TWM518073U - 具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節 - Google Patents

Description

具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節

本新型涉及一種義肢膝關節，尤指一種具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節。

按，現有義肢膝關節係提供受傷或殘疾人士一輔助行走的效果，其係組設於使用者的大腿及一小腿義肢之間，當使用者於行走時主要係以腳跟著地的方式進行使用，藉以讓使用者可透過現有義肢膝關節行走，其中為了避免使用者於行走的過程中(上下樓梯或崎嶇道路)產生不適或發生跌倒的情形，現有義肢膝關節可提供一緩衝及避免過度彎曲而產生跌倒的效果。

然而，為了達到前述的緩衝及避免跌倒的效果，現有義肢膝關節主要係設有一上連接座、一下連接座、一連動組件及一油壓缸組件，該上連接座用以與使用者的大腿相連結且設有一側接點及一下接點，該下連接座與該上連接座相結合且用以與一小腿義肢相結合，該下連接座設有兩上結合點及一下結合點，該下連接座的其中一上結合點與該上連接座的下接點相樞接，該連動組件設於上連接座及該下連接座之間，該連動組件的頂端與該上連接座的側接點相樞設結合，而該連動組件的底端係與該下連接座另一上結合點相結合，該油壓缸組件設於該下連接座內，該油壓缸組件的底端與該下連接座的下結合點相結合，而該油壓缸組件的頂端係與該連動組件的底端相結合且與該上連接座的上結合點之間呈一錯位的結構型態。

現有義肢膝關節藉由上述的各構件的結合方式，於各構件間形成一五連桿的結構型態，藉以透過該五連桿相對作動的方式，讓現有義肢膝關節在使用者行走的過程中，可透過改變軸心的方式，達到緩衝及避免過度彎曲而產生跌倒的效果，但由於現有義肢膝關節必須以五連桿的結構型態，方能達到緩衝及避免跌倒的效果，不僅構件多且而會增加整體重量，且各構件的結合關係複雜，相對會增加組裝及維修上的不便，進而增加使用的成本，有鑒於此，現有義肢膝關節誠有加以改進之處。

因此，本新型有鑑於現有義肢膝關節於實際操作時的缺失及不足，特經過不斷的試驗與研究，終於發展出一種能改進現有缺失之本新型，本新型具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，其係透過精簡的結構配置方式，以四連桿的結構型態，即可方便地提供使用者一緩衝及避免跌倒的效果，進而提供一結構精簡、方便組裝使用且節省成本的義肢膝關節之目的者。

為達到上述目的，本新型提供一種具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，其係包含有： 一上連接座，該上連接座設有兩延伸耳部及一容設槽，其中該兩延伸耳部係分別成形於該上連接座的兩側且朝後延伸出該上連接座外，該容設槽縱向貫穿該上連接座且位於該兩延伸耳部之間； 一連動組件，該連動組件與該上連接座相樞設結合且設有兩連動臂，該兩連動臂分別位於該兩延伸耳部外側，該兩連動臂的頂端與該上連接座相樞接； 一制動組件，該制動組件與該上連接座的兩延伸耳部相樞設結合而位於該連動組件的一側，該制動組件設有一制動臂，該制動臂的頂端伸入該上連接座的容設槽中而與該兩延伸耳部相樞設結合；以及 一下連接座，該下連接座與該連動組件及該制動組件相結合且設有一本體、一推抵塊及一緩衝墊，該本體於頂部凸設有兩間隔設置的結合凸耳，該本體於兩結合凸耳間形成一置放槽，該本體於該兩結合凸耳的後側處設有一凹槽，該推抵塊可擺動地與該本體相結合而位於該兩結合凸耳之間，該推抵塊的前端設於該置放槽內，且該兩連動臂同時與該本體及該推抵塊相結合，該推抵塊於頂部凹設有一擺動槽，使該制動臂的底端設於該擺動槽內且與該推抵塊相結合，該推抵塊的後端伸設於該凹槽上方，該緩衝墊設於該本體的凹槽內且與該推抵塊的底面相抵靠。

