TWM450362U - 可起身行走之多功能輔具 - Google Patents

Description

可起身行走之多功能輔具

本創作是與輔助使用者起身、行走的器材有關，特別係指一種可支撐行動不便者由坐姿轉換為站立的起身過程，且仍可於行動不便者一同行走狀態者，成為一種使用性極佳可起身行走之多功能輔具。

對於老年人或是某些行動不方便的人員，由於生理機能衰退或缺陷，常在乘坐狀態於起身時，因下半身支撐力不足需額外使用其它器具如柺杖、固定在牆面的扶手或是攙扶其它物體才能撐起上半身。加上容易因上肢肌力不足，或因上半身不易控制動態平衡，而經常發生自行摔倒受傷。因此需要依靠相關輔助器材支撐身體的重心，提供起身以及行走時更加平穩與安全。

對於年長者或行動不便者，在乘坐起身更是顯得吃力，需仰賴上半身相對其它物體出力才能撐起站立。尤其是在使用廁所後、乘坐休息轉移至其它環境，這些看似日常生活動作，更是凸顯這些人生活機能受到嚴重影響。大多數人自尊心因素，害怕旁人異樣眼光、指指點點，盡量不尋求他人協助，以免增添不必要麻煩。漸漸的這些人變的不愛出門，而隨著活動範圍越來越窄，身體的肌力、體力日漸退化惡劣。

有鑑於此，本案創作人進行相關器具的開發與設計，憑藉於該項產業多年實務與經驗，歷經多次實驗與實作，進而創作出一種可起身行走之多功能輔具，可幫助穿戴輔具的使用者由乘坐姿勢平穩抬升至站立狀態，減 少使用者出力負擔，且不影響使用者行走成為一種實用性極佳之創作。

本創作主要目的係支撐行動不便者由坐姿轉換為站立的起身過程，減少使用者出力負擔，讓使用者能專注控制上半身重心的變化過程，避免發生摔倒意外事件，且不影響使用者行走狀態，成為一種使用性極佳可起身行走之多功能輔具。

為了達成上述之目的與功效，本創作可起身行走之多功能輔具，包括有二小腿支架、二大腿支架以及二驅動單元，其中：該小腿支架係相對大腿支架下端樞設結合；該驅動單元組設於大腿支架一側，該驅動單元包括有一電動馬達、一驅動軸、一從動元件以及一離合桿；該電動馬達驅動一主動元件轉動，該驅動軸穿設於小腿支架與大腿支架樞設位置，且驅動軸係與小腿支架固定；而從動元件滑設於驅動軸上；該離合桿，其可帶動該從動元件於驅動軸上滑移，而令從動元件與主動元件相互齧合；據此，操控離合桿讓從動元件與主動元件相互齧合，且電動馬達驅動主動元件轉動，同時主動元件沿從動元件周側齧合轉動，令大腿支架相對小腿支架擺動。

本創作「可起身行走之多功能輔具」進一步包括有下列技術特徵：

＊進一步包括有一彈性件套設於驅動軸上，且彈力推抵從動元件脫離 與主動元件相互齧合，而離合桿帶動從動元件與主動元件相互齧合時，從動元件壓縮彈性件蓄力。

＊該驅動軸近中段具有一多角柱段，而該從動元件對應多角柱段設有一相互嵌固之多角套槽。該驅動軸近中段具有一較驅動軸外徑大之推抵段，而該彈性件兩端分別彈抵推抵段及從動元件。

＊該驅動單元進一步包括有一呈中空狀的殼體，該殼體係與大腿支架固定結合，該驅動軸穿設該殼體且一端外露而與小腿支架固定，該電動馬達組設於殼體一側。進一步包括有一封蓋電動馬達而組設於殼體周側之桶蓋。

＊進一步包括有一封蓋該殼體之蓋板，該蓋板上具有一表凸塊，且該表凸塊周側設有一斜滑道，該斜滑道近蓋板表面之一端設有一定位凹；而該離合桿具有一穿樞蓋板之穿軸段並與驅動軸保有間隔，且該穿軸段末端樞設有一抵頂從動元件之轉輪，該離合桿具有一沿斜滑道位移且可位於定位凹內之滑移段。

