TWM569703U - 車輛監控系統、後視鏡及車輛 - Google Patents

車輛監控系統、後視鏡及車輛 Download PDF

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Abstract

本新型涉及車輛監控系統、後視鏡及車輛。所述車輛監控系統包括安裝在後視鏡中且位於後視鏡的鏡片後方的攝錄裝置、自然光鏡和紅外光鏡，攝錄裝置朝向車輛的待被監控位置，並且還包括光鏡切換機構，光鏡切換機構設置成在待被監控位置的亮度高於第一亮度時將自然光鏡切換至攝錄裝置與後視鏡的鏡片之間並將紅外光鏡從攝錄裝置與後視鏡的鏡片之間切換離開，或者在待被監控位置的亮度低於第二亮度時將紅外光鏡切換至攝錄裝置與後視鏡的鏡片之間並將自然光鏡從攝錄裝置與後視鏡的鏡片之間切換離開，第一亮度不低於第二亮度。

Description

車輛監控系統、後視鏡及車輛
本新型涉及車輛技術領域；具體地說，本新型涉及車輛監控系統，並進一步地涉及集成有這種車輛監控系統的車輛後視鏡及具有這種後視鏡的車輛。
隨著科技的發展及需求的多樣化，車輛智慧系統發展突飛猛進，並且整車對車輛內、外監控的需求日益劇增。
自動全時監控可以對車輛內外的安全方面提供更好的監控。例如，車內全時監控可以讓前排駕駛員對身後的乘員或車內財產有更好的監控和把握；車外全時監控可以記錄車輛遭受外部破壞的情況。可見，大大便利了日常生活對整車監控的使用。
目前車輛產品能夠實現一定範圍的車內、外監控已經越來越多，但多集中在局部監控，而且監控範圍受限，不具備監控隱蔽性。另外，在黃昏、黎明、夜間，或者在樹陰等陰影下時，車內、外的監控品質比較低，更不能夠保證監控所需清晰圖像等方面的品質。
本新型的目的是提供一種能夠克服現有技術中的前述缺陷的車輛監控系統。
本新型的目的還在於進一步提供集成有這種車輛監控系統的車輛後視鏡及具有這種後視鏡的車輛。
為了實現前述目的，本新型的第一方面提供了一種車輛監控系統，其中，所述車輛監控系統包括安裝在車輛的後視鏡中並且位於所述後視鏡的鏡片的後方的攝錄裝置、自然光鏡和紅外光鏡，所述攝錄裝置朝向所述車輛的待被監控位置，並且 　　所述車輛監控系統還包括光鏡切換機構，所述光鏡切換機構設置成在所述待被監控位置的亮度高於第一亮度時將所述自然光鏡切換至所述攝錄裝置與所述後視鏡的鏡片之間並將所述紅外光鏡從所述攝錄裝置與所述後視鏡的鏡片之間切換離開，或者在所述待被監控位置的亮度低於第二亮度時將所述紅外光鏡切換至所述攝錄裝置與所述後視鏡的鏡片之間並將所述自然光鏡從所述攝錄裝置與所述後視鏡的鏡片之間切換離開，所述第一亮度不低於所述第二亮度。
可選地，在如前所述的車輛監控系統中，所述第一亮度和所述第二亮度為在日間的自然光亮度與夜間的自然光亮度之間的亮度。
可選地，在如前所述的車輛監控系統中，所述第一亮度和所述第二亮度中的至少一個為在黃昏或黎明時的自然光亮度或在陰影下時的自然光亮度。
可選地，在如前所述的車輛監控系統中，所述後視鏡為所述車輛的內後視鏡。
可選地，在如前所述的車輛監控系統中，所述後視鏡的鏡片至少在遮擋所述攝錄裝置、所述自然光鏡和所述紅外光鏡的區域處為單向透光片。
可選地，在如前所述的車輛監控系統中，所述自然光鏡和所述紅外光鏡拼成圓盤，所述自然光鏡和所述紅外光鏡的切換通過所述光鏡切換機構驅動所述圓盤旋轉實現。
可選地，在如前所述的車輛監控系統中，所述光鏡切換機構置於所述後視鏡內。
可選地，在如前所述的車輛監控系統中，所述光鏡切換機構為電機。
可選地，在如前所述的車輛監控系統中，所述車輛監控系統具有用於光鏡切換機構的控制裝置，所述控制裝置根據所述攝錄裝置的所攝錄的圖像的品質的變化切換所述自然光鏡和所述紅外光鏡。
可選地，在如前所述的車輛監控系統中，所述攝錄裝置所攝錄的圖像為靜態圖像或動態圖像。
為了實現前述目的，本新型的第二方面提供了一種用於車輛的後視鏡，其中，所述後視鏡集成有如前述第一方面中的任一項所述的車輛監控系統。
為了實現前述目的，本新型的協力廠商面提供了一種車輛，其中，所述車輛具有如前述第二方面中所述的後視鏡。
下面參照附圖詳細地說明本新型的具體實施方式。附圖僅為示意性的，並未按比例繪製。
圖1示意性地示出了根據本新型的一種實施方式的汽車內後視鏡，其中集成有車輛監控系統，主要用於對車輛內部的人員、財產等進行監控。
