TWM492063U - 多用途果實去籽機 - Google Patents

Description

多用途果實去籽機

本新型是有關於一種去籽裝置，特別是指一種適用於核果類果實的多用途果實去籽機。

棗、李、梅等核果類水果味道鮮甜且果肉肥厚多汁，在經過加工處理後可做成蜜餞、果乾或果醬等加工食物。然而核果類水果的果實內含有硬核種籽，不便食用，故在進行後續加工時需將籽除去。

一般的去籽方式是以手工將果實剖開後再將種籽挑除，但人工去籽方式容易受到人為因素影響而切除了過多的果肉造成浪費，此外人工去籽每人每次僅能處理一顆果實，費時費力。此外在去籽過程中，需將果實對切剖開，此舉不但使挑除種籽後的果實外型不佳，且容易使存於果肉內的汁液流失及破壞果肉的完整性，影響口感。

因此，本新型之目的，即在提供一種可自動去籽的多用途果實去籽機。

於是，本新型多用途果實去籽機包含一運輸裝置，及一與該運輸裝置間隔設置的導出裝置。該運輸裝置能帶動至少一果實沿一預定路徑移動。該導出裝置包括一 與該運輸裝置間隔設置的種子導出單元，及一位於該種子導出單元及該運輸裝置之間的分離單元。該種子導出單元具有至少一位於該預定路徑上的去籽機構，及一驅動該去籽機構的動力源。該分離單元具有至少一能與該去籽機構相配合且直徑小於該果實的開孔。

該動力源可驅動該去籽機構在一預備位置及一去籽位置間移動，在該預備位置時，該去籽機構是與該分離單元相間隔，在該去籽位置時，該去籽機構是穿伸於該開孔並***對應果實內以定位該果實的種子，當該去籽機構由該去籽位置朝該預備位置移動時，該去籽機構會帶動***置的果實朝該預備位置移動，直至該果實被該分離單元擋阻而無法繼續移動，進而使該去籽機構僅帶動該果實內的種子通過該開孔繼續朝該預備位置移動，以將該種子由該果實內分離出來。

本新型之功效在於：藉由該去籽機構一次可對至少一果實進行自動去籽，節省時間及人力，且該去籽機構是以***該果實的方式來分離果肉及種子，故不需將該果實整個剖開，能維持果肉的完整性並減少汁液流失。

1‧‧‧框體裝置

2‧‧‧運輸裝置

21‧‧‧輸送單元

22‧‧‧承載單元

221‧‧‧基板

222‧‧‧容置槽

223‧‧‧座體

224‧‧‧夾持件

225‧‧‧滾輪

226‧‧‧底座

227‧‧‧夾爪

228‧‧‧彈簧

23‧‧‧感應單元

231‧‧‧感測件

232‧‧‧定位件

232a‧‧‧定位件

232b‧‧‧定位件

3‧‧‧導出裝置

31‧‧‧種子導出單元

311‧‧‧動力源

312‧‧‧前板

313‧‧‧通桿

314‧‧‧去籽機構

32‧‧‧分離單元

321‧‧‧開孔

322‧‧‧分隔板

323‧‧‧第一導引板

324‧‧‧第二導引板

325‧‧‧限位件

326‧‧‧擋片

327‧‧‧穿孔

4‧‧‧果實

5‧‧‧種子

A‧‧‧預定路徑

B‧‧‧加工排

B1‧‧‧加工排

B2‧‧‧加工排

B3‧‧‧加工排

B4‧‧‧加工排

C‧‧‧箭頭

D‧‧‧箭頭

S‧‧‧空間

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一俯視圖，說明本新型多用途果實去籽機之一實施例；圖2是一側視圖，說明本實施例中之一承載單元； 圖3是一側視剖面圖，說明該承載單元的另一態樣；圖4是一側視圖，說明本實施例中之一分離單元；圖5是一側視圖，用以輔助說明圖4；圖6是一俯視圖，說明本實施例中果實的運輸方式；圖7是一俯視圖，說明本實施例中，當果實位於加工位置時，複數去籽機構位於一預備位置；圖8是一俯視圖，說明本實施例中，其中一去籽機構位於一去籽位置而插置於相對應果實內；圖9是一俯視圖，說明該去籽機構由該去籽位置朝該預備位置移動的過程中，果實被該分離單元阻隔而停止移動；圖10是一俯視圖，說明該去籽機構由該去籽位置朝該預備位置移動的過程中，果實與種子分離；圖11是一俯視圖，說明當該去籽機構再次回到該預備位置時，種子被一通桿推頂排出；及圖12及13皆是俯視圖，說明利用本新型對一洛神花進行去籽動作的過程。

