TWM584297U

TWM584297U - 夾鏈袋開袋機

Info

Publication number: TWM584297U
Application number: TW108204173U
Authority: TW
Inventors: 黃仲佑; 黃寶璿; 林志鴻
Original assignee: 黃仲佑; 黃寶璿
Priority date: 2019-04-03
Filing date: 2019-04-03
Publication date: 2019-10-01

Abstract

一種夾鏈袋開袋機，與一組吸嘴配合運作，該組吸嘴將該夾鏈袋的袋口稍微打開，該袋口完全打開以至該夾鏈袋的夾鏈開啟是由該夾鏈袋開袋機執行；該夾鏈袋開袋機包括：一主驅動缸、一傳動連桿組、二開袋臂、二夾件、二連動缸；該主驅動缸和該傳動連桿組驅動該二開袋臂相合或相離擺動；該二連動缸分別驅動樞接於開袋臂的二夾件相對於該開袋臂夾合或分開。夾合時，可夾住一夾鏈袋被該吸嘴稍微張開的袋口的兩片袋口膜，該二開袋臂相離擺動，該袋口完全打開以至該夾鏈袋的該夾鏈開啟。

Description

夾鏈袋開袋機

本案與包裝有關，更詳而言之，是一種夾鏈袋的開袋機構。

關於茶葉、米品、或食品的包裝系統，在系統行程的最前端通常為一備袋機構，將包裝袋以袋口朝上的方式一一的放置在輸送槽中，包裝袋在輸送槽中被輸送機構帶動而依序經過吹袋膨脹、下料、封口等加工程序，從而製成一包裝完成品。在吹袋膨脹、下料等機構中都會配合兩個相對的開袋吸嘴，吸嘴相對移動吸住包裝袋的兩面，然後吸嘴相離移動，將包裝袋的兩面拉開，使開口敞開。

但是上述的開袋吸嘴適用於沒有夾鏈結構的包裝袋。而有夾鏈結構的包裝袋，在未開袋之前夾鏈結構是密合的，以上述同樣的機構和同樣的方式開袋方式會導致很高的失敗率，並可能引起夾鏈結構的損傷，而開袋失敗就會造成包裝系統停機，生產量即有負面影響。

本案創作人先前提出中華民國M448451夾鏈袋開啟機構，該機構通過兩個切搓件夾住一夾鏈袋的兩個袋面，兩個切搓件各受控於一切搓驅動器分別執行彼此反向的搓動行程，從而分開該夾鏈袋的夾鏈結構。

基於不同的包裝機需求，本創作再研發另一新型態的夾鏈袋開袋機。

一種夾鏈袋開袋機，與一組吸嘴配合運作，該組吸嘴將該夾鏈袋的袋口稍微打開，該袋口完全打開以至該夾鏈袋的夾鏈開啟是由該夾鏈袋開袋機執行；該夾鏈袋開袋機包括：一主驅動缸、一傳動連桿組、二開袋臂、二夾件、二連動缸；該主驅動缸的伸縮軸驅動該傳動連桿組沿一直線方向往復移動；該傳動連桿組的兩端分別與該二開袋臂的一第一樞接點樞接；該二開袋臂的第一端設一第二樞接點與該主驅動缸的一支撐平台的左、右部樞接；該二開袋臂受控該主驅動缸的伸縮軸及該傳動連桿組的驅動以該第二樞接點為圓心而相向或相離擺動；該二開袋臂的第二端於相異側各設一夾合面；該二開袋臂的第二端在該夾合面以上的位置分別樞接該二夾件的一第一樞接點；該二開袋臂的相異側分別固定一樞接結構，該二連動缸的端部分別樞接於該樞接結構；該二連動缸的一伸縮軸分別樞接於該二夾件的一第二樞接點；該二夾件分別具有一夾制面，該夾制面相向於該開袋臂的該夾合面；該二夾件分別受控該二連動缸的該伸縮軸，使該夾件以其該第一樞接點為圓心而往復擺動，該夾制面與該開袋臂的該夾合面得為閉緊或分開；該夾制面與該夾合面閉緊，夾住袋口被該吸嘴稍微張開的該夾鏈袋的兩片袋口膜，該二開袋臂相離擺動，該袋口完全打開以至該夾鏈袋的該夾鏈開啟。

本創作功效：

夾鏈袋開袋機對夾鏈袋施以向外側拉開的力量使袋口打開同時使夾鏈袋的夾鏈分開。本創作開袋的動作和方向與夾鏈袋的一般開袋動作和方向相同，順著夾鏈的開啟方向使其分開，可保持夾鏈完好，並確保開袋的高成功率。

