TWM525739U - 行動輔具之穿戴裝置 - Google Patents

Description

行動輔具之穿戴裝置

本揭露為一種行動輔具之穿戴裝置，尤指一種不易變形，可改善重心轉移效率之行動輔具之穿戴裝置。

習知在行動輔助機器人的綁帶拘束設計上，多採用傳統的條狀綁帶設計，容易在行走過程中，因使用者脊椎受傷，使上肢軀幹控制能力不佳影響，容易造成行走時，為讓重心轉移，前胸壓迫前置綁帶，使其變形，導致機器人重心與使用者的重心沒有密合，以致於使用者的重心轉移不易，甚者容易造成使用者跌倒受傷。

因此，如何能有一種不易變形，可改善重心轉移效率之『行動輔具之穿戴裝置』，實為當前重要課題之一。

在一實施例中，本揭露提出一種行動輔具之穿戴裝置，其包含：一第一胸部側板，其相對二側分別設有複數個第一穿設孔；一第二胸部側板，其相對二側分別設有複數個第二穿設孔；一第一綁帶，其具有一第一主體，於第一主體之相對兩側分別設有至少一第一調整帶，第一綁帶其中一側之第一調整帶穿設 於第一胸部側板其中一側之第一穿設孔，第一綁帶另一側之第一調整帶穿設於第二胸部側板其中一側之第二穿設孔；以及至少一第二綁帶，其具有一第二主體，第二主體具有一彈性段，於第二主體之相對二側分別設有一第二調整帶，第二綁帶其中一側之第二調整帶穿設於第一胸部側板另一側之第一穿設孔，第二綁帶另一側之第二調整帶穿設於第二胸部側板另一側之第二穿設孔。

1、1A‧‧‧行動輔具之穿戴裝置

10‧‧‧第一胸部側板

11A~11D‧‧‧第一穿設孔

20‧‧‧第二胸部側板

21A~21D‧‧‧第二穿設孔

30‧‧‧第一綁帶

31‧‧‧第一主體

32A~32D‧‧‧第一調整帶

33‧‧‧緩衝墊

331、311‧‧‧魔鬼氈

40‧‧‧第二綁帶

41‧‧‧第二主體

42‧‧‧彈性段

43A、43B‧‧‧第二調整帶

50‧‧‧第一髖部側板

51‧‧‧第三穿設孔

60‧‧‧第二髖部側板

61‧‧‧第四穿設孔

70‧‧‧第三綁帶

71‧‧‧第三主體

72A、72B‧‧‧第三調整帶

80‧‧‧使用者

90‧‧‧習知綁帶裝置

100‧‧‧輔助行走機器人

G1、G2‧‧‧重心

H‧‧‧高度

圖1為本揭露之一實施例組合結構示意圖。

圖2為圖1實施例之第一綁帶及第二綁帶之結構示意圖。

圖3為圖1實施例之第一綁帶及第二綁帶穿設於第一胸部側板及第二胸部側板之結構示意圖。

圖4為使用者穿戴圖1實施例時之結構示意圖。

圖5為圖1實施例設有第一髖部側板、第二髖部側板及第三綁帶之結構示意圖。

圖6為使用者穿戴圖5實施例之結構示意圖。

圖7A為使用者穿戴習知綁帶裝置之前視示意圖。

圖7B為使用者穿戴習知綁帶裝置之重心偏移之側視示意圖。

圖8A為使用者穿戴本揭露之行動輔具之穿戴裝置之前視示意圖。

圖8B為使用者穿戴本揭露之行動輔具之穿戴裝置之重心一致之側視示意圖。

請參閱圖1至圖3所示實施例，本揭露之一種行動輔具之穿 戴裝置1，包含第一胸部側板10、第二胸部側板20、第一綁帶30及至少一第二綁帶40。在一實施例中，行動輔具例如是針對兩腿之下肢外骨骼機器人，請參見圖7A、7B所示。當使用者80穿戴習知綁帶裝置90行走時，當使用者80的重心G1前移時，輔助行走機器人100的重心G2仍停留在後，因此造成重心偏移、使用者容易摔倒。請再參閱圖1至圖3所示實施例，本揭露之一種行動輔具之穿戴裝置1，包含第一胸部側板10、第二胸部側板20、第一綁帶30及至少一第二綁帶40。第一胸部側板10之相對二側分別設有複數個第一穿設孔11A~11D；第二胸部側板20之相對二側分別設有複數個第二穿設孔21A~21D。

