TWI844355B - 清潔拖布自動更換裝置及其應用之拖把與拖地機 - Google Patents

Abstract

一種清潔拖布自動更換裝置及其應用之拖把與拖地機，其係由一底座內設置一拖布，上緣再設一上蓋，並於該上蓋一側設一回收機構而組成一清潔拖布自動更換裝置。回收機構，係利用一馬達驅動一傳動組帶動一捲動單元轉動，該捲動單元可供該拖布一端之捲軸部設置定位，令該拖布髒了之後可被該捲動單元帶動捲收，達到自動更換的效果。進一步能將該清潔拖布自動更換裝置應用於扡把及拖地機上，增進拖地清潔的便利性。

Description

清潔拖布自動更換裝置及其應用之拖把與拖地機

本創作係隸屬一種用於拖地的產品，特別係指拖布具有自動捲收更換的拖地用具。

按，拖把是現代人家中必備的地板清潔用具，市面上有多種款式結構，其中一種平板式拖把係在拖把板上固定一清潔用的拖把布、濕紙布或靜電布，此種拖把的清潔布在更換上需手動取下髒的再換新的，不方便且會容易沾染髒污。一種自動上料、卸料的拖把是中國CN106166052號專利案，其構成包括相互連接的拖把頭和拖把柄，該拖把頭的上部為動力腔，動力腔內安裝有PLC控制器、第一馬達和第二馬達，該拖把頭的下部為清潔腔，該清潔腔的底部安裝有一海綿墊，該清潔腔的前側安裝有一上料箱，該清潔腔的後側安裝有一與上料箱對稱設置的卸料箱，該上料箱和卸料箱內分別安裝有第一卷料棒和第二卷料棒，且第一卷料棒和第二卷料棒在相應轉軸的驅動下旋轉實現放料和卷料，該清潔腔在上料箱和卸料箱之間分別安裝有第一滾軸和第二滾軸，且該第一滾軸靠近上料箱的出料口，該第二滾軸靠近卸料箱的進料口，該清潔腔的兩側分別設置有滑軌Ⅰ和滑軌Ⅱ，該滑軌Ⅰ和滑軌Ⅱ上分別設置有滑片元件Ⅰ和滑片元件Ⅱ，該卸料箱內在第二卷料棒的一端設置有一推料杆，該推料杆連接安裝在卸料箱內壁上的彈簧，該拖把柄的末端設置有鋰電池盒，該鋰電池盒連接拖把柄上的控制台，該控制台連接動力腔內的PLC控制器並對第一馬達和第二馬達的動作進行操作控制。該卸料箱進料口的前側位置安裝有一可伸縮刀架，可伸縮刀架上設置有切料刀片。上述習用案利用二馬達帶動二滾軸轉動，達到上料和卸料目的，同時拖 布必須透過設於滑軌Ⅰ和滑軌Ⅱ上的滑片元件Ⅰ和滑片元件Ⅱ進行夾持定位，進而覆蓋在海綿墊上，而拖布髒了之後必須利用刀片切斷，不僅結構組成較為複雜，製造及組裝成本較高，同時拖布必須切斷後才能回收也造成使用上的不便。

另有一習用創作係我國專利號M435247號「捲收式拖把座」，其係揭露一種可單向捲收使用過的除塵紙料或布料，而可不斷地以新的除塵紙料或布料進行除污，並且對於使用完畢後之除塵紙料或布料能夠加以回收，而便於後續處理且避免二次污染。此習用案捲收式拖把座使用時，操作者係透過對該桿體施加向下壓力，而使得活動架受壓而向下，令除塵紙料或布料被其壓制部平均壓制而貼合於地表面，可向前或向後移動而對地表面作除污。當操作者放鬆力量且使該桿體不受壓時，活動架則因該對彈性機構之回復力而復歸，並使第二軸桿作單向轉動，將已使用過且髒污的該除塵紙料或布料3之一段朝該第二軸桿的方向移動，最後完全被捲收至該第二軸桿，則可取下進行更換。此一習用案雖然可令清潔用的紙布自動捲收，但使用時使用者必須持續將桿體向下施力才可以進行拖地，使用上極為不便，而且若稍不注意而放鬆施力，則紙布就會自動捲收，即使紙布還處於乾淨狀態也是一樣，間接造成使用上的浪費，有加以改善之必要。