參閱圖1，為本新型多用途果實去籽機之一實施例，適用於棗、李、梅等核果類水果，該多用途果實去籽機包含一框體裝置1、一設置於該框體裝置1上的運輸裝置2，及一與該運輸裝置2間隔設置於該框體裝置1上的導出裝置3。該運輸裝置2包括一水平地設置於該框體裝置1上的輸送單元21、複數間隔排列地裝設於該輸送單元21 上的承載單元22，及一朝向該等承載單元22設置的感應單元23。在本實施例中，該輸送單元21為一履帶輸送機。

參閱圖1及圖2，每一承載單元22是用以承載容置一果實4，並具有一可拆離地裝設於該輸送單元21上的基板221、一圍繞出一容置槽222且設置於該基板221上的座體223、四個環繞該座體223地間隔設置於該基板221上且相互配合以夾持置入之果實4的夾持件224，及複數對應該等夾持件224地分別樞設於該等夾持件224之頂端的滾輪225。每一夾持件224具有一設置於該基板221上的底座226、一樞設於該底座226頂端的夾爪227，及一連結該夾爪227及該座體223，且恆產生彈性偏移力使該夾爪227向內收合的彈簧228。當該果實4推擠該等滾輪225時，會將對應的夾持件224之夾爪227向外推開，使該果實4能通過該等滾輪225而進入或離開該容置槽222。藉由該等滾輪225可減少與該果實4之間的摩擦力，避免在置入及抽離時損傷果實4，並將果實4固定置中。而每一承載單元22也可以是如圖3所示的態樣，此種態樣是直接將該座體223可拆離地裝設於該輸送單元21上，並將果實4卡置於該座體223的容置槽222內，可用以固定不同尺寸的果實，甚至是洛神葵等非核果類水果的果實。

復參閱圖1，該感應單元23包括一設置於該框體裝置1之一側的感測件231，及複數相間隔地設置於該輸送單元21朝向該感測件231之一側且隨該輸送單元21移動的定位件232，每一定位件232是對應其中一位於外側之 承載單元22的中央位置設置。該導出裝置3包括一與該運輸裝置2間隔設置的種子導出單元31，及一位於該種子導出單元31及該運輸裝置2之間的分離單元32。該種子導出單元31具有設置於該框體裝置1上的動力源311、一設置於該動力源311上且可被該動力源311帶動的前板312、複數固定於該框體裝置1上並穿設該前板312的通桿313，及複數設置於該前板312上且分別套設該等通桿313的去籽機構314。在本實施例中，該動力源311可為氣壓缸或液壓缸等線性驅動器，且裝設有感測器而可控制行程及速度。每一去籽機構314為一中空圓管，並可依果實大小的不同而更換不同管徑、長度的去籽機構314來配合，並可拆離清洗。該動力源311可驅動該等去籽機構314分別沿該等通桿313的延伸方向，在一預備位置及一去籽位置間移動，透過控制該動力源311之行程及速度，及配合該等去籽機構314的尺寸而可調整去籽的深度，並適用於不同大小、種類的果實。

參閱圖1、圖4，及圖5，該分離單元32具有一垂直設置且形成有複數開孔321的分隔板322、一由該分隔板322朝該種子導出單元31延伸的第一導引板323、一由該分隔板322朝該輸送單元21延伸的第二導引板324、複數設置於該分隔板322朝向該運輸裝置2之一側的限位件325，及複數可拆離地裝設於相對應之限位件325內的擋片326。該等限位件325是如圖5所示地兩兩為一組，並分別位於該分隔板322之每一開孔321的兩側，用以固定該等 擋片326，當然，該等限位件325也可以是其他配置方式，不以此為限。每一擋片326具有一與對應之開孔321相連通的穿孔327，且該擋片326的兩端是分別卡置於相對應的兩限位件325內。該等擋片326是用以擋阻相對應果實4通過，並可因應不同的果實而更換不同尺寸的擋片326，增加泛用性。

