判斷結果DS,並依據判斷結果DS控制吊重裝置HTD的運作。In this embodiment, the
在此值得一提的是,荷重監控系統100會藉由遠端控制器120提供設定參數SP,並藉由無線通訊方式將設定參數SP傳輸至控制主機130。控制主機130會依據設定參數SP以及感測訊號SS提供判斷結果DS,並依據判斷結果DS控制吊重裝置HTD的運作。荷重監控系統100是藉由遠端控制方式控制吊重裝置HTD。如此一來,荷重監控系統100能夠提高吊重裝置HTD的操作安全性。除此之外,控制主機130還會藉由無線通訊方式將判斷結果DS傳輸到遠端控制器120。因此,使用者能夠藉由遠端控制器120獲知判斷結果DS。It is worth mentioning here that the
進一步來說明控制主機130的實施細節。在本實施例中,控制主機130包括警示器131、通訊單元132以及微處理器133。通訊單元132藉由無線通訊方式接收遠端控制器120會提供的設定參數SP。通訊單元132可為支援全球行動通信(global system for mobile communication,GSM)、個人手持式電話系統(personal handy-phone system,PHS)、碼多重擷取(code division multiple access,CDMA)系統、寬頻碼分多址(wideband code division multiple access, WCDMA)系統、長期演進(long term evolution,LTE)系統、全球互通微波存取(worldwide interoperability for microwave access,WiMAX)系統、無線保真(wireless fidelity, Wi-Fi)系統、射頻(Radio frequency,RF)、紅外線(infrared,IR)或藍牙(Bluetooth)的信號傳輸的元件。Further, the implementation details of the
在本實施例中,微處理器133耦接於警示器131以及通訊單元132。微處理器133接收感測訊號SS,藉由感測訊號SS獲知物件OBT的物件重量值。微處理器133會依據物件重量值以及設定參數SP提供判斷結果DS。控制主機130還依據判斷結果DS控制警示器131提供對應於判斷結果DS的警示訊號。微處理器133可例如是中央處理單元(Central Processing Unit,CPU),或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的處理器、數位訊號處理器(Digital Signal Processor,DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device,PLD)或其他類似裝置或這些裝置的組合,其可載入並執行電腦程式。In this embodiment, the
本實施例的控制主機130還包括訊號格式轉換器134。訊號格式轉換器134耦接於微處理器133與重量感測器110之間。訊號格式轉換器134會增益感測訊號SS並且將感測訊號SS由類比訊號格式轉換為數位訊號格式。如此一來,判斷結果DS會更為正確。The
在本實施例中,荷重監控系統100包括電源開關140。吊重裝置HTD至少包括用以吊起物件OBT的制動器M1。電源開關140用以將電源P連接到制動器M1。也就是說,制動器M1、電源開關140以及電源P會形成一電源迴路。電源開關140可例如藉由繼電器來實現。微處理器133會判斷物件重量值是否大於設定參數SP的第一設定重量值以提供判斷結果DS。當判斷結果DS表示為物件重量值大於設定參數SP的第一設定重量值時,微處理器133會提供用以斷開電源開關140的第一控制訊號CS1。當物件重量值大於設定參數SP的第一設定重量值時,制動器M1無法接收到電源P而停止運作。因此,吊重裝置HTD會立刻停止吊起物件OBT。此外,微處理器133還會控制警示器131提供第一警示訊號。也就是說,當判斷結果DS表示為物件重量值大於第一設定重量值時,微處理器133會控制吊重裝置HTD停止吊起物件OBT,並且控制警示器131提供第一警示訊號。在本實施例中,第一警示訊號可以是警示光以及警示聲的至少其中之一。在本實施例中,警示器131可以是任意形式的發光元件、任意形式的蜂鳴器或其組合。In this embodiment, the
當判斷結果DS表示為物件重量值大於設定參數SP的第二設定重量值並且小於或等於第一設定重量值時,微處理器133會控制警示器131提供第二警示訊號。第二設定重量值小於第一設定重量值。第二警示訊號可以是警示光以及警示聲的至少其中之一。第二警示訊號不同於第一警示訊號。此外,在物件重量值大於第二設定重量值並且小於或等於第一設定重量值時的情況下,微處理器133不會提供用以斷開電源開關140的第一控制訊號CS1。也就是說,在物件重量值大於第二設定重量值並且小於或等於第一設定重量值時的情況下,微處理器133會控制吊重裝置HTD繼續吊起物件OBT,並且控制警示器131提供第二警示訊號。When the judgment result DS indicates that the weight value of the object is greater than the second set weight value of the set parameter SP and less than or equal to the first set weight value, the