又一習用案係CN111227737號中國專利，其公開了一種方便更換拖布的拖把，包括拖板盒、轉動安裝在拖板盒上端的把手；拖板盒內安裝有拖布；拖板盒的下端可拆卸安裝有壓布板；拖布從拖板盒內壁與壓布板的一側穿出；拖板盒一側的下端安裝有夾布輥，另一側下端安裝有夾布板；夾布板閉合至拖板盒的側壁時夾住拖布的端部使拖布的前部固定在壓布板的下方；夾布輥的外壁成型有朝向壓布板側壁的壓布凸起；夾布板閉合時，壓布凸起相抵於壓布板的側壁；夾布板打開帶動壓布凸起與壓布板分離；夾布板上朝向拖板盒的外壁還成型有用於切斷拖布的切刀。此習用案的拖布髒了要更換時，必須以刀具將拖布進行裁剪，使用上也甚為不便。 有鑑於此，本創作人乃針對前述習用創作問題深入探討，並藉由多年從事相關產業之研發與製造經驗，積極尋求解決之道，經過長期努力之研究與發展，終於成功的開發出本創作『清潔拖布自動更換裝置及其應用之拖把與拖地機』，以改善習用創作之問題。

本創作之主要目的，係提供一種『清潔拖布自動更換裝置及其應用之拖把與拖地機』，其係令拖把使用的拖布能以簡單且操作方便的結構 達成自動捲收更換目的，增進拖把或拖地機使用的便利性。

緣於達成上述之創作目的，本創作『清潔拖布自動更換裝置及其應用之拖把與拖地機』，其係由一底座、上蓋、拖布及一回收機構組成一拖布自動更換 裝置，該拖布自動更換裝置可應用於拖把或拖地機，其中該底座係內緣設一容置部，用以供該拖布設置，並將一外側面形成開放結構，且該開放結構處並設有一導滑部；該拖布係較長尺寸的紙巾或布材，經摺疊成對應該容置部的形態，令其置於該容置部內，再將該上蓋樞組於該底座上方將而封閉，又該拖布上方的起始端係捲繞一中空的捲軸部，並由該底座的開放結構一側向外穿出；而該回收機構係設於該上蓋一側，其係利用一馬達驅動直接或間接帶動一捲動單元轉動，該捲動單元係由一捲動桿及一連動板組成，該捲動桿可為一體成型的桿體中間設剖溝，或由二獨立的橫桿相對設置而成，其中間處具有一套置空間，可供該拖布一端的捲軸部套設結合於其中一橫桿上，又該捲動桿的二橫桿另端各形成一定位部該連動板結合，而該連動板再與該馬達直接連結，或由一傳動組作間接傳動連結，令該拖布髒了之後可被該馬達驅動該捲動單元捲收，達到自動更換的效果。據以能於該拖布自動更換裝置的上蓋外緣面樞固一拖桿，使其作為拖把使用，或將該清潔拖布自動更換裝置係設於該掃地機本體上，再結合一動力單元、路徑控制單元、噴水單元，以及一中控單元，使其能作為拖地機使用，增進拖地時拖布更換的便利性。 有關本創作所採用之技術、手段及其功效，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明於后，相信本創作上述之目的、構造及特徵，當可由之得一深入而具體的瞭解。

請先參閱第１～７圖所示，本發明『清潔拖布自動更換裝置及其應用之拖把與拖地機』，其係由一底座（１０）、上蓋（２０）、拖布（３０）及一回收機構（４０）組成一拖布自動更換 裝置（１），進一步將該拖布自動更換裝置（１）應用於拖把（２）或拖地機（３），其中：