參閱圖1及圖6，將欲去籽的果實4分別放置於該等承載單元22內固定，而該輸送單元21會將該等果實4沿一預定路徑A輸送，該等承載單元22是如圖6所示地等距離排列成多個垂直該預定路徑A的加工排B。該感應單元23的該等定位件232是如圖6所示地分別位於該等加工排B朝向該感測件231的一側，且每一定位件232是隨相對應之加工排B移動。當其中之一加工排B1相對應的定位件232a如圖6所示地對準該感測件231時，該感測件231會使該輸送單元21暫時停止輸送，此時另一加工排B2是位於加工位置，當加工完畢後該感測件231會使該輸送單元21繼續進行輸送，直到該加工排B1的相鄰加工排B3所對應的定位件232b對準該感測件231，並使該加工排B2的相鄰加工排B4位於加工位置後，再次重複前述之程序。

參閱圖1及圖7，當該等果實4到達加工位置時，該動力源311會驅動該等去籽機構314由該預備位置沿箭頭C之方向朝該去籽位置移動，每一去籽機構314是依序通過該分隔板322上的相對應開孔321及相對應擋片326上的穿孔327，並如圖8所示地***相對應的果實4中， 以到達該去籽位置，此時每一通桿313是縮置於相對應去籽機構314內，該通桿313及該去籽機構314相配合界定出一容置果實種子5的空間S。當該等去籽機構314到達該去籽位置時，該動力源311會驅動該等去籽機構314由該去籽位置沿箭頭D之方向朝該預備位置移動復位，而***置的果實4也會被相對應的去籽機構314帶動而沿箭頭D之方向移動，直至如圖9所示地被設置於該分隔板322上的相對應擋片326擋阻而無法繼續移動為止。然而該等去籽機構314並不會因為相對應的果實4被擋阻而停止移動，而是帶著管內的果實種子5繼續地沿箭頭D之方向朝該預備位置移動，因而如圖10所示地由相對應的果實4中抽離，失去相對應去籽機構314固定的果實4會因為重力影響而向下掉落至該第二導引板324內，並被引導至果肉收集處(圖未示)收集。該等去籽機構314在由該去籽位置移動至該預備位置的過程中，每一通桿313及相對應的去籽機構314之間的空間S逐漸減少，因而使位於該等去籽機構314內的果實種子5逐漸地被相對應的通桿313向外頂推，當該等去籽機構314復位至該預備位置時，每一通桿313如圖11所示地將相對應去籽機構314內的果實種子5完全頂出該去籽機構314外，且因重力影響而向下掉落至該第一導引板323內，並被導引至外部排出。

參閱圖12及圖13，需要進一步說明的是，在前述的去籽過程中，該等果實4的種子5也可不需容置於相對應的去籽機構314內，而是將管徑小於種子5的去籽機 構314如圖12及圖13所示地直接卡合該種子5的外表面而定位，配合設定該動力源311的進程，此種去籽方式僅略為刺入該果實4而未深入，適用於如洛神葵這類因果實較為脆弱，而不適合將該等去籽機構314刺入太深的果實。

本新型透過前述加工程序可在不需剖開果實4的情況下將果實種子5抽離果實4，並可一次加工多個果實4以節省人力及時間。而透過PLC程式可控制該感應單元23，以提高感測定位的精準度。

綜上所述，本新型可一次對應多個果實4進行去籽，節省人力及時間，且不需剖開果實以減少對果肉完整性的破壞及汁液的流失，另外藉由改變該動力源311的速度及行程可調整該等去籽機構314插置去籽的深度，並配合不同尺寸的擋片326、承載單元22，及去籽機構314而可適用於不同大小及種類的果實，提升泛用性，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧框體裝置

2‧‧‧運輸裝置

21‧‧‧輸送單元

22‧‧‧承載單元

23‧‧‧感應單元

231‧‧‧感測件

232‧‧‧定位件

3‧‧‧導出裝置

31‧‧‧種子導出單元

311‧‧‧動力源

312‧‧‧前板

313‧‧‧通桿

314‧‧‧去籽機構

32‧‧‧分離單元

321‧‧‧開孔

322‧‧‧分隔板

323‧‧‧第一導引板

324‧‧‧第二導引板

326‧‧‧擋片

4‧‧‧果實

A‧‧‧預定路徑

Claims (11)

