TWM564103U - 剎車裝置 - Google Patents

Abstract

一種剎車裝置，設置於一設置體上，該設置體與一對應體相間隔設置，且該設置體可相對於該對應體移動。該剎車裝置位於該對應體及該設置體之間，並包含一固定於該設置體上的固定單元、一設置於該固定單元上的制動單元、一電磁控制單元，及一設置於該固定單元及該制動單元之間的復位單元。透過該電磁控制單元可帶動該制動單元由該非剎車位置移動至該剎車位置，進而使該制動單元直接壓抵該對應體而產生剎車作用，且不需再透過傳動軸或其他機構將線性運動轉換為圓周運動，安裝簡單且泛用性高，並可降低結構複雜度。

Description

剎車裝置

本新型是有關於一種剎車裝置，特別是指一種可適用於線性運動之剎車的剎車裝置。

剎車裝置是用來使活動件減速並趨向靜止，其大多是分成兩個部分並分別設置在一活動件及一相對靜止件上，例如機車的碟式剎車便是將碟盤和來令片分別設置於轉動的車輪及相對靜止的前叉上，當使用者壓動剎車把手時，會帶動來令片壓抵碟盤，從而制止碟盤繼續進行圓周運動而達到剎車之效果。

參閱圖1，在工具機或其他機具上也常設有電磁剎車裝置1，其包含一固定於一傳動軸11上的來令片12、一固定於該傳動軸11上且位於該來令片12其中一側的第一固定座13、一固定於該第一固定座13上且位於該來令片12相反的另一側的第二固定座14、一可滑動地套設於該來令片12上且位於該來令片12及該第二固定座14之間的摩擦片15、一固定於該第二固定座14上且位於該第二固定座14及該摩擦片15之間的線圈16，及複數兩端分別連接該第二固定座14及該可動摩擦片15的彈簧17。該可動摩擦片15是以磁性材質製成，因此當該線圈16通電而產生磁力時，可如圖1所示地將該可動摩擦片15吸附於該線圈16上，使該可動摩擦片15與該來令片12相間隔而不接觸，此時該傳動軸11便可自由轉動。該可動摩擦片15在前述貼抵該線圈16及該第二固定座14的過程中會壓縮該等彈簧17，當該線圈16不通電而不產生磁力時，該等彈簧17會透過彈力推動該可動摩擦片15，使該可動摩擦片15遠離該線圈16並壓抵該來令片12，該可動摩擦片15及固定於該傳動軸11上的該來令片12相互摩擦而使該傳動軸11無法轉動，進而產生剎車作用。

然而此種電磁剎車裝置1因僅能對圓周運動產生制動效果，因此必須設置於輪體或傳動軸11等旋轉元件上，對於沿線性方向作動的機具來說，必需額外增添將線性運動轉換為圓周運動的構件，泛用性低且會提升配置難度。

因此，本新型之目的，即在提供一種可直接對應線性運動的剎車裝置。

於是，本新型剎車裝置，設置於一設置體上，該設置體沿一第一方向與一具磁性的對應體相間隔設置，且該設置體可相對於該對應體沿一垂直該第一方向的第二方向移動。該剎車裝置沿該第一方向位於該對應體及該設置體之間，並包含一固定於該設置體上的固定單元、一設置於該固定單元上的制動單元、一電磁控制單元，及一設置於該固定單元及該制動單元之間的復位單元。

該制動單元可相對於該固定單元沿該第一方向在一非剎車位置及一剎車位置間移動，當該制動單元位於該非剎車位置時，該制動單元與該對應體相間隔，使該設置體可相對於該對應體沿該第二方向移動，當該制動單元位於該剎車位置時，該制動單元壓抵該對應體，使該設置體相對於該對應體剎車。該電磁控制單元可受控制而產生磁力以吸附該對應體，從而帶動該制動單元由該非剎車位置移動至該剎車位置。該復位單元可在該電磁控制單元不產生磁力時，透過彈性回復力帶動該制動單元由該剎車位置復位至該非剎車位置。