進一步，該上連接座設有一第一樞接孔，該第一樞接孔橫向貫穿該上連接座，各連動臂設有一上樞孔，該兩連動臂的上樞孔與該上連接座的第一樞接孔直線相對，且該連動組件設有一第一樞接件，該第一樞接件設於該兩連動臂的上樞孔及該上連接座的第一樞接孔之間，將兩連動臂與該上連接座相樞接結合。

再進一步，該上連接座設有兩第二樞接孔，該兩第二樞接孔分別貫穿該兩延伸耳部的後端且與該容設槽相通，各連動臂設有一下樞孔，且該連動組件設有一第二樞接件，而該第二樞接件係穿設於兩連動臂的下樞孔中。

較佳的是，該制動臂設有一上結合孔，該上結合孔橫向貫穿該制動臂的頂端且與該兩第二樞接孔直線相對，該制動組件設有一上樞桿，該上樞桿結合於該兩第二樞接孔及該上結合孔中，使該制動臂與該上連接座相樞設結合。

較佳的是，該制動臂設有一下結合孔，該下結合孔橫向貫穿該制動臂的底端，該制動組件設有一下樞桿，該下樞桿與該制動臂的下結合孔相結合。

較佳的是，該下連接座分別於各結合凸耳橫向貫穿設有一與該置放槽相通的穿孔，該推抵塊於前端橫向貫穿設有一與該兩穿孔直線相對的通孔，且該第二樞接件經該兩連動臂的下樞孔、該兩結合凸耳的穿孔而與該推抵塊的通孔相結合。

較佳的是，該制動臂的下結合孔位於該擺動槽內，該推抵塊在靠近後端處橫向貫穿設有一與該擺動槽相通的連接孔，該連接孔與該制動臂的下結合孔直線相對，且該下樞桿經該連接孔、該擺動槽而與該下結合孔相結合，使該制動臂與該推抵塊相結合。

較佳的是，該本體於置放槽的底面朝下凹設有一對位槽，該推抵塊於靠近前端的底面斜向凸設有一套設塊，該套設塊係與該本體的對位槽相結合。

較佳的是，該本體於內部設有一與該對位槽相通的結合槽，該本體於該結合槽內設有一彈性件，該彈性件經該經該對位槽及該推抵塊的套設塊而與該制動臂相結合。

藉由上述的技術特徵，本新型具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，主要係透過於該上連接座、該連動組件、該卡制組件及該下連接座之間，形成一四連桿的結構型態，不僅可透過位於該推抵塊及該本體之間的緩衝墊提供一行進時的緩衝效果，並且透過各構件之間相互抵靠與樞設結合的方式進行限位，讓該義肢膝關節於行進的過程中可避免過度彎曲而產生跌倒的情形，不僅大幅減少義肢膝關節的構件數量且可減少整體重量，且各構件的結合關係相對簡化，使得本新型的義肢膝關節在組裝及維修上相對方便，有效降低使用的成本，藉以提供一結構精簡、方便組裝使用且節省成本的義肢膝關節。

為能詳細瞭解本新型的技術特徵及實用功效並可依照說明書的內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：

請配合參看如圖1及2所示，本新型具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節設有一上連接座10、一連動組件20、一制動組件30及一下連接座40，其中：

請進一步配合參看如圖3及4所示，該上連接座10係用以與一使用者的大腿相連接且設有兩延伸耳部11、一容設槽12、一第一樞接孔13及兩第二樞接孔14，其中該兩延伸耳部11係分別成形於該上連接座10的兩側且朝後延伸出該上連接座10外，且該兩延伸耳部11係相平行設置，該容設槽12係縱向貫穿該上連接座10且位於該兩延伸耳部11之間，該第一樞接孔13係橫向貫穿該上連接座10，而該兩第二樞接孔14係分別貫穿該兩延伸耳部11的後端且與該容設槽12相通。