從圖中可以看出，本說明書中將以汽車的內後視鏡作為示例進行說明。所屬領域的技術人員可以瞭解，圖1僅為示例的形式，因而本新型中提到的後視鏡同樣適用於汽車的外側左、右後視鏡，甚至化妝鏡（其也可起到後視鏡的作用）等。可以想到，在本新型的車輛監控系統集成於不同的後視鏡時能夠保證不同的最佳資料獲取角度。當車輛監控系統集成於汽車的內後視鏡內時能夠更好地獲得最大的車內監控攝像的視角範圍。
不僅如此，本新型中提到的車輛也可以包括市內公共汽車、長途汽車、甚至是火車等在車內、外可能需要監控的車輛。
圖1中示意性地示出了的內後視鏡的後視鏡主體1、用於將其固定到汽車前風擋玻璃的固定座2和支架3、以及相應的電源線、控制線或者資料輸送線等以及它們的接頭4。接頭4可以包括與資料線8連通的車輛監控處理介面及車輛監控電源介面。
另外，從圖中可以看出，根據本新型的車輛監控系統還包括攝錄裝置5、自然光鏡6和紅外光鏡7等，它們均安裝在車輛的後視鏡中並且位於後視鏡的鏡片的後方，不僅不會影響美觀而且還具有隱蔽的特點。具體地，攝錄裝置5可以安裝在後視鏡的後部殼體上，例如通過粘合、螺接、卡接等方式安裝。攝錄裝置5可以是全時高清攝錄裝置。圖中還示出了資料線8，資料線8能夠將攝錄裝置5所採集的圖像資料傳送到控制器或終端資料儲存裝置，並且能夠將控制器的指令輸送到鏡頭切換裝置（未圖示）。資料線8延伸從後視鏡的支架3中穿過，並通過接頭4與外部控制器、電源等連接。可以想到，也能夠用無線的方式取代資料線8。鏡頭切換裝置用於切換自然光鏡6和紅外光鏡7以適應不同環境亮度時的監控；本說明書在後面會有更詳細的說明。
攝錄裝置5可以設置成朝向車輛的待被監控位置。在本實施方式中，依據不同的監控需要，攝錄裝置可以朝向著車輛的前排或後排座椅位置、或者有可能會存放貴重物品的中央扶手箱、手套箱等位置。另外，當本新型的監控系統應用於外後視鏡等時，攝錄裝置則可以朝向車外的某個車身部位。在這些情況下，前述待被監控位置即為車輛的前排或後排座椅、中央扶手箱、手套箱、相應的車外車身部位等，具體實施方式中可以根據監控的需要確定。
可以瞭解，也能夠把攝錄裝置的朝向設置成可以調節的，以便於根據需要對車輛的不同部位進行監控。所屬領域的技術人員可以瞭解，本說明書中提到的攝錄裝置將包括拍照、攝像或攝影等功能（例如全時高清攝像頭），能夠攝錄靜態圖像及動態圖像等，同時還可以提供錄音功能。
自然光鏡6和紅外光鏡7可以用於為攝錄裝置的鏡頭提供濾光的作用，因而可以根據需要調節到攝錄裝置之前（且在後視鏡的鏡片之後）。可以瞭解，通過自然光鏡和紅外光鏡在攝錄裝置的鏡頭前的切換，能夠使得攝錄裝置適應不同的環境亮度，能夠始終攝錄出清晰的圖像。
例如，自然光鏡將允許自然光透過，可以過濾掉非自然光的紅外光等，使得在日間自然光強度高時攝錄裝置能夠攝錄到更清晰的圖像。相反，紅外光鏡則過濾掉自然光，允許紅外光通過，使得在自然光不充足的夜間、黃昏、黎明時或者在車輛處於樹陰、建築物陰影或自然物的陰影等陰影下時，也能夠攝錄到非常清晰的圖像，以便於為終端資料存儲及監控提供最佳的前端資料獲取品質。
為了在不同的環境亮度下更方便、更隱蔽地切換自然光鏡和紅外光鏡，本申請中的實施方式為車輛監控系統提供了光鏡切換機構。例如，光鏡切換機構可以為電機等自動驅動裝置。
光鏡切換機構可以設置成在待被監控位置的亮度高於第一亮度時將自然光鏡切換至攝錄裝置與後視鏡的鏡片之間並將紅外光鏡從攝錄裝置與後視鏡的鏡片之間切換離開，或者在待被監控位置的亮度低於第二亮度（該第二亮度不高於前述第一亮度）時將紅外光鏡切換至攝錄裝置與後視鏡的鏡片之間並將自然光鏡從攝錄裝置與後視鏡的鏡片之間切換離開。例如，在一種可選的實施方式中，為了實現在日夜間切換為不同的光鏡，第一亮度和第二亮度可以為在日間的自然光亮度與夜間的自然光亮度之間的亮度。在其它可選的實施方式中，第一亮度和第二亮度中的至少一個可以為在黃昏或黎明時的自然光亮度或在某些陰影（例如但不限於陰天、樹陰、建築物陰影等）下時的自然光亮度。可以想到，也可以設置成第一亮度等於第二亮度。可以瞭解，雖然本說明書中沒有明確具體的亮度閾值，所屬領域的技術人員已經完全能夠理解本新型的構思，能夠根據需要設置具體的亮度閾值。
