TWM574152U - 液晶面板的切割裝置 - Google Patents

Abstract

本新型之課題為：可以使二片基板各邊緣之分割端材至處理輸出位置為止殘留於基板側之方式處理。 本發明之解決手段為一種基板的切割裝置，係在第1桌台14上之液晶面板X之另一邊基板2以第1門形框13之切劃手段切劃異形切割線6、半裁線7，且以分割輥44劃入切痕，以前方之反轉移送裝置E反轉翻轉並移送至前方後，在前方之方向變換裝置F之面前側之吸附桌台上，以第2門形框41接受前述基板，在180°方向變換之吸附桌台上之一邊基板1以切劃手段H切劃異形切割線4、半裁線5，並以第3門形框60與端材一起輸出。

Description

液晶面板的切割裝置

本案係關於一種切割裝置，係在由大片液晶面板分割為小型(製品尺寸)之矩形液晶面板之上面及下面切劃異形切割線。

已知一種液晶面板切割技術(例如參照專利文獻1)，係在製品尺寸成為小型之矩形液晶面板之上側基板(TFT)及下側基板(CF)表面切劃異形切割線，並隨著該切劃分割周圍外側(隨著分割去除端材)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本實用新案登錄第3194117號公報。

又，根據專利文獻1之方式，可藉由無反轉切割板，在相對於基板切割不進行反轉下，而進行上面、下面之矩形及異形之切割。

但因要同時切割母片本身之矩形、異形，因此，在分割步驟中，需在短片分割及單個分割後進行異形切割。

此時，若在完成所有切劃後進行輥壓分割，則會造成切劃線上之分割，輥壓面之切劃線會產生碎屑，有成為不良品之問題。

又，如公知，矩形液晶面板係包括上側TFT基板及下側CF基板，在上述上側基板與下側基板之異形切割線之內側及外側，沿著異形切割線全周介置存在有並列之內側、外側貼膜。

如此一來，因有外側貼膜，故分割時進行凹折時，會同時抓住上下緣進行凹折，故基板分割面會產生碎屑，而成為不良品。

又，若內側、外側有貼膜，則會再由外側貼膜至基板邊緣加工多條半裁線(端材分割切割線)，為了使以人手或機器手等回收異形切割線外側之端材較為容易，故加工有多條(無數)之半裁線，此係顯著費工且有成本大幅提升之問題。

又，上側基板(TFT)異形切割線之外側端材在切劃下側基板(CF)異形切割線(此時將液晶面板反轉180°，並使下側基板為上側)時，於下側基板之切劃線部分，切割器的按壓力會在下側基板邊緣作用切割器按壓力，藉由位於下側之上側基板所存在之邊緣，而防止邊緣往下方壓下脫離。

