TWM445431U - 植牙導航透視一次性整合系統 - Google Patents

Description

植牙導航透視一次性整合系統

本創作係有關一種植牙系統，尤指一種整合記錄口腔資訊、製模與手術之植牙導航透視一次性整合系統。

人工植牙手術的演進及進步，為深受牙齒問題的人們係為一大福音，透過人工手術的方式重新製作及植入新生的牙齒，不但為牙齒病患改頭換面，亦同時改善其生活品質。

植牙的原理係將以外科手術將人造牙根植入顎骨的牙床組織中，再將人工牙齒與其連接即可完成，因此早期的習知技術會著重在骨質評估，判斷是否患部骨質是否適合植入人造牙根，然而，在評估的同時卻是往往忽略了牙齒對咬優劣的情形，造成之後若植體在植入後，其軸向偏移幅度過大，即便進行矯正，往往會影響其植體的使用壽命，甚至於造成植體在手術完成後的一段時間內與顎骨整合失敗。

因此，為了避免前述習知作法所產生的問題，後續的習知技術藉由電腦斷層掃瞄，加上電腦軟體診斷的輔助，可直接透視骨骼及重要神經的走向來建立模型，同時亦能夠針對病患骨質環境及牙齒對咬優劣情形進行評估，之後更可以在電腦上進行模擬手術，確保在植牙手術中避開重要的神經及血管，大大的提升了手術的安全性，對患者及醫師都有較佳的保障。

這些植牙手術前的植牙規劃需要靠斷層掃瞄來建立口腔模型，再由牙醫依據專業考量來做植牙規劃；而為了精準地進行植牙手術，習知的作法是先行製作手術導引板，藉由手術導引板的設計及電腦導引系統來導引牙醫師在正確的位置進行手術，以精準地在病患口腔中執行手術。

雖然透過導引板進行植牙的技術相當成熟，但其製作過程曠日廢時，對於一般診所而言，必須經進行掃瞄建立口腔模型資料，再傳送至他處製作導引板，往返時間相當耗時，而且，若所製作的導引板有瑕疵時也無法及時修正，徒增等待時間。

針對上述之缺失，本創作之主要目的在於提供一種植牙導航透視一次性整合系統，透過本系統將掃瞄、製作導引板及手術三步驟整合於同一系統中，藉此縮短手術時間，並提高其手術之精確性。

為達成上述之目的，本創作係主要提供一種植牙導航透視一次性整合系統，係主要包括一控制單元、一掃描模組、一設計模組及一導航模組，其中該控制單元係用以統整儲存及傳輸資訊流，而該掃描模組係與該控制單元電性連接，用以掃瞄及拍照記錄口腔內部各種完整軟組織、硬組織等實質組織及外部膚色資訊，並回傳至該控制單元，而該設計模組係與該控制單元電性連接，用以接收該控制單元所傳送之口腔資訊進行口腔模擬圖面設計，並依該口腔模擬圖面設計進行製作口腔模型、齒模及導引板 等模型，最後該導航模組係與該控制單元電性連接，用以接收該控制單元所傳送之口腔資訊，該導航模組更包括一顯示單元及一攝影單元，該顯示單元及攝影單元係相互電性連接，用以拍攝口腔內部與導引板之相對位置，並回傳至該顯示單元內並產生一畫面，並與該顯示單元之模擬畫面重疊，以便醫師進行植牙手術。

為讓本創作之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

請參閱第一圖，係為本創作之結構方塊圖。如圖所示，本創作之植牙導航透視一次性整合系統係主要由一掃描模組1、一設計模組2及一導航模組3及一控制單元4所組成，該控制單元4分別電性連接該掃描模組1、設計模組2及導航模組3，用以控制及傳輸該些掃描模組1、設計模組2及導航模組3之電子訊號及資訊流，其中該掃描模組1係用以進行掃瞄患部之口腔情況，包括口腔內部各種完整軟組織、硬組織等實質組織及外部膚色資訊，再回報所得之資訊回傳至該控制單元4，該掃描模組1更包括一掃描單元11及一照相單元12，該掃描單元11係具有掃瞄(full body scan)、核磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)、超音波顯像(ultrasound imaging)、電腦斷層掃瞄(CT掃瞄)及口內外腔掃瞄(intra and extra oral scan)等任一種功能，這些掃瞄功能包括2D或3D之影像掃瞄功能，而該照相單元12係為一具有攝取彩色相片之照相機；而該設計模組2係與控制單元4電 性連接，用以接收該控制單元4之資訊流以進行製模作業，該設計模組2係包括一設計單元21及一製模單元22，其中該設計單元21係用以接收該控制單元4所傳來之口腔掃瞄資訊，並依其掃瞄資訊進行口腔模擬圖面設計，該些口腔模擬圖面係包括2D或3D設計，該設計單元21係為一設計軟體，如CAD/CAM軟體，而該製模單元22係與該設計單元21電性連接，用以接收該設計單元21之口腔模擬圖面資訊，並依其圖面資訊進行製模作業，該些作業係包括製作口腔模型、齒模及導引板等模型，於本實施例中該製模單元22係為一齒雕機。

