TWM444162U - 用於手術台之平移裝置 - Google Patents

Description

用於手術台之平移裝置

    本創作係一種平移裝置，尤其指具有高便利性及高移動效率之用於手術台之平移裝置。

    按，外科手術簡稱手術，又俗稱開刀，凡指透過外科設備或外科儀器，經外科醫師或其他專業人員的操作下，進入人體或其他生物組織，以外力方式排除病變、改變構造或植入外來物的處理過程。目前為止，為了便利外科手術之進行，世界各國已發展出各種不同的手術台，用以在外科手術時，支持並放置外科患者。一般而言，習知的手術台具有下列的功能：床體的上升與下降、床體的左右側轉、床體的平移、床體的前後翻轉及床體的背部、臀部以及腳部段的獨立上升與下降，當手術中必須移動病人，且無法直接移動病人時，就必須透過平移機構讓手術台進行平移以避免移動病患，如此以利於醫師進行手術。
    如，中華民國專利公告號488283，其係一種手術台之前後左右平行滑移結構，除了具有一般之左右傾斜滑移、前後傾斜滑移與前後水平滑移功能以外，乃主要係具有左右平行滑移功能以便於配合醫師的手術操作，並亦因可方便的作各種滑移調整動作而可方便配合 X光機照射作業以達到較佳之X光透射，避免多次移動病患。然，此為一般習知常用的平移裝置，當前後平行雙向油壓缸作動時可分別由其活塞桿連動座板藉由其左右兩側下方滑塊在主框架之兩側滑軌上方前後平行滑移，如於上方之床板可連動於座板做前後之移動。由於此種結構係利用油壓缸推動座板以使手術台平行移動，需要有較長行程之油壓缸以配合手術台所需之距離，亦即油壓缸之行程同等於手術台平行移動之行程，故造成油壓缸體積過大，且其移動距離有限。
    又如，中華民國專利公告號454511，其係一種醫療床橫臥台之縱移機構，包括有一滑動機構可滑動於一橫臥台之主架上、一倍行程機構裝設於主架底部、以及一推動機構位於倍行程機構的下方，用以推動倍行程機構進行倍行程運動，其中滑動機構具有一組左、右導軌樞設滑動於主架之左、右側板之複數個滾輪上，而倍行程機構包括有一具有上、下齒條相對之齒條組及一具有左、右齒輪相鄰之齒輪組，當推動機構推動倍行程機構進行倍行程的伸縮移動運動時，倍行程機構並可帶動滑動機構於主架上滑動。然，此結構雖可降低油壓缸之體積，且增加手術台之移動行程，但油壓缸較難精準控制位置。
    因此，如何突破、解決習知技術此類問題缺失，進而提升手術台之方便性與經濟效益，誠為業界或有智之士目前應努力解決、克服之重點項目。
    緣此，本創作人有鑑於習知平移裝置之問題缺失及其結構設計上未臻理想之事實，本案創作人即著手研發其解決之方案，希望能開發出一種更具便利性、經濟效益之用於手術台之平移裝置，以服務社會大眾及促進此業之發展，遂經多時之構思而有本創作之產生。

    本創作之主要目的在提供一種用於手術台之平移裝置，其具有高便利性。
    本創作之次要目的在提供一種用於手術台之平移裝置，其具有高移動效率。
    本創作為達到上述目的與功效所採用之技術手段包括︰一基座、一移動裝置、一固定部及一驅動裝置，該基座包含一本體、一第一滑軌與一下齒條，該第一滑軌與該下齒條鄰設於該本體上；該移動裝置設於該基座上，且該移動裝置包含：一滑塊組及一螺桿，該滑塊組滑設於該第一滑軌之上，該滑塊組之一側樞設有至少一齒輪，且該齒輪嚙合於該下齒條之上，該滑塊組之一端穿設有一螺孔，而該螺桿螺設於該螺孔，且該螺桿具有一第一端與一第二端；該固定部位於該移動裝置之一端，且固設於該第一端，且該固定部設有一上齒條，該上齒條之一端固設於該固定部，且該上齒條嚙合於該齒輪上；該驅動裝置設置於該固定部之一側，且該驅動裝置之一側設有一齒輪組，該齒輪組將該驅動裝置所產生之動力傳遞至該第二端。