在一種具體的示例中，用戶在使用帶有本新型的車輛監控系統的後視鏡同時，車輛監控系統可以在程式演算法上區別日間和夜間狀態，用以自然光鏡和紅外光鏡的切換。例如，用於光鏡切換機構的控制裝置可以根據攝錄裝置的所攝錄的圖像的品質的變化來判斷環境亮度變化，從而切換自然光鏡和紅外光鏡，實現全時日夜監控。在一種具體的實施方式中，圖像品質的判斷可以通過例如超級曝光後圖像的噪點的多少來確定。
為了方便於自然光鏡和紅外光鏡的切換，在圖示實施方式中將自然光鏡和紅外光鏡拼成了圓盤的形狀。該圓盤可以裝在固定於後視鏡的後部殼體的轉軸上，並且能夠相對於該轉軸旋轉。可以看出，該圓盤相對於攝錄裝置偏置，光鏡切換機構只需驅動圓盤沿一個方向旋轉即可以實現自然光鏡和紅外光鏡的切換，將自然光鏡和紅外光鏡切換到攝錄裝置前或者將其從攝錄裝置前移離。這種旋轉式光鏡切換裝置的優點在於結構簡單、穩定耐用、使用壽命長，能夠保證環境亮度變化後可靠地切換光線採集透射鏡，滿足全時日夜攝像採集監控需要。可以瞭解，當使用電機驅動圓盤的旋轉時也可以提供有減速機構、控制裝置等。為了設置的需要，這些光鏡切換機構、減速機構、控制器裝置也可以設置在後視鏡外部。為了隱蔽性的需要，在可選的實施方式中也可以將它們設置在後視鏡內部、鏡面玻璃之後。這些減速機構可以為例如但不限於齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動等。
在其它實施方式中，自然光鏡和紅外光鏡也可以做成矩形等任何形狀；其切換方式也可以設置成上下或左右移動實現切換（本圖示中的自然光鏡和紅外光鏡即可以實現左右移動切換）等。可見，所屬領域的技術人員可以想到其它的自然光鏡和紅外光鏡形狀及排列方式及切換方式，無法實現窮舉，此處不再贅述。
為了實現監控所需的隱蔽性要求並且不影響對後視鏡的正常使用，可以使用單向透光片來製作後視鏡的鏡片，或者至少在遮擋攝錄裝置、自然光鏡和紅外光鏡的區域處後視鏡的鏡片9為單向透光片。可以瞭解，這樣的設置有效地避免了對正常後視鏡視野的影響。用戶在正常使用內後視鏡時不會察覺到隱藏的監控攝像裝置及光鏡切換機構，能夠保證用戶對後視鏡視野使用的需要。
根據以上教示，所屬領域的技術人員能夠理解如何將本新型的車輛監控系統集成到後視鏡中，並且能夠得到具有這樣的後視鏡的車輛以及使用前述車輛監控系統對車輛進行監控的方法。
根據以上描述可以瞭解，本新型解決了傳統汽車產品中日間和夜間監控攝像品質差異巨大的問題。本新型提供了一種全時的車輛監控系統，在日間與夜間切換之後，或者在亮暗切換之後，圖像清晰度等品質資訊有重大變化，隱藏的攝錄裝置根據所採集到的圖像的品質變化，通過對圖像的品質的識別，適應環境變化，不需用戶操作，實現了日間和夜間工況或亮暗工況的判斷，並利用圖像的品質在夜間或暗處急劇衰竭的觸發條件，觸發紅外光鏡自動切換到攝錄裝置的鏡頭前，大大提高車輛在夜間或暗處的監控能力，又能在整車轉回日間或亮處後自動切換回到可見自然光鏡，能夠同時保證日間和夜間監控的品質，滿足對車內外乘員和財物全時清晰圖像採集監控的需要，最大化保證攝像監控效果。
圖2是日間自然光鏡監控圖像的示例。圖3是夜間自然光鏡監控圖像的示例。圖4是夜間紅外光鏡監控圖像的示例。從圖中可以直接毫無疑義地看出，日間自然光鏡的監控圖像非常清晰，同時夜間紅外光鏡監控圖像相對於夜間自然光鏡監控圖像而言圖像品質得到大幅提高。
考慮到大多數車的內後視鏡都連接了用於感測光線強度的感測器，所以，在本新型的示例中，也可以依據這種現有的光線感測器的感測信號的閾值來轉換自然光鏡與紅外光鏡。
本新型的技術範圍不僅僅局限於上述說明中的內容，本領域技術人員可以在不脫離本新型技術思想的前提下，對上述實施方式進行多種變形和修改，而這些變形和修改均應當屬於本新型的範圍內。
1‧‧‧後視鏡主體
2‧‧‧固定座
3‧‧‧支架
4‧‧‧接頭
5‧‧‧攝錄裝置
6‧‧‧自然光鏡
7‧‧‧紅外光鏡
8‧‧‧資料線
9‧‧‧鏡片
參照附圖，本新型的公開內容將更加顯然。應當瞭解，本新型的附圖僅僅用於說明的目的，而並非意在對本新型的保護範圍構成限制。其中： 　　圖1示意性地示出了根據本新型的一種實施方式的汽車內後視鏡，其中集成有車輛監控系統； 　　圖2是日間自然光鏡監控圖像的示例； 　　圖3是夜間自然光鏡監控圖像的示例；以及 　　圖4是夜間紅外光鏡監控圖像的示例。