因此，本發明之課題為解決以往以異形切割器對下側基板切劃時無法正常切劃之不良。

為了解決上述各種不良，本案所採用構成包括：第1門形框，係以藉由左右之第1移動導引手段而在前後方向移動之方式設置；第1移動手段，係以使該第1門形框藉由數值控制而移動之方式設置；第1桌台，係設置於該第1門形框之移動路途中，且接受供給矩形液晶面板之下側一邊之第1基板，並具有在該液晶面板之上側保持第2基板之吸附保持功能；第1旋轉手段，係使該第1桌台在平面上旋轉之方式設置；第1相機，係以在該第1門形框讀取該液晶面板之上側之該第2基板之對準標記之方式設置；第1切劃手段，係以在該第1門形框之兩側端間藉由數值控制而移動，且在其上側之該第2基板之上面，切劃異形切割線及半裁線之方式設置，並以藉由昇降手段而昇降之方式設置；第1吸附墊，係以在該第1門形框取起該液晶面板之方式設置；反轉移送裝置，係由驅動軸及吸附桌台而構成，該驅動軸係在該第1桌台前方使兩端朝向左右方向並藉由驅動手段而可逆轉動，該吸附桌台係設置於由該驅動軸突出之臂的突出端，並隨著降低至該第1桌台上，而藉由下面之吸附保持功能接受並保持該液晶面板； 第2門形框，係在該第1移動導引手段前方，以藉由左右之第2移動導引手段而在前後方向移動之方式設置；第2移動手段，係以使該第2門形框藉由數值控制而在前後方向移動之方式設置；第2吸附墊，係以在該第2門形框吸附並接受該反轉移送裝置之該吸附桌台上之液晶面板上面之方式設置；方向變換裝置，係由旋轉臂及方向變換吸附桌台所構成，該旋轉臂係在該第2門形框之前方移動路上藉由兩端間中央之旋轉手段而旋轉180°，該方向變換吸附桌台係支持於該旋轉臂之兩突出端且前後一對成為一組，並具有在個別之接受上面，來吸附保持該液晶面板下面之功能；第2相機，設置於該第2門形框，以讀取該液晶面板之對準標記；分割輥，係以在該第2門形框之兩側端間且藉由數值控制而移動，並藉由昇降手段昇降且分割切劃線之方式設置；第3門形框，係在該方向變換裝置前方，以藉由該第2移動導引手段而移動導引，並藉由數值控制之第3移動手段而移動之方式設置；第3吸附墊，係以將設置於該第3門形框之對準相機、及該反轉移送裝置前方側之該方向變換吸附桌台上之該液晶面板進行吸附接受之方式設置；及第2切劃手段，係以在該第3門形框之兩側端間，藉由數值控制移動且藉由昇降手段昇降，而在前方側之該方向變換吸附桌台上之該液晶面板之該第1基板上面切劃異形切割線及半裁線之方式設置。

如上述，根據本案之液晶面板的切割裝置，藉由在第1桌台上供給液晶面板，以第1門形框之相機讀取液晶面板之對準標記，以第1旋轉手段旋轉第1桌台並對準液晶面板後，可以第1門形框之第1切劃手段，在第1桌台上之一邊基板上面切劃異形切割線及半裁線。

將該處理完之液晶面板由第1桌台上吸取保持於反轉移送裝置之吸附桌台下面並接受，接受後，藉由驅動軸之180°運轉而將液晶面板與吸附桌台一起反轉(翻轉)移送至前方，於方向變換裝置之吸附桌台上接受移送後之液晶面板。

以第2門形框之分割輥分割該接受之反轉完成液晶面板之上側基板上之經處理之(切劃)異形切割線或半裁線。

當然，分割前之液晶面板係藉由相機讀取對準標記，並藉由旋轉手段將吸附桌台與臂一起旋轉並對準。

其後，藉由第3門形框之切劃手段，於前方之經方向變換吸附桌台上之液晶面板之上側基板切劃異形切割線。

當然，切劃前係藉由相機讀取對準標記，並旋轉吸附桌台而對準。

但是，將處理完之液晶面板於前方輸出至第3門形框之吸附墊，取出(以人手或機器手)所輸出液晶面板之端材(例如收集於碎屑箱)。

上述端材到取出為止之處理係可依序在液晶面板移送途中進行。

尤其，雖著以液晶面板之一側基板之異形切割線或半裁線之輥進行分割，端材及基板係藉由反轉移送裝置之反轉並送出，將其以第2門形框之吸附墊進一步送出至前方之方向變換裝置之吸附桌台，接著輸出至端材之折割處理，故具有在液晶面板移送路中端材不會掉落且分散下進行處理之特有效果。