    為使　貴審查委員對本創作之結構特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以較佳之實施例及配合詳細之說明，說明如後：
    於先前技術之平移結構大多數係利用一油壓缸來推動床板，故當油壓缸輸入油壓並移動一行程時，該床板僅能同樣移動一行程，所以能量轉換效率與移動速率均不佳，無法精確的快速使床板到達醫師所需之位置，故設計此用於手術台之平移裝置以達成高便利性及高移動效率的目標。
    請參考第一圖與第二圖，其係本創作用於手術台之平移裝置之一較佳實施例之立體圖及未包含本體之立體圖，如圖所示，本創作之一用於手術台之平移裝置1主要包含一基座10、一移動裝置12、一固定部14及一驅動裝置16。首先，該基座10包含一本體100、一第一滑軌102與一下齒條104，該第一滑軌102與該下齒條104鄰設於該本體100之上，本實施例之該第一滑軌102與該下齒條104採平行設置作一說明。再者，該移動裝置12係設置於該基座10上，且該移動裝置12包含一滑塊組120及一螺桿122。該滑塊組120滑設於該第一滑軌102之上以滑動於該第一滑軌102，該滑塊組120之一側樞設有至少一齒輪124，且該齒輪124嚙合於該下齒條104之上，而該滑塊組120之一端穿更設有一螺孔1200。而該移動裝置12之該螺桿122螺設於該螺孔1200，如此該螺桿122可於該螺孔1200中移動，另，該螺桿122具有一第一端1220與一第二端1222。
    承上述，該固定部14位於該移動裝置12之一端，且該固定部14固設於該第一端1220。該固定部14更設有一上齒條140，該上齒條140之一端固設於該固定部14，且該上齒條140嚙合於該齒輪124上，如此透過該上齒條140、該齒輪124及該下齒條104之相互嚙合，可使該上齒條140、該齒輪124及該下齒條104相互連動。最後，該驅動裝置16係設置於該固定部14之一側，且該驅動裝置16之一側設有一齒輪組160，該驅動裝置16可產生動力，而該齒輪組160將該驅動裝置16所產生之動力傳遞至該螺桿122之該第二端1222。
    請一併參考第三A圖與第三B圖，其係上述實施例之側視作動示意圖一、二。一般而言，手術台之床板（未圖示）係固定於該固定部14之上，而該基座10係固定於手術台之一支撐柱體（未圖示），其固定方法非本實施例之特徵，因此暫不贅述。為使該固定部14可移動，首先，利用該驅動裝置16提供足夠之動能，再將動能透過該齒輪組160傳遞置該螺桿122。由於該螺桿122與該滑塊組120係相互螺設，故當該螺桿122轉動時，該螺桿122會與該滑塊組120發生相對運動，即該螺桿122及與該螺桿122相互固接之該固定部14及該驅動裝置16會朝該平移裝置1其中一端移動，而本實施例以該固定部14可朝右移動作一說明，如三A圖所示，該固定部14與該基座10距離D1距離，透過該螺桿122與該滑塊組120之相對移動，使該螺桿122之中心朝右移動一距離D2，亦即該固定部14向右移動D2。
    再者，當該螺桿122及該固定部14向右移動之同時，固定於該固定部14之該上齒條140被該固定部14連動，且由於該齒輪124下方具有固定於該基座10之該下齒條104，如此使該齒輪124開始轉動，在該齒輪124轉動之同時，該齒輪124將帶動該滑塊組120於該第一滑軌102上向右移動，如此該滑塊組120之中心朝右移動一距離D3，而設於該滑塊組120之上的該螺桿122、該固定部14及該驅動裝置16會跟著移動該距離D3。其中，上述兩段移動距離D2、D3係為同時進行，亦即該螺桿122與該滑塊組120之相對移動及該滑塊組120之滑動係同時發生，故最後移動之距離為D2加D3。