該連動組件20係與該上連接座10相樞設結合，該連動組件20係設有兩連動臂21、一第一樞接件22及一第二樞接件23，其中該兩連動臂21分別位於該兩延伸耳部11的外側，且各連動臂21設有一上樞孔211及一下樞孔212，該兩連動臂21的上樞孔211係與該上連接座10的第一樞接孔13直線相對，該第一樞接件22設於該兩連動臂21的上樞孔211及該上連接座10的第一樞接孔13之間，將兩連動臂21與該上連接座10相樞接結合，而該第二樞接件23係穿設於兩連動臂21的下樞孔212中，其中該第一樞接件22及該第二樞接件23可分別由數個螺栓、墊圈或套環所組成，其對於所屬技術領域中具有通常知識者而言，係為一習知技術，故在此不加以闡述。

該制動組件30係與該上連接座10相樞設結合而位於該連動組件20的一側，該制動組件30設有一制動臂31、一上樞桿32及一下樞桿33，其中該制動臂31的頂端伸入該上連接座10的容設槽12中而位於兩延伸耳部11之間，該制動臂31設有一上結合孔311及一下結合孔312，其中該上結合孔311橫向貫穿該制動臂31的頂端且與該兩第二樞接孔14直線相對，而該下結合孔312係橫向貫穿該制動臂31的底端，該上樞桿32係結合於該兩第二樞接孔14及該上結合孔311中，使該制動臂31與該上連接座10相樞設結合，而該下樞桿33係與該制動臂31的下結合孔312相結合，請進一步配合參看如圖6所示，該上連接座10於內側面設有一與該制動臂31相貼靠的墊體。

請配參看如圖4、5及6所示，該下連接座40係與該連動組件20及該制動組件30相結合，該下連接座40設有一本體41、一推抵塊42及一緩衝墊43，其中該本體41於頂部凸設有兩間隔設置的結合凸耳411，該本體41於兩結合凸耳411間形成一置放槽412，該下連接座40分別於各結合凸耳411橫向貫穿設有一與該置放槽412相通的穿孔413，且兩穿孔413係直線相對，於該置放槽412的底面朝下凹設有一略呈方形的對位槽414，該本體41於內部設有一與該對位槽414相通的結合槽415，該本體41於該結合槽415內設有一彈性件416，該彈性件416經該對位槽414而伸設於該兩結合凸耳411之間，該本體41於該兩結合凸耳411的後側處設有一凹槽417。

該推抵塊42可擺動地與該本體41相結合而位於該兩結合凸耳411之間，該推抵塊42的前端設於該本體41的置放槽412內，且該推抵塊42於前端橫向貫穿設有一與該兩穿孔413直線相對的通孔421，該第二樞接件23經該兩連動臂21的下樞孔212、該兩結合凸耳411的穿孔413而與該推抵塊42的通孔421相結合，使該兩連動臂21同時與該本體41及該推抵塊42相結合，該推抵塊42於頂部凹設有一斜向設置的擺動槽422，使該制動臂31的底端設於該擺動槽422內，讓該制動臂31的下結合孔312位於該擺動槽422內，該推抵塊42在靠近後端處橫向貫穿設有一與該擺動槽422相通的連接孔423，該連接孔423與該制動臂31的下結合孔312直線相對，且該下樞桿33經該連接孔423、該擺動槽422而與該下結合孔312相結合，使該制動臂31與該推抵塊42相結合，而該推抵塊的42後端伸設於該凹槽417上方，進一步，該推抵塊42於靠近前端的底面斜向凸設有一套設塊424，該套設塊424係與該本體41的對位槽414相結合，使該彈性件416經該對位槽414及該推抵塊42的套設塊424而與該制動臂31相結合，該緩衝墊43係設於該本體41的凹槽417內且與該推抵塊42的底面相抵靠。