1. 一種多用途果實去籽機，包含：一運輸裝置，能帶動至少一果實沿一預定路徑移動；及一導出裝置，與該運輸裝置間隔設置，包括一與該運輸裝置間隔設置的種子導出單元，及一位於該種子導出單元及該運輸裝置之間的分離單元，該種子導出單元具有至少一位於該預定路徑上的去籽機構，及一驅動該去籽機構的動力源，該分離單元具有至少一能與該去籽機構相配合且直徑小於該果實的開孔；該動力源可驅動該去籽機構在一預備位置及一去籽位置間移動，在該預備位置時，該去籽機構是與該分離單元相間隔，在該去籽位置時，該去籽機構是穿伸於該開孔並***對應果實內以定位該果實的種子，當該去籽機構由該去籽位置朝該預備位置移動時，該去籽機構會帶動***置的果實朝該預備位置移動，直至該果實被該分離單元擋阻而無法繼續移動，進而使該去籽機構僅帶動該果實內的種子通過該開孔繼續朝該預備位置移動，以將該種子由該果實內分離出來。
2. 如請求項1所述的多用途果實去籽機，其中，該去籽機構是呈管狀，當該去籽機構位於該去籽位置時，該果實內的種子是被定位於該去籽機構內部。
3. 如請求項2所述的多用途果實去籽機，其中，該種子導出單元還具有至少一設置於該去籽機構內的通桿，該去籽機構可沿該通桿滑移而在該預備位置及該去籽位置間移動，當該去籽機構帶動該果實內的種子移動至該預備位置時，該通桿會將該去籽機構內的種子推擠排出。
4. 如請求項3所述的多用途果實去籽機，還包含一框體裝置，該運輸裝置及該導出裝置是設置於該框體裝置上，該種子導出單元還包括一設置於該動力源上而可被該動力源帶動的前板，該去籽機構是設置於該前板上，該通桿是設置於該框體裝置上並穿設該前板。
5. 如請求項4所述的多用途果實去籽機，其中，該運輸裝置包括一輸送單元、複數間隔排列地沿該預定路徑裝設於該輸送單元上，並用以放置該果實的承載單元。
6. 如請求項5所述的多用途果實去籽機，其中，每一承載單元具有一可拆離地設置於該輸送單元上的基板、一圍繞出一容置槽且設置於該基板上的座體、複數環繞該座體地間隔設置於該基板上且相互配合以夾持置入之果實的夾持件，及複數對應該等夾持件地分別設置於該等夾持件之頂端的滾輪。
7. 如請求項5所述的多用途果實去籽機，其中，該運輸裝置還包括一朝向該等承載單元設置的感應單 元，該感應單元在感測到通過的承載單元到達定位時，便控制該輸送單元暫時停止輸送，待該種子導出單元完成籽與果實的分離後，該感應單元控制該輸送單元繼續進行輸送。
8. 如請求項7所述的多用途果實去籽機，其中，該感應單元包括一設置於該框體裝置之一側的感測件，及複數相間隔地設置於該輸送單元朝向該感測件之一側且隨該輸送單元移動的定位件，每一定位件是對應其中一位於外側之承載單元的中央位置設置，當該感測件對準其中一定位件時，便控制該輸送單元暫時停止輸送，待該種子導出單元完成籽與果實的分離後，該感測件控制該輸送單元繼續進行輸送。
9. 如請求項1所述的多用途果實去籽機，其中，該分離單元還具有至少一可拆離地設置於該分離單元上的擋片，該擋片用於擋阻果實通過相對應開孔，且具有一與對應之開孔相連通以供相對應的去籽機構通過的穿孔。
10. 如請求項9所述的多用途果實去籽機，其中，該分離單元具有一形成有該開孔的分隔板，及至少一設置於該分隔板上用以容置該等擋片的限位件。
11. 如請求項1所述的多用途果實去籽機，其中，該分離單元具有一形成有該開孔的分隔板、一由該分隔板朝該種子導出單元延伸的第一導引板，及一由該分隔板朝該輸送單元延伸的第二導引板，該第一導 引板是用以承接並引導由該去籽機構排出的種子，該第二導引板是用以承接並引導掉落的果實。