第一綁帶30具有一第一主體31，第一主體31具有一高度H。於第一主體31之相對兩側分別設有至少一第一調整帶32A~32D。第一綁帶30其中一側之第一調整帶32A、32B穿設於第一胸部側板10其中一側之第一穿設孔11A、11B，第一綁帶30另一側之第一調整帶32C、32D穿設於第二胸部側板20其中一側之第二穿設孔21A、21B。在一實施例中，第一主體31之其中一面設有一緩衝墊33，緩衝墊33與第一主體31之間可分離地相連接。緩衝墊33與第一主體31之間設有魔鬼氈331、311可分離地相連接。第一調整帶32A~32D與第一主體31之間設有可調整之第一連接結構，例如可為魔鬼氈(圖中未示出)，將第一調整帶32A、32D穿設於第一穿設孔11A、11B或第二穿設孔21A、21B後，再反折並藉由第一連接結構連結於第一主體31。

本實施例設有二條第二綁帶40，以位於上方之第二綁帶40為說明例，第二綁帶40具有一第二主體41，第二主體41具有一 彈性段42，在一實施例中，彈性段42為鬆緊帶。於第二主體41之相對二側分別設有一第二調整帶43A、43B。第二綁帶40其中一側之第二調整帶43A穿設於第一胸部側板10另一側之第一穿設孔11C，第二綁帶40另一側之第二調整帶43B穿設於第二胸部側板20另一側之第二穿設孔21C。第二調整帶43A、43B與第二主體41之間設有可調整之第二連接結構，例如可為魔鬼氈(圖中未示出)，將第二調整帶43A、43B穿設於第一穿設孔11C或第二穿設孔21C後，再反折並藉由第二連接結構連結於第二主體41。同理，位於下方之第二綁帶40之第二調整帶43A、43B穿設於第一胸部側板10之第一穿設孔11D及第二胸部側板20之第二穿設孔21D。

請參閱圖4所示，當使用者80穿戴圖1所示之行動輔具之穿戴裝置1時，第一胸部側板10與第二胸部側板20分置於使用者80身體兩側，第一綁帶30之高度H之覆蓋範圍可涵蓋使用者80之脊椎之T3~T12部位(胸椎第3節至第12節)，藉由具大面積複數固定點之第一綁帶30與具彈性長度調適性之第二綁帶40，提供使用者80之胸部與背部及脊椎皆具有良好支撐與保護。第一主體31之緩衝墊33則可提供使用者80之胸部支撐時兼具舒適性。

請參閱圖5及圖6所示本實施例，行動輔具之穿戴裝置1A是以圖1實施例衍生而出，包括第一髖部側板50、第二髖部側板60及第三綁帶70。第一髖部側板50設置於第一胸部側板10之底部，第一髖部側板50具有一第三穿設孔51。第二髖部側板60設置於第二胸部側板20之底部，第二髖部側板60具有一第四穿設孔61。第三綁帶70具有一第三主體71，於第三主體71之相對二側分別 設有一第三調整帶72A、72B，第三綁帶70其中一側之第三調整帶72A穿設於第三穿設孔51，第三綁帶70另一側之第三調整帶72B穿設於第四穿設孔61。第三調整帶72A、72B與第三主體71之間設有可調整之第三連接結構，例如為魔鬼氈，第三調整帶72A、72B穿設於第三穿設孔51或第四穿設孔61後，再反折並藉由第三連接結構連結於第三主體71。

請同時參閱圖5與圖6，當使用者80穿戴行動輔具之穿戴裝置1A時，除了可藉由具大面積複數固定點之第一綁帶30與具彈性長度調適性之第二綁帶40，提供使用者80之胸部與背部及脊椎具有良好支撐與保護之外，同時可藉由及第三綁帶70對使用者80之髖部提供束縛力，提高使用者與行動輔具的結合性，其中，行動輔具例如是針對兩腿之下肢外骨骼機器人。