該底座（１０）係一矩形之盒體，外緣底面設有一軟墊層，內緣設有一容置部（１１），用以供該拖布（３０）設置，並可利用一設於該容置部（１１）側邊的壓板（１４）壓置於該拖布（３０）最底下的一層上。又該容置部（１１）一外側面係形成非封閉的開放結構，且該開放結構處並設有一導滑部（１２），該導滑部（１２）可與該底座（１０）底部一體成型的弧形板，或者如第５圖所示，於該開放結構二側板間樞設一樞桿（１３）而構成，用以供該拖布（３０）一端向外拉出。

該上蓋（２０）係對應該底座（１０）的蓋體，且長方向的外側面係呈開放結構，而短方向的二外側面各設有至少二樞卡部（２１），令該上蓋（２０）可利用螺桿樞組於該底座（１０）上。又該上蓋（２０）相鄰一側開放結構的板面上設有相對的二第一側板（２２）用以供該回收機構（４０）組設，而另一側則設有二相對的第二側板（２３），用以組設一噴水單元（５０）

該拖布（３０）係由長尺寸的紙巾或布材製成，經反覆摺疊成長方形態，恰可設於該容置部（１１）內，其上方的起始端並捲繞一中空的捲軸部（３１）。

該回收機構（４０）設於該上蓋（２０）的二第一側板（２２）間，利用一馬達（４１）帶動一捲動單元（４２）轉動，該馬達（４１）可直接帶動該捲動單元（４２），或利用一傳動組（４３）間接帶動該捲動單元（４２）轉動，本發明是以間接帶動作為說明實施例。

該馬達（４１）設於第一側板（２２）的內側，其一端的傳動軸係穿過該第一側板（２２）與該傳動組（４３）的第一齒輪（４３１）傳動組接，該第一齒輪(431)再與一較大直徑的第二齒輪(432)嚙合，再利用該第二齒輪(432)與該捲動單元(42)作傳動結合。

該捲動單元(42)係由一捲動桿(421)及一連動板(422)組成，如第6圖，該捲動桿(421)可為一體成型的桿體中間設剖溝，或由二獨立的橫桿(423)相對設置而成，其中間處具有一套置空間(424)，用以供該拖布(30)之捲軸部(31)套設。又該捲動桿(421)的二橫桿(423)另端各凸設一定位部(425)，用以插套結合該連動板(422)，而該連動板(422)中心處則設有一連結部(426)，用以供該組接該傳動組(43)之第二齒輪(432)。據以當該馬達(41)轉動時，能帶動該捲動單元(42)轉動，進而捲收該拖布(30)。

其次，為避免該馬達(41)沒電或損壞時拖布(30)無法捲收，該回收機構(40)可再包含一手動單元(44)，用帶動該捲動單元(42)轉動，該手動單元(44)可設於該第一側板(22)對應該傳動組(43)的上方或外側，設於上方時係利用二傘形齒輪搭配一轉柄，設於外側時則包含一連動塊(441)、擋板(442)、彈簧(443)及一轉柄(444)。該連動塊(441)可一體成型於該第二齒輪(432)的外側面上，其上設有一長軸向的剖槽(445)及一位於該剖槽(445)內端且與其呈垂直的定位槽(446)，而該擋板(442)係位於該連動塊(441)外側，其對應該連動塊(441)位置的外側板面凸設有一導引部(447)，該導引部(447)可供該彈簧(443)套設，並於該導引部(447)內緣形成貫穿該擋板(442)的孔槽(448)，可供該轉柄(444)一端的連動桿(449)插套，該連動桿(449)前端設有一凸部(4491)，該凸部(4491)可經由該導引部(447)的孔槽(448)嵌設於該連動塊(441)的定位槽（４４６）內，當使用者轉動該轉柄（４４４）時，可以手動方式驅動該捲動單元（４２）轉動；另外，當該手動單元（４４）要帶動該捲動單元（４２）時，可先解除該第二齒輪（４３２）與第一齒輪（４３１）的嚙合關係再轉動轉柄（４４４），而要解除手動功能時，反向轉動該轉柄（４４４），令該凸部（４４９１）由該剖槽（４４５）向外退出後，利用該彈簧（４４３）的彈性力將轉柄（４４４）向外頂推，利用該凸部（４４９１）卡擋於該擋板（４４２）內側且排除該孔槽（４４８）位置的板面上而定位。

