M266347 八、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係關於一種雙輸入差速裝置，其特別係形成一呈 兩個動力輸入軸以及一動力輸出軸之差速裝置，並具有模j且化 【先前技術】 =用閘門開啟裝置中’需同時具有電動驅動裳置及手 動裝置，以預防停電或電力機械故障時，可使用手動 動力源’ ί進行閘門之開啟或關閉作業。通常這類閘ί開 ^置中，需藉由-離合器或-雙向鶴聯結結構，將兩個& 剧入裝置以機構聯結另一動力輸出裝置，而達到動力 二=然而，述習用雙向驅動聯結結構中，由於是必須3 齒於:，’、ί=輸出人之減速比無法做調整設計，而且通常傘 两风本較局。或者是，利用離合器機構以進 換。因此，本創作其於治、+、羽Α ^ 勒刀/原之切 加以改=。 輸入差速裝置所存在的缺失 【新型内容】 s 動力輸出車由者。 本創作之另 達到多重動力輪入Γ係提供—差速裝置，且無需離合器即可 構’用以:二裝置，且具有扭力感測結 5 M266347 基於則述本創作所欲達成之目的，本創 k褒置，其係使用於開關閘門機構輸二j二 二=過-行星輪組中，其第—行星輪與 的回數n同於該第二行星輪料 ^ -輸入輪 以及一 轉 因此可同時動力連結兩動力輸入端 動力輸出端，甚至可㈣數個相同 而達到多輸入之差速裝置。 I動回輪組 士瞭解本創作之目的、特徵及功效， 明^1后 貫_ ’並配合騎之圖式，對本創作詳加說 【實施方式】 的剖第—種較佳實施方式 參考第一圖所顯示，本創作所提供的—種雙輸入 置’其主要係-雙輸入差動齒輪組⑽，設置於一基座中: ίΐ動ΐΐ結至—第—動力輸人端(3G)、—第二動力輸入端(4〇) 以及一動力輸出端(50)。 前述之雙輸入差動齒輪組(10)中，係包括一第一輸入軸( =1)、一第二輸入軸(12)、一輸出軸(13)、一恆星輪(14)、一行 星輪組(15)以及一傳動輪組(16)。其中，該第一輸入軸(11)、第 二輸入軸(12)以及輸出軸(13)分別係樞接於該基.座(2〇)之桿體， 並分別動力連結至該第-動力輸入端(30)、第二動力輸入端(4〇) 以及動力輪出端(50);該恒星輪(14)係樞接於該第二輸入軸(12) 中，並嚅合該第一輸入軸(n)之第一輸入輪(lla);該行星輪組 (15)係一第一行星輪(15a)以及一第二行星輪(15b)在軸向上相互 固接且同軸樞接於一樞軸(15c)所構成，該第一行星輪(15a)嚅合 6 M266347 7第二輸入輪(12a)，該第二輸入輪(i2a)係固接於該第二輸入軸 (u)中，而和第一輸入軸(11)作同步轉動，該第二行星輪⑴的 舊合該傳動輪組⑽，該姉(1Se)偏心、設置於她星輪㈣，並 ό亥丨互生輪(14)的轉軸平行；以及該傳動輪組(16)係一第一傳 =輪(16a)以及-第二傳動輪()在轴向上相互固接且同轴栖 Ϊ於該第一輸入軸(11)所構成，且該第一傳動輪(16a)係屬合該 弟一行星輪(15b)，該第二傳動輪(16b)係嚅合該輸出軸一 輸出輪(13a)。 '鈾述之行星輪組(15)中，其第一行星輪(i5a)與嚅合之第二 輸入輪(12a)的齒數差，不同於該第二行星輪(15b)與嚅合之第一 傳動，(16a)的齒數差，使得當恒星輪(M)帶動該行星輪組⑼⑩ =轉時，同軸連動旋轉的第一行星輪(15a)與第二行星輪(i5b)， 會因為齒數差的不同，而經由該第一傳動輪(16a)帶動整個 輪組(16)轉動。 