本新型具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，於使用時請配合參看如圖7所示，當使用者的大腿及一小腿義肢(圖未示)分別與該上連接座10及該下連接座40相結合，當使用者行進後以腳跟著地時，使用者的重量與腳跟接觸地面的反作用力，會經由該上連接座10內側的墊體推抵該制動臂31並帶動下連接座20產生擺動，再經推抵塊42及該本體41傳遞至該緩衝墊43處，使該制動臂31推動該推抵塊42相對該本體41樞轉，使該推抵塊42壓抵該緩衝墊43，藉此可提供使用者於一行進過程中的緩衝效果，並且該上連接座10、該連動組件20、該制動組件30及該下連接座40之間形成一四連桿的結構型態，且各構件之間係相互抵靠與樞設結合進行限位，讓該義肢膝關節於行進的過程中可避免過度彎曲而產生跌倒的情形，進而提供一卡制的效果。

藉由上述的技術特徵，本新型具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，主要係透過於該上連接座10、該連動組件20、該卡制組件30及該下連接座40之間，形成一四連桿的結構型態，不僅可透過位於該推抵塊42及該本體41之間的緩衝墊43提供一行進時的緩衝效果，並且透過各構件之間相互抵靠與樞設結合的方式進行限位，讓該義肢膝關節於行進的過程中可避免過度彎曲而產生跌倒的情形，不僅大幅減少義肢膝關節的構件數量且可減少整體重量，且各構件的結合關係相對簡化，使得本新型的義肢膝關節在組裝及維修上相對方便，有效降低使用的成本，藉以提供一結構精簡、方便組裝使用且節省成本的義肢膝關節。

以上所述，僅是本新型的較佳實施例，並非對本新型作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本新型所提技術特徵的範圍內，利用本新型所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，均仍屬於本新型技術特徵的範圍內。

10‧‧‧上連接座
11‧‧‧延伸耳部
12‧‧‧容設槽
13‧‧‧第一樞接孔
14‧‧‧第二樞接孔
20‧‧‧連動組件
21‧‧‧連動臂
211‧‧‧上樞孔
212‧‧‧下樞孔
22‧‧‧第一樞接件
23‧‧‧第二樞接件
30‧‧‧制動組件
31‧‧‧制動臂
311‧‧‧上結合孔
312‧‧‧下結合孔
32‧‧‧上樞桿
33‧‧‧下樞桿
40‧‧‧下連接座
41‧‧‧本體
411‧‧‧結合凸耳
412‧‧‧置放槽
413‧‧‧穿孔
414‧‧‧對位槽
415‧‧‧結合槽
416‧‧‧彈性件
417‧‧‧凹槽
42‧‧‧推抵塊
421‧‧‧通孔
422‧‧‧擺動槽
423‧‧‧連接孔
424‧‧‧套設塊
43‧‧‧緩衝墊

圖1是本新型具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節的立體外觀圖。 圖2是本新型具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節的另一立體外觀圖。 圖3是本新型具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節的外觀側視圖。 圖4是本新型具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節的立體分解圖。 圖5是本新型具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節的再一立體分解圖。 圖6是本新型具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節的剖面側視圖。 圖7是本新型具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節進行使用時的剖面側視圖。

10‧‧‧上連接座

11‧‧‧延伸耳部

20‧‧‧連動組件

21‧‧‧連動臂

22‧‧‧第一樞接件

23‧‧‧第二樞接件

32‧‧‧上樞桿

33‧‧‧下樞桿

40‧‧‧下連接座

41‧‧‧本體

42‧‧‧推抵塊

Claims (9)

