TWM570449U

TWM570449U - Automatic detection device

Info

Publication number: TWM570449U
Application number: TW107209102U
Authority: TW
Inventors: 蘇祺勛
Original assignee: 精湛光學科技股份有限公司
Priority date: 2017-08-21
Filing date: 2018-07-05
Publication date: 2018-11-21

Abstract

本創作揭露一種自動檢測裝置，其透過一取像裝置相對一檢測平台擷取一影像區域進行連續取像，一處理器接收連續取像所得之連續影像資料而傳輸至一檢測裝置。檢測裝置之一觸發檢測單元電性連接處理器，以確認連續影像資料中一待測工件於檢測平台就定位，則產生一觸發檢測訊號啟動檢測裝置之一產品檢測單元進行待測工件之檢測操作。藉此改善習知利用人工手動操控，或者是外部冗設感測裝置，來判斷待測工件於待檢測位置就定位後方可施行之缺失。

Description

自動檢測裝置

本創作係有關於一種自動檢測裝置，尤指一種採用自動檢測裝置檢測一待測工件是否於待檢測位置就定位，而透過檢測裝置自動進行待測工件之檢測操作。

習知檢測系統進行檢測作業時，係藉由人工或機械手臂等將一待檢測物置放於一檢測位置，再由人為直觀判定，或者是增設若干相對應之感測元件判斷待檢測物是否位於正確檢測位置上，爾後啟動適配之軟、硬體設備實施檢測。

依現今之趨勢而言，將自動化控制應用於各領域之產線、製程中係已為常態方式。故現有檢測系統於進行物品檢測過程中，為降低人力成本、符合嚴峻環境之工作條件需求，並有效節省時間成本，通常以自動化操控來進行檢測，例如以機械手臂配合物料傳送帶等，對待測工件進行取、置於檢測平台及夾取退出等進出操作，並利用平台周邊設置各式感測裝置，如紅外線感測儀等，用以判斷待測工件是否位於檢測位置及進行啟動檢測運作。然，由於自動檢測系統需藉由各組成裝置、構件來進行運作，當自動檢測系統其一裝置或構件故障時，該自動檢測系統即無法運作，將導致檢測產線之中斷現象，相當麻煩且造成設備停擺之損失。因此，運用更有效率及更精簡之裝置系統，以提升其檢測效率及確保檢測運作之安全性、順暢性，是業界急欲發展之重要方向。

現有檢測系統由於須借助感測裝置來檢查待測工件是否確實置放位於該檢測平台，才能啟動其後續相關檢測程序，其檢測操作即包括將上方所設照相機對待測工件拍設之影像傳輸至電腦，再藉電腦對待測工件進行檢測其形狀、尺寸、規格或是否合乎良品等檢測操作。當該感測裝置(如紅外線感測儀)故障時，即發生前述之自動檢測系統無法運作或檢測產線中斷等現象。因此，如何避免該感測裝置故障所衍生之問題，甚至在較佳之技術方案中，能積極排除該感測裝置之設置，並同樣可達到自動檢測系統有效之控制、運作。如此，不但可具體精簡裝置設備降低成本，更可免除該等設備保養、維修之人力費用，且另一方面又更確保檢測運作之順暢性，顯為一極佳理想之自動檢測系統設計。

職故，本創作人鑑於上揭現有檢測系統所衍生之問題及其檢測方法、構成未臻理想之事實，茲思及創作改良之意念著手研發解決方案，冀望能開發出一種更有效率之檢測構成，藉由一取像裝置進行一待測工件之連續取像，爾後銜接檢測裝置判斷待測工件於連續影像資料中是否就定位，而施行檢測運作之自動檢測裝置，以及促進此業之發展，遂經多時之構思而有本創作之產生。

本創作之目的係提供一種自動檢測裝置，其係經由一取像裝置對一用以設置待測工件之檢測平台進行連續取像，並將連續取像之連續影像資料傳輸至一電腦之檢測裝置進行啟動檢測之判斷及檢測作業，藉此簡化裝置設備降低成本，並免除複雜設備構成之保養、維修資源耗費，同時更確保檢測運作之順暢性，而具有極佳之產業利用性及經濟效益性者。

