TWM438418U - Adaptive auxiliary driving monitoring recorder - Google Patents

Description

五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 _ 本創㈣㈣於—種可祕行車輔助監錄器，尤指 -種透過烏_視1彡像合成單元之_校正電路之設計 ’使本創作於安裝過程中能進行各項誤差參數之操取與 校正，具有大幅縮短其他同型車款的安裝時間與程序， 同時亦能進行例行性影像微調校正之功能，而適用於橋 車、休旅車、貨車等各型車種或車輛者。 【先前技術】 [〇〇〇2] 按，現行的科技曰新月異，快速發展進步，很多車 輛都裝有環景顯影系統（AVM)，以協助駕駛能於開 車時能觀看車外之情況，來防止意外之發生。 然而，在安裝廣角廣角攝影機時，需耗費相當長的 時間來調整其廣角鏡頭所拍攝之畫面，使其能符合不同 車款之顯示器，或疋需要微調拍攝角度，以能讓顯示器 之顯示畫面能取得最佳狀態，故，不管在安裝或微調時 都會相當的浪費時間在進行校正或微碉畫面上β習用行 車輔助監錄器於安裝時，須同時針對機體中各項硬體模 具之公差或人為因素於安裝過程中所可能產生之誤差參 數予以校正，該過程於裝機時過於耗時，且於每一裝機 之車輛均須重複此過程’對於行車辅助監錄器之安裝效 率著實有待改進之處。 此外，習用行車辅助監錄器裝機後，經過一段期間 ，顯示器之顯示畫面容易因車體震動、駕駛習慣、四輪 胎壓差異等各種原因造成各方向之廣角鏡頭並非在同一 lomio5# 單編號Α0101 第3頁/共15頁 1012035433-0 M438418 平面或不具有相同高度，其結果亦可能造成顯示器之顯 示畫面產生不對稱或顯示角度具有誤差，上述之缺點必 須有一校正機制，始能確保行車輔助監錄器可提供駕駛 人正確無誤之即時影像資訊，同時也忠實記錄駕駛人車 輛環景影像内容，以供後續必要時之調查。 因此，本創作人有鑑於上述缺失，期能提出一種能 具有微調校正電路功能之可適性行車輔助監錄器，安裝 時可大幅縮短其他同型車款之裝機時間與程序，同時令 駕駛人可獲得即時與正確之行車輔助監錄器影像資訊， 且能進行例行性影像微調校正，乃潛心研思、設計組製 ，以提供駕駛人更安全與更準確之可適性行車輔助監錄 器，為本創作人所欲研創之動機者。 【新型内容】 [0003]