X‧‧‧液晶面板

B‧‧‧第1旋轉手段

C‧‧‧第1移動導引手段

D‧‧‧切劃手段

E‧‧‧反轉移送裝置

F‧‧‧方向變換裝置

G‧‧‧第2移動導引手段

H‧‧‧切劃手段

K‧‧‧昇降手段

1‧‧‧一邊基板

2‧‧‧另一邊基板

3‧‧‧貼膜材

4‧‧‧切割線

5‧‧‧半裁線

6‧‧‧切割線

7‧‧‧半裁線

8‧‧‧端材

9‧‧‧端材

11‧‧‧下流輸送帶

12‧‧‧上流輸送帶

13‧‧‧第1門形框

14‧‧‧第1桌台

15‧‧‧小孔

16‧‧‧滑軌

17‧‧‧滑件

18‧‧‧線性馬達

19‧‧‧馬達

20‧‧‧旋轉軸

21‧‧‧導引滑軌

22‧‧‧底台

23‧‧‧滑件

24‧‧‧線性馬達

25‧‧‧馬達

26‧‧‧公螺釘

27‧‧‧母螺釘

28‧‧‧昇降體

29‧‧‧汽缸

30‧‧‧支架

31‧‧‧伺服馬達

32‧‧‧吸附墊

33‧‧‧汽缸

34‧‧‧昇降體

35‧‧‧減速機

36‧‧‧馬達

37‧‧‧旋轉軸

38‧‧‧臂

39‧‧‧吸附桌台

40‧‧‧小孔

41‧‧‧第2門形框

42‧‧‧滑軌

44‧‧‧分割輥

45‧‧‧馬達

46‧‧‧導引

47‧‧‧吸附墊

48‧‧‧汽缸

51‧‧‧定置馬達

52‧‧‧驅動軸

53‧‧‧旋轉臂

54‧‧‧吸附桌台

55‧‧‧可逆馬達

60‧‧‧第3門形框

71‧‧‧輸送帶

P₁‧‧‧相機

P₃‧‧‧相機

P₄‧‧‧相機

圖1之平面圖係表示本案之實施形態。

圖2之部分缺少擴大側面圖係表示同上之第1門形框的一部分。

圖3之部分缺少擴大正面圖係表示同第1門形框的一部分。

圖4之部分缺少擴大側面圖係表示所接受液晶面板之反轉移送部分。

圖5之部分缺少擴大側面圖係表示所接受液晶面板之方向變換部分。

圖6之部分缺少擴大側面圖係表示同方向變換部分之切劃。

圖7之縱剖面正面圖係表示液晶面板之加工步驟順序。

圖8之概略側面圖係表示同上之步驟。

圖9之部分缺少平面圖係加工完之液晶面板。

接著根據所附圖面之圖1~9說明本案之實施形態。

首先，本發明係關於液晶面板的切割裝置，經處理液晶面板X如圖7及圖9所示，係將大片液晶面板割為大型、小型(製品尺寸)並分割為矩形液晶面板，在該矩形液晶面板X之一邊基板1切劃異形切割線4及半裁線5(用以分割端材)，且在另一邊基板2切劃異形切割線6及用以分割端材之半裁線7，藉由分割(折割)切劃切割線4、6(亦包括半裁線5、7)而分離端材8、9。

接著，上述切割處理之矩形液晶面板X係由CF側之一邊基板1、及TFT側之另一邊基板2、以及貼膜材3所構成，該貼膜材3係存在於該二片之一邊基板1及另一邊基板2之經切劃處理之異形切割線4、6(參照圖9)之內側對向板面間。

又，在實施例之圖9中，切割處理之液晶面板X在處理供給CF側之一邊基板1時為下側，處理供給TFT側之另一邊基板2時為上側，但不限定於此，也可使一邊基板1為上側且另一邊基板2為下側並進行供給處理。

接著，如圖1所示，上述液晶面板X係藉由人手或移載機供給載置於下流輸送帶11，而朝向之後的上流輸送帶12，該上流輸送帶12上之液晶面板X係透過第1門形框13而移送至前方之第1旋轉手段B之第1桌台14上，該第1門形框13係由其正上往前方藉由數值控制而移動。

上述第1桌台14之接受上面設置有將液晶面板X之下側一邊基板1接受並吸取保持之功能。

作為該吸取保持功能，係吸取中空之第1桌台14內，並在第1桌台14之頂壁設置吸取保持功能之小孔15，而吸取保持一邊基板1。

如圖1、2、3所示，上述第1門形框13係包括滑軌16及滑件17，該滑軌16係在第1桌台14兩側由上流輸送帶12朝前方且作為第1移動導引手段C，該滑件17係設置於第1門形框13兩側下端，並與滑軌16移動自在卡合。如圖3所示，藉由數值控制移動第1門形框13之手段係藉由運轉線性馬達18而進行，但不限定於此，亦可採用其他方式移動。