本創作為達上述目的所採用之自動檢測裝置，包含:一檢測平台；一取像裝置，其與該檢測平台呈相對之設置，該取像裝置對該檢測平台產生一影像區域及對該影像區域進行連續取像以產生至少一連續影像資料；一處理器，其電性連接該取像裝置，並接收該連續影像資料；以及一檢測裝置，其電性連接該處理器，該檢測裝置包含電性連接之一觸發檢測單元以及一產品檢測單元，該觸發檢測單元用以檢測該連續影像資料使產生一觸發檢測訊號，該產品檢測單元用以啟動檢測操作。

本創作之技術手段進一步包括一種用於自動化檢測之檢測裝置，該檢測裝置係用與一處理器產生電性連接，該檢測裝置包括有一觸發檢測單元及一產品檢測單元，該觸發檢測單元用以檢測該處理器所傳來之連續影像資料使產生一觸發檢測訊號，該產品檢測單元用以啟動進行檢測操作。

為使貴審查委員對本創作之特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，僅佐以實施例及配合詳細之說明，說明如後:

請參閱第一圖，其為本創作之自動檢測裝置之示意圖。如圖所示，本創作之自動檢測裝置1係包含一取像裝置10、一檢測平台20及一電腦系統30，取像裝置10係與檢測平台20呈相對設置，檢測平台20係用以置放一待測工件(未圖示)，取像裝置10對檢測平台20相對產生一影像區域21，影像區域21係用以擷取顯示及檢測待測工件；取像裝置10並對影像區域21進行連續取像以產生至少一連續影像資料100。電腦系統(或電腦)30包括有一處理器40及一檢測裝置50，處理器40電性連接取像裝置10，用以接收取像裝置10所傳來之連續影像資料100；檢測裝置50電性連接處理器40，檢測裝置50包含電性連接之一觸發檢測單元51及一產品檢測單元52，觸發檢測單元51檢測連續影像資料100，當影像區域21顯示具有一待測工件9時(如第三C圖所示)產生一觸發檢測訊號511，觸發檢測訊號511將啟動產品檢測單元52，用以對待測工件9之影像資訊(未圖示)進行檢測操作。而觸發檢測單元51之觸發檢測訊號511可通過處理器40啟動產品檢測單元52對待測工件9之影像資訊進行檢測操作。

取像裝置10用以擷取位於檢測平台20上之影像區域21之畫面(影像資訊)及變化，取像裝置10為一照相機或攝影機，而對影像區域21進行連續取像產生連續影像資料100。透過不間斷對影像區域21進行取像及進行連續影像資料100傳輸，並通過觸發檢測單元51之判斷運作，當取得待測工件9(參第三C圖)置放於檢測平台20之畫面(影像資訊)狀況時，即可啟動本新型自動檢測裝置1之檢測操作，如此得以取代傳統須由人為觀視或者是現有技術中冗設感測裝置於檢測平台20周遭，方可判別待測工件9是否置放之情況問題。

處理器40以及檢測裝置50係設置於一電腦系統30，處理器40係可為電腦之中央處理器(Central Processing Unit，CPU)或微處理器(MCU)，而在適當之實施方式中，檢測裝置50(觸發檢測單元51及產品檢測單元52)可以為設於一硬碟或其他儲存設備(未圖示)中並與處理器40電性連接之檢測軟體(或控制程式等)。當處理器40接收連續影像資料100後傳輸至檢測裝置50，連續影像資料100先由觸發檢測單元51判斷其內是否有待測工件9確實置放於檢測平台20(影像區域21)之待檢測位置上，或進一步連結其他判斷方法(下詳述)。若有，則觸發檢測單元51產生一觸發檢測訊號511傳輸至產品檢測單元52，或觸發檢測訊號511先傳輸至處理器40，再由處理器40電訊傳輸至產品檢測單元52，藉產品檢測單元52進行啟動檢測之操作，即對連續影像資料100中啟動當時包含待測工件9之畫面(影像資訊)進行檢測操作；其中，待測工件9置放於檢測平台20上時係至少有一處於靜止之狀態，其靜止的時間長短可配合自動化機械手臂(或其他置、取方式)加以調節設定，如此即可表示待測工件9已確實置放於待檢測位置，而便於產品檢測單元52對連續影像資料100中具有待測工件9的畫面(影像資訊)進行後續之檢測操作。

