TWM523258U - 網印機之夾持裝置 - Google Patents

Description

網印機之夾持裝置

本創作係關於網印機之相關機構，尤指一種網印機之夾持裝置。

習知印刷電路板前，料材由輸送帶送至網板印刷機旁，再由人工方式將料材放置於網板印刷機，並由人工方式進行定位，網板印刷機之工作面上有複數定位標記，人工將料材對準定位標記後，再進行電路印刷工作。

然而，以現在對於電路板之需求來看，以人工取料及定位之方式，除了在產量上有一定之限制，也容易造成物料之損傷及定位之誤差，且對於電路板之印刷精密度也有所限制，綜合上述缺點，以人工方式定位，最主要問題在於，無法精確放置於固定位置，印刷時容易產生誤差，造成物料損耗增加成本，因此，如何解決人工定位所產生之定位誤差，有待相關業者解決之。

為解決上述課題，本創作提供一種網印機之夾持裝置，藉由機械手臂帶動夾持裝置作取料及定位之動作，改善習知人工定位所產生之誤差，達到精確定位之效果。

為達到上述目的，本創作提供一種網印機之夾持裝置，係組裝於一機械手臂，網印機之夾持裝置用於夾持一電路板，將電路板由一料材區運輸至一工作台定位固定，其中，電路板之端角具有一定位孔，工作台具有複數定位件，其電路板之定位孔對準定位件，網印機之夾持裝置包含：一基座，與機械手臂鎖固；一第一滑軌組，其與基座固定；兩第二滑軌組，分別設於第一滑軌組之兩端，兩第二滑軌組能夠相對基座作開合動作；以及複數端角夾持單元，分別滑設於每一第二滑軌組，用以夾持電路板。

較佳地，端角夾持單元具有一擺動氣壓缸、一夾合塊及一夾合板，擺動氣壓缸之活動端與夾合塊連結，擺動氣壓缸用以推動夾合塊，使夾合塊產生樞擺並相對夾合板產生開合動作，用以夾持電路板。

較佳地，各端角夾持單元更具有一第一固定架，第一固定架之後側滑設於第二滑軌組，第一固定架之前側供擺動氣壓缸固定，其中，第一固定架之一端與夾合板連結，夾合塊樞設於第一固定架之前側。

較佳地，各端角夾持單元具有一定位氣壓缸及一定位塊，定位氣壓缸之活動端與定位塊連結，定位氣壓缸用以驅動定位塊縱向往復移動，以便定位塊抵壓電路板。

藉由上述，本創作可達成功效，藉由機械手臂帶動複數端角夾持單元至料材區夾取電路板，藉由每一端角夾持單元之擺動氣壓缸推動夾合塊，使夾合塊產生樞擺並相對夾合板產生開合動作，用以夾持電路板，再由機械手臂帶動移至工作台進行定位動作，藉由夾合塊與夾合板固定電路板，定位氣壓缸帶動定位塊往電路板方向壓合，使電路板之定位孔對準並固定於定位件，以完成定位動作，以自動化方式進行取料及定位動作，改善習知人工定位所產生之誤差，達到精確定位之效果。

為便於說明本創作於上述新型內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於列舉說明之比例，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。

請參閱圖1至圖10所示，本創作提供一種網印機之夾持裝置100，係組裝於一機械手臂(圖中未示)，網印機之夾持裝置100用於夾持一電路板200，將電路板200由一料材區(圖中未示)運輸至一工作台300定位固定，其中，電路板200四端角各具有一定位孔，工作台300具有複數定位件301，用以作定位標記，使電路板200之定位孔被固定對準定位件301，於本實施例中，定位件301數量係4個，網印機之夾持裝置100包含：

一基座10，其一面與機械手臂鎖固。

一第一滑軌組20，其固設於基座10之下方。

兩第二滑軌組30，分別設於第一滑軌組20之兩端，兩第二滑軌組30能夠相對基座10作開合動作，每一第二滑軌組30與第一滑軌組20間具有一固定座80及一連結板40，固定座80與連結板40由一動力源90連結，其中，動力源90係氣壓缸、油壓缸、馬達其中之一，於本創作實施例中，動力源90係氣壓缸。每一第二滑軌組30由連結板40與第一滑軌組20連結，連結板40滑設於第一滑軌組20上，連結板40之一側固定於第二滑軌組30，連結板40之另一側與動力源90之活動端固定，透過動力源90作動時，以便帶動兩第二滑軌組30相對基座10作開合動作，如圖2及圖10所示。

複數端角夾持單元50，分別滑設於每一第二滑軌組30上，於本創作實施例中，每一第二滑軌組30滑設有兩個端角夾持單元50，使各端角夾持單元50對應設置於電路板200之四端角，如圖3所示。

