TWM543854U - 餐飲搬運裝置 - Google Patents

Description

餐飲搬運裝置

本新型是有關於一種餐飲設備，特別是指一種餐飲搬運裝置。

一種台灣證書號數第I522296專利所公開的餐飲搬運裝置，包括一驅動單元、一用以承載一餐盤的承載盤、一感測單元，及一電連接該驅動馬達及該感測單元的控制單元，該驅動單元包括一驅動馬達，及一沿直線延伸並受該驅動馬達驅動的傳動條，該承載盤設置於該傳動條且具有一缺口，該感測單元具有一設置於該傳動條並發射一沿該傳動條通過該缺口的紅外線的紅外線模組。

使用時，當該餐盤置放於該承載盤內時，會遮蔽通過該缺口的紅外線，該控制單元便能根據該紅外線模組的感測而驅使該驅動馬達帶動該傳動條及該承載盤朝顧客的座位方向移動，而當該餐盤被顧客取出後，紅外線會通過該缺口而穿過該承載盤，該控制單元便能根據該紅外線模組的感測而驅使該驅動馬達帶動該傳動條及該承載盤朝廚房的方向移動。

然而，以紅外線的方式來判斷該餐盤是否被取出會有以下缺點：一、由於紅外線是直線前進，因此導致該傳動條只能設計為直線，使得餐廳規劃空間時受限，二、長距離的紅外線容易受到例如食物的煙霧的干擾而產生誤動作，三、為了配合紅外線的使用，該承載盤必須設置該穿孔，使得該承載盤的外型受到限制，由於以上的缺點，因此有必要進一步進行改良。

因此，本新型之目的，即在提供一種至少克服先前技術所述缺點的餐飲搬運裝置。

於是，本新型餐飲搬運裝置，用來自一廚房區搬運一餐盤至一用餐區，該餐飲搬運裝置包含一軌道單元、一驅動單元、一送餐單元，及一中央控制單元。

該軌道單元包括一兩端分別延伸至該廚房區及該用餐區的軌道件，該驅動單元包括一驅動馬達，及一設置於該軌道件並受該驅動馬達驅動而運轉的傳動條，該送餐單元包括一設置於該傳動條並可受該傳動條帶動且用來承載該餐盤的承載架、一設置於該承載架並根據該承載架承載該餐盤的狀態產生一檢測信號的餐盤檢測模組、一用來輸出一對應該檢測信號的無線信號的送餐通訊模組、一電連接該餐盤檢測模組及該送餐通訊模組並根據該檢測信號而控制使該送餐通訊模組輸出該無線信號的送餐控制模組，及一電連接該送餐控制模組並用來提供電力的電源模組，該中央控制單元包括一用來接收該無線信號的中央通訊模組、一操作模組，及一電連接該驅動馬達、該中央通訊模組及該操作模組並用來驅使該驅動馬達運作的控制模組，該控制模組可於該承載架承載該餐盤時驅使該驅動馬達運作以使該承載架移動至該用餐區，並可於該承載架未承載該餐盤時驅使該驅動馬達運作以使該承載架移動至該廚房區。

本新型之功效在於：藉由該餐盤檢測模組的設置，該送餐控制模組就能判斷該餐盤是否已被拿取，並由該控制模組控制使該承載架移動至相對應的位置。

參閱圖1、2，本新型餐飲搬運裝置之一實施例，用來自一廚房區7搬運一餐盤6至一用餐區8，該餐飲搬運裝置包含一軌道單元2、一驅動單元3、一送餐單元4，及一中央控制單元5。

該軌道單元2包括一兩端分別延伸至該廚房區7及該用餐區8的軌道件21。

該驅動單元3包括一驅動馬達31，及一設置於該軌道件21並受該驅動馬達31驅動而運轉的傳動條32。

該送餐單元4包括一設置於該傳動條32並可受該傳動條32帶動且用來承載該餐盤6的承載架41、一設置於該承載架41並根據該承載架41承載該餐盤6的狀態產生一檢測信號的餐盤檢測模組42、一用來輸出一對應該檢測信號的無線信號的送餐通訊模組43、一電連接該餐盤檢測模組42及該送餐通訊模組43並根據該檢測信號而控制使該送餐通訊模組43輸出該無線信號的送餐控制模組44、一電連接該送餐控制模組44並用來檢測該承載架41的移動路徑上是否有障礙物的障礙物檢測模組45、電連接該送餐控制模組44並於該承載架41移動時運作的一送餐顯示燈46及一送餐蜂鳴器47，及一電連接該送餐控制模組44並用來提供電力的電源模組48。