本新型之功效在於：透過該電磁控制單元可帶動該制動單元由該非剎車位置移動至該剎車位置，進而使該制動單元直接壓抵該對應體而產生剎車作用。本新型可直接設置在相對於該對應體沿線性運動的設置體上，例如沿著軌道移動的機台上，且不需再透過傳動軸或其他機構將線性運動轉換為圓周運動，安裝簡單且泛用性高，並可降低結構複雜度。

在本新型被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖2及圖3，本新型剎車裝置2之一第一實施例，是設置於一設置體31上。該設置體31沿一第一方向41與一具磁性的對應體32相間隔設置，該設置體31可相對於該對應體32沿一垂直該第一方向41的第二方向42移動。圖3是沿該第一方向41由設置體31朝該對應體32的方向觀之的後視圖。參閱圖4及圖5，本第一實施例中的對應體32可以是如圖4及圖5所示沿該第二方向42延伸的線性滑軌，而該設置體31可以是以滑輪設置於線性滑軌上且能沿該滑軌滑移的滑台，但並不以此為限。需要特別說明的是，圖5中因剖視緣故，因此未顯示該設置體31供該剎車裝置2設置的部分。

復參閱圖2及圖3，該剎車裝置2沿該第一方向41位於該設置體31及該對應體32之間，並包含一設置於該設置體31上的固定單元21、一可相對於該固定單元21移動地設置於該固定單元21上的制動單元22、一設置於該制動單元22上的電磁控制單元23，及一設置於該固定單元21及該制動單元22之間的復位單元24。該固定單元21包括一固定於該設置體31上且圍繞界定出複數容置空間210的安裝座211，及一固定地套設於該安裝座211上的滑動套212。該安裝座211是一軸心線沿該第一方向41延伸的輪狀體，該等容置空間210是以軸心線為基準地呈環狀排列。在本第一實施例中，使用者是透過在該安裝座211上開設多個螺孔213(因剖面未剖到而未顯示於圖2中)，以透過螺絲將該安裝座211鎖設固定於該設置體31上，但不以此為限。該滑動套212為一軸心線沿該第一方向41延伸的環狀體，且在本第一實施例中是以銅製成。

該制動單元22包括一可沿該第一方向41滑動地套設於該固定單元21之滑動套212上的軛架221，及一設置於該軛架221上且面向該對應體32的來令片222。該電磁控制單元23包括一固定於該軛架221上，且沿該第一方向41位於該軛架221及該來令片222之間的線圈231。該線圈231可透過通電產生磁力，並在不通電時不產生磁力。該復位單元24包括複數分別容置於該安裝座211之該等容置空間210內的塔型彈簧241、多個一端固定於該軛架221上且另一端沿該第一方向41穿設該安裝座211的滑動柱242、多個沿該第一方向41鎖設於該軛架221上的固定件243，及複數分別套設於該等滑動柱242及該等固定件243上且位於該安裝座211及該軛架221之間的板型彈簧244。該等塔型彈簧241分別套設於該等滑動柱242上，且可依需求更換以調整彈簧行程。每一板型彈簧244的兩端分別頂抵該安裝座211及該軛架221，該等板型彈簧244共同推抵該軛架221，以透過彈性來確保該軛架221平行於該安裝座211，從而能自動調整該軛架221上之來令片222的平面度。