本創作之主要目的，在提供一種可適性行車輔助監 錄器，係設有複數台廣角攝影機、鳥瞰俯視影像合成單 元、即時視訊編/解碼單元及可適晝面處理單元，且該 鳥瞰俯視影像合成單元内設有微調校正電路，以能在安 裝過程中進行各項誤差參數之擷取與校正，使在安裝其 他同型車款時能大幅縮短安裝時間與程序，讓組裝工作 能變得更快速、方便，大幅提昇本創作之安裝效率者。 本創作之次一目的，在提供一種可適性行車輔助監 錄器，藉由微調校正電路將調整修正過之俯視影像傳送 至可適畫面處理單元中，經由可適畫面處理單元來配合 原車廠專用之顯示器，以進行調整輸出可適畫面之大小 與比例，讓可適畫面處理單元具有能處理適應不同之畫 面比例或畫面之不對稱性之功效，更具有處理角度誤差 10121105(^^^ A0101 第4頁/共15頁 1012035433-0 M438418 顯示器之調整作用，進而增加本創作整體之功能性者。 本創作之再一目的，在提供一種可適性行車輔助監 錄器，藉由即時視訊編/解碼單元連接至可適畫面處理 單元，使即時視訊編/解碼單元之原始影像能傳送至可 適晝面處理單元中，而可適畫面處理單元係能將即時視 訊編/解碼單元之原始影像及鳥瞰俯視影像合成單元之 俯視影像能同時傳送至顯示器中，使具有能提供駕駛人 即時與正確的環景影像資訊之效用，進而增加本創作整 體之便利性者。 本創作之又一目的，在提供一種可適性行車輔助監 錄器，該監錄器可藉由微調校正電路之設置，定期或於 特定情〉兄下進行例行性影像微調校正，以符合各種車型 之顯示畫面規格，避免因顯示器之顯示畫面產生不對稱 或顯示角度具有誤差，確保本創作之行車輔助監錄器可 提供駕駛人即時與正確之環景影像資訊者。 本創作之可適性行車輔助監錄器，係包括有複數台 廣角攝影機、鳥瞰俯視影像合成單元、即時視訊編/解 碼單元及可適晝面處理單元，該複數台廣角攝影機係分 別裝置於車輛四周上，以能攝錄車輛周圍之原始影像， 而即時視訊編/解碼單元係與複數台廣角攝影機連接， 以能進行即時原始影像之傳輸，且複數台廣角攝影機係 連接至鳥瞰俯視影像合成單元，其特徵在於：該鳥瞰俯 視影像合成單元内係設有原始影像擷取單元、鳥瞰俯視 影像對應單原元及微調校正電路，透過原始影像擷取單 元將複數台廣角攝影機所攝錄之原始影像進行擷取及暫 存之動作並傳輸到鳥瞰俯視影像對應單元中，再經由鳥 1〇121105^單编號 A〇101 第5頁/共15頁 1012035433-0 M438418 微俯視衫像對應單元將原始影像轉換成俯視影像且對應 鳥瞰至面，並經由微調校正電路將鳥瞰俯視影像對應單 元之俯視影像進行各項誤差參數之擷取與校正 ，並且再 傳送至可適畫面處理單元中，使能進行調整可適畫面處 理單元之輪大,〗、與比例，以符合各式車型之顯示畫面 者。 【實施方式】 [0004] 明參閱第1〜2圖’係為本創作實施例之架構示意 圖，本創作係一種可適性行車輔助監錄器，係包括有複 數台廣角攝影機10、鳥敢俯視影像合成單元2 0、即 時視訊編/解碼單元3 〇及可適畫面處理單元4 〇，該 複數台廣角攝影機10係分別裝置於車輛四周上，以能 攝錄車輛周圍之原始影像1 0 1，而即時視訊編/解碼 單元3 0係與複數台廣角攝影機1 〇連接，以能進行即 時原始影像10 1之傳輸，且複數台廣角攝影機1 0係 連接至鳥瞰俯視影像合成單元2 〇，其特徵在於：該鳥 瞰俯視影像合成單元2 〇内係設有原始影像擷取單元2 1、鳥瞰俯視影偉對應單元2 2及微調校正電路2 3， 透過原始影像擷取單元21將複數台廣角攝影機1〇所 攝錄之原始影像1〇1進行擷取及暫存之動作並傳輸到 鳥瞰俯視影像對應單元2 2中，再經由鳥瞰俯視影像對 應單元2 2將原始影像1 〇 1轉換成俯視影像2 4且對 應烏峨畫面’並經由微調校正電路2 3將鳥_俯視影像 對應單元2 2之俯視影像2 4進行各項誤差參數之擷取 、校正與驗證等程序，並且再傳送至可適晝面處理單元 4 0中 使能進行調整可適畫面處理單 第6頁/共15頁 元4 0之輸出大 1012035433-0 小與比例，以符合各式車型之顯示畫面者。 