TWM514836U - 牙科治療台控制裝置 - Google Patents

牙科治療台控制裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWM514836U
TWM514836U TW104212242U TW104212242U TWM514836U TW M514836 U TWM514836 U TW M514836U TW 104212242 U TW104212242 U TW 104212242U TW 104212242 U TW104212242 U TW 104212242U TW M514836 U TWM514836 U TW M514836U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
gesture
seat
unit
image
control
Prior art date
Application number
TW104212242U
Other languages
English (en)
Inventor
qi-ming Huang
Original Assignee
Kuang Yeu Medical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuang Yeu Medical Co Ltd filed Critical Kuang Yeu Medical Co Ltd
Priority to TW104212242U priority Critical patent/TWM514836U/zh
Publication of TWM514836U publication Critical patent/TWM514836U/zh

Links

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Description

牙科治療台控制裝置

  本創作係與牙科治療台之升降控制系統有關,尤指一種可藉由手勢控制之牙科治療台控制裝置。

  按,牙科診療室中皆會設置有一可供患者坐或躺之診療椅,且為因應不同體型之患者以及方便牙醫師進行診療工作,一般診療椅都具有可供調整其診療椅高度及椅背傾角之功能。而以目前較為先進的診療椅而言,會在該診療椅旁另外搭配有一觸控螢幕,並藉由該觸控螢幕上所顯示之控制介面,而可方便牙醫師直接手指按壓觸控螢幕,來達到控制診療椅高度及椅背傾角之功能。
  惟,一般牙醫師在進行口腔診療之過程中,經常會將戴有衛生手套之手指伸入於患者之口腔中,且在診療過程中需要調整診療椅高度及椅背傾角之情形亦相當頻繁,因此上述利用手指直接按壓觸控螢幕以調整診療椅高度及傾角之方式,會造成牙醫師手套上所沾附之患者口腔唾液甚至是血液,會在需要再次調整診療椅而以手指按壓觸控螢幕時,轉而黏附在觸控螢幕上,如此一來,若在下一位患者診療前對該觸控螢幕之清潔、消毒工作不夠確實,對下一位患者而言,即會因牙醫師進行口腔診療以及按壓觸控螢幕之動作,而有間接接觸感染之高度風險存在。
  有鑑於此,故如何改進上述問題,即為本創作之首要課題,因此,本案創作人係經過不斷的苦思與試作後,才終於有本創作之產生。

  本創作之主要目的,即在於提供一種牙科治療台控制裝置,其具有可使診療椅之座椅高度及椅背傾角在操作上更為簡單、方便之特點,且更可確實避免間接接觸感染之功效。
  為達前述之目的,本創作提供一種牙科治療台控制裝置,包含有:
  一治療台,具有一可調整高度之座椅,且該座椅並連接有一可調整傾角之椅背;
  一驅動裝置,設於該治療台內而與該座椅及該椅背相連結,並可用以驅動該座椅及該椅背進行座椅高度及椅背傾角之調整動作;
  一手勢控制模組,包括有一影像擷取單元、一手勢辨識單元及一控制單元,其中,該影像擷取單元係供擷取一即時手勢影像,而該手勢辨識單元用以接收該影像擷取單元所擷取之即時手勢影像,並經該手勢辨識單元辨識轉換成一控制訊號傳遞至該控制單元,該控制單元依所接收之控制訊號相對控制該驅動裝置,以調整座椅高度及椅背傾角。
  較佳地,該驅動裝置分別與該座椅及該椅背相連結,且該驅動裝置可同步帶動該座椅進行一朝上或朝下之往復移動,而該驅動裝置並可用以驅動該椅背與該座椅之間的一樞轉機構運轉,使該椅背可相對該座椅進行一樞轉動作。
  更進一步地,該手勢辨識單元更具有一手勢影像資料庫,該手勢影像資料庫用以儲存有多筆預設之對照手勢影像,其至少包括有:調整座椅上、下移動的對照手勢影像,調整椅背左、右角度移動的對照手勢影像,數組記憶椅位的對照手勢影像以及緊急停止的對照手勢影像,各對照手勢影像並分別對應有一可對該座椅或該椅背進行不同程度調整之控制訊號。
  更進一步地,該手勢控制模組係先透過其影像擷取單元擷取外部的一即時手勢影像,並將所擷取之即時手勢影像傳遞至該手勢辨識單元中,經該手勢辨識單元將該即時手勢影像與該手勢影像資料庫中的對照手勢影像逐一比對,以辨識該即時手勢影像而輸出一相對應之控制訊號予該控制單元。
  較佳地,該治療台旁架設有一顯示螢幕,該影像擷取單元為一攝像鏡頭,且該影像擷取單元係架設於該顯示螢幕上。而該顯示螢幕供顯示有一與該手勢控制模組相連結之控制介面,透過該顯示螢幕上之控制介面而可對該手勢辨識單元進行對照手勢影像之設定工作。
  而本創作之上述目的與優點,不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中,獲得深入了解。
11‧‧‧治療台
12‧‧‧座椅
13‧‧‧椅背
14‧‧‧顯示螢幕
141‧‧‧控制介面
15‧‧‧樞轉機構
21‧‧‧驅動裝置
31‧‧‧手勢控制模組
32‧‧‧影像擷取單元
33‧‧‧手勢辨識單元
331‧‧‧手勢影像資料庫
34‧‧‧控制單元