如圖3所示，上述第1桌台14係在定置式馬達19之可逆旋轉軸20上端安裝第1桌台14，並構成第1旋轉手段B。

又，上述第1門形框13中設置有相機P₁及切劃手段D，該相機P₁係讀取設置於液晶面板X之另一邊基板2上面之對準標記(省略圖示)，該切劃手段D係在上側之另一邊基板2上面切劃異形切割線6及半裁線7。

如圖3所示，上述相機P₁係在第1門形框13前面兩端間之上下設置有導引滑軌21，在該導引滑軌21使滑件23自在滑動地卡合，該滑件23係設置於左右縱長之底台22上下，並在導引滑軌21間設置橫架於第1門形框13之水平線性馬達24，底台22係藉由運轉該線性馬達24而使左右之底台22可在左右方向滑動，於該底台22安裝相機P₁並讀取對準標記，隨著讀取一邊藉由運轉馬達19使旋轉軸20可逆驅動，一邊對準第1桌台14之液晶面板X。

接著藉由切劃手段D而在第1桌台14之保持液晶面板X之另一邊基板2上切劃異形切割線6，該切劃手段D係設置於單側之底台22下端。

如圖3所示，上述切劃手段D係隨著作為昇降手段K之例如馬達25之可逆運轉，而使公螺釘26運轉並使昇降體28上下滑動，該昇降體28具有鎖入於該公螺釘26之母螺釘27，該昇降體28中，在藉由汽缸29而往下方向加壓之昇降支架30下端保持有作為切劃手段D之切割器，但可取代切割器而利用雷射進行切劃。

又，以切劃手段D切劃異形切割線6時，以數值控制之線性馬達18、24而藉由數值控制而驅動第1門形框13及底台22，並以伺服馬達31藉由數值控制而驅動支架30之θ軸，而切劃特定異形切割線6。

又，由上流輸送帶12將液晶面板X移送供給至第1桌台14上，此係由第1門形框13之兩端部藉由配置於下方向之左右一對之汽缸33之作用，並藉由昇降之吸附墊32而吸取保持於上方，並供給載置於第1桌台14上。

如圖2所示，上述吸附墊32係支持於昇降體34之下流側，該昇降體34係藉由汽缸33之作用而昇降。當然，如圖2所示，藉由與相機P₁及切劃手段D之底台22相同之滑動位置調整，而藉由滑軌21、滑件23、線性馬達24之作用而移動調整安裝有昇降體34之底台22。

又，在第1桌台14上之前方中設置有反轉移送裝置E，該反轉移送裝置E係將第1桌台14上之液晶面板X由上方吸取保持，並將該吸取保持液晶面板X提起至上方，之後在前方反轉移送液晶面板X。

如圖1、4所示，上述反轉移送裝置E構成如下：配置有水平之轉動軸37，該轉動軸37係隨著運轉附有減速機35之可逆馬達36，而在第1桌台14前方進行90°可逆轉動，並設置有由該轉動軸37周面並列並突出之臂38，在該臂38之突出端設置有吸附桌台39，該吸附桌台39係在上述臂38後方反轉時使(液晶面板X之)吸取下面呈水平，且在由上述臂38上方前方反轉時使(液晶面板X之)吸取上面呈水平。

使吸附桌台39成為中空並吸取內部，並在往後方復歸反轉時成為上側之壁面設置有無數小孔40，而在上述吸附桌台39吸取液晶面板X。

使用上述反轉移送裝置E之目的如下：在接下來的加工中，使切劃處理一邊基板1之切劃面反轉成為上側。

又，隨著藉由反轉移送裝置E之反轉(翻轉)，而將送出至前方之液晶面板X藉由第2門形框41搬出至前方。

上述第2門形框41之前後方向之移動係與第1門形框13為相同構成，作為第2移動導引手段G之滑軌42、及在該滑軌42移動第2門形框41之手段，係與藉由滑 件17、線性馬達18之方式相同，該滑件17係卡合於與前述第1門形框13相同之滑軌16，故省略圖面、詳細說明及作用說明。