基於刖述之雙輸入差動齒輪組(10)使用於閘門機構的狀況 下，在第二動力輸入端(40)鎖死該第二輸入軸(12)，使得該第二 輸入輪⑽)目此麵定陳況下，當第—動力輸人端(3〇)輸入 動力而透過該第一輸入輪(na)動該恒星輪(μ)時，該悝星輪(丄4) 會^由樞軸(i5c)帶動該行星輪組(15)以第二輸入軸(12)為軸心鲁 作A轉，同日守又以該樞軸(15c)為軸心作自轉，因此造成轉速 ，二而推動該傳動輪組(16)之第一傳動輪(16a)轉動，並透過該 第二傳動。輪⑽)經由所嚅合之輸出輪哗），將動力傳輸至輸出 軸(13)，最後將動力傳輸至動力輸出端(5〇)·，用以開啟或關閉該 ，力輸出端(50)所連接之閘門機構。同理，若在第一動力輸入 ，(30)鎖死該第一輸入軸卩ρ，使得該第一輸入輪Q la)因此被固 疋的狀况下，當第一動力輸入端(4〇)輸入動力，則亦會自該輸 出軸(13)將動力傳輸至動力輸出端(5〇)。 第二圖係顯示本創作雙輸入差速裝置第二種較佳實施方式 M266347 的剖面示意圖。 參考第二圖所顯示，該第一輪 可以係-蝸桿⑼所取代，車=其第一輸入輪㈣ 體，並一端動力連結至手動端，另大外齒之桿 (14)，·以及前述之恆星於鸲動力連結至該恆星輪 售合該蜗桿⑼而形成二高減軌的構輸入因轴中，並 佳實施方心係具有構的較 受相f扭力時，也不會逆轉而轉動== 互生輪(14)承 之過揭物·_方式^ =，7a)之健，於轴上具有螺旋^之 摘桿轴⑽)可沿著轴向往覆滑移，而一扭力^ ^(入j 動力時，“二顯示，當第-動力輸入端(3〇)輸入 計(i7“二 笛国必#個政置之運作’而達到過載保護之目的。 第四圖係顯示本創作雙輸入差速裝置第四種較佳實施方式 M266347 的剖面示意圖。 參考第四圖所示，透過前述本創作第一種雙輸入差速裝置 之較佳實施例，可串聯數個雙輸入差動齒輪組(ίο)，而可形成 模組化之多輸入之差速裝置。舉例來說，依序將一雙輸入差動 齒輪組(10)之第二輸入軸(I2)，連結另一雙輸入差動齒輪組(10) 之輪出轴(13)，即可形成多輸入之差速裝置。 第五圖係顯示本創作雙輸入差速裝置第五種較佳實施方式 的剖面示意圖。 參考第五圖所顯示，本創作所提供的一種雙輸入差速裝 置，其主要係一雙輸入差動齒輪組(100)，設置於一基座(2〇〇) < 中，並可動力連結至一減速馬達(300)、一離心式煞車(4〇〇)以及 一動力輸出端(500)。 前述之雙輸入差動齒輪組(1〇〇)中，係包括一第一輸入轴 (101)、一第二輸入軸(102)、一輸出軸(1〇3)---良星輪(104)、 一行星輪組(105)以及一傳動輪組(106)。其中，該第一輸入軸 (101)、第二輸入軸(搬)與輸出軸(103)分別係樞接於該基座(2〇〇) 之桿體，並分別動力連結至該減速馬達(3〇〇)、離心式煞車(4〇〇) 與動力輸出端(500);該恆星輪(1〇4)係樞接於該輸出軸(1〇3) 中，並嚅合該第一輸入軸(lOi)之一第一輸入輪(1〇la);該行星《 輪組(ι〇5)係-第-行星輪⑼以及一第二行星輪⑼Sb)在軸 向上相互固接且同軸樞接於一樞軸(1〇5c)所構成，該第一行星 輪(l〇5a)’合-輸出輪(廳），該輸出輪(1〇如)係固接於該輸出 =⑽)中，而和輸出軸(103)作同步轉動，讀第二行星輪(1〇5b) ，合該傳動輪組⑽），該樞轴(版)偏心設置於該怔星輪 KM) ’並與該怪星輪(1〇4)的轉軸平行；以及該傳動輪組(廳） =第-傳動輪⑼㈣以及_第二傳動輪(腿)在軸向上相互 ’、σ μ —仃星輪(105b)，該第二傳動輪(1〇6b)係嚅合該第二 M266347 輸入轴(1G2)之-第二輸人輪(驗）。 、#絲=迟之離。式煞車(400)，其係一般技術所使用作為制— 動裝置’並在常態時係處於鎖死狀態，而完全\: 維持等ί之=動，纖嫩綱、，财在外力作用下 之動:ί„)，其係一般技術所使用提供高減速比 ，亚在常態時係處於鎖死狀態，而找制止所連接 嶋峨，賴