＊該蓋板具有一凸套部，該凸套部與表凸塊分別位於蓋板相對兩側，且凸套部係朝向從動元件方向，該凸套部周側具有一導引斜面；該離合桿的穿軸段穿設該凸套部，且該穿軸段具有一沿該導引斜面滑移之側凸段；如此，該離合桿的滑移段沿斜滑道位移而位於定位凹內，同時離合桿的側凸段沿導引斜面位移而定位於凸套部末端。

＊該小腿支架包括一底側框、二連接底側框上端之下側桿，以及二分別可位移組接於該二下側桿之中連桿，該大腿支架包括二分別組接該二中連桿之上側桿，以及一跨接該二上側桿之連撐網片。

＊該大腿支架進一步包括一組接該上側桿並樞接中連桿之連樞座。

＊該電動馬達電性連接一控制單元，藉以操控電動馬達運作與停止。

＊該主動元件與從動元件為斜齒輪嚙合轉動，或主動元件為蝸桿從動元件為蝸輪嚙合轉動。

因此本創作可說是一種相當具有實用性及進步性之創作，相當值得產業界來推廣，並公諸於社會大眾。

為了清楚說明本創作所能達成上述之目的與功效，本創作於下列舉一實施例，而其各元件之間的組配關係，請見下列說明並一同配合參閱圖式中第一圖至第三圖所示，圖中顯示本創作包括有二小腿支架1、二大腿支架2以及二驅動單元3，其中：該小腿支架1係相對大腿支架2下端樞設結合(該小腿支架1係對應人體小腿部位，而該大腿支架2係對應人體大腿部位)；該驅動單元3組設於大腿支架2一側，該驅動單元3包括有一電動馬達31、一驅動軸32、一從動元件33以及一離合桿34；該電動馬達31驅動一主動元件35轉動，該驅動軸32穿設於小腿支架1與大腿支架2樞設位置，且驅動軸32係與小腿支架1固定結合；而從動元件33滑設於驅動軸32上；該離合桿34，其可帶動該從動元件33於驅動軸32上滑移，而令從動元件33與主動元件35相互齧合；據此，操控離合桿34讓從動元件33與主動元件35相互齧合，且電動馬達31驅動主動元件35轉動，同時主動元件35沿從動元件33周側齧合 轉動，令大腿支架2相對小腿支架1擺動(由上所述者僅為用以解釋本創作之較佳實施例，並非企圖具以對本創作做任何形式上之限制，是以，凡有在相同之創作精神下所做有關本創作之任何修飾或變更者，為其他可據以實施之態樣且具有相同效果者，皆仍應包括在本創作意圖保護之範疇內。)。

本創作「可起身行走之多功能輔具」，進一步包括有下列技術特徵：

＊該驅動單元3進一步包括有一彈性件36套設於驅動軸32上，且彈性件36彈力推抵從動元件33脫離與主動元件35相互齧合(如圖式第四圖所示)，而離合桿34帶動從動元件33與主動元件35相互齧合時，從動元件33壓縮彈性件36蓄力。該驅動軸32近中段具有一多角柱段321，而該從動元件33對應多角柱段321設有一相互嵌固之多角套槽331，防止從動元件33相對驅動軸32自轉情況。該驅動軸32近中段具有一較驅動軸32外徑大之推抵段322，而該彈性件36兩端分別抵頂推抵段322及從動元件33。

＊該驅動單元3進一步包括有一呈中空狀的殼體37，該殼體37係與大腿支架2固定結合，該驅動軸32穿設該殼體37且一端外露而與小腿支架1固定，該電動馬達31組設於殼體37一側，另有一封蓋電動馬達31而組設於殼體37周側之桶蓋371。

＊該驅動單元3進一步包括有一封蓋該殼體37之蓋板38(如圖式第五圖所示)，該蓋板38上具有一表凸塊381，且該表凸塊381周側設有一斜滑道382，該斜滑道382近蓋板38表面之一端設有一定位凹383；而該離合 桿34具有一穿樞蓋板38之穿軸段341並與驅動軸32保有間隔，且該穿軸段341末端樞設有一抵頂從動元件33之轉輪342，該離合桿34具有一沿斜滑道382位移且可定位於定位凹383內之滑移段343。