    然，目前習知技術之平移裝置，大多數係利用一油壓缸來推動床板，故當油壓缸輸入油壓並移動一行程時，該床板僅能同樣移動一行程，所以能量轉換效率與移動速率均不佳；又有部分平移裝置係利用油壓缸來推動齒輪以連動雙齒條達二倍之行程，但由油壓缸來控制較為不精準，無法精確的快速使床板到達醫護人員所需之位置。而本創作解決上述之問題，不同於油壓缸推動，本創作係透過該驅動裝置16轉動該齒輪組160，進而帶動該螺桿122及該齒輪124轉動，使該固定部14與該滑塊組120之相對運動（D2）及該滑塊組120與該基座10之相對運動（D3）同時發生，故具有較佳之移動速度與較佳之移動效率，且本創作非透過油壓缸，故具有較佳控制之精準度，使醫護人員操作更快速方便，具有高便利性。
    請參閱第一圖及第四圖，第四圖係上述實施例之前視示意圖，於此更進一步說明滑塊組之細部結構。該滑塊組120包含一底滑塊1202、一橫向固定塊1204及一螺固塊1206，該底滑塊1202滑設於該第一滑軌102之上，該橫向固定塊1204固設於該底滑塊1202之上，該螺固塊1206固設於該橫向固定塊1204之上，該螺孔1200係穿設於該螺固塊1206。其中，該橫向固定塊1204之一側樞接該齒輪124，又，為加強剛性，本實施例以二個該齒輪124為例，但不以此為限，其僅以一該齒輪124即可達到傳動之目的。此外，為了增加該移動裝置12及該固定部14滑動之穩定性，該橫向固定塊1204上更設有一滑塊1208，該固定部14之一側更設有一第二滑軌142，且該第二滑軌142滑設於該滑塊1208之上，如此，當該滑塊組120在滑動時，可同時利用該第一滑軌102及該第二滑軌142進行滑動，以增加滑動的穩定性，避免震動的情形發生。
    復參閱第二圖，於此更進一步說明齒輪組之細部結構，其中該齒輪組160包含一主動輪1600、一惰輪1602及一從動輪1604，該主動輪1600固定於該驅動裝置16之一端，該惰輪1602樞接於該驅動裝置16之一側且嚙合於該主動輪1600，該從動輪1604固定於該第二端1222且嚙合於該惰輪1602。該惰輪1602主要係用於改變該主動輪1600傳遞至該從動輪1604之旋轉方向，使該主動輪1600及該從動輪1604之旋轉方向相同，但亦可不設置該惰輪1602，又或設置複數個該惰輪1602。
    此外，由於該驅動裝置16需傳動於該齒輪組160，而該驅動裝置16需較接近於該第二端1222，所以該平移裝置1更包含一支撐件18，該支撐件18設置於該固定部14與該驅動裝置16之間，且該支撐件18連接該固定部14與該驅動裝置16以支撐該驅動裝置16，所以對於該支撐件18之外觀並無限制。又，該驅動裝置16包含一馬達162及一減速齒輪箱164，該馬達162連接於該支撐件18之一側並提供動力，該減速齒輪箱164連接於該馬達162之一側以被該馬達162帶動，該減速齒輪箱164連接傳動該齒輪組160，透過該減速齒輪箱164可使該齒輪組160獲得適當的轉速。
    請參閱第五圖及第六圖，其係本創作用於手術台之平移裝置之另一較佳實施例之立體圖及實施示意圖，如圖所示，該平移裝置1更包含一殼體144，其係固定於該固定部14之一側，且該殼體144罩設於該移動裝置12與該驅動裝置16之上，而該殼體144連動於該固定部14。當使用時，將一手術台之床板2固設於該殼體144之上，所以當該驅動裝置16驅使該固定部14移動時，該手術台之床板2就會跟著平移，如此醫護人員就可透過控制該驅動裝置16使該手術台之床板2到達所需之位置。
    本創作用於手術台之平移裝置藉由前述構成，透過該驅動裝置16之動力輸出，可使該螺桿122與該齒輪組160相對移動，且該齒輪124於該上齒條140及該下齒條104間轉動，如此該驅動裝置16輸出轉動行程於該齒輪組160時，該固定部14可移動大於於轉動行程之距離，故具有較快之移動速度與較廣之移動範圍，如此便利於醫護人員控制手術台之平移，且提升了移動之效率。
    惟以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，並非用來限定本創作實施之範圍，舉凡依本創作申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本創作之申請專利範圍內。
    本創作係實為一具有新穎性、進步性及可供產業利用者，應符合我國專利法所規定之專利申請要件無疑，爰依法提出創作專利申請，祈　鈞局早日賜准專利，至感為禱。