上述第2門形框41設置有吸附墊47，該吸附墊47係吸取保持停止於前方之吸附桌台39上之液晶面板X，並搬出至前方。

上述吸附墊47之昇降及左右位置調整手段係與設置於第1門形框13之吸附墊32相同，故省略詳細構成及作用說明。

上述第2門形框41中，作為與第1門形框13相同之(參照圖2)昇降手段K，圖示中有隨著運轉馬達25而使公螺釘26運作並昇降之昇降體28，在昇降體28設置有加壓分割輥44，該加壓分割輥44係將該另一邊基板2之切劃完之切割線6及半裁線7進行折割分割。

上述第2門形框41之昇降體28係與第1門形框13同樣地，將導引滑軌21滑動自在地卡合於滑件23，該滑件23係設置於圖示之昇降體28，該昇降體28係作為導引而昇降之昇降手段K，並藉由設置於第2門型框41之導引滑軌21而滑動自在地卡合於滑件23，該滑件23係設置於滑動之底台22，並藉由運轉設置於第2門形框41全長及底台22之線性馬達24，隨著數值控制而沿著切割線6及半裁線7移動分割輥44，並在切割線6及半裁線7劃入切痕。

又，分割輥44之θ軸係藉由數值控制之馬達45而擺動旋轉，並沿著切割線6及半裁線7而移動。

圖中，P₃為分割線之讀取相機，46為昇降體28及昇降體34與底台22間之昇降導引。

又，第2門形框41中設置有吸附墊47，該吸附墊47係將吸附桌台39上之液晶面板X之上側面藉由汽缸48之作用而降低，藉由該吸附墊47吸附保持之分割完之液晶面板X係隨著往第2門形框41前方之移動而送出。

又，第2門形框41前方有方向變換裝置F，該方向變換裝置F係由旋轉臂53及方向變換吸附桌台54、54所構成，該旋轉臂53係自驅動軸52上端往180°之相反方向突出，該驅動軸52係藉由定置馬達51之可逆驅動而180°旋轉，該方向變換吸附桌台54、54係具有在接受上面吸取保持液晶面板X下面之保持功能，該接受上面係設置於在該旋轉臂53二方向突出之兩突出端。

上述吸取保持功能與吸附桌台39為相同構成，故省略說明。

又，兩吸附桌台54、54係裝設於可逆馬達55之旋轉軸56，該可逆馬達55係安裝於旋轉臂53之突出端上，藉由裝設於第2門形框41之相機P₃而讀取液晶面板X上面之對準標記(省略圖示)，隨著可逆馬達55之可逆運轉而可對準液晶面板X。

藉由上述方向變換裝置F以分割輥42分割處理後，將液晶面板X由後方往前方送出。

又，前方之吸附桌台54之部分的正上方設置有在前後方向移動之第3門形框60。

該第3門形框60之前後方向移動係與第1門形框13及第2門形框41相同，故省略詳細構成說明及作用說明。

上述第3門形框60中設置有切劃手段H，該切劃手段H係在一邊基板1上面切劃異形切割線4及半裁線5，該一邊基板1係位於朝前方之吸附桌台54上之保持液晶面板X上面上側，切劃手段H係與切劃手段D相同，故省略說明。

又，設置有相機P₄，其係讀取設置於第3門形框60之異形切割線4及半裁線5切劃前之一邊基板1之對準標記，並隨著該讀取而對準液晶面板X。

上述切劃手段H之昇降手段K及動作構造等係與第1門形框13之切劃手段D相同，故省略詳細說明。

接著，保持上述切劃手段H之底台22之昇降導引、以及相對於第3門形框60用以在左右方向異形切劃用之滑動的構成以及作用，係與第1門形框13之部分相同，故省略說明。

又，第3門形框60中設置有吸附墊32，該吸附墊32係將朝前方之吸附桌台54上之切劃完之液晶面板X取起，並輸出於輸送帶71。

該吸附墊32之昇降及左右方向滑動係與第1門形框13之部分相同，故省略構成及作用說明。

接著說明圖8所示步驟順序。

在皮帶輸送帶12上供給液晶面板X，隨著往前方之流水線移送而切劃異形切割線及半裁線，並供給於面前之第1桌台14。

將該第1桌台14上之液晶面板X以反轉移送裝置E之吸附桌台39接受，其後反轉，將該經反轉液晶面板X接受於方向變換裝置F之吸附桌台54上，並往該接受之吸附桌台54前方移動後，以第3門形框60之吸附墊32輸出至輸送帶71。