＊該蓋板38具有一凸套部384(如圖式第四、四A圖與第六A圖所示)，該凸套部384與表凸塊381分別位於蓋板38相對兩側，且凸套部384係朝向從動元件33方向，該凸套部384周側具有一導引斜面385；該離合桿34的穿軸段341穿設該凸套部384，且該穿軸段341具有一沿該導引斜面385滑移之側凸段344；如此，該離合桿34的滑移段343沿斜滑道382位移而定位於定位凹383內，同時離合桿34的側凸段344沿導引斜面385位移而定位於凸套部384末端。

＊該小腿支架1包括一底側框11、二連接底側框11上端之下側桿12，以及二分別可位移組接於該二下側桿12之中連桿13，該底側框11係對應人體足部，人體足部係踏抵於小腿支架1的底側框11(或是以專用鞋具固定於底側框11以利使用者穿戴)，而下側桿12及中連桿13係對應人體小腿兩側位置。

＊該大腿支架2包括二分別組接該二中連桿13之上側桿21，以及一跨接該二上側桿21之連撐網片22，該中連桿13與上側桿21相組接處係對應人體膝蓋兩側位置，該上側桿21係對應人體大腿兩側，而該連撐網片22係貼抵於於人體大腿後側(一般俗稱為腿腹部位)；而該驅動軸32係一端固定結合於該小腿支架1的中連桿13上端。

＊該大腿支架2進一步包括一組接該上側桿21並樞接中連桿13之連樞座23，而該殼體37一側係與連樞座23固定結合，且驅動軸32穿設連樞 座23而固定結合於中連桿13。

關於本創作使用方式如下列說明：驅動大腿支架2相對小腿支架1抬升狀態，使用者操控離合桿34令其穿軸段341的轉輪342推抵從動元件33(如圖式第六至七圖所示)，且過程中滑移段343由斜滑道382上端位置移動至斜滑道382下端位置並卡抵定位於定位凹383內，同時離合桿34的側凸段344沿凸套部384的導引斜面385朝連樞座23方向滑移，讓從動元件33相對主動元件35齧合，並藉由電動馬達31驅動主動元件35，同時間該主動元件35沿從動元件33周側齧合轉動(如同行星齒輪圍繞太陽齒輪運轉)，令大腿支架2相對小腿支架1擺動(如圖式第八至十圖所示)，且擺動過程中大腿支架2的連撐網片22係貼抵大腿後側位置，而得以帶動大腿相對小腿抬升，使用者可由坐姿轉換為站立姿態，達到本創作輔助起身之功能(由於驅動軸32係與小腿支架1的中連桿13上端固定結合，而驅動單元3的殼體37係固定於與大腿支架2的連樞座23，因此驅動單元3大多數元件會隨大腿支架2一同相對小腿支架1樞擺，如殼體37、電動馬達31、桶蓋371、蓋板38以及離合桿34)。

經由上述說明後可明白，使用者穿戴本創作輔具時，小腿支架1與大腿支架2分別對應於人體小腿與大腿下肢部位，以及操控驅動單元3等條件下，得以驅動大腿支架2相對小腿支架1樞擺，使用者能藉由輔具協助由坐姿大腿相對小腿為彎折狀態，進而抬升上半身由乘坐低位置抬升至站立高位置，且大腿相對小腿樞擺至略呈一直線狀態，在這過程中有效節省使用者下肢出力負擔，使用者能更專注於上半身重心的控制，避免起身過 程中發生自摔危險，達成本創作之目的與功效。

對於大腿支架2與小腿支架1活動樞轉狀態，如圖式第四、十一與十二圖所示，此時離合桿34的滑移段343係位於斜滑道382上端位置(即表凸塊381表面上)，且從動元件33係受到彈性件36的彈性推抵沿多角柱段321側向位移，而使從動元件33未齧合於電動馬達31的主動元件35，此時使用者可任意擺動下肢，讓大腿支架2與小腿支架1配合人體下肢隨之樞轉擺動，不限制人體下肢運作，使用者得以在下肢擺動行走時，小腿支架1以及大腿支架2得以分別隨小腿及大腿擺動，而不會受到大腿支架2及小腿支架1樞接限制。