請參閱圖7A、7B所示，當使用者80穿戴習知綁帶裝置90行走時，當使用者80的重心G1前移時，輔助行走機器人100的重心G2仍停留在後，因此造成重心偏移、使用者容易摔倒。請參閱圖8A、8B所示，當使用者80穿戴本揭露之行動輔具之穿戴裝置1行走時，可確保使用者80的重心G1與輔助行走機器人100的重心G2一致，其原因在於，本揭露所提供之行動輔具之穿戴裝置1包含具大面積複數固定點之第一綁帶與具彈性長度調適性之第二綁帶，能以複數固定點之大面積之第一綁帶，讓使用者上身軀幹前方對應於胸椎位置的區域可以被第一綁帶涵蓋，並能讓使用者上身軀幹側邊中線與下肢外骨骼機器人機構側邊中線位置穩固密合，可使脊椎受傷或生理功能退化(如老人等)導致軀幹控制能力不佳之使用者，更容易於行走或進行其他動作時，可以有效率 並穩定地轉移重心、進行行走等動作，此外，藉由本揭露所提供之行動輔具之穿戴裝置，可達成分散力量、不易變形、降低拘束造成之不適感，增進使用者穿戴的舒適性及安全性，進而提升行走輔助功能或復健效果。

惟以上所述之具體實施例，僅係用於例釋本揭露之特點及功效，而非用於限定本揭露之可實施範疇，於未脫離本揭露上揭之精神與技術範疇下，任何運用本揭露所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。

1‧‧‧行動輔具之穿戴裝置

10‧‧‧第一胸部側板

20‧‧‧第二胸部側板

30‧‧‧第一綁帶

40‧‧‧第二綁帶

Claims (10)

1. 一種行動輔具之穿戴裝置，包含：一第一胸部側板，其相對二側分別設有複數個第一穿設孔；一第二胸部側板，其相對二側分別設有複數個第二穿設孔；一第一綁帶，其具有一第一主體，於該第一主體之相對兩側分別設有至少一第一調整帶，該第一綁帶其中一側之該第一調整帶穿設於該第一胸部側板其中一側之該第一穿設孔，該第一綁帶另一側之該第一調整帶穿設於該第二胸部側板其中一側之該第二穿設孔；以及至少一第二綁帶，其具有一第二主體，該第二主體具有一彈性段，於該第二體之相對二側分別設有一第二調整帶，該第二綁帶其中一側之該第二調整帶穿設於該第一胸部側板另一側之該第一穿設孔，該第二綁帶另一側之該第二調整帶穿設於該第二胸部側板另一側之該第二穿設孔。
2. 如申請專利範圍第1項所述之行動輔具之穿戴裝置，其中該第一主體之其中一面設有一緩衝墊，該緩衝墊與該第一主體之間可分離地相連接。
3. 如申請專利範圍第2項所述之行動輔具之穿戴裝置，其中該緩衝墊與該第一主體之間設有魔鬼氈可分離地相連接。
4. 如申請專利範圍第1項所述之行動輔具之穿戴裝置，其中該彈性段為鬆緊帶。
5. 如申請專利範圍第1項所述之行動輔具之穿戴裝置，其中該第一調整帶與該第一主體之間設有可調整之第一連接結構，該第一調整帶穿設於該第一穿設孔或該第二穿設孔後，再反折並藉 由該第一連接結構連結於該第一主體；該第二調整帶與該第二主體之間設有可調整之第二連接結構，該第二調整帶穿設於該第一穿設孔或該第二穿設孔後，再反折並藉由該第二連接結構連結於該第二主體。
6. 如申請專利範圍第5項所述之行動輔具之穿戴裝置，其中該第一連接結構與該第二連接結構為魔鬼氈。
7. 如申請專利範圍第1項所述之行動輔具之穿戴裝置，其更包括：第一髖部側板，設置於該第一胸部側板之底部，該第一髖部側板具有一第三穿設孔；第二髖部側板，設置於該第二胸部側板之底部，該第二髖部側板具有一第四穿設孔；一第三綁帶，其具有一第三主體，於該第三主體之相對二側分別設有一第三調整帶，該第三綁帶其中一側之該第三調整帶穿設於該第三穿設孔，該第三綁帶另一側之該第三調整帶穿設於該第四穿設孔。
8. 如申請專利範圍第7項所述之行動輔具之穿戴裝置，其中該第三調整帶與該第三主體之間設有可調整之第三連接結構，該第三調整帶穿設於該第三穿設孔或該第四穿設孔後，再反折並藉由該第三連接結構連結於該第三主體。
9. 如申請專利範圍第8項所述之行動輔具之穿戴裝置，其中該第三連接結構為魔鬼氈。
10. 如申請專利範圍第1項所述之行動輔具之穿戴裝置，其中該第一主體具有一高度，該高度之覆蓋範圍涵蓋使用者之脊椎之T3~T12部位(胸椎第3節至第12節)。