TWM573989U - 搖擺式人體承載裝置 - Google Patents

Abstract

本新型提供一種搖擺式人體承載裝置，主要是利用擺臂將搖擺座吊掛於基座上方，並利用動力組推動搖擺座往復移動，再將用於承載人體的承載組設置於搖擺座上方，可於使用者坐、臥其上時，提供類似搖籃擺動模式的自動搖擺功能，而具良好舒適的使用效果。

Description

搖擺式人體承載裝置

本創作是關於一種人體承載裝置，例如是電動床或電動椅。

現代人由於工作繁忙，下班回家想舒服躺下休息，許多人都會乘坐在搖椅、按摩椅或搖床上消除疲勞，釋放工作上的壓力，市面上雖然有許多搖椅，但若要搖擺時則需要靠乘坐其上的人自行施力，使搖椅因慣性作用而持續搖擺。

然而，此種搖椅需要由乘坐者自行搖擺，乘坐者停止施力不到一會兒的時間，搖椅即會因慣性力受到阻力抵消而停止，乘坐者必須再度自行搖擺，對於乘坐者而言反而是一種負擔。

現有能夠自行搖擺的按摩椅，可參考TWM429416號專利所述，此自行搖擺裝置包含底座與椅體，椅體樞接於底座，並於底座結合一驅動裝置與偏心輪傳動裝置，再以連桿連接偏心輪傳動裝置與該椅體，使驅動裝置、偏心輪傳動裝置與連桿能帶動椅體擺動，藉此提供無須使用者施力搖動即可自行搖擺的按摩椅。

除了前述的按摩椅之外，目前還另有一種能夠往復位移的電動床，可以參考TWM561459號專利所述，其中的電動床包含，一底座、一架板與連結件，架板利用連結件或滑動架組裝於底座上方，並利用皮帶輪組與曲柄軸、搖臂帶動架板往復移動，能夠達到往復位移搖擺的效果。

上述現有的往復位移機構中，雖然已經能利用動力驅動，提供自動搖擺的效果，然而，現有往復位移機構所提供搖擺方式仍不能完全滿足使用者對搖椅的期盼。在TWM429416號專利所提供的按摩椅中，其所產生的搖擺動作是以椅子中的底座為軸心上下搖晃擺動，使用者在乘坐時容易有如同在騎馬般的感覺，如果沒有適當設定搖擺的頻率與幅度，可能會引起使用者的不適。在TWM561459號專利所提供的往復位移機構，其所產生的搖擺動作是純粹水平擺動或前後向下擺動，都與一般使用者偏好的擺動方式不同。

其次，過去的搖椅均僅有固定式的椅背，不能讓使用者在使用搖椅時降下椅背，而不能給予使用者完全放鬆的乘坐感受。

因此，本創作的其中一項目的在於提供一種搖擺裝置，能夠以動力驅動進行搖擺，並且具有另一新型態的搖擺方式。

其次，本創作的另一項目的在於提供一種搖擺裝置，可供使用者自由調整乘坐姿勢，以期待能夠獲得較佳的使用效果。

為了達成上述及其他目的，本新型提供一種搖擺式人體承載裝置，包括基座、往復組、動力組與承載組。基座具有複數個樞接部。往復組包括複數個擺臂與一搖擺座，各該些擺臂一端分別樞接於該樞接部，另一端向下延伸並且樞接於該搖擺座。該動力組提供一往復動力使該搖擺座相對於該基座往復移動，並且使該些擺臂往復擺動。承載組供承載人體，承載組設置於該搖擺座且隨該搖擺座往復移動，該承載組位於該搖擺座上方。

在某些情況中，該些擺臂彼此平行。

在某些情況中，該些擺臂往復擺動時所掃過的面域具有不大於30度的圓心角。

在某些情況中，該動力組連接於該基座與該搖擺座之間。

在某些情況中，該基座包含一基架、複數立桿與二連接桿，該基架的位置低於該搖擺座，各該些立桿固定於該基架並且向上延伸，該些立桿排列圍繞於該搖擺座周圍，該二連接桿分別固定於該些立桿的末端，該二連接桿相互平行，該些樞接部分散位於該二連接桿。