  第1圖係本創作之結構示意圖。
  第2圖係本創作手勢控制模組之結構方塊圖。
  第3圖係本創作之使用狀態示意圖。

  首先請參閱第1~2圖所示,為本創作所提供之一種牙科治療台控制裝置,其主要係由一治療台11、一驅動裝置21及一手勢控制模組31所組成,其中:
  該治療台11,具有一可調整高度之座椅12,並於該座椅12之一側以樞接方式連接有一椅背13,且該椅背13可相對該座椅12樞轉進而調整其傾角,並於該治療台11旁架設有一顯示螢幕14。
  該驅動裝置21,設於該治療台11內並分別與該座椅12及該椅背13相連結,該驅動裝置21可用以驅動該座椅12及該椅背13進行座椅高度及椅背傾角之調整動作,俾供調整患者接受診療時的位置和姿勢。於本實施例中,該驅動裝置21可同步帶動該座椅12進行一朝上或朝下之往復移動,以達到調整座椅高度之功能;且該驅動裝置21亦可用以驅動該椅背13與該座椅12之間之一樞轉機構15運轉,使該椅背13可相對該座椅12進行一樞轉動作,而達到調整椅背傾角之功能。
  該手勢控制模組31,用以設於該治療台11旁之一適當位置處,並與該驅動裝置21相互電性連結,而該手勢控制模組31主要由一影像擷取單元32、一手勢辨識單元33及一控制單元34所組成,於本實施例中,該影像擷取單元32係為一攝像鏡頭,且該影像擷取單元32係架設於該治療台11旁之顯示螢幕14上,而可供擷取外部的一即時手勢影像,而該手勢辨識單元33則用以接收該影像擷取單元32所擷取之即時手勢影像,並經該手勢辨識單元33辨識轉換成一控制訊號傳遞至該控制單元34,接著該控制單元34即依據所接收之控制訊號相對控制該驅動裝置21,以調整座椅高度及椅背傾角。
  其中,該手勢辨識單元33更具有一手勢影像資料庫331,該手勢影像資料庫331用以儲存有多筆預設之對照手勢影像,其至少包括有:調整座椅12上、下移動的對照手勢影像,調整椅背13左、右角度移動的對照手勢影像,數組記憶椅位的對照手勢影像以及緊急停止的對照手勢影像,各對照手勢影像並分別對應有一可對該座椅12或該椅背13進行不同程度調整之控制訊號,且該顯示螢幕14供顯示有一與該手勢控制模組31相連結之控制介面141,透過該顯示螢幕14上之控制介面141而可對該手勢辨識單元33進行對照手勢影像之設定工作。