二輪組(1G5)中，其第—行星輪(咖則合之第 :輸=輪(102a)的齒數差，不同於該第二行 七傳動輪⑽a)的齒數差，使得當第—輸人輪(1Qia)=S 2^(105)迴轉時’同軸連動旋轉的第—行星輪⑽雜第— ㈤^㈣料—軸輪(贿) 、、基於則述之雙輸入差動齒輪組(100)使用於閘門機構的狀 22=門因為本身受到重力而下降時，會經過機構傳動而 將動力傳輸至該輸出軸(103)，並導致該輸出輪⑽3)而帶動哼 =星輪組(1〇5)以其樞軸(1〇5〇為軸心作自轉，因此造成轉速< 差，而推動該傳動輪組(106)之第一傳動輪(106a)轉動，並透過 f第=傳動輪(106b)經由所嚅合之第二輸入輪(10坤，將動力傳 ，至第二輸人軸(搬），最後將動力傳輸至離心式煞車⑽^，而 文到該離心式煞車(400)的制動，導致該閘鬥等速下降。 、基於刖述之雙輸入差動齒輪組(1〇〇)使用於閘門機構的狀 況下。二離心式煞車(4〇0)處於常態之鎖死狀態，而減速馬達(300) 緃由δ亥第一輸入軸(1〇1)輸入動力時，該傳動輪組(1〇6)會固定不 轉動^且第一輸入輪(1〇la)會將動力傳輸至該恆星輪(1〇4)，並 導致該恆星輪(1〇4)帶動行星輪組(1〇5)公轉，且該動行星輪組 10 M266347 =)^ft(1G5物㈣自轉造雜速差，*帶動該輪 後：:=;=)構轉動，將動力透過機構之傳 “心 傳輸閘構’明啟或_該閑門。 的剖顯林_錄人錢裝置第六健佳實施方式 差速ίΐϊ:=示，透過前述本創作第-以及第五種雙輪入 差=二"差;齒輪組⑽與雙輸入 杰％#形成板組化之多輸入之差速裝置。舉例 -幹J 輸人差動齒輪組⑽之第二輸人轴(12)，連結 置輸差動固輪組(b)之輸出軸(1〇3)，即可形成多輸入之差速裝 攄以僅為肋解釋本創作之較佳實施例，並非企圖 於神下所脸2触式上之限制，是以，凡有在相同之創作 ΐ意圖保護之料創作之任何修贼肢，_包括在本創 ‘圖式簡單說明】 的剖示本創作雙輸人差速種較佳實施方式, 的剖==顯示本創作雙輸入差速裝置第二種較佳實施方式（ t隱顯林創作雙輸人差速裝q球較佳實施方式 k載感測裝置的立體示意圖。 的剖==顯示本創作雙輸人差速裝置第四雜佳實施方式 第五_槪摘作錄人差找置第五種健實施方式 的剖面示意圖。 11 M266347 第六圖係顯示本創作雙輸入差速裝置第六種較佳實施方式 的剖面示意圖。 【主要元件符號說明】 雙輸入差動齒輪組(10) 第一輸入軸(11) 第一輸入輪(lla) 第二輸入轴(12) 第二輸入輪(12a) 輸出軸(13) 輸出輪(13a) 恆星輪(14) 行星輪組(15) 第一行星輪(15a) 第二行星輪(15b) 樞軸(15c) 傳動輪組(16) 第一傳動輪(16a) 第二傳動輪(16b) 蜗桿(17) 堝桿軸(17a) 螺旋齒部(17b) 轟 碟型彈簧(17c) 扭力計(17d) 導溝(17e) 基座(20) 第一動力輸入端(30) 12 M266347 第二動力輸入端(40) 動力輸出端(50) 雙輸入差動齒輪組(100) 第一輸入轴(101) 第一輸入輪(101a) 第二輸入軸(102) 第二輸入輪(l〇2a) 輸出軸(103) 輸出輪(103a) φ 恆星輪(104) 行星輪組(105) 第一行星輪(l〇5a) 第二行星輪(l〇5b) 樞軸(105c) 傳動輪組(106) 第一傳動輪(106a) 第二傳動輪(l〇6b) 基座(200) φ 減速馬達(300) 離心式煞車(400) 動力輸出端(500) 13