在某些情況中，該承載組包含一傳動連桿、一動力伸縮桿、一坐架與一坐架連桿，該傳動連桿一端一端樞接於該搖擺座，該動力伸縮桿樞接於該傳動連桿的另一端與該搖擺座之間，該動力伸縮桿能接收動力而改變長度，從而帶動該傳動連桿擺動，該坐架一端樞接於該搖擺座，該坐架連桿樞接於該坐架與該傳動連桿之間，使該傳動連桿擺動時帶動該坐架連桿與該坐架擺動。

在某些情況中，該傳動連桿包含一桿身與二樞接座，該桿身具有一上端部與一下端部，該下端部與該搖擺座樞接，該二樞接座固定於該上端部的前後兩側，該動力伸縮桿與該坐架連桿樞接於其中同一樞接座，該坐架連桿呈非一直線延伸。

在某些情況中，該承載組還包含一背架與一背架連桿組，該背架樞接於該坐架，該背架連桿組包含一第一連桿、一第二連桿與一第三連桿，該第一連桿、該第二連桿與該第三連桿的一端樞接，該第一連桿的另端樞接於該背架，該第二連桿的另端樞接於該坐架，該第三連桿的另端樞接於該傳動連桿。

在某些情況中，該承載組還包含一交叉連桿組、一腳架與一腳架連桿，該交叉連桿組具有一近端部與一遠端部，該近端部樞接於該坐架，該遠端部連接於該腳架，該交叉連桿組還具有一支撐部，該腳架連桿樞接於該支撐部以及該傳動連桿之間。

在某些情況中，該支撐部位於該近端部與該遠端部之間。

藉此，本新型所提供的搖擺式人體承載裝置能夠將搖擺座吊掛在空中，以承載部提供予使用者乘坐，再以動力組推動搖擺座，承載部就會往復擺動，使承載部具有類似搖籃、搖椅的搖擺動作，提供良好的使用效果。

同時，承載部中能夠安裝可調整座椅或椅背角度的連桿機構，而能夠提供予使用者自由調整坐、臥的姿勢，能夠進一步獲得較佳的使用效果。

請參考第1圖與第2圖，本實施例提供一種搖擺式人體承載裝置，例如是電動椅，可於其上包覆數個軟性墊體90，以提高使用者坐、臥的使用感受。請參考第2圖至第5圖，本實施例搖擺式人體承載裝置包括一基座10、一往復組20、一動力組30與一承載組40。

該基座10包括一基架11、數個立桿12與二連接桿13，基架11位於基座10底部，用於承置於地面上，基架11例如是以多根桿體或管體利用焊接或利用螺絲固定組合而成的H形架體，立桿12固定於基架11並且向上延伸，立桿12位在基架11左右兩側，於基架11的兩側各有兩個立桿12，二連接桿13分別固定於立桿12的末端，兩連接桿13相互平行並且分別位於基架11的左右兩側，連接桿13的前後兩端分別有一樞接部131，可供其他部件樞接。在本創作其他可能的實施例中，基座10可能是其他形式或其他裝置的架體，而未必具有基架與立桿，惟基座仍應具有樞接部131，以供其他部件樞接。

往復組20包括數個擺臂21與一搖擺座22，該些擺臂21一端樞接於樞接部131，另一端向下延伸並且樞接於搖擺座22，擺臂21與搖擺座22位於左右兩個連接桿13之間，使立桿12排列於搖擺座22周圍，其中擺臂21的長度不大於立桿12的長度，使搖擺座22的高度位於基架11與連接桿13之間，以擺臂21將搖擺座22吊掛於基架11上方，其中，擺臂21均垂直向下延伸，使該些擺臂21彼此平行。搖擺座22係供組裝承載組40，搖擺座22例如是以多根桿體或管體利用焊接或利用螺絲固定組合而成的矩形架體。