  而該手勢控制模組31於實際運作上,係先透過其影像擷取單元32擷取外部的一即時手勢影像,並將所擷取之即時手勢影像傳遞至該手勢辨識單元33中,經該手勢辨識單元33將該即時手勢影像與其手勢影像資料庫331中的對照手勢影像逐一比對,以辨識該即時手勢影像,並進而輸出一相對應之控制訊號予該控制單元34,使該座椅12或該椅背13得受該驅動裝置21之驅動,而自動調整至所預設之座椅高度或背椅傾角。
  接著請繼續搭配參閱第3圖,藉由上述結構所組成之本創作牙科治療台控制裝置,供牙醫師僅需以不同的手部手勢,即可控制診療椅之座椅高度或椅背傾角進行不同程度的調整;例如:當牙醫師對著該影像擷取單元32比出一隻手指向上的手勢時,該影像擷取單元32即會擷取此一隻手指向上的即時手勢影像,並傳送至該手勢辨識單元33中進行比對,此時若在該手勢影像資料庫331中,一隻手指向上的對照手勢影像係預設為一座椅12向上移動的控制訊號,且經該手勢辨識單元33判斷該即時手勢影像與該手勢影像資料庫331中之對照手勢影像相符合時,即會相對傳遞一座椅13向上移動的控制訊號至該控制單元34,而令該驅動裝置21可帶動對該座椅13進行一向上移動的調整動作;再者,當牙醫師對著該影像擷取單元32比出一隻手指向右的手勢時,該影像擷取單元32即會擷取此一隻手指向右的即時手勢影像,並傳送至該手勢辨識單元33中進行比對,此時若在該手勢影像資料庫331中,一隻手指向右的對照手勢影像係預設為一椅背13向右傾擺的控制訊號,即可透過該控制單元34以控制該驅動裝置21對該背椅13進行一向右傾擺的調整動作。
  而經由上述說明後不難發現,本創作所提供之牙科治療台控制裝置,僅需利用不同的手勢動作,即可用以控制牙科用診療椅進行座椅高度或椅背傾角調整之工作,其操作上不僅更為簡單、方便,且本創作採用手勢動作以控制診療椅座椅高度或椅背傾角的方式,在與習知以手指直接按壓控制的方式相較下,更可確實避免其產生有間接接觸感染之問題。
  惟,以上實施例之揭示僅用以說明本創作,並非用以限制本創作,故舉凡等效元件之置換仍應隸屬本創作之範疇。
  綜上所述,係可使熟知本項技藝者明瞭本創作的確可達成前述目的,實已符合專利法之規定,故依法提出申請。
11‧‧‧治療台
12‧‧‧座椅
13‧‧‧椅背
14‧‧‧顯示螢幕
141‧‧‧控制介面
15‧‧‧樞轉機構
21‧‧‧驅動裝置
31‧‧‧手勢控制模組
32‧‧‧影像擷取單元
33‧‧‧手勢辨識單元
331‧‧‧手勢影像資料庫
34‧‧‧控制單元

Claims (6)