1‧‧‧夾鏈袋開袋機

10‧‧‧主驅動缸

11‧‧‧伸縮軸

12‧‧‧支撐平台

15‧‧‧傳動連桿組

16‧‧‧傳動桿

17‧‧‧連桿

20‧‧‧開袋臂

21‧‧‧第一樞接點

22‧‧‧第二樞接點

23‧‧‧尖狀部

24‧‧‧閉合面

25‧‧‧夾合面

26‧‧‧尖錐狀結構

27‧‧‧樞接結構

30‧‧‧夾件

31‧‧‧第一樞接點

32‧‧‧第二樞接點

33‧‧‧夾制面

40‧‧‧連動缸

41‧‧‧伸縮軸

50‧‧‧吸嘴

60‧‧‧夾鏈袋

62‧‧‧承載座

63‧‧‧袋口膜

70‧‧‧昇降機構

第一圖為本創作夾鏈袋開袋機立體外觀圖。

第二圖為本創作夾鏈袋開袋機前視圖之一。

第三圖為本創作夾鏈袋開袋機前視圖之二。

第四圖為本創作夾鏈袋開袋機前視圖之三。

第五圖為本創作夾鏈袋開袋機動作示意圖之一。

第六圖為本創作夾鏈袋開袋機動作示意圖之二。

第七圖為本創作夾鏈袋開袋機動作示意圖之三。

第八圖為本創作夾鏈袋開袋機動作示意圖之四。

第九圖為本創作夾鏈袋開袋機動作示意圖之五。

第十圖為本創作夾鏈袋開袋機動作示意圖之六。

第十一圖為本創作夾鏈袋開袋機動作示意圖之七。

第十二圖為本創作夾鏈袋開袋機動作示意圖之八。

第十三圖為本創作夾鏈袋開袋機動作示意圖之九。

第十四圖為本創作夾鏈袋開袋機動作示意圖之十。

為便於說明本創作於上述新型內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。且以下的說明中，相同和對稱配置的元件是以相同的編號來表示。此外，在以下說明中，關於上、下、左、右、前、後等方向性描述是按視圖方向，並非用以限制本創作。

如第一至四圖，本創作夾鏈袋開袋機1，包括：一主驅動缸10、一傳動連桿組15、二開袋臂20、二夾件30、二連動缸40。

該主驅動缸10的伸縮軸11與該傳動連桿組15的一傳動桿16連接，該傳動連桿組15還包括分別與該傳動桿16的兩端樞接的二連桿17。該二連桿17分別與該二開袋臂20的第一樞接點21樞接；該二開袋臂20的第一端分別以第二樞接點22樞接於該主驅動缸10的一支撐平台12的左邊和右邊；該二開袋臂20的第二端分別具有一尖狀部23；該尖狀部23具有一閉合面24和一夾合面25；該二尖狀部23的二閉合面24相向，該二夾合面25相異。該二開袋臂20的第一端分別固定一樞接結構27，該二連動缸40的頂端分別樞接於該樞接結構27。該二開袋臂20的第二端在該尖狀部23以上的位置分別樞接該二夾件30的第一樞接點31，該二連動缸40的伸縮軸41分別樞接於該二夾件30的第二樞接點32；該二夾件30分別具有一夾制面33，該夾件30的夾制面33與該開袋臂20的夾合面25可閉緊配合。

如第二、三圖，該二連動缸40之伸縮軸41的伸縮運動可促動該二夾件30以其第一樞接點31旋擺，使該二夾件30的夾制面33與該二開袋臂20的夾合面25閉合(第三圖)或分開(第二圖)。

如第三、四圖，該主驅動缸10的伸縮軸11的伸縮運動促動該傳動桿16上下位移，從而改變該二連桿17的延伸方向，使二連桿17與該傳動桿16呈夾角狀態(如第三圖)或呈平行狀態(如第四圖)，從而促動該二開袋臂20以其第二樞接點22為圓心而擺動。呈夾角狀態(如第三圖)時該二開袋臂20 的兩個該閉合面24緊閉使該二尖狀部23合併成一個尖錐狀結構26。呈平行狀態(如第四圖)時該二開袋臂20相離分開，該閉合面24相隔一段預定距離。

如第五至六圖，本創作夾鏈袋開袋機1配合一可相對和相離移動的吸嘴50運作。折壓扁平的夾鏈袋60以開口朝上的方位置於一承載座62中，該夾鏈袋60的夾鏈需超過該承載座62的頂端高度。該承載座62的兩側各設一可相對或相離移動的吸嘴50，所有吸嘴50均通過管路連接一抽吸器(圖未示)，通過抽吸空氣的方式使吸嘴50產生吸力。如第六圖，該相對移動的吸嘴50可接觸並吸住該夾鏈袋60之夾鏈以上的兩片袋口膜63；如第七圖，該相離移動的吸嘴50將該夾鏈袋60的兩片袋口膜63相離而略為拉開，但不牽扯該夾鏈袋60的夾鏈。