動力組30連接於搖擺座22與基架11之間，而能提供一往復動力從基座10推動搖擺座22前後移動，使搖擺座22相對於基座10往復移動，並且使該些擺臂21往復擺動，請參考第6圖，動力組30包括馬達31、皮帶輪組32、凸輪33與推桿34，皮帶輪組32連接於馬達31與凸輪33之間，推桿34前端連接於凸輪33，後端樞接於搖擺座22的後端，馬達31啟動後藉由皮帶輪組32帶動凸輪33轉動，凸輪33會帶動推桿34往復移動擺動，推桿34即帶動搖擺座22往復擺動。請參考第7圖，凸輪33與推桿34的尺寸與移動行程可預先設定為一定尺寸，與擺臂21的長度配合，使擺臂21往復擺動時於垂直面中掃過的面域，其扇形面積的圓心角x小於30度，可避免擺臂21與搖擺座22搖擺幅度過大。

請參考第2圖至第5圖，承載組40設置於搖擺座22而能隨搖擺座22往復移動，承載組40位於搖擺座22上方，包括傳動連桿41、動力伸縮桿42、坐架43、坐架連桿44、背架45、背架連桿組46、交叉連桿組47、腳架48與腳架連桿49。

傳動連桿41包括一桿身411與二樞接座412、413，桿身411具有上端部4111與下端部4112，兩樞接座412、413利用焊接或利用螺絲組裝的方式固定於上端部4111的前後兩側，桿身411的下端部4112樞接於搖擺座22的前端。動力伸縮桿樞接於其中一樞接座412與搖擺座22的後端之間，動力伸縮桿42能改變長度，從而帶動傳動連桿41擺動。動力伸縮桿42例如是氣壓缸421與壓縮機422，可利用壓縮機422從外部接收電力而將空氣輸入氣壓缸421，或將空氣釋放到環境大氣中，而能改變長度，惟若將氣壓缸421與壓縮機422改為馬達與螺桿組，亦屬可行。

坐架43的後端樞接於搖擺座22，坐架連桿44樞接於坐架43的前端與樞接座412之間，藉此，當傳動連桿41擺動時，會使坐架連桿44擺動，進而使坐架43的前端升高或降低，改變坐架43的傾斜角度。坐架連桿44包括左右並排的兩支桿體，樞接於樞接座412的左右兩側，坐架連桿44較佳者為彎折狀而呈非一直線延伸，能夠避免坐架連桿44與傳動連桿41在擺動時發生干涉而相互卡抵。

背架45的下端樞接於坐架43，背架連桿組46包括第一連桿461、第二連桿462與第三連桿463，第一連桿461一端連接於背架45，第二連桿462一端連接於坐架43，第三連桿463一端連接於傳動連桿41，第一連桿461、第二連桿462與第三連桿463的另一端樞接於同一樞軸，使傳動連桿41擺動時能帶動背架連桿組46擺動，進而帶動背架45一同擺動。

交叉連桿組47是由多根連桿交叉樞接組裝而成，可受推動而樞擺伸長，交叉連桿組47具有一近端部471、一支撐部472與一遠端部473，近端部471樞接於坐架43，支撐部472位於近端部471與遠端部473之間，腳架48組裝連接於遠端部473，腳架連桿49樞接於支撐部472與傳動連桿41的樞接座413之間，可於傳動連桿41擺動時，利用腳架連桿49推動或拉動支撐部472，從而利用交叉連桿組47伸縮同時擺動，帶動連接於遠端部473的腳架48移動。