此外，欲進行從動元件33與主動元件35相互齧合狀態時，因離合桿34穿設表凸塊381以及凸套部384，僅能操控離合桿34軸向轉動，且其過程中滑移段343沿斜滑道382位移、側凸段344沿導引斜面385位移，使得轉輪342朝向從動元件33側端推抵，令從動元件33於多角柱段321上位移，直到從動元件33與主動元件35相互齧合，且轉輪342推抵從動元件33時，轉輪342得以適度轉動而推抵從動元件33端面處，減緩轉輪342直接推抵從動元件33的磨損。

值得一提的是，本創作可於驅動單元3另組接一控制單元4，如圖式第十三圖所示，且控制單元4係與電動馬達31電性連接，該控制單元4上組設有複數控制電動馬達31啟動運轉、停止運作的開關41，使用者得以操控開關41間接進行大腿支架2相對小腿支架1的樞轉運作及停止樞擺運作。

此外，本創作於實施例圖式中，主動元件35與從動元件33係以兩個斜齒輪型態相互嚙合轉動為例。亦可採用蝸桿與蝸輪相互嚙合轉動型態，如主動元件為蝸桿，而從動元件為蝸輪，藉由蝸桿與蝸輪相互嚙合轉動，同樣可達到上述大腿支架相對小腿支架轉動，抬升大腿相對小腿轉動而站立。

綜上所述，本創作之「可起身行走之多功能輔具」，於結構設計及使用實用性上，確實符合實用性，且所揭露之結構創作，亦是具有前所未有之創新構造，所以其具有「新穎性」應無疑慮，又本創作可較之習用結構更具功效之增進，因此亦具有「進步性」，其完全符合我國專利法有關新型專利申請之規定，故，爰依法向 鈞局提出新型專利申請，懇請 鈞局能早日賜予本案專利權，至感德便。

1‧‧‧小腿支架

11‧‧‧底側框

12‧‧‧下側桿

13‧‧‧中連桿

2‧‧‧大腿支架

21‧‧‧上側桿

22‧‧‧連撐網片

23‧‧‧連樞座

3‧‧‧驅動單元

31‧‧‧電動馬達

32‧‧‧驅動軸

321‧‧‧多角柱段

322‧‧‧推抵段

33‧‧‧從動元件

331‧‧‧多角套槽

34‧‧‧離合桿

341‧‧‧穿軸段

342‧‧‧轉輪

343‧‧‧滑移段

344‧‧‧側凸段

35‧‧‧主動元件

36‧‧‧彈性件

37‧‧‧殼體

371‧‧‧桶蓋

38‧‧‧蓋板

381‧‧‧表凸塊

382‧‧‧斜滑道

383‧‧‧定位凹

384‧‧‧凸套部

385‧‧‧導引斜面

4‧‧‧控制單元

41‧‧‧開關

第一圖係本創作組合狀態立體示意圖。

第二圖係本創作組合狀態前視示意圖。

第三圖係本創作驅動單元部分分解狀態立體示意圖。

第四圖係本創作操控離合桿推抵從動元件齧合主動元件前示意圖。

第四A圖係本創作操控離合桿側凸段滑移導引斜面前示意圖。

第五圖係本創作離合桿相對蓋板軸向轉動前立體示意圖。

第六圖係本創作操控離合桿推抵從動元件齧合於主動元件作動示意圖。

第六A圖係本創作操控離合桿側凸段滑移導引斜面作動示意圖。

第七圖係本創作操控離合桿滑移段定位於定位凹立體示意圖。

第八圖係本創作大腿支架相對小腿支架彎折提供乘坐狀態側視示意圖。

第九圖係本創作大腿支架相對小腿支架樞擺抬升大腿作動中示意圖。

第十圖係本創作大腿支架相對小腿支架樞擺抬升大腿至站立狀態示意圖。

第十一、十二圖係本創作操控離合桿令從動元件未齧合主動元件，提供大腿支架可相對小腿支架活動樞擺示意圖。

第十三圖係本創作驅動單元電性連接控制單元立體示意圖。

1‧‧‧小腿支架

11‧‧‧底側框

12‧‧‧下側桿

13‧‧‧中連桿

2‧‧‧大腿支架

21‧‧‧上側桿

22‧‧‧連撐網片

23‧‧‧連樞座

3‧‧‧驅動單元

34‧‧‧離合桿

Claims (12)