續參閱第一圖。該導航模組3係用以接收該控制單元4所傳來之口腔掃瞄資訊，該導航模組3係包括一顯示單元31及一攝影單元32，該顯示單元31及攝影單元32係相互電性連接，其中該顯示單元31係為一顯示螢幕或是一顯示型護目鏡，用以顯示攝影單元32所傳送之畫面，而該攝影單元32係為一攝影機，用以拍攝口腔內與導引板之相對位置，並回傳至該顯示單元31內並產生一畫面，並與該顯示單元31之模擬畫面重疊，以便醫師進行植牙手術；最後，該控制單元4係為一控制電腦，係用以統整各模組資訊流之儲存與傳輸，並利用其口腔掃瞄資訊建立模擬畫面，傳至該導航模組3內，以利醫師進行植牙手術。

請參閱第二圖，係為本創作之手術流程方塊圖。如圖所述，記錄口腔資訊(S1)係利用掃瞄模組1內之掃描單元11及照相單元12進行掃瞄及拍攝之動作，以記錄患者口腔結構及外觀，以確認手術前之各種狀況並進行初步診斷及計畫；在完成初步計畫後再 進行製模作業(S2)，該製模作業係利用該設計單元21及製模單元22進行包括植牙體植入之模擬情況及口腔模型、齒模及導引板之製作；完成該製模作業之後，利用導航模組3進行手術(S3)，該手術藉由導引板並利用模擬畫面與口腔即時畫面同時配合，以導引醫師進行手術，且不會傷及其口腔內部之其他神經或骨頭，並掌握其植牙體所植入之進度與位置，確定植牙手術之精準性；最後，在完成植牙手術後，再進行齒雕作業(S4)，以調整其齒型至最美觀之狀態。

惟以上所述之實施方式，是為較佳之實施實例，當不能以此限定本創作實施範圍，若依本創作申請專利範圍及說明書內容所作之等效變化或修飾，皆應屬本創作下述之專利涵蓋範圍。

1‧‧‧掃描模組

11‧‧‧掃描單元

12‧‧‧照相單元

2‧‧‧設計模組

21‧‧‧設計單元

22‧‧‧製模單元

3‧‧‧導航模組

31‧‧‧顯示單元

32‧‧‧攝影單元

4‧‧‧控制單元

第一圖、係為本創作之結構分解圖。

第二圖、係為本創作之手術流程方塊圖。

1‧‧‧掃描模組

11‧‧‧掃描單元

12‧‧‧照相單元

2‧‧‧設計模組

21‧‧‧設計單元

22‧‧‧製模單元

3‧‧‧導航模組

31‧‧‧顯示單元

32‧‧‧攝影單元

4‧‧‧控制單元

Claims (8)

1. 一種植牙導航透視一次性整合系統，係包括：一控制單元，係用以統整儲存及傳輸資訊流；一掃描模組，係與該控制單元電性連接，該掃描模組更包括一掃描單元及一照相單元，用以掃瞄及拍照記錄口腔內部各種完整軟組織、硬組織等實質組織及外部膚色資訊，並回傳至該控制單元；一設計模組，係與該控制單元電性連接，用以接收該控制單元所傳送之口腔資訊並進行製模，該設計模組更包括包括一設計單元及一製模單元且彼此電性連接，該設計單元依其口腔資訊進行口腔模擬圖面設計，而該製模單元係依該口腔模擬圖面設計進行製作口腔模型、齒模及導引板等模型；及一導航模組，係與該控制單元電性連接，用以接收該控制單元所傳送之口腔資訊，該導航模組更包括一顯示單元及一攝影單元，該顯示單元及攝影單元係相互電性連接，用以拍攝口腔內部與導引板之相對位置，並回傳至該顯示單元內並產生一畫面，並與該顯示單元之模擬畫面重疊，以便醫師進行植牙手術。
2. 如申請專利範圍第1項所述之植牙導航透視一次性整合系統，其中控制單元係為一控制電腦。
3. 如申請專利範圍第1項所述之植牙導航透視一次性整合系統，其中掃描單元係具有掃瞄(full body scan)、核磁共振成像 (magnetic resonance imaging,MRI)、超音波顯像(ultrasound imaging)、電腦斷層掃瞄(CT掃瞄)及口內外腔掃瞄(intra and extra oral scan)等任一種功能。
4. 如申請專利範圍第1項所述之植牙導航透視一次性整合系統，其中該照相單元係為一具有攝取彩色相片之照相機。
5. 如申請專利範圍第1項所述之植牙導航透視一次性整合系統，其中該設計單元係為一CAD/CAM設計軟體。
6. 如申請專利範圍第1項所述之植牙導航透視一次性整合系統，其中該製模單元係為一齒雕機。
7. 如申請專利範圍第1項所述之植牙導航透視一次性整合系統，其中該顯示單元係為一顯示螢幕或一顯示型護目鏡之任一種。
8. 如申請專利範圍第1項所述之植牙導航透視一次性整合系統，其中該攝影單元係為一攝影機。