當判斷結果DS表示為物件重量值小於或等於第二設定重量值時,微處理器133會控制吊重裝置HTD繼續吊起物件OBT,並且控制警示器131不提供警示訊號。When the judgment result DS indicates that the weight value of the object is less than or equal to the second set weight value, the
應注意的是,基於設計的需求,設定參數SP的設定重量值的數量可以藉由遠端控制器120被設定。本新型創作的設定重量值的數量可以是一個或多個,並不以本實施例的第一設定重量值、第二設定重量值為限。It should be noted that, based on design requirements, the number of set weight values of the set parameter SP can be set by the
也應注意的是,本實施例的控制主機130可以被設置於吊重裝置HTD。因此,電源開關140可以設置於控制主機130。本新型創作的控制主機130、電源開關140、吊重裝置HTD之間的設置態樣並不以本實施例為限。It should also be noted that the
在一些實施例中,控制主機130會藉由無線通訊方式將物件重量值提供到外部顯示單元(未示出),藉以使使用者能藉由外部顯示單元獲知物件重量值。外部顯示單元可例如是任何型式的液晶顯示器(liquid crystal display,LCD)、任何型式的發光二極體(light-emitting diode,LED)顯示器等提供顯示功能的顯示裝置。In some embodiments, the
接下來進一步說明遠端控制器的實施細節。請同時參考圖1以及圖2,圖2是依據本新型創作一實施例所繪示的遠端控制器的裝置示意圖。在本實施例中,遠端控制器120包括操作單元121、通訊單元122以及顯示單元123。操作單元121***作以建立設定參數SP。通訊單元122藉由無線通訊方式傳輸設定參數SP傳輸並接收來自於控制主機130的判斷結果DS。顯示單元123顯示關聯於判斷結果DS的顯示訊息以及關聯於設定參數SP的顯示訊息。顯示單元123可例如是任何型式的液晶顯示器(liquid crystal display,LCD)、任何型式的發光二極體(light-emitting diode,LED)顯示器等提供顯示功能的顯示裝置。Next, the implementation details of the remote controller will be further explained. Please refer to FIG. 1 and FIG. 2 at the same time. FIG. 2 is a schematic diagram of a remote controller according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the
在本實施例中,操作單元121可以被使用者操作以設定出設定參數SP。在使用者的操作下,設定參數SP會經由通訊單元122被傳輸到控制主機130。除此之外,設定參數SP也可以被提供到顯示單元123,使得顯示單元123會顯示關聯於設定參數SP的顯示訊息。使用者可藉由顯示單元123所顯示的顯示訊息獲知設定參數SP的對應內容。通訊單元122還會接收來自於控制主機130的判斷結果DS,並將判斷結果DS提供到顯示單元123。如此一來,使用者可藉由顯示單元123所顯示的顯示訊息獲知判斷結果DS。In this embodiment, the
請同時參考圖3,圖3是依據本新型創作另一實施例所繪示的荷重監控系統的系統示意圖。在本實施例中,荷重監控系統200包括重量感測器210、遠端控制器220、控制主機230以及電源開關240。重量感測器210、遠端控制器220、控制主機230以及電源開關240之間的協同操作可以由圖1的實施例中獲致足夠的教示,因此恕不在此重述。控制主機230包括警示器231、通訊單元232、微處理器233以及訊號格式轉換器234。相似地,警示器231、通訊單元232、微處理器233以及訊號格式轉換器234之間的協同操作也可以由圖1的實施例中獲致足夠的教示,因此恕不在此重述。Please also refer to FIG. 3, which is a system schematic diagram of a load monitoring system according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the
在本實施例中,吊重裝置HTD除了包括制動器M1以外,還包括制動器M2、M3。吊重裝置HTD會基於制動器M1的操作吊起物件OBT。吊重裝置HTD會基於制動器M2的操作使被吊起的物件OBT下降。吊重裝置HTD會基於制動器M3的操作以水平移動被吊起的物件OBT。In this embodiment, the hoisting device HTD includes brakes M2 and M3 in addition to brake M1. The lifting device HTD will lift the object OBT based on the operation of the brake M1. The hoisting device HTD will lower the hoisted object OBT based on the operation of the brake M2. The hoisting device HTD will move the hoisted object OBT horizontally based on the operation of the brake M3.