如第八圖，該夾鏈袋開袋機1受一昇降機構70控制而往下移動。該二開袋臂20的兩個該閉合面24緊閉使該二尖狀部23合併成一個尖錐狀結構26，該尖錐狀結構26伸入略為拉開的夾鏈袋60袋口中。

如第九圖，緊接著，該二連動缸40之伸縮軸41延伸促動該二夾件30使該二夾件30的夾制面33與該二開袋臂20的夾合面25閉合，夾住該夾鏈袋60的兩片袋口膜63。

如第十圖，緊接著，該二吸嘴50相離移動遠離該夾鏈袋60。

如第十一圖，緊接著，該主驅動缸10的伸縮軸11的往下延伸促動該傳動連桿組15，使該二開袋臂20相離分開，因該夾鏈袋60的袋口兩片袋膜被該夾件30和該尖狀部23緊夾，因此二開袋臂20相離分開的動作將直接使該夾鏈袋60的兩片袋口膜63往外大距離拉開，進而拉開原本閉合的夾鏈。

至此，可直接跳到第十四圖，該二連動缸40之伸縮軸41縮動促使該二夾件30旋擺，使其夾制面33離開該開袋臂20的夾合面25，從而脫離該夾鏈袋60的兩片袋口膜63；接著，該昇降機構70控制該夾鏈袋開袋機1往上移動，完全脫離已開口的該夾鏈袋60；之後，該主驅動缸10再促使該二開袋臂20相合。

在本創作實施例中，為使夾鏈帶開袋機脫離該夾鏈袋60時不牽扯該夾鏈袋60，因此在第十一圖和第十四圖所示的動作之間，還有第十二圖和第十三圖所示的動作。

如第十二圖，從第十一圖夾鏈袋60的夾鏈被拉開之後，緊接著，該主驅動缸10的伸縮軸11的往上縮動促使該傳動連桿組15使該二開袋臂20相向移動復位，該二開袋臂20的兩個該閉合面24緊閉使該二尖狀部23合併成一個尖錐狀結構26，此時被拉開的夾鏈袋60袋口被鬆放，但不會閉合。

如第十三圖，緊接著，該二連動缸40之伸縮軸41縮動促使該二夾件30旋擺，該二夾件30的夾制面33離開該二開袋臂20的夾合面25，從而脫離該夾鏈袋60的兩片袋口膜63。

如第十四圖，接著，該昇降機構70控制該夾鏈袋開袋機1往上移動，完全脫離已開口的該夾鏈袋60。

Claims

一種夾鏈袋開袋機，與一組吸嘴配合運作，該組吸嘴將該夾鏈袋的袋口稍微打開，該袋口完全打開以至該夾鏈袋的夾鏈開啟是由該夾鏈袋開袋機執行；該夾鏈袋開袋機包括：一主驅動缸、一傳動連桿組、二開袋臂、二夾件、二連動缸；該主驅動缸的伸縮軸驅動該傳動連桿組沿一直線方向往復移動；該傳動連桿組的兩端分別與該二開袋臂的一第一樞接點樞接；該二開袋臂的第一端設一第二樞接點與該主驅動缸的一支撐平台的左、右部樞接；該二開袋臂受控該主驅動缸的伸縮軸及該傳動連桿組的驅動以該第二樞接點為圓心而相向或相離擺動；該二開袋臂的第二端於相異側各設一夾合面；該二開袋臂的第二端在該夾合面以上的位置分別樞接該二夾件的一第一樞接點；該二開袋臂的相異側分別固定一樞接結構，該二連動缸的端部分別樞接於該樞接結構；該二連動缸的一伸縮軸分別樞接於該二夾件的一第二樞接點；該二夾件分別具有一夾制面，該夾制面相向於該開袋臂的該夾合面；該二夾件分別受控該二連動缸的該伸縮軸，使該夾件以其該第一樞接點為圓心而往復擺動，該夾制面與該開袋臂的該夾合面得為閉緊或分開；該夾制面與該夾合面閉緊，夾住袋口被該吸嘴稍微張開的該夾鏈袋的兩片袋口膜，該二開袋臂相離擺動，該袋口完全打開以至該夾鏈袋的該夾鏈開啟。
如請求項1所述夾鏈袋開袋機，其中，該傳動連桿組包括與該主驅動缸的伸縮軸連接的一傳動桿，以及分別與該傳動桿的兩端樞接的二連桿，該二連桿分別樞接於該開袋臂的該第一樞接點。
如請求項1所述夾鏈袋開袋機，其中，該二開袋臂的第二端分別具有一尖狀部；該二尖狀部的相異側分別設該夾合面，該二尖狀部的相對側分別設一閉合面；該二開袋臂受控該主驅動缸的伸縮軸及該傳動連桿組的驅動以該第二樞接點為圓心而相向擺動，致該二閉合面閉合，該二尖狀部合併成一尖錐狀結構。