另外，電腦系統30更包含一儲存裝置31，其電性連接處理器40，而由處理器40決定儲存裝置31是否將連續影像資料100中的畫面(影像資訊)資料，或產品檢測單元52檢測完成之資料進行儲存作業，以利於後續檢測及調閱檢測資料。

請一併參閱第二圖，其為本創作之自動檢測裝置及其方法之第一實施例的流程圖。基於前述構成及說明，本創作之第一實施例的自動檢測方法，係包含以下步驟: 步驟S100:提供一檢測平台；步驟S102:提供一取像裝置，該取像裝置相對該檢測平台擷取一影像區域；步驟S104:該取像裝置對該影像區域進行連續取像；步驟S106:該連續取像所得之連續影像資料傳輸至一檢測裝置；步驟S107:該檢測裝置檢測該影像區域具有一待測工件；步驟S108:該檢測裝置產生一觸發檢測訊號；步驟S110:該觸發檢測訊號啟動該檢測裝置對一包含該待測工件之影像資訊進行是否符合標準之檢測操作。

步驟S100所提供之檢測平台20供待測工件9置放，而用以進行待測工件9之檢測操作，之後由步驟S102、S104之取像裝置10相對於檢測平台20設置及運作，擷取影像區域21之畫面(影像資訊)而進行連續取像，以取得如待測工件9是否處於預定位置等連續影像資料100。請一併參閱第三A圖、第三B圖以及第三C圖，其為本創作之自動檢測裝置及其方法之第一實施例的作動流程圖以及作動示意圖一、二。如第三A、B圖所示，步驟S108之檢測裝置50產生一觸發檢測訊號511，係以影像區域21具有待測工件9與否進行判斷，亦即觸發檢測單元51檢測影像區域21具有待測工件9時，觸發檢測單元51將產生觸發檢測訊號511。當步驟進行至S107時，一開始由於並未有任何待測工件9置放於檢測平台20，因此取像裝置10連續取像影像區域21之畫面尚未有任何變化(影像區域21無待測工件9存在)；故，取像裝置10維持連續取像影像區域21之動作(步驟S104)，且同時將連續取像所得之連續影像資料100傳輸至處理器40、檢測裝置50(步驟S106)。接續如第三A、C圖所示，當有待測工件9開始進入影像區域21內，並且將待測工件9置放於檢測平台20中時，取像裝置10連續取像待測工件9於影像區域21中之變化(影像區域21有待測工件9存在，步驟S107條件成立)，因而開始進行步驟S108、S110，檢測裝置50產生一觸發檢測訊號511、觸發檢測訊號511啟動檢測裝置50對包含待測工件9之影像資訊進行是否符合標準之檢測操作。

請參閱第四圖以及第五A圖至第五D圖，其為本創作之自動檢測裝置及其方法之第二實施例的流程圖、作動流程圖以及作動示意圖一至三。如圖所示，本創作之第二實施例的自動檢測方法，係包含以下步驟: 步驟S100:提供一檢測平台；步驟S102:提供一取像裝置，該取像裝置相對該檢測平台擷取一影像區域；步驟S104:該取像裝置對該影像區域進行連續取像；步驟S106:該連續取像所得之連續影像資料傳輸至一檢測裝置；步驟S107:該檢測裝置檢測該影像區域具有一待測工件；步驟S107a:該取像裝置於連續取像操作時產生一物件離開一輔助檢測區域之訊號；步驟S108:該檢測裝置產生一觸發檢測訊號；步驟S110: 該觸發檢測訊號啟動該檢測裝置對一包含該待測工件之影像資訊進行是否符合標準之檢測操作。