1. 一種可起身行走之多功能輔具，包括有二小腿支架、二大腿支架以及二驅動單元，其中：該小腿支架係相對大腿支架下端樞設結合；該驅動單元組設於大腿支架一側，該驅動單元包括有一電動馬達、一驅動軸、一從動元件以及一離合桿；該電動馬達驅動一主動元件轉動，該驅動軸穿設於小腿支架與大腿支架樞設位置，且驅動軸係與小腿支架固定；而從動元件滑設於驅動軸上；該離合桿，其可帶動該從動元件於驅動軸上滑移，而令從動元件與主動元件相互齧合；據此，操控離合桿讓從動元件與主動元件相互齧合，且電動馬達驅動主動元件轉動，同時主動元件沿從動元件周側齧合轉動，令大腿支架相對小腿支架擺動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可起身行走之多功能輔具，進一步包括有一彈性件，且該彈性件套設於驅動軸上，且彈力推抵從動元件脫離與主動元件相互齧合，而離合桿帶動從動元件與主動元件相互齧合時，從動元件壓縮彈性件蓄力。
3. 如申請專利範圍第2項所述之可起身行走之多功能輔具，其中該驅動軸近中段具有一多角柱段，而該從動元件對應多角柱段設有一相互嵌固之多角套槽。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述之可起身行走之多功能輔具， 其中該驅動軸近中段具有一較驅動軸外徑大之推抵段，而該彈性件兩端分別抵頂推抵段及從動元件。
5. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之可起身行走之多功能輔具，該驅動單元進一步包括有一呈中空狀的殼體，該殼體係與大腿支架固定結合，該驅動軸穿設該殼體且一端外露而與小腿支架固定，該電動馬達組設於殼體一側。
6. 如申請專利範圍第5項所述之可起身行走之多功能輔具，進一步包括有一封蓋電動馬達而組設於殼體周側之桶蓋。
7. 如申請專利範圍第5項所述之可起身行走之多功能輔具，進一步包括有一封蓋該殼體之蓋板，該蓋板上具有一表凸塊，且該表凸塊周側設有一斜滑道，該斜滑道近蓋板表面之一端設有一定位凹；而該離合桿具有一穿樞蓋板之穿軸段並與驅動軸保有間隔，且該穿軸段末端樞設有一抵頂從動元件之轉輪，該離合桿具有一沿斜滑道位移且可位於定位凹內之滑移段。
8. 如申請專利範圍第6項所述之可起身行走之多功能輔具，其中該蓋板具有一凸套部，該凸套部與表凸塊分別位於蓋板相對兩側，且凸套部係朝向從動元件方向，該凸套部周側具有一導引斜面；該離合桿的穿軸段穿設該凸套部，且該穿軸段具有一沿該導引斜面滑移之側凸段；如此，該離合桿的滑移段沿斜滑道位移而位於定位凹內，同時離合桿的側凸段沿導引斜面位移而定位於凸套部末端。
9. 如申請專利範圍第1項所述之可起身行走之多功能輔具，其中該小腿支架包括一底側框、二連接底側框上端之下側桿，以及二分別可位移組接於該二下側桿之中連桿，該大腿支架包括二分別組接該二中連桿之上側 桿，以及一跨接該二上側桿之連撐網片。
10. 如申請專利範圍第9項所述之可起身行走之多功能輔具，該大腿支架進一步包括一組接該上側桿並樞接中連桿之連樞座。
11. 如申請專利範圍第1項所述之可起身行走之多功能輔具，其中該電動馬達電性連接一控制單元，藉以操控電動馬達運作與停止。
12. 如申請專利範圍第1項所述之可起身行走之多功能輔具，其中該主動元件與從動元件為斜齒輪嚙合轉動，或主動元件為蝸桿從動元件為蝸輪嚙合轉動。