利用上述裝置，請參考第8圖與第9圖，背架45、坐架43與腳架48的外部可包覆軟性墊體90，用以承載人體，使用者乘坐於承載部40後，可控制動力伸縮桿42伸長，動力伸縮桿42帶動傳動連桿41擺動，傳動連桿41進一步帶動背架連桿組46、坐架連桿44與腳架連桿49同時擺動，其中，背架連桿組中的第三連桿463會受到牽引向前移動，使第二連桿462與第一連桿461向下擺動，進而使背架45向後樞擺，逐漸躺平；坐架連桿44擺動而向上推升坐架43的前端，使坐架43逐漸傾斜，將使用者的姿勢稍微後仰；腳架連桿49受到傳動連桿41向前擺動推擠，進而向前推動交叉連桿組47，使交叉連桿組47樞擺伸長，將腳架48向前擺動推送。

請參考第9圖與第10圖，當傳動連桿41繼續擺動至坐架連桿44完全直立後，傳動連桿41再進一步向前擺動時，由於坐架連桿44的頂端已經越過最高點，坐架連桿44將會牽引帶動坐架43的前端向下擺動，使坐架43的傾斜角度逐漸降低，此時，由於背架43仍然繼續向後樞擺躺平，腳架48仍然繼續向前擺動，坐架43的傾斜角度降低後將會讓使用者的姿勢進一步躺平。

在上述動力伸縮桿42伸長的過程中，使用者可依各人喜好關閉動力伸縮桿，停留在特定的角度與坐、臥姿勢，同時可開啟動力組，動力組隨即帶動搖擺座往復移動，使承載組一同往復移動，而能提供往復搖擺的使用功能。

呈上述，由於動力組、搖擺座與擺臂所提供的往復移動功能，是以擺臂吊掛搖擺座進行搖擺，以水平不旋轉的姿勢前後移動，並且在往復移動路徑中的前後端略微有水平高度的上揚，將會使搖擺座與承載組呈現類似搖籃搖晃的擺動路徑，而具有良好舒適的使用效果。

其次，由於承載組中進一步可裝設能提供調整使用者坐、臥姿勢的伸縮桿與連桿組，可供使用者自由調整選擇適合的姿勢，進而能提供良好舒適的乘坐感受。

在以上實施例中，僅是將搖擺式人體承載裝置組裝為電動椅的形式進行說明，在本創作其他可能的實施例中，也可能將背架、坐架與腳架的形式進行一定改造，或增加或減少可活動的連桿與支架，使搖擺式人體承載裝置組裝為電動床或其他能夠承載人體的家具形式，仍然能獲得與前述實施例相似的使用效果。

總結以上說明，上述實施例的搖擺式人體承載裝置，能夠提供良好的搖擺模式，還能在其中安裝可調整坐、臥姿勢的相關連桿機構，實為消費大眾與電動床、電動椅等相關業者所企盼，惟以上實施例僅在於說明並闡述本創作的技術內容，本專利的專利範圍應以後述的申請專利範圍為準。