參閱圖3及圖6，該制動單元22可被該電磁控制單元23及該復位單元24帶動，而相對於該固定單元21在一非剎車位置及一剎車位置間移動。當該電磁控制單元23之線圈231通電時，該線圈231被激磁後會受該對應體32的吸引，因而帶動該軛架221及該來令片222沿該第一方向41朝該對應體32移動，直至該來令片222緊抵於該對應體32上，從而帶動該制動單元22由該非剎車位置移動至該剎車位置。在該剎車位置時，該來令片222所產生的摩擦力可用來制動該設置體31的線性運動，進而產生剎車作用，在前述的移動過程中，每一滑動柱242會壓縮相對應的塔型彈簧241，從而儲存彈性位能。當該線圈231不通電而不產生磁力時，該線圈231不再吸合該對應體32，該等塔型彈簧241復位而釋放彈性位能，從而將該軛架221沿該第一方向41復位，使該制動單元22由該剎車位置復位至該非剎車位置，此時該設置體31可相對於該對應體32沿該第二方向42進行線性運動。

本第一實施例可直接設置於該設置體31的任一平面上，而不需設置於傳動軸或轉動輪上，也無須將線性運動轉換為圓周運動，因此配置簡單而能有效提高泛用性。此外，使用者可自行更換塔型彈簧241以對應不同的復位行程需求，且該等板型彈簧244具有自動調整平面度的功能，以確保該來令片222與該對應體32平行。

參閱圖7及圖8，該剎車裝置2也可如圖7及圖8所示地相對於一圓周運動的輪體設置，亦即該設置體31為固定的翼板，該對應體32為旋轉的輪體，且視需求也可如圖8所示地設置多個剎車裝置2以加強剎車的力道。故本第一實施例也可對應圓周運動，泛用性高。

參閱圖9，為本新型剎車裝置2之一第二實施例，該第二實施例大致上是與該第一實施例相同，不同之處在於：本第二實施例之制動單元22還包括一沿該第一方向41與該軛架221相間隔設置，且用於供該線圈231及該來令片222設置的設置盤223。該電磁控制單元23還包括一固定於該軛架221上，且沿該第一方向41位於該軛架221及該設置盤223之間的磁鐵232。當該線圈231不通電而未產生磁力時，該磁鐵232受到該對應體32的吸引而吸合於該對應體32上，從而帶動該制動單元22由該非剎車位置移動至該剎車位置。當該線圈231通電時會產生抵銷該磁鐵232的磁力，使該磁鐵232不再吸合於該對應體32上，並透過該等塔型彈簧241帶動該制動單元22由該剎車位置復位至該非剎車位置。與該第一實施例在通電時進行剎車不同，本第二實施例提供了在斷電時進行剎車的變化態樣，可應用於不同的工作環境或需求。

綜上所述，本新型透過磁吸方式直接對該對應體32進行剎車，可直接設置於平面上而無需設置於轉動元件上，配置難度低且提高設計上之彈性，且可對應線性運動及圓周運動，泛用性高，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧剎車裝置
21‧‧‧固定單元
210‧‧‧容置空間
211‧‧‧安裝座
212‧‧‧滑動套
213‧‧‧螺孔
22‧‧‧制動單元
221‧‧‧軛架
222‧‧‧來令片
223‧‧‧設置盤
23‧‧‧電磁控制單元
231‧‧‧線圈
232‧‧‧磁鐵
24‧‧‧復位單元
241‧‧‧塔型彈簧
242‧‧‧滑動柱
243‧‧‧固定件
244‧‧‧板型彈簧
31‧‧‧設置體
32‧‧‧對應體
41‧‧‧第一方向
42‧‧‧第二方向

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一剖視圖，說明一習知的電磁剎車裝置； 圖2是一側剖視圖，說明本新型剎車裝置之一第一實施例； 圖3是一後視圖，說明本第一實施例的後視態樣； 圖4是一側剖視圖，說明本第一實施例的其中一種應用態樣； 圖5是一後剖視圖，說明圖4的後剖視態樣； 圖6是一示意圖，說明一制動單元由一非剎車位置移動至一剎車位置； 圖7是一側剖視圖，說明本第一實施例的另一種應用態樣； 圖8是一後視圖，進一步說明圖7的應用態樣；及 圖9是一側剖視圖，說明本新型剎車裝置之一第二實施例。

Claims (7)