其中，該即時視訊編/解碼單元3 〇係進一步連接 至可適畫面處理單元4 0，使即時視訊編/解碼單元3 0之原始影像1〇 1能傳送至可適畫面處理單元4 〇中 以進行調整輸出可適畫面之大小與比例；另該可適畫面 處理早元4 0係進一步連接至顯示器5 〇，以能將影像 經可適畫面處理單元4 G進行調整輸出畫面大小與比例 後傳輸至顯不器5 〇 ’來呈現駕駛人判別與參考；又， • 該即時視訊編/解碼單元3 0係進一步連設一記憶體3 1，而该記憶體3 1係為硬碟或記憶卡；另該即時視訊 編/解瑪單G進-步連設有傳輸介面埠3 2，以能 擷取下載，而該傳輸介面埠3 2係為通用序列匯流排（ U S Β)、高速序列匯流排（1£压£_工394)、 整合驅動電子界面（IDE)、小型電腦系統界面（s c s I)或序列進階技術附加界面（sata)其中任 一，另該原始影像擷取單元2 i係為隨機存取記憶體（ 瞻 A M) w 暫存原始影像1 1，而隨機存取記憶 體（RAM)係為動態隨機存取記憶體（DRAM)和 靜態隨機存取記憶體（SRAM)其中任—；另該顯示 器5 0係為環景顯影系統（aVM)者。 '•月參閱第1〜2圖，係為本創作實施例之架構示意 圖’而本創作之可適性行車辅助監錄器最佳實施方式係 於車輛前方縣處、後方車牌處、左右㈣後照鏡下方 各裝叹有廣角攝影機1G或於車輛其他處亦可裝設廣角 攝景/機1 0 ’藉由單一廣角攝影機丄〇之拍攝角度範圍 為180度至19 ^121105(^單蝙號 A0101 〇度之間來攝錄車輛環景之原始影像 第7頁/共15頁 1012035433-0 數△廣角心:輛周_ 3 6 0度全部八鏡，另該複 致。廣角攝影機0係與即時 饭 接（如第i圖所解喝單元30連 位处 不，使該即時視訊編/解碍單元3〇 ^接收廣肖攝職1G所拍攝之絲影像101 ,且 =視訊編/解術3 Q输她處理單元4 0連接，使即時視訊編//解 1能傳送至可適書面處理單原始影像10 解棋。。… 40中，另即時視訊編/ ’早疋連执有-記憶體3 i，而該記憶體3工係 :硬碟或記憶卡等裝置，以使每—台廣角攝影機1〇所 攝錄之原始影像1()1能儲存於記憶體中，且該即時視 訊編/解碼早;Ο G連設有傳輸介面槔3 2，而該傳輸 介面埠3 2係為通料舰流排（USB)、高速序列 匯流排（IEEE— 1 3 9 4 )、整合驅動電子界面（ IDE)、小型電腦系統界面（scs!)或序列進階 技術附加界面（SATA)其中任-種，以透過傳輸介 面埠3 2可以供下載擷取儲存於記憶體3 i中之原始影 像1 0 1，作為交通事故發生後之事實真像還原的依據 ，且該記憶體31中之原始影像1〇1是未經過變造、 具有原始扭曲鏡頭之晝面，而能提供給警方或調查單位 作進一步之分析判斷，並作為釐清事故之證據。 另該複數台廣角攝影機1〇係能連接至鳥瞰俯視影 像合成單元20，該鳥瞰俯視影像合成單元20内係設 有原始影像擷取單元2 1、烏瞰俯視影像對應單元2 2 及微調校正電路23(如第1圖所示），透過原始影像 操取單元21將複數台廣角攝影機1 〇所攝錄之原始影 像1 0 l〇1211〇5(f·單編號 A0101 進行擷取及暫存之動作，而該原始影像擷取單 第8頁/共15頁 1012035433-0 元2 1係為隨機存取記憶體（ram)，以能暫存原始 衫像，而隨機存取記憶體（raM)係為動態隨機存取 記憶體（d r am)和靜態隨機存取記憶體（s R AM )其中任一種，且原始影像擷取單元21再將原始影像 1 0 1傳輪到鳥瞰俯視影像對應單元2 2中，使鳥瞰俯 視影像對應單元2 2能將原始影像i ο X轉換成俯視影 像2 4且對應鳥瞰晝面，而該鳥瞰俯視影像對應單元2 2之俯視影像2 4再透過微調校正電路2 3來進行各項 • 誤差參數之擷取、校正與驗證等程序，之後再將俯視影 像24傳送至可適畫面處理單元4〇中；因此，藉由微 調校正電路2 3使得在安裝其他同型車款魏大幅縮短 其安裝時間與程序，讓組裝卫作變得快速又方便，大幅 提昇本創作之安裝效率者。 另該可適畫面處理單元4Q能具有同時處理即時視 δ編/解碼單元3 G之原始影像1 q 1及鳥蛾俯視影像 。成單元2〇之俯視影像24，而可適畫面處理單元4 # 〇連接至顯示器5 0 ’以能將即時視訊編/解瑪單元3 G之縣影像1 G 1及鳥嗽俯視影像合成單元2 〇之俯 視影像2 4能同時傳送至顯示器5 〇中（如第2圖所示 )，且該顯示器50係為環景顯影系統（AVM)，以 此將即時視訊編/解碼單元3 Q之原始影像工〇 1及烏 蛾俯視影像合成單元2 Q之俯視影像2 4同步1現使 具有能提供駕駛人㈣與正㈣環景影像資訊來判別與 參考，以能提供料參考是㈣其他車㈣物體靠近， 來確保行車之安全者，另騎時視訊編/解碼單元3 〇 。之原始影像1〇 i能隨著方向盤之左轉或右轉或排檀進 10121105^*^ Α0101 第 9 頁 / 共 15 買 1012035433-0 M438418