  1. 一種牙科治療台控制裝置,包含有:
      一治療台,具有一可調整高度之座椅,且該座椅並連接有一可調整傾角之椅背;
      一驅動裝置,設於該治療台內而與該座椅及該椅背相連結,並可用以驅動該座椅及該椅背進行座椅高度及椅背傾角之調整動作;
      一手勢控制模組,包括有一影像擷取單元、一手勢辨識單元及一控制單元,其中,該影像擷取單元係供擷取一即時手勢影像,而該手勢辨識單元用以接收該影像擷取單元所擷取之即時手勢影像,並經該手勢辨識單元辨識轉換成一控制訊號傳遞至該控制單元,該控制單元依所接收之控制訊號相對控制該驅動裝置,以調整座椅高度及椅背傾角。
  2. 如請求項1所述之牙科治療台控制裝置,其中,該驅動裝置分別與該座椅及該椅背相連結,且該驅動裝置可同步帶動該座椅進行一朝上或朝下之往復移動,而該驅動裝置並可用以驅動該椅背與該座椅之間的一樞轉機構運轉,使該椅背可相對該座椅進行一樞轉動作。
  3. 如請求項1所述之牙科治療台控制裝置,其中,該手勢辨識單元更具有一手勢影像資料庫,該手勢影像資料庫用以儲存有多筆預設之對照手勢影像,其至少包括有:調整座椅上、下移動的對照手勢影像,調整椅背左、右角度移動的對照手勢影像,數組記憶椅位的對照手勢影像以及緊急停止的對照手勢影像,各對照手勢影像並分別對應有一可對該座椅或該椅背進行不同程度調整之控制訊號。
  4. 如請求項3所述之牙科治療台控制裝置,其中,該手勢控制模組係先透過其影像擷取單元擷取外部的一即時手勢影像,並將所擷取之即時手勢影像傳遞至該手勢辨識單元中,經該手勢辨識單元將該即時手勢影像與該手勢影像資料庫中的對照手勢影像逐一比對,以辨識該即時手勢影像而輸出一相對應之控制訊號予該控制單元。
  5. 如請求項4所述之牙科治療台控制裝置,其中,該治療台旁架設有一顯示螢幕,該影像擷取單元為一攝像鏡頭,且該影像擷取單元係架設於該顯示螢幕上。
  6. 如請求項5所述之牙科治療台控制裝置,其中,而該顯示螢幕供顯示有一與該手勢控制模組相連結之控制介面,透過該顯示螢幕上之控制介面而可對該手勢辨識單元進行對照手勢影像之設定工作。
TW104212242U 2015-07-30 2015-07-30 牙科治療台控制裝置 TWM514836U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104212242U TWM514836U (zh) 2015-07-30 2015-07-30 牙科治療台控制裝置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104212242U TWM514836U (zh) 2015-07-30 2015-07-30 牙科治療台控制裝置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM514836U true TWM514836U (zh) 2016-01-01

Family

ID=55638865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104212242U TWM514836U (zh) 2015-07-30 2015-07-30 牙科治療台控制裝置

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWM514836U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI666364B (zh) * 2016-12-08 2019-07-21 合盈光電科技股份有限公司 Toilet seat cover control system
TWI829459B (zh) * 2022-12-08 2024-01-11 余建宏 牙科治療椅系統

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI666364B (zh) * 2016-12-08 2019-07-21 合盈光電科技股份有限公司 Toilet seat cover control system
TWI829459B (zh) * 2022-12-08 2024-01-11 余建宏 牙科治療椅系統

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11273091B2 (en) Robot system for oral cavity and tooth treatment
US11412922B2 (en) Control of light sources on an intraoral mirror with an integrated camera
US20210196152A1 (en) Gesture control using an intraoral scanner
US20200192488A1 (en) Intraoral scanner with input device that provides interaction with computing device
US20160242623A1 (en) Apparatus and method for visualizing data and images and for controlling a medical device through a wearable electronic device
TWM514836U (zh) 牙科治療台控制裝置
JP5650568B2 (ja) 医療用診療装置
CN216455914U (zh) 一种数字多功能口腔治疗椅
WO2017205294A1 (en) A dental mirror with an integrated camera, and applications thereof
WO2019187495A1 (ja) アシスト機能を有する歯科診療装置
JP5647046B2 (ja) 医療用診療装置
JP6043420B1 (ja) 医療用診療システム、医療用診療装置、通信装置、および医療用診療装置の誤操作防止方法
KR101629400B1 (ko) 의료용 유니트 체어
US20220233138A1 (en) Intraoral scanner apparatus
KR20230015630A (ko) 파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치
JP2022100896A (ja) 制御装置、制御方法、および制御プログラム
JP5647049B2 (ja) 医療用診療装置
JP6250348B2 (ja) 歯科ユニット
JP7231584B2 (ja) 医療システムおよび駆動方法
KR102076222B1 (ko) 의료용 화상 제공 시스템
KR200395781Y1 (ko) 터치스크린 방식의 제어판넬을 갖는 파노라마 엑스선촬영장치
FR3029768A1 (fr) Scialytique robotise pour unite de soin dentaire
CN208598743U (zh) 牙科用简易可调节式头枕
JP6941126B2 (ja) 歯科用機器、および、その制御方法
JP2022079813A (ja) 診療用装置および情報処理システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4K Annulment or lapse of a utility model due to non-payment of fees