在該輸出間切劃異形切割線及半裁線，且藉由分割輥44進行折割處理，可在輸送帶71上進行將液晶面板X與未掉落端材8、9一起輸出之一連串作業。

又，以人手或機器手分離去除(由輸送帶71)輸出之液晶面板X之分割完之端材8、9，而回收不存在端材8、9之液晶面板X。

又，在第1桌台14切劃液晶面板X之一邊基板1之A面後，將第1桌台14上旋轉180°並移放至反轉移送裝置E，藉由如此方式，可將A面切割資料直接使用作為A面破裂及B面切割資料。

又，可將第1桌台14之基板切割資料直接使用作為藉由第2門形框41之分割輥44之破裂資料，進而，在第3門形框60之切劃手段H亦可直接使用端子部修正資料，故僅需進行第2門形框41之分割輥44、第3門形框60之切劃手段H之相互位置變更(交替)。

Claims (1)

1. 一種液晶面板的切割裝置，包括：第1門形框，係以藉由左右之第1移動導引手段而在前後方向移動之方式設置；第1移動手段，係以使該第1門形框藉由數值控制而移動之方式設置；第1桌台，係設置於該第1門形框之移動路途中，且接受供給矩形液晶面板之下側一邊之第1基板，並具有在該液晶面板之上側保持第2基板之吸附保持功能；第1旋轉手段，係使該第1桌台在平面上旋轉之方式設置；第1相機，係以在該第1門形框讀取該液晶面板之上側之該第2基板之對準標記之方式設置；第1切劃手段，係以在該第1門形框之兩側端間藉由數值控制而移動，且在其上側之該第2基板之上面，切劃異形切割線及半裁線之方式設置，並以藉由昇降手段而昇降之方式設置；第1吸附墊，係以在該第1門形框取起該液晶面板之方式設置；反轉移送裝置，係由驅動軸及吸附桌台而構成，該驅動軸係在該第1桌台前方使兩端朝向左右方向並藉由驅動手段而可逆轉動，該吸附桌台係設置於由該驅動軸突出之臂的突出端，並隨著降低至該第1桌台上，而藉由下面之吸附保持功能接受並保持該液晶面板；第2門形框，係在該第1移動導引手段前方，以藉由左右之第2移動導引手段而在前後方向移動之方式設置；第2移動手段，係以使該第2門形框藉由數值控制而在前後方向移動之方式設置； 第2吸附墊，係以在該第2門形框吸附並接受該反轉移送裝置之該吸附桌台上之液晶面板上面之方式設置；方向變換裝置，係由旋轉臂及方向變換吸附桌台所構成，該旋轉臂係在該第2門形框之前方移動路上藉由兩端間中央之旋轉手段而旋轉180°，該方向變換吸附桌台係支持於該旋轉臂之兩突出端且前後一對成為一組，並具有在個別之接受上面，來吸附保持該液晶面板下面之功能；第2相機，設置於該第2門形框，以讀取該液晶面板之對準標記；分割輥，係以在該第2門形框之兩側端間且藉由數值控制而移動，並藉由昇降手段昇降且分割切劃線之方式設置；第3門形框，係在該方向變換裝置前方，以藉由該第2移動導引手段而移動導引，並藉由數值控制之第3移動手段而移動之方式設置；第3吸附墊，係以將設置於該第3門形框之對準相機、及該反轉移送裝置前方側之該方向變換吸附桌台上之該液晶面板進行吸附接受之方式設置；及第2切劃手段，係以在該第3門形框之兩側端間，藉由數值控制移動且藉由昇降手段昇降，而在前方側之該方向變換吸附桌台上之該液晶面板之該第1基板上面切劃異形切割線及半裁線之方式設置。