入倒車檔等行車狀態自動切換成適當位置之廣角攝影機 1 0所攝錄原始影像1 0 1，讓駕駛除了能看到俯視影 像2 4外也能看到廣角攝影機1 0所攝錄之原始影像1 0 1，以能協助駕駛更快速看清畫面，以進行應變之措 施，且經由微調校正電路2 3能快速自動或手動微調校 正鳥瞰俯視影像2 4，使能針對同型車款在安裝時能能 大幅縮短其安裝時間與程序，也能在鳥瞰俯視影像2 4 傳輸至可適畫面處理單元40時能自動進行微調校正鳥 瞰俯視影像2 4以符合顯示器5 0畫面，且經由可適畫 面處理單元4 0來配合原車廠專用之顯示器5 0，以進 行調整輸出可適畫面之大小與比例，讓可適畫面處理單 元4 0具有能即時或例行性處理適應不同之晝面比例或 畫面之不對稱性之功效，更具有處理角度誤差顯示器5 0之調整作用，讓駕駛人能快速得到即時與正確的環景 影像資訊者。 由上可知，本創作之結構係具有如下實用優點：

1、 透過可適性行車輔助監錄器，能在安裝其他同 型車款時能大幅縮短其安裝時間與程序，讓組裝工作變 得快速又方便，大幅提昇本創作之安裝效率者。 2、 透過可適性行車輔助監錄器，讓可適晝面處理 單元來配合原車廠專用之顯示器，以進行調整輸出可適 畫面之大小與比例，讓可適畫面處理單元具有能即時或 例行性處理並適應不同之畫面比例或畫面之不對稱性之 功效者。 由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本創作 的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出 10121105^^ A〇101 第10頁/共15頁 1012035433-0 M438418 專利申請。 惟以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，當 不能以此限定本創作實施之範圍；故，凡依本創作申請 專利範圍及創作說明書内容所作之簡單的等效變化與修 飾，皆應仍屬本創作專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 [0005] 第1圖係為本創作實施例之架構示意圖。 第2圖係為本創作實施例之顯示器顯示示意圖。 # 【主要元件符號說明】 [0006] 10、廣角攝影機 1 0 1、原始影像 2 0、鳥瞰俯視影像合成單元 2 1、原始影像擷取單元 2 2、鳥瞰俯視影像對應單原元 2 3、微調校正電路 2 4、俯視影像 Φ 3 0、即時視訊編/解碼單元 3 1、記憶體 3 2、傳輸介面埠 4 0、可適畫面處理單元 5 0、顯示器 1012U05(P編號 A〇101 第11頁/共15頁 1012035433-0

Claims (1)

1. M438418 六、申請專利範圍： 一種可適性行車輔助監錄器，係包括有複數台廣角攝影機 、鳥瞰俯視影像合成單元、即時視訊編/解碼單元及可適 畫面處理單元，該複數台廣角攝影機係分別裝置於車輛四 周上，以能攝錄車輛周圍之原始影像，而即時視訊編/解 碼單元係與複數台廣角攝影機連接，以能進行即時原始影 像之傳輸，且複數台廣角攝影機係連接至烏瞰俯視影像合 成單元，其特徵在於：該鳥瞰俯視影像合成單元内係設有 原始影像擷取單元、鳥瞰俯視影像對應單原元及微調校正 電路’透過原始娜擷取單元將複數台❹攝影機所攝錄 之原始影像進行齡及之動作轉輸到鳥賴視影像 對應單元中，再經由鳥瞰俯視影像對應單元將原始影像轉 換成俯視影像且對應鳥瞰晝面，並經由微調校正電路將鳥 峨俯視影像對應單元讀視影像崎各項誤差參數 、校正與驗證程序，再傳送至可適晝面處理單Μ，使能 進行調整輸出可適畫面之大小與比例，以符合各式車型之 顯示畫面規格者。 2 .如申請專利範圍第i項所述之可適性行車輔助監錄器，其 中該即時視訊編/解碼單元係進一步連接至可適畫理 單元’使原始影像能傳送至可適畫面處理單元中以進行即 時或例行性調整輸出可適畫面之大小與比例者。 如中έ月專利範圍第！或2項所述之可適性行車輔助監錄器 ，其中該可適畫面處理單元係進一步連接至顯示器，以能 將影像經可適畫面處理單元進行調整輸出畫面大小與比例 後傳輸至顯中，來呈現給料者判別與參考者。 A單编號 10121105^ 如申請專利範圍第！項所述之可適性行車辅助監錄器，直 A〇l〇1 第12頁/共15頁 八 10120354 M438418 中該即時視訊編/解碼單元係進一步連設一記憶體，而該 記憶體係為硬碟或記憶卡者。 5.如申請專利範圍第1項所述之可適性行車輔助監錄器，其 中該即時視訊編/解碼單元進一步連設有傳輸介面埠，以 能擷取下載，而該傳輸介面埠係為通用序列匯流排（U S B)、高速序列匯流排（IEEE—1394)、整合驅 動電子界面（IDE)、小型電腦系統界面（SCSI) 或序列進階技術附加界面（SATA)其中任一者。 6 .如申請專利範圍第1項所述之可適性行車輔助監錄器，其 中該原始影像擷取單元係為隨機存取記憶體（RAM)， 以能暫存原始影像，而隨機存取記憶體（RAM)係為動 態隨機存取記憶體（D RAM)和靜態隨機存取記憶體（ S RAM)其中任一者。 7.如申請專利範圍第1項所述之可適性行車輔助監錄器，其 中該顯示器係為環景顯影系統（A V Μ)者。 8 .如申請專利範圍第1項所述之可適性行車輔助監錄器，其 中該即時視訊編/解碼單元之原始影像係依據駕駛人之駕 駛狀態而自動選擇者。 1〇1211〇#單編號 Α_ 第13頁/共15頁 1012035433-0