在本實施例中,遠端控制器220會藉由無線通訊方式將操作訊號OS提供到控制主機230。操作訊號OS可藉由操作遠端控制器220而被產生。微處理器233會依據操作訊號OS提供第二控制訊號CS2_1、CS2_2、CS2_3以控制吊重裝置HTD的制動器M1、M2、M3。舉例來說,第二控制訊號CS2_1可用以控制制動器M1,藉以使吊重裝置HTD沿第一方向吊起物件OBT。第二控制訊號CS2_2可用以控制制動器M2,藉以使吊重裝置HTD沿第二方向使被吊起的物件OBT下降。第二方向與第一方向相反。第二控制訊號CS2_3可用以控制制動器M3,藉以使吊重裝置HTD沿第三方向或沿相反於第三方向的方向水平被吊起的移動物件OBT。第二方向與第三方向垂直。如此一來,使用者能夠操作遠端控制器220藉由遠端控制方式控制吊重裝置HTD搬運物件OBT。In this embodiment, the
應注意的是,為了便於說明,本實施例的制動器的數量以三個為例。本新型創作的制動器的數量可以是多個。本新型創作並不以本實施例為限。It should be noted that, for ease of explanation, the number of brakes in this embodiment is three as an example. The number of brakes created by the present invention can be multiple. This new creation is not limited to this embodiment.
在本實施例中,控制主機230還包括儲存裝置235。微處理器233會依據吊重裝置HTD的多次運作依序產生多個負荷資料,並依序將所述多個負荷資料儲存至儲存裝置235。除此之外,微處理器233還會整合儲存於儲存裝置235的所述多個負荷資料以產生負荷履歷,並提供對應於負荷履歷的報告。In this embodiment, the
在此舉例來說明,在吊重裝置HTD搬運第一物件時,微處理器233會依據感測訊號SS獲知第一物件的物件重量值,並將第一物件的物件重量值作為負荷資料,並將對應於第一物件的物件重量值的負荷資料儲存至儲存裝置235。在吊重裝置HTD搬運第二物件時,微處理器233會獲知第二物件的物件重量值,並將第二物件的物件重量值作為負荷資料,並將對應於第二物件的物件重量值的負荷資料儲存至儲存裝置235,依此類推。儲存裝置235會儲存多個物件(至少包括第一物件以及第二物件)的多個負荷資料。處理器233會整合儲存於儲存裝置235的所述多個負荷資料以產生負荷履歷,藉以產生對應於負荷履歷的重量品保報告。應能理解的是,控制主機230會將上述的重量品保報告傳輸到遠端控制器220。使用者會藉由遠端控制器220獲知重量品保報告。Here is an example to illustrate that when the lifting device HTD transports the first object, the
另舉例來說明,負荷履歷還會反應出吊重裝置HTD搬運物件OBT的次數、重量以及使用時間的至少其中之一,微處理器233會依據負荷履歷建立操作報告。操作報告可用於提供保養建議或稽核使用者的操作是否有不當之處。As another example, the load history will reflect at least one of the number, weight, and usage time of the object OBT carried by the hoisting device HTD. The
請參考同時參考圖3以及圖4,圖4是依據本新型創作一實施例所繪示的荷重監控系統與吊重裝置的操作情境示意圖。在本實施例中,吊重裝置HTD是天車(本新型創作不限於此)。使用者UR可藉由遠端控制器220建立設定參數SP,並將設定參數SP傳輸到控制主機230。當吊重裝置HTD沿方向D1吊起物件OBT時,重量感測器210感測物件OBT的重量以提供感測訊號SS。當控制主機230依據設定參數SP以及感測訊號SS判斷出物件重量值大於第一設定重量值時,停止吊重裝置HTD運作,並且提供第一警示訊號。當控制主機230判斷出物件重量值小於或等於第一設定重量值時,則不停止吊重裝置HTD運作。在一些實施例中,當控制主機230判斷出物件重量值大於第二設定重量值並且小於或等於第一設定重量值時,提供第二警示訊號。第二設定重量值小於第一設定重量值。第二警示訊號不同於第一警示訊號。Please refer to FIG. 3 and FIG. 4 at the same time. FIG. 4 is a schematic diagram of an operation situation of a load monitoring system and a lifting device according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the hoisting device HTD is an overhead crane (the creation of this new type is not limited to this). The user UR can establish the setting parameter SP through the
除此之外,使用者UR可藉由遠端控制器220提供操作訊號OS。控制主機230依據操作訊號OS控制吊重裝置HTD沿方向D1、D2、D3、D4搬運物件OBT。In addition, the user UR can provide the operating signal OS through the
綜上所述,本新型創作的荷重監控系統會藉由遠端控制器提供設定參數,並藉由無線通訊方式將設定參數傳輸至控制主機。控制主機會依據設定參數以及重量感測器所提供的感測訊號提供判斷結果,並依據判斷結果控制吊重裝置的運作。本新型創作能夠藉由遠端控制方式控制吊重裝置。荷重監控系統能夠對吊重裝置進行遠端監控。如此一來,本新型創作的荷重監控系統能夠提高操作安全性。除此之外,荷重監控系統還能夠提供對應於負荷履歷的報告。如此一來,使用者能夠藉由遠端控制器220獲知重量品保報告以及操作報告的至少其一。In summary, the load monitoring system created by the new model will provide the setting parameters through the remote controller, and transmit the setting parameters to the control host through wireless communication. The control host will provide a judgment result according to the setting parameters and the sensing signal provided by the weight sensor, and control the operation of the lifting device according to the judgment result. This new creation can control the lifting device by remote control. The load monitoring system can remotely monitor the lifting device. In this way, the load monitoring system created by this new model can improve the operational safety. In addition, the load monitoring system can also provide reports corresponding to the load history. In this way, the user can obtain at least one of the weight quality assurance report and the operation report through the