本創作之第二實施例為基於第一實施例之方法步驟基礎上加以變化設置，其與第一實施例之差異，在於步驟S102之影像區域21包含有一工件置放區21B以及位於該工件置放區21B外側之至少一邊的一輔助檢測區域21A(下同)；以及步驟S107與步驟S108之間更包含一步驟S107a:該取像裝置10於連續取像操作時產生一物件8離開一輔助檢測區域21A之訊號，該物件8可為人手、機器手臂或其他用以執取待測工件9之設備構件。步驟S107a產生一物件8離開輔助檢測區域21A之訊號的條件為輔助檢測區域21A不存在物件8，則取像裝置10產生之該等影像訊號經處理器40接收且傳輸至檢測裝置50後，係供檢測裝置50(觸發檢測單元51)同時進一步確定影像區域21具有物件8離開輔助檢測區域21A之訊號(即不存在物件8)，且觸發檢測單元51產生觸發檢測訊號511之要素仍然為待測工件9位於工件置放區21B；其中，輔助檢測區域21A位於工件置放區21B外側邊之一側(如第五B圖所示)，抑或為位於工件置放區21B外側邊之周緣/周圍(如第五D圖所示)，物件8可自輔助檢測區域21A之一側輸送待測工件9進入影像區域21，或者是複數物件8由輔助檢測區域21A之周緣/周圍輸送複數待測工件9進入影像區域21，其數量並不為所限。

如第五A、B圖所示，當取像裝置10連續取像影像區域21時，待測工件9由至少一物件8輸送至檢測平台20置放，物件8之移動路徑係從左自右進入影像區域21，而將待測工件9置放於檢測平台20，使待測工件9位於影像區域21之工件置放區21B。此時物件8尚於影像區域21中實施進入、退出動作而未完全離開工件置放區21B與輔助檢測區域21A。因此，取像裝置10於連續取像操作時，物件8並未離開輔助檢測區域21A(步驟S107a條件未成立)，因而返復進行步驟S104之動作。

接續如第五A、C圖所示，當物件8置放待測工件9於工件置放區21B，且物件8已完全離開影像區域21(即工件置放區21B與輔助檢測區域21A)內時，取像裝置10連續取像物件8於影像區域21(或連續影像資料100)中產生判斷性關鍵之變化訊號(物件8不存在於輔助檢測區域21A，步驟S107a條件成立)，而接續往步驟S108、S110進行檢測作業。於此，本創作之自動檢測方法的第二實施例乃進一步透過取像裝置10連續取像物件8，並對物件8是否離開影像區域21之訊號(連續影像資料100)傳輸至檢測裝置50(觸發檢測單元51)，而提升影像資訊進行檢測之精準度，避免檢測裝置50之產品檢測單元52於接收影像資訊進行檢測操作時，因物件8的存在干擾影響/誤判檢測作業，進而增加檢測完成之產品良率。

請參閱第六圖與第七圖，其為本創作之自動檢測裝置及其方法之第三實施例的流程圖與作動流程圖。如圖所示，本創作之第三實施例的自動檢測方法，係包含以下步驟: 步驟S100:提供一檢測平台；步驟S102:提供一取像裝置，該取像裝置相對該檢測平台擷取一影像區域；步驟S104:該取像裝置對該影像區域進行連續取像；步驟S106:該連續取像所得之連續影像資料傳輸至一檢測裝置；步驟S107b:該取像裝置於連續取像操作時產生一物件進入一輔助檢測區域之訊號；步驟S107:該檢測裝置檢測該影像區域具有一待測工件；步驟S107a:該取像裝置於連續取像操作時產生該物件離開該輔助檢測區域之訊號；步驟S108:該檢測裝置產生一觸發檢測訊號；步驟S110:該觸發檢測訊號啟動該檢測裝置對一包含該待測工件之影像資訊進行是否符合標準之檢測操作。