1‧‧‧旋轉裝置
10‧‧‧基座
100‧‧‧本體
102‧‧‧第一滑軌
104‧‧‧下齒條
12‧‧‧移動裝置
120‧‧‧滑塊組
1200‧‧‧螺孔
1202‧‧‧底滑塊
1204‧‧‧橫向固定塊
1206‧‧‧螺固塊
1208‧‧‧滑塊
122‧‧‧螺桿
1220‧‧‧第一端
1222‧‧‧第二端
124‧‧‧齒輪
14‧‧‧固定部
140‧‧‧上齒條
142‧‧‧第二滑軌
144‧‧‧殼體
16‧‧‧驅動裝置
160‧‧‧齒輪組
1600‧‧‧主動輪
1602‧‧‧惰輪
1604‧‧‧從動輪
162‧‧‧馬達
164‧‧‧減速齒輪箱
18‧‧‧支撐件
2‧‧‧手術台之床板

第一圖係為本創作之一較佳實施例之立體圖；
第二圖係為本創作之一較佳實施例之未包含本體之立體圖；
第三A圖係為本創作之一較佳實施例之側視作動示意圖一；
第三B圖係為本創作之一較佳實施例之側視作動示意圖二；
第四圖係為本創作之一較佳實施例之前視示意圖；
第五圖係為本創作之另一較佳實施例之立體圖；及
第六圖係為本創作之另一較佳實施例之實施示意圖。

1‧‧‧旋轉裝置

10‧‧‧基座

100‧‧‧本體

102‧‧‧第一滑軌

104‧‧‧下齒條

12‧‧‧移動裝置

120‧‧‧滑塊組

1200‧‧‧螺孔

1202‧‧‧底滑塊

1204‧‧‧橫向固定塊

1206‧‧‧螺固塊

1208‧‧‧滑塊

122‧‧‧螺桿

1220‧‧‧第一端

1222‧‧‧第二端

14‧‧‧固定部

142‧‧‧第二滑軌

16‧‧‧驅動裝置

160‧‧‧齒輪組

Claims (9)

1. 一種用於手術台之平移裝置，其包含：
   一基座，其包含一本體、一第一滑軌與一下齒條，該第一滑軌與該下齒條鄰設於該本體上；
   一移動裝置，其設於該基座上，且該移動裝置包含：
   一滑塊組，其滑設於該第一滑軌之上，該滑塊組之一側樞設有至少一齒輪，且該齒輪嚙合於該下齒條之上，該滑塊組之一端穿設有一螺孔；及
   一螺桿，其螺設於該螺孔，且該螺桿具有一第一端與一第二端；
   一固定部，其位於該移動裝置之一端，且固設於該第一端，且該固定部設有一上齒條，該上齒條之一端固設於該固定部，且該上齒條嚙合於該齒輪上；及
   一驅動裝置，其設置於該固定部之一側，且該驅動裝置之一側設有一齒輪組，該齒輪組將該驅動裝置所產生之動力傳遞至該第二端。
2. 如申請專利範圍第1項所述之用於手術台之平移裝置，其中該滑塊組包含一底滑塊、一橫向固定塊及一螺固塊，該底滑塊滑設於該第一滑軌之上，該橫向固定塊固設於該底滑塊之上，該螺固塊固設於該橫向固定塊之上，該螺孔係穿設於該螺固塊。
3. 如申請專利範圍第2項所述之用於手術台之平移裝置，其中該橫向固定塊之一側樞接該齒輪。
4. 如申請專利範圍第2項所述之用於手術台之平移裝置，其中該橫向固定塊上更設有一滑塊。
5. 如申請專利範圍第4項所述之用於手術台之平移裝置，其中該固定部之一側更設有一第二滑軌，該第二滑軌滑設於該滑塊之上。
6. 如申請專利範圍第1項所述之用於手術台之平移裝置，其中該齒輪組包含一主動輪、一惰輪及一從動輪，該主動輪固定於該驅動裝置之一端，該惰輪樞接於該驅動裝置之一側且嚙合於該主動輪，該從動輪固定於該第二端且嚙合於該惰輪。
7. 如申請專利範圍第1項所述之用於手術台之平移裝置，更包含一殼體，其係固定於該固定部之一側，且該殼體罩設於該移動裝置與該驅動裝置之上。
8. 如申請專利範圍第1項所述之用於手術台之平移裝置，更包含一支撐件，其係設置於該固定部與該驅動裝置之間，且該支撐件連接該固定部與該驅動裝置。
9. 如申請專利範圍第8項所述之用於手術台之平移裝置，其中該驅動裝置包含一馬達及一減速齒輪箱，該馬達連接於該支撐件之一側，該減速齒輪箱連接於該馬達之一側以被該馬達帶動，該減速齒輪箱連接傳動該齒輪組。