於本實施例中，該承載架41為高速列車造型，該餐盤檢測模組42是重量感測器，該檢測信號是對應於該餐盤6的重量，該送餐控制模組44是根據該檢測信號所對應的該餐盤6的重量來判斷該餐盤6是否已自該承載架41中取出，進而將判斷結果透過該送餐通訊模組43轉換成該無線信號輸出。

該障礙物檢測模組45具有二分別置於該承載架41的前後兩端以檢測該承載架41的前後兩側是否有障礙物的光電感應器451。要說明的是，在其它的實施態樣中，該障礙物檢測模組45也可以只設置一置於該承載架41的前後兩端的其中一端以檢測是否有障礙物的光電感應器451，進而降低成本。

該電源模組48具有一可充電電池481，該可充電式電池481是以無線充電方式進行充電，但是在其它的一種實施態樣中，該可充電電池481也可以是以有線充電方式進行充電，或是在其它的另一種實施態樣中，該電源模組48也可以是具有一可更換的不可充電電池（圖未示）。

該中央控制單元5包括一用來接收該無線信號的中央通訊模組51、一操作模組53、一電連接該驅動馬達31及該操作模組53並用來驅使該驅動馬達31運作的控制模組54、一設置於該廚房區7且電連接該控制模組54的供餐伺服模組57，及一設置於該用餐區8且網路連接該供餐伺服模組57的點餐模組58。

於本實施例中，該控制模組54是一微處理器及一可程式邏輯控制器的組合，但並不限於此，也可以是電腦或是嵌入式系統，該供餐伺服模組57是一電腦，該點餐模組58是一平板電腦。

使用時，使用者在該用餐區8使用該點餐模組58進行點餐，並透過無線網路將點餐資訊傳送至該廚房區7的該供餐伺服模組57，進而使該廚房區7內的廚師準備餐點，待餐點準備完畢後，將餐點置於該餐盤6上，並置入該承載架41後，操作該操作模組53而使該控制模組54驅使該驅動馬達31運轉，並由該傳動條32帶動該承載架41從該廚房區8移動至朝該用餐區8，移動過程中，該送餐顯示燈46及該送餐蜂鳴器47持續運作，以提醒該使用者餐點即將被運送到座位處，最後待該使用者取下該餐盤6後，該承載架41即會受到該傳動條32的連動而移動回該廚房區7。

也就是說，該控制模組54可於該承載架41承載該餐盤6時驅使該驅動馬達31運作以使該承載架41移動至該用餐區8，並可於該承載架41未承載該餐盤6時驅使該驅動馬達31運作以使該承載架41移動至該廚房區7。

此外，該送餐控制模組44於該障礙物檢測模組45檢測到該承載架41的移動路徑上有障礙物時，透過該無線信號而使該控制模組54驅使該驅動馬達31停止運作，以保持運送餐點時的安全。

由於該送餐單元4是以該餐盤檢測模組42檢測該餐盤6是否已自該承載架41中取出，因此不需如現有的餐飲搬運裝置一般受到紅外線的限制而只能沿直線移動，因此該軌道件21及該傳動條32可以彎曲設置而提供更為靈活的空間配置，且也不會有長距離的紅外線容易受到煙霧干擾而產生誤動作的問題，此外，相較於現有的餐飲搬運裝置需要對應紅外線而設置缺口而使外型受到限制的缺點，本案的該承載架41的外觀能保持完整，進而適合多樣的造型，另外，本案設置了該障礙物檢測模組45，能進一步對該承載架41的移動路徑上是否有障礙物的情況進行檢測，因此還能確保使用上的安全。

參閱圖1、2、3，要說明的是，於本實施例中，該軌道件21、該驅動單元3、該送餐單元4、該餐盤6及該用餐區8的座位雖然數量只為一，但在實際設置時，也能依需求而設置不同的數量。

綜上所述，藉由該餐盤檢測模組42的設置，該送餐控制模組43就能判斷該餐盤6是否已被拿取，並由該控制模組54控制使該承載架41移動至相對應的位置，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