1. 一種剎車裝置，設置於一設置體上，該設置體沿一第一方向與一具磁性的對應體相間隔設置，且該設置體可相對於該對應體沿一垂直該第一方向的第二方向移動，該剎車裝置沿該第一方向位於該對應體及該設置體之間，並包含： 一固定單元，固定於該設置體上； 一制動單元，設置於該固定單元上，且可相對於該固定單元沿該第一方向在一非剎車位置及一剎車位置間移動，當該制動單元位於該非剎車位置時，該制動單元與該對應體相間隔，使該設置體可相對於該對應體沿該第二方向移動，當該制動單元位於該剎車位置時，該制動單元壓抵該對應體，使該設置體相對於該對應體剎車； 一電磁控制單元，可受控制而產生磁力以吸附該對應體，從而帶動該制動單元由該非剎車位置移動至該剎車位置；及 一復位單元，設置於該固定單元及該制動單元之間，該復位單元可在該電磁控制單元不產生磁力時，透過彈性回復力帶動該制動單元由該剎車位置復位至該非剎車位置。
2. 如請求項1所述的剎車裝置，其中，該固定單元包括一固定於該設置體上且界定出至少一容置空間的安裝座，該復位單元包括至少一容置於該安裝座之至少一容置空間內的塔型彈簧，及至少一個一端固定於該制動單元上，且另一端沿該第一方向穿設該安裝座並固定於該至少一塔型彈簧中的滑動柱，當該制動單元由該非剎車位置移動至該剎車位置時，會帶動該至少一滑動柱沿該第一方向移動並壓縮該至少一塔型彈簧。
3. 如請求項2所述的剎車裝置，其中，該固定單元還包括一固定於該安裝座上且沿該第一方向延伸的滑動套，該制動單元包括一可滑動地套設於該固定單元之滑動套上的軛架，及至少一設置於該軛架且適用於壓抵該對應體的來令片，該軛架是供該至少一滑動柱的一端固定。
4. 如請求項3所述的剎車裝置，其中，該復位單元還包括至少一固定於該制動單元之軛架上的固定件，及複數位於該安裝座及該軛架之間，且分別被該至少一滑動柱及該至少一固定件穿設限位的板型彈簧。
5. 如請求項1至4中任一項所述的剎車裝置，其中，該電磁控制單元包括一設置於該制動單元上的線圈，當該線圈通電而產生磁力時，該線圈會沿該第一方向移動而吸附於該對應體上，從而帶動該制動單元由該非剎車位置移動至該剎車位置，當該線圈不通電而未產生磁力時，該復位單元會帶動該制動單元由該剎車位置移動至該非剎車位置。
6. 如請求項1所述的剎車裝置，其中，該電磁控制單元包括一設置於該制動單元上的磁鐵，及一設置於該制動單元上且沿該第一方向位於該對應體及該磁鐵之間的線圈，當該線圈未通電而未產生磁力時，該磁鐵會沿該第一方向移動而吸附於該對應體上，從而帶動該制動單元由該非剎車位置移動至該剎車位置，當該線圈通電而產生磁力時，該磁鐵的磁力被抵銷而不再吸附該對應體，從而使該復位單元能帶動該制動單元由該剎車位置移動至該非剎車位置。
7. 如請求項3所述的剎車裝置，其中，該制動單元還包括一套設於該軛架上的設置盤，該電磁控制單元包括一設置於該制動單元之軛架上的磁鐵，及一設置於該制動單元之設置盤上且沿該第一方向位於該對應體及該磁鐵之間的線圈，當該線圈未通電而未產生磁力時，該磁鐵會沿該第一方向移動而吸附於該對應體上，從而帶動該制動單元由該非剎車位置移動至該剎車位置，當該線圈通電而產生磁力時，該磁鐵的磁力被抵銷而不再吸附該對應體，從而使該復位單元能帶動該制動單元由該剎車位置移動至該非剎車位置。