各端角夾持單元50具有一第一固定架51、一擺動氣壓缸52、一夾合塊53及一固定軸54，第一固定架51具有一第一固定板511及一夾合板512，第一固定板511與夾合板512呈垂直，第一固定板511之前側供擺動氣壓缸52固定，第一固定板511之後側與各第二滑軌組30滑動結合，而擺動氣壓缸52之活動端與夾合塊53連結，固定軸54將夾合塊53樞設於第一固定板511之前側，且擺動氣壓缸52用以驅動夾合塊53，使夾合塊53以固定軸54為擺動中心擺動，並相對夾合板512產生開合動作。其中，夾合塊53具有一擺動部531及一夾合部532，擺動部531設於擺動氣壓缸52之活動端，夾合部532對應於夾合板512，當擺動氣壓缸52推動擺動部531，夾合塊53以固定軸54為擺動中心擺動，使夾合部532相對夾合部532產生開合動作，由夾合板512及夾合部532將電路板200夾住，如圖5所示。

另外，各端角夾持單元50更具一定位氣壓缸55及一定位塊56，定位氣壓缸55相對立設於夾合板512，定位氣壓缸55之活動端與定位塊56連結，其中，於本實施例中，當電路板200被夾合板512及夾合部532夾住時，將電路板200之定位孔對準定位件301，定位氣壓缸55驅動定位塊56往電路板200方向壓合，藉由定位塊56將電路板200之定位孔套入定位件301，使電路板200被固定於工作台300，如圖3及圖6所示。

複數調整件60，縱向鎖設於第一固定架51與第二滑軌組30之間，用以調整各端角夾持單元50與第一滑軌組20間之距離，各調整件60調整兩端角夾持單元50於第二滑軌組30上彼此之間距，其間距依照需求對應電路板200之四端角作調整，如圖3及圖4所示。

複數固定夾持單元70，分別滑設於每一第二滑軌組30上，於本實施例中，每一第二滑軌組30設有兩個固定夾持單元70，各固定夾持單元70設於第一滑軌組20與各端角夾持單元50間。

各固定夾持單元70具有一第二固定架71、一固定氣壓缸72及一固定塊73，第二固定架71具有一第二固定板711及一夾持板712，第二固定板711與夾持板712呈垂直，第二固定板711之後側滑設於第二滑軌組30，第二固定板711之前側供固定氣壓缸72固定，其中，固定氣壓缸72之活動端與固定塊73連結，固定氣壓缸72用以驅動固定塊73，使固定塊73相對夾持板712產生開合動作，用以夾持電路板200。當各端角夾持單元50夾持住電路板200之四個端角後，為使電路板200能更加穩定被夾持運送至工作台300，由固定夾持單元70夾持電路板200之中間位置，藉由夾持住電路板200之四端角及中間位置，使電路板200能平穩被夾持運送至工作台300，進行定位印刷工作。

以上即為本創作之結構及形狀概述，並將本創作所能達成之功效原理及使用方法陳述如下：

請參閱圖2及圖5至圖8，本創作之夾持裝置100藉由機械手臂帶動複數端角夾持單元50及固定夾持單元70至料材區夾取電路板200，藉由每一端角夾持單元50之擺動氣壓缸52推動夾合塊53，使夾合部532開合並夾取電路板200之四端角，以及固定夾持單元70之固定氣壓缸72控制固定塊73，使固定塊73與夾持板712固定夾持電路板200之中間位置，當電路板200被平穩夾持後，再由機械手臂帶動移至工作台300進行定位動作。

定位時，由夾合部532與夾合板512固定住電路板200，定位氣壓缸55帶動定位塊56往電路板200方向壓合，使電路板200之四端角對準並固定於工作台300之定位件301上，完成定位動作，使網版印刷前置作業，以自動化方式進行取料及定位動作，改善習知人工定位所產生之誤差，達到精確定位之效果。

請參閱圖3及圖4，當電路板200隨需求有面積大小之不同時，藉由調整件60調整各端角夾持單元50於各第二滑軌組30上彼此之間距，其間距依照需求對應電路板200之四端角作調整。如圖4所示，當電路板200之面積較小時，將調整件60旋鬆，並使各端角夾持單元50於各第二滑軌組30上移動，使各端角夾持單元50能對應夾持住電路板200之四端角，以便後續夾持定位之工作。