2‧‧‧軌道單元
21‧‧‧軌道件
3‧‧‧驅動單元
31‧‧‧驅動馬達
32‧‧‧傳動條
4‧‧‧送餐單元
41‧‧‧承載架
42‧‧‧餐盤檢測模組
43‧‧‧送餐通訊模組
44‧‧‧送餐控制模組
45‧‧‧障礙物檢測模組
451‧‧‧光電感應器
46‧‧‧送餐顯示燈
47‧‧‧送餐蜂鳴器
48‧‧‧電源模組
481‧‧‧可充電電池
5‧‧‧中央控制單元
51‧‧‧中央通訊模組
53‧‧‧操作模組
54‧‧‧控制模組
57‧‧‧供餐伺服模組
58‧‧‧點餐模組
7‧‧‧廚房區
8‧‧‧用餐區
6‧‧‧餐盤

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本新型餐飲搬運裝置的一實施例的一側視示意圖； 圖2是該實施例的一系統方塊圖；及 圖3是該實施例的一俯視示意圖，說明移除一送餐單元且配置多個座位的狀態。

3‧‧‧驅動單元

31‧‧‧驅動馬達

32‧‧‧傳動條

4‧‧‧送餐單元

42‧‧‧餐盤檢測模組

43‧‧‧送餐通訊模組

44‧‧‧送餐控制模組

47‧‧‧送餐蜂鳴器

48‧‧‧電源模組

481‧‧‧可充電電池

5‧‧‧中央控制單元

51‧‧‧中央通訊模組

53‧‧‧操作模組

54‧‧‧控制模組

45‧‧‧障礙物檢測模組

451‧‧‧光電感應器

46‧‧‧送餐顯示燈

57‧‧‧供餐伺服模組

58‧‧‧點餐模組

Claims (8)

1. 一種餐飲搬運裝置，用來自一廚房區搬運一餐盤至一用餐區，該餐飲搬運裝置包含： 一軌道單元，包括一兩端分別延伸至該廚房區及該用餐區的軌道件； 一驅動單元，包括一驅動馬達，及一設置於該軌道件並受該驅動馬達驅動而運轉的傳動條； 一送餐單元，包括一設置於該傳動條並可受該傳動條帶動且用來承載該餐盤的承載架、一設置於該承載架並根據該承載架承載該餐盤的狀態產生一檢測信號的餐盤檢測模組、一用來輸出一對應該檢測信號的無線信號的送餐通訊模組、一電連接該餐盤檢測模組及該送餐通訊模組並根據該檢測信號而控制使該送餐通訊模組輸出該無線信號的送餐控制模組，及一電連接該送餐控制模組並用來提供電力的電源模組；及 一中央控制單元，包括一用來接收該無線信號的中央通訊模組、一操作模組，及一電連接該驅動馬達、該中央通訊模組及該操作模組並用來驅使該驅動馬達運作的控制模組，該控制模組可於該承載架承載該餐盤時驅使該驅動馬達運作以使該承載架移動至該用餐區，並可於該承載架未承載該餐盤時驅使該驅動馬達運作以使該承載架移動至該廚房區。
2. 如請求項1所述的餐飲搬運裝置，其中，該送餐單元還包括一電連接該送餐控制模組並用來檢測該承載架的移動路徑上是否有障礙物的障礙物檢測模組，該送餐控制模組於該障礙物檢測模組檢測到該承載架的移動路徑上有障礙物時，透過該無線信號而使該控制模組驅使該驅動馬達停止運作。
3. 如請求項2所述的餐飲搬運裝置，其中，該障礙物檢測模組具有二分別置於該承載架的前後兩端以檢測該承載架的前後兩側是否有障礙物的光電感應器。
4. 如請求項2所述的餐飲搬運裝置，其中，該障礙物檢測模組具有一置於該承載架的前後兩端的其中一端以檢測是否有障礙物的光電感應器。
5. 如請求項2所述的餐飲搬運裝置，其中，該送餐單元還包括電連接該送餐控制模組並於該承載架移動時運作的一送餐顯示燈及一送餐蜂鳴器。
6. 如請求項2所述的餐飲搬運裝置，其中，該電源模組具有一可充電電池。
7. 如請求項6所述的餐飲搬運裝置，其中，該可充電式電池是以無線充電方式進行充電。
8. 如請求項2所述的餐飲搬運裝置，其中，該中央控制單元還包括一設置於該廚房區且電連接該控制模組的供餐伺服模組，及一設置於該用餐區且網路連接該供餐伺服模組的點餐模組。