雖然本新型創作已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本新型創作,任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本新型創作的精神和範圍內,當可作些許的更動與潤飾,故本新型創作的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。Although the new creation has been disclosed as above with examples, it is not intended to limit the creation of the new creation. Anyone with ordinary knowledge in the technical field of the subject can make some changes and without departing from the spirit and scope of the creation of the new creation. Retouching, so the scope of protection of this new creation shall be subject to the scope defined in the appended patent application.
100、200:荷重監控系統
110、210:重量感測器
120、220:遠端控制器
121:操作單元
122:遠端控制器的通訊單元
123:顯示單元
130、230:控制主機
131、231:警示器
132、232:控制主機的通訊單元
133、233:微處理器
134、234:訊號格式轉換器
140、240:電源開關
235:儲存裝置
CS1:第一控制訊號
CS2_1、CS2_2、CS2_3:第二控制訊號
D1、D2、D3、D4:方向
DS:判斷結果
HTD:吊重裝置
M1、M2、M3:制動器
OBT:物件
OS:操作訊號
P:電源
SP:設定參數
SS:感測訊號
UR:使用者
100, 200:
圖1是依據本新型創作一實施例所繪示的荷重監控系統的系統示意圖。 圖2是依據本新型創作一實施例所繪示的遠端控制器的裝置示意圖。 圖3是依據本新型創作另一實施例所繪示的荷重監控系統的系統示意圖。 圖4是依據本新型創作一實施例所繪示的荷重監控系統與吊重裝置的操作情境示意圖。 FIG. 1 is a system schematic diagram of a load monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of a remote controller device according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a system schematic diagram of a load monitoring system according to another embodiment of the invention. FIG. 4 is a schematic diagram of an operation situation of a load monitoring system and a lifting device according to an embodiment of the novel creation.
100:荷重監控系統 100: load monitoring system
110:重量感測器 110: Weight sensor
120:遠端控制器 120: Remote controller
130:控制主機 130: control host
131:警示器 131: Warning device
132:通訊單元 132: Communication unit
133:微處理器 133: Microprocessor
134:訊號格式轉換器 134: Signal format converter
140:電源開關 140: power switch
CS1:第一控制訊號 CS1: the first control signal
DS:判斷結果 DS: judgment result
HTD:吊重裝置 HTD: Lifting device
M1:制動器 M1: brake
OBT:物件 OBT: Object
P:電源 P: Power
SP:設定參數 SP: Set parameters
SS:感測訊號 SS: Sensing signal
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW108216556U TWM591614U (en) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | Load monitoring system |
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TW108216556U TWM591614U (en) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | Load monitoring system |
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TWM591614U true TWM591614U (en) | 2020-03-01 |
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ID=70767461
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TW108216556U TWM591614U (en) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | Load monitoring system |
Country Status (1)
Country | Link |
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TW (1) | TWM591614U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI723678B (en) * | 2019-12-13 | 2021-04-01 | 泰川機械股份有限公司 | Load monitoring system |
-
2019
- 2019-12-13 TW TW108216556U patent/TWM591614U/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI723678B (en) * | 2019-12-13 | 2021-04-01 | 泰川機械股份有限公司 | Load monitoring system |
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Legal Events
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