x‧‧‧圓心角

10‧‧‧基座

11‧‧‧基架

12‧‧‧立桿

13‧‧‧連接桿

131‧‧‧樞接部

20‧‧‧往復組

21‧‧‧擺臂

22‧‧‧搖擺座

30‧‧‧動力組

31‧‧‧馬達

32‧‧‧皮帶輪組

33‧‧‧凸輪

34‧‧‧推桿

40‧‧‧承載組

41‧‧‧傳動連桿

411‧‧‧桿身

4111‧‧‧上端部

4112‧‧‧下端部

412、413‧‧‧樞接座

42‧‧‧動力伸縮桿

421‧‧‧氣壓缸

422‧‧‧壓縮機

43‧‧‧坐架

44‧‧‧坐架連桿

45‧‧‧背架

46‧‧‧背架連桿組

461‧‧‧第一連桿

462‧‧‧第二連桿

463‧‧‧第三連桿

47‧‧‧交叉連桿組

471‧‧‧近端部

472‧‧‧支撐部

473‧‧‧遠端部

48‧‧‧腳架

49‧‧‧腳架連桿

90‧‧‧墊體

第1圖為本創作搖擺式人體承載裝置組裝墊體後之立體圖。 第2圖為本創作搖擺式人體承載裝置之立體圖。 第3圖為本創作搖擺式人體承載裝置另一視角之立體圖。 第4圖為本創作搖擺式人體承載裝置調整姿勢後之立體圖。 第5圖為本創作搖擺式人體承載裝置之立體分解圖。 第6圖為本創作搖擺式人體承載裝置之動力組之立體分解圖。 第7圖為本創作搖擺式人體承載裝置之基座與往復組之側視圖。 第8圖為本創作搖擺式人體承載裝置之側面剖視圖。 第9圖與第10圖為本創作搖擺式人體承載裝置調整姿勢之動作示意圖。

Claims (10)

1. 一種搖擺式人體承載裝置，包含： 一基座，具有複數個樞接部； 一往復組，包含複數個擺臂與一搖擺座，各該些擺臂一端分別樞接於該樞接部，另一端向下延伸並且樞接於該搖擺座； 一動力組，該動力組提供一往復動力使該搖擺座相對於該基座往復移動，並且使該些擺臂往復擺動； 一承載組，供承載人體，該承載組設置於該搖擺座且隨該搖擺座往復移動，該承載組位於該搖擺座上方。
2. 如申請專利範圍第1項所述的搖擺式人體承載裝置，其中該些擺臂彼此平行。
3. 如申請專利範圍第1項所述的搖擺式人體承載裝置，其中該些擺臂往復擺動時所掃過的面域具有不大於30度的圓心角。
4. 如申請專利範圍第1項所述的搖擺式人體承載裝置，其中該動力組連接於該基座與該搖擺座之間。
5. 如申請專利範圍第1項所述的搖擺式人體承載裝置，其中該基座包含一基架、複數立桿與二連接桿，該基架的位置低於該搖擺座，各該些立桿固定於該基架並且向上延伸，該些立桿排列圍繞於該搖擺座周圍，該二連接桿分別固定於該些立桿的末端，該二連接桿相互平行，該些樞接部分散位於該二連接桿。
6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述的搖擺式人體承載裝置，其中該承載組包含一傳動連桿、一動力伸縮桿、一坐架與一坐架連桿，該傳動連桿一端一端樞接於該搖擺座，該動力伸縮桿樞接於該傳動連桿的另一端與該搖擺座之間，該動力伸縮桿能接收動力而改變長度，從而帶動該傳動連桿擺動，該坐架一端樞接於該搖擺座，該坐架連桿樞接於該坐架與該傳動連桿之間，使該傳動連桿擺動時帶動該坐架連桿與該坐架擺動。
7. 如申請專利範圍第6項所述的搖擺式人體承載裝置，其中該傳動連桿包含一桿身與二樞接座，該桿身具有一上端部與一下端部，該下端部與該搖擺座樞接，該二樞接座固定於該上端部的前後兩側，該動力伸縮桿與該坐架連桿樞接於其中同一樞接座，該坐架連桿呈非一直線延伸。
8. 如申請專利範圍第6項所述的搖擺式人體承載裝置，其中該承載組還包含一背架與一背架連桿組，該背架樞接於該坐架，該背架連桿組包含一第一連桿、一第二連桿與一第三連桿，該第一連桿、該第二連桿與該第三連桿的一端樞接，該第一連桿的另端樞接於該背架，該第二連桿的另端樞接於該坐架，該第三連桿的另端樞接於該傳動連桿。
9. 如申請專利範圍第6項所述的搖擺式人體承載裝置，其中該承載組還包含一交叉連桿組、一腳架與一腳架連桿，該交叉連桿組具有一近端部與一遠端部，該近端部樞接於該坐架，該遠端部連接於該腳架，該交叉連桿組還具有一支撐部，該腳架連桿樞接於該支撐部以及該傳動連桿之間。
10. 如申請專利範圍第9項所述的搖擺式人體承載裝置，其中該支撐部位於該近端部與該遠端部之間。