Claims (12)

  1. 一種車輛監控系統，其特徵在於，所述車輛監控系統包括安裝在車輛的後視鏡中並且位於所述後視鏡的鏡片的後方的攝錄裝置、自然光鏡和紅外光鏡，所述攝錄裝置朝向所述車輛的待被監控位置，並且 　　所述車輛監控系統還包括光鏡切換機構，所述光鏡切換機構設置成在所述待被監控位置的亮度高於第一亮度時將所述自然光鏡切換至所述攝錄裝置與所述後視鏡的鏡片之間並將所述紅外光鏡從所述攝錄裝置與所述後視鏡的鏡片之間切換離開，或者在所述待被監控位置的亮度低於第二亮度時將所述紅外光鏡切換至所述攝錄裝置與所述後視鏡的鏡片之間並將所述自然光鏡從所述攝錄裝置與所述後視鏡的鏡片之間切換離開，所述第一亮度不低於所述第二亮度，其中所述後視鏡連接有用於感測光線強度的感測器，所述自然光鏡與所述紅外光鏡的切換是根據所述光線感測器的感測信號的閾值進行的。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的車輛監控系統，其中，所述第一亮度和所述第二亮度為在日間的自然光亮度與夜間的自然光亮度之間的亮度。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的車輛監控系統，其中，所述第一亮度和所述第二亮度中的至少一個為在黃昏或黎明時的自然光亮度或在陰影下時的自然光亮度。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中的任一項所述的車輛監控系統，其中，所述後視鏡為所述車輛的內後視鏡。
  5. 如申請專利範圍第1至3項中的任一項所述的車輛監控系統，其中，所述後視鏡的鏡片至少在遮擋所述攝錄裝置、所述自然光鏡和所述紅外光鏡的區域處為單向透光片。
  6. 如申請專利範圍第1至3項中的任一項所述的車輛監控系統，其中，所述自然光鏡和所述紅外光鏡拼成圓盤，所述自然光鏡和所述紅外光鏡的切換通過所述光鏡切換機構驅動所述圓盤旋轉實現。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的車輛監控系統，其中，所述光鏡切換機構置於所述後視鏡內。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的車輛監控系統，其中，所述光鏡切換機構為電機。
  9. 如申請專利範圍第1至8項中的任一項所述的車輛監控系統，其中，所述車輛監控系統具有用於所述光鏡切換機構的控制裝置，所述控制裝置根據所述攝錄裝置的所攝錄的圖像的品質的變化切換所述自然光鏡和所述紅外光鏡。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的車輛監控系統，其中，所述攝錄裝置所攝錄的圖像為靜態圖像或動態圖像。
  11. 一種用於車輛的後視鏡，其特徵在於，所述後視鏡集成有如申請專利範圍第1至10項中的任一項所述的車輛監控系統。
  12. 一種車輛，其特徵在於，所述車輛具有如申請專利範圍第11項所述的後視鏡。
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