以上所舉實施例僅用以說明本創作而已，非用以限制本創作之範圍。舉凡不違本創作精神所從事的種種修改或變化，俱屬本創作意欲保護之範疇。

100‧‧‧夾持裝置
531‧‧‧擺動部
200‧‧‧電路板
532‧‧‧夾合部
300‧‧‧工作台
54‧‧‧固定軸
301‧‧‧定位件
55‧‧‧定位氣壓缸
10‧‧‧基座
56‧‧‧定位塊
20‧‧‧第一滑軌組
60‧‧‧調整件
30‧‧‧第二滑軌組
70‧‧‧固定夾持單元
40‧‧‧連結板
71‧‧‧第二固定架
50‧‧‧端角夾持單元
711‧‧‧第二固定板
51‧‧‧第一固定架
712‧‧‧夾持板
511‧‧‧第一固定板
72‧‧‧固定氣壓缸
512‧‧‧夾合板
73‧‧‧固定塊
52‧‧‧擺動氣壓缸
80‧‧‧固定座
53‧‧‧夾合塊
90‧‧‧動力源

圖1係本創作之立體圖。 圖2係本創作之第二滑軌組作動示意。 圖3係本創作之實施例示意圖(一)，表示電路板被定位固定於工作台。 圖4係本創作之實施例示意圖(二)，表示另一尺寸之電路板被定位固定於工作台。 圖5係本創作之擺動氣壓缸驅動夾合塊擺動示意圖。 圖6係本創作之夾合塊與夾合板夾持電路板示意圖。 圖7係本創作之固定夾持單元示意圖。 圖8係本創作之固定夾持單元夾持電路板示意圖。 圖9係本創作之第一滑軌組放大示意圖。 圖10係本創作之第一滑軌組動作示意圖。

100‧‧‧夾持裝置

10‧‧‧基座

20‧‧‧第一滑軌組

30‧‧‧第二滑軌組

40‧‧‧連結板

50‧‧‧端角夾持單元

60‧‧‧調整件

70‧‧‧固定夾持單元

80‧‧‧固定座

90‧‧‧動力源

Claims (10)

1. 一種網印機之夾持裝置，係組裝於一機械手臂，該網印機之夾持裝置用於夾持一電路板，將該電路板由一料材區運輸至一工作台定位固定，該網印機之夾持裝置包含： 一基座，與該機械手臂鎖固； 一第一滑軌組，其與該基座固定； 兩第二滑軌組，分別設於該第一滑軌組之兩端，該兩第二滑軌組相對該基座作開合動作；以及 複數端角夾持單元，分別滑設於每一第二滑軌組，用以夾持該電路板。
2. 如請求項1所述之網印機之夾持裝置，其中，各該端角夾持單元具有一擺動氣壓缸、一夾合塊及一夾合板，該擺動氣壓缸之活動端與該夾合塊連結，該擺動氣壓缸用以推動該夾合塊，使該夾合塊產生樞擺並相對該夾合板產生開合動作，用以夾持該電路板。
3. 如請求項2所述之網印機之夾持裝置，其中，各該端角夾持單元更具有一第一固定架，該第一固定架之後側滑設於該第二滑軌組，該第一固定架之前側供該擺動氣壓缸固定，其中，該夾合板與該第一固定架之一端連結，該夾合塊樞設於該第一固定架之前側。
4. 如請求項1或2所述之網印機之夾持裝置，其中，各該端角夾持單元具有一定位氣壓缸及一定位塊，該定位氣壓缸之活動端與該定位塊連結，該定位氣壓缸用以驅動該定位塊縱向往復移動，以便該定位塊抵壓該電路板。
5. 如請求項4所述之網印機之夾持裝置，更包含一調整件，該調整件鎖設於各該第二滑軌組與各該端角夾持單元之間，用以調整各該端角夾持單元與該第一滑軌組間之距離。
6. 如請求項4所述之網印機之夾持裝置，其中，各該端角夾持單元對應設置於該電路板之各端角。
7. 如請求項1所述之網印機之夾持裝置，更具有複數固定夾持單元，各別滑設於每一第二滑軌組，各該固定夾持單元具有一固定氣壓缸、一固定塊及一夾持板，該固定氣壓缸之活動端與該固定塊連結，該固定氣壓缸用以驅動該固定塊，使該固定塊相對該夾持板產生開合動作，用以夾持該電路板。
8. 如請求項7所述之網印機之夾持裝置，其中，各該固定夾持單元更具有一第二固定架，該第二固定架之後側滑設於該第二滑軌組，該第二固定架之前側供該固定氣壓缸固定，其中，該夾持板與該第二固定架之一端連結，該固定塊設於該第二固定架之前側。
9. 如請求項7所述之網印機之夾持裝置，其中，各該固定夾持單元設於該第一滑軌組與各該端角夾持單元間。
10. 如請求項1所述之網印機之夾持裝置，其中，該第一滑軌組與各該第二滑軌組件間具有一固定座及一連結板，該固定座與該連結板由一動力源連結，透過該動力源作動時，以便帶動該兩第二滑軌組相對該基座作開合動作。