本創作之第三實施例係基於第二實施例之方法步驟基礎上加以變化設置，其與第二實施例之不同，在於步驟S106與步驟S107之間，更包含一步驟S107b:該取像裝置於連續取像操作時產生一物件進入一輔助檢測區域21A之訊號，步驟S107b產生一物件8進入輔助檢測區域21A之訊號的條件為輔助檢測區域21A出現/存在物件8，則取像裝置10產生該訊號經處理器40接收且傳輸至檢測裝置50(觸發檢測單元51)後，係供檢測裝置50確定影像區域21開始有物件8進入。因此，第三實施例係由取像裝置10連續取像判斷是否有物件8進入影像區域21之輔助檢測區域21A而產生訊號傳輸置檢測裝置50作為先決條件，爾後再接續判斷影像區域21是否存在待測工件9，以及物件8輸送待測工件9完成後是否完全離開輔助檢測區域21A等步驟，最後才產生觸發檢測訊號511及啟動對待測工件9進行檢測之操作；其中，步驟107b、107至S107a之條件皆達成，則施行與第二實施例相同之步驟S108、S110，倘若步驟S107b、107至S107a有其中之一條件未符合，則取像裝置10維持對影像區域21連續取像。故，第三實施例為取像裝置10產生物件8進入輔助檢測區域21A之訊號為先決條件，再接續往下進行其餘步驟作為一實施態樣。

請參閱第八圖與九圖，其為本創作之自動檢測裝置及其方法之第四實施例的流程圖與作動流程圖。本創作之第四實施例的自動檢測方法，係包含以下步驟: 步驟S100:提供一檢測平台；步驟S102:提供一取像裝置，該取像裝置相對該檢測平台擷取一影像區域；步驟S104: 該取像裝置對該影像區域進行連續取像；步驟S106:該連續取像所得之連續影像資料傳輸至一檢測裝置；步驟S107a:該取像裝置於連續取像操作時產生一物件離開一輔助檢測區域之訊號；步驟S107:該檢測裝置檢測該影像區域具有一待測工件；步驟S108:該檢測裝置產生一觸發檢測訊號；步驟S110:該觸發檢測訊號啟動該檢測裝置對一包含該待測工件之影像資訊進行是否符合標準之檢測操作。

本創作之第四實施例係基於第一實施例之方法步驟基礎上加以變化設置，其與第一實施例之差異在於步驟S106與步驟S107之間，更包含步驟S107a:該取像裝置於連續取像操作時產生一物件8離開一輔助檢測區域21A之訊號。亦即先由取像裝置10進行連續取像操作時，產生輔助檢測區域21A不存在物件8之訊號，之後接續步驟S107檢測裝置50檢測影像區域21具有待測工件9時，觸發檢測單元51產生檢測觸發訊號511並使產品檢測單元52接續進行檢測作業。

請參閱第十圖與第十一圖，其為本創作之自動檢測裝置及其方法之第五實施例的流程圖與作動流程圖。如圖所示，本創作之第五實施例的自動檢測方法，係包含以下步驟: 步驟S100:提供一檢測平台；步驟S102:提供一取像裝置，該取像裝置相對該檢測平台擷取一影像區域；步驟S104:該取像裝置對該影像區域進行連續取像；步驟S106:該連續取像所得之連續影像資料傳輸至一檢測裝置；步驟S107b:該取像裝置於連續取像操作時產生一物件進入一輔助檢測區域之訊號；步驟S107a:該取像裝置於連續取像操作時產生該物件離開該輔助檢測區域之訊號；步驟S107:該檢測裝置檢測該影像區域具有一待測工件；步驟S108:該檢測裝置產生一觸發檢測訊號；步驟S110: 該觸發檢測訊號啟動該檢測裝置對一包含該待測工件之影像資訊進行是否符合標準之檢測操作。