1. 一種具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，其係設有： 一上連接座，該上連接座設有兩延伸耳部及一容設槽，其中該兩延伸耳部係分別成形於該上連接座的兩側且朝後延伸出該上連接座外，該容設槽縱向貫穿該上連接座且位於該兩延伸耳部之間； 一連動組件，該連動組件與該上連接座相樞設結合且設有兩連動臂，該兩連動臂分別位於該兩延伸耳部外側，該兩連動臂的頂端與該上連接座相樞接； 一制動組件，該制動組件與該上連接座的兩延伸耳部相樞設結合而位於該連動組件的一側，該制動組件設有一制動臂，該制動臂的頂端伸入該上連接座的容設槽中而與該兩延伸耳部相樞設結合；以及 一下連接座，該下連接座與該連動組件及該制動組件相結合且設有一本體、一推抵塊及一緩衝墊，該本體於頂部凸設有兩間隔設置的結合凸耳，該本體於兩結合凸耳間形成一置放槽，該本體於該兩結合凸耳的後側處設有一凹槽，該推抵塊可擺動地與該本體相結合而位於該兩結合凸耳之間，該推抵塊的前端設於該置放槽內，且該兩連動臂與該本體及該推抵塊相結合，該推抵塊於頂部凹設有一擺動槽，使該制動臂的底端設於該擺動槽內且與該推抵塊相結合，該推抵塊的後端伸設於該凹槽上方，該緩衝墊設於該本體的凹槽內且與該推抵塊的底面相抵靠。
2. 如請求項1所述之具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，其中該上連接座設有一第一樞接孔，該第一樞接孔橫向貫穿該上連接座，各連動臂設有一上樞孔，該兩連動臂的上樞孔與該上連接座的第一樞接孔直線相對，且該連動組件設有一第一樞接件，該第一樞接件設於該兩連動臂的上樞孔及該上連接座的第一樞接孔之間，將兩連動臂與該上連接座相樞接結合。
3. 如請求項2所述之具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，其中該上連接座設有兩第二樞接孔，該兩第二樞接孔分別貫穿該兩延伸耳部的後端且與該容設槽相通，各連動臂設有一下樞孔，且該連動組件設有一第二樞接件，而該第二樞接件係穿設於兩連動臂的下樞孔中。
4. 如請求項3所述之具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，其中該制動臂設有一上結合孔，該上結合孔橫向貫穿該制動臂的頂端且與該兩第二樞接孔直線相對，該制動組件設有一上樞桿，該上樞桿結合於該兩第二樞接孔及該上結合孔中，使該制動臂與該上連接座相樞設結合。
5. 如請求項4所述之具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，其中該制動臂設有一下結合孔，該下結合孔橫向貫穿該制動臂的底端，該制動組件設有一下樞桿，該下樞桿與該制動臂的下結合孔相結合。
6. 如請求項5所述之具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，其中該下連接座分別於各結合凸耳橫向貫穿設有一與該置放槽相通的穿孔，該推抵塊於前端橫向貫穿設有一與該兩穿孔直線相對的通孔，且該第二樞接件經該兩連動臂的下樞孔、該兩結合凸耳的穿孔而與該推抵塊的通孔相結合。
7. 如請求項6所述之具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，其中該制動臂的下結合孔位於該擺動槽內，該推抵塊在靠近後端處橫向貫穿設有一與該擺動槽相通的連接孔，該連接孔與該制動臂的下結合孔直線相對，且該下樞桿經該連接孔、該擺動槽而與該下結合孔相結合，使該制動臂與該推抵塊相結合。
8. 如請求項7所述之具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，其中該本體於置放槽的底面朝下凹設有一對位槽，該推抵塊於靠近前端的底面斜向凸設有一套設塊，該套設塊係與該本體的對位槽相結合。
9. 如請求項8所述之具有緩衝及卡制效果的義肢膝關節，其中該本體於內部設有一與該對位槽相通的結合槽，該本體於該結合槽內設有一彈性件，該彈性件經該經該對位槽及該推抵塊的套設塊而與該制動臂相結合。