本創作第五實施例為基於第四實施例之方法步驟基礎上加以變化設置，其與第四實施例之差異在於步驟S106與步驟S107a之間，更包含一步驟S107b:該取像裝置於連續取像操作時產生一物件進入一輔助檢測區域21A之訊號，步驟S107b產生一物件8進入輔助檢測區域21A之訊號的條件為輔助檢測區域21A出現/存在物件8，則取像裝置10產生該訊號經處理器40接收且傳輸至檢測裝置50(觸發檢測單元51)後，係供檢測裝置50確定影像區域21開始有物件8進入。因此，第五實施例係由取像裝置10連續取像判斷是否有物件8進入影像區域21之輔助檢測區域21A而產生訊號傳輸置檢測裝置50作為先決條件，爾後再接續判斷物件8輸送待測工件9完成後是否完全離開輔助檢測區域21A，以及影像區域21是否存在待測工件9等步驟，最後才開始進行待測工件9之檢測操作；其中，步驟107b、107a至S107之條件皆達成，則施行與第四實施例相同之步驟S108、S110，倘若步驟S107b、107a至S107有其中之一條件未符合，則取像裝置10維持對影像區域21連續取像。故，第五實施例為取像裝置10產生物件8進入輔助檢測區域21A之訊號為先決條件，再接續往下進行其餘步驟作為一實施態樣。

本創作之自動檢測裝置，其藉由檢測裝置及配合取像裝置之設置及運作，而得以解決現有技術需於平台周邊設置各式感測裝置(如紅外線感測儀等)方能判斷待測工件是否位於檢測位置及進行啟動檢測運作之缺失。而值得一提的是，本創作如此設計不但可應用於整套自動檢測裝置之組裝製造，即便針對既有自動化檢測之相關設備亦可進一步加以升級改善，即檢測裝置可與既有電腦系統之處理器產生電性連接，而由於該檢測裝置包括有觸發檢測單元及產品檢測單元，且觸發檢測單元及產品檢測單元可以為一檢測軟體(或控制程式等)而設於一硬碟或其他儲存設備中，使可便利與處理器電性連接應用，藉該觸發檢測單元來檢測該處理器所傳來之連續影像資料使產生一觸發檢測訊號，繼藉產品檢測單元用以啟動進行檢測操作，同樣可達到免除相關感測裝置(如紅外線感測儀等)之冗設問題，具有相當積極效果之產業利用性。

綜上所述，本創作所教示之自動檢測裝置，係由取像裝置/檢測裝置共同連結以判斷進入影像區域之物件/待測工件的移動情況，接續決定擷取檢測平台一影像資訊的實施態樣，如判斷工件置放區是否存在待測工件，以及物件是否進入、離開輔助檢測區域，俾使影像資訊僅呈現待測工件之畫面，而將影像資訊傳輸至檢測裝置進行檢測操作時，能簡化繁複人工操控或是外部增設感測裝置判斷物件機制問題、提升檢測環境之檢測速度、精準度，達到有效減少人力、設備構成、時間成本，以及無人化自動作業等功效。

1‧‧‧自動檢測裝置

10‧‧‧取像裝置

100‧‧‧連續影像資料

40‧‧‧處理器

50‧‧‧檢測裝置

51‧‧‧觸發檢測單元

511‧‧‧觸發檢測訊號

52‧‧‧產品檢測單元

30‧‧‧電腦系統

31‧‧‧儲存裝置

20‧‧‧檢測平台

21‧‧‧影像區域

21B‧‧‧工件置放區

21A‧‧‧輔助檢測區域

8‧‧‧物件

9‧‧‧待測工件

S100~S110‧‧‧步驟

第一圖:其為本創作之自動檢測裝置之示意圖；第二圖:其為本創作之自動檢測裝置之第一實施例的運作流程圖；第三A圖:其為本創作之自動檢測裝置之第一實施例的作動流程圖；第三B圖:其為本創作之自動檢測裝置之第一實施例的作動示意圖一；第三C圖:其為本創作之自動檢測裝置之第一實施例的作動示意圖二；第四圖:其為本創作之自動檢測裝置之第二實施例的運作流程圖；第五A圖:其為本創作之自動檢測裝置之第二實施例的作動流程圖；第五B圖:其為本創作之自動檢測裝置之第二實施例的作動示意圖一；第五C圖:其為本創作之自動檢測裝置之第二實施例的作動示意圖二；第五D圖:其為本創作之自動檢測裝置之第二實施例的作動示意圖三；第六圖:其為本創作之自動檢測裝置之第三實施例的運作流程圖；第七圖:其為本創作之自動檢測裝置之第三實施例的作動流程圖；第八圖:其為本創作之自動檢測裝置之第四實施例的運作流程圖；第九圖:其為本創作之自動檢測裝置之第四實施例的作動流程圖；第十圖:其為本創作之自動檢測裝置之第五實施例的運作流程圖；以及第十一圖:其為本創作之自動檢測裝置之第五實施例的作動流程圖。

Claims

一種自動檢測裝置，其包含：一檢測平台；一取像裝置，與該檢測平台呈相對設置，該取像裝置對該檢測平台產生一影像區域，以及對該影像區域進行連續取像而產生至少一連續影像資料；一處理器，電性連接該取像裝置，接收該連續影像資料；一檢測裝置，電性連接該處理器，並且包含電性連接之一觸發檢測單元以及一產品檢測單元，該觸發檢測單元檢測該連續影像資料產生一觸發檢測訊號，該產品檢測單元用以啟動檢測操作。
如申請專利範圍第1項所述之自動檢測裝置，其中該影像區域包括一工件置放區域以及一輔助檢測區域，該輔助檢測區域設置於該工件置放區域之外側邊，該工件置放區域用以置放一待測工件。
如申請專利範圍第2項所述之自動檢測裝置，其中該觸發檢測單元檢測感知該影像區域具有該待測工件時，產生該觸發檢測訊號。
如申請專利範圍第2項所述之自動檢測裝置，更包含至少一物件，自該輔助檢測區域之一側輸送該待測物件進入該影像區域，使該連續影像資料包含該物件離開該輔助檢測區域之一訊號，並且該觸發檢測單元檢測感知該影像區域具有該待測工件時，產生該觸發檢測訊號。
如申請專利範圍第4項所述之自動檢測裝置，其中該連續影像資料更包含該物件進入該輔助檢測區域之一訊號，其產生於該物件離開該輔助檢測區域之該訊號之前。
如申請專利範圍第2項所述之自動檢測裝置，更包含至少一物件，自該輔助檢測區域之一側輸送該待測物件進入該影像區域，使該觸發檢測單元檢測感知該影像區域具有該待測工件，並且該連續影像資料包含該物件離開該輔助檢測區域之一訊號時，該檢測觸發單元產生該觸發檢測訊號。
如申請專利範圍第6項所述之自動檢測裝置，其中該連續影像資料更包含該物件進入該輔助檢測區域之一訊號，其產生於該觸發檢測單元檢測感知該影像區域具有該待測工件之前。
如申請專利範圍第1項所述之自動檢測裝置，其中該取像裝置為一照相機或攝影機。
如申請專利範圍第1項所述之自動檢測裝置，更包含一用以設置該處理器以及該檢測裝置之電腦系統，該電腦系統更包含一儲存裝置，該儲存裝置電性連接該處理器。
如申請專利範圍第1項所述之自動檢測裝置，其中該觸發檢測單元與該產品檢測單元為一軟體設置。
一種用於自動化檢測之檢測裝置，該檢測裝置係用與一處理器產生電性連接，該檢測裝置包括有一觸發檢測單元及一產品檢測單元，該觸發檢測單元用以檢測該處理器所傳來之連續影像資料使產生一觸發檢測訊號，該產品檢測單元用以啟動進行檢測操作。
如申請專利範圍第11項所述用於自動化檢測之檢測裝置，其中該處理器係用以電性連接一取像裝置，該取像裝置對一檢測平台產生一影像區域及對該影像區域進行連續取像以產生該連續影像資料。
如申請專利範圍第11項所述用於自動化檢測之檢測裝置，其中該檢測裝置係設置於一硬碟或儲存設備。