再者，該噴水單元（５０）係用以將水噴灑於要拖地的地面 或該拖布（３０）上；該噴水單元（５０）係設於該二第二側板（２３）之間，包括一水管（５１）、儲水槽（５２），以及設於該水管（５１）與儲水槽（５２）間的導管（５３）；該二第二側板（２３）上各設有一限位槽（２３１），可供該水管（５１）二外端的限位部（５１１）容設，且當該水管（５１）設置於該二限位槽（２３１）內時，可作特定角度之轉動，並利用一定位元件（５４）作定位。又該水管（５１）的管體設有管接部（５１２），用以供該導管（５３）一端組接，而管體下方則設有若干出水部（５１３），令該儲水槽（５２）內的水可以流入該水管（５１）內，再經由該等出水部（５１３）向外流出至地面或該拖布（３０）上。

請再參閱第８圖，本發明拖布自動更換裝置（１）應用於拖把 （２）時，係將一拖桿（６０）利用萬向球座（圖中未顯示），或二連接片（６１）搭配一樞軸桿（６２）結合於該上蓋（２０）外緣面上，同時並設有一電控單元（６３）、幫浦（６４）及水閥開關（６６）。

該電控單元（６３）係設於該拖桿（６０）上方適當處，其係於電路板上設控制晶片若干控制鍵並連接一電池，用以電性連結該清潔拖布自動更換裝置（１）的馬達（４１）及幫浦（６４），進而控制該馬達（４１）與幫浦（６４）的開或關。該幫浦（６４）亦設於該拖桿（６０）上方適當處，其外側設有一軟管（６５），該軟管（６５）另端則接設至該儲水槽（５２）內，當該幫浦（６４）啟動時，可快儲水槽（５２）內的水向外噴灑。又該電控單元（６３）控制該幫浦（６４）的電路設計，除了設有一幫浦啟動鍵（６３１）外，亦令該幫浦（６４）啟動後的運轉時間受到控制晶片的控制，按一下運轉約8-20秒後就自動關機，讓該儲水槽（５２）內的水利用虹吸原理流至該水管（５１），在幫浦運轉期間若再按一下幫浦啟動鍵（６３１）則關閉電源，或者亦可將出水的方式控制為長按該幫浦啟動鍵（６３１）3-5秒，該幫浦持續運轉不關機。

其次，該水閥開關（６６）係設於該導管（５３）適當處，內部設有閥門（圖中未顯示），外側設有一控制柄（６７），利用轉動該控制柄（６７）轉動閥門操控水的流通或關閉。再者該控制柄（６７）一端下方可設一觸動元件（６８），該觸動元件（６８）係一種微動開關，一側並利用訊號線電性連結該電控單元（６３），當該水閥開關（６６）開啟時，該觸動元件（６８）將訊號傳送至該電控單元（６３），該電控單元（６３）再啟動該幫浦（６４），並在8~20秒後自動關開電源，利用虹吸原理令該儲水槽（５２）內的水向該水管（５１），避免耗電。

另外，如第９、１０圖，本發明該上蓋（２０）相對的二第一側板（２２）及第二側板（２３）之間，可再分別於外側下方樞設一刮板（２４），該刮板（２４）係為軟性材質，其外端部位恰巧與拖布（３０）的位置平行，當拖把利用該拖布（３０）清潔地面時，可先透過前後的二刮板（２４）將較大的髒物刮移至角落或特定位置，增進拖把使用的功能，又若使用者不要使用刮板（２４）時，可將該刮板（２４）往上轉動９０度位置便可將其收藏。

藉此，當使用者進行拖地時，可利用該電控單元（６３）控制噴水單元(50)進行噴水，以及該馬達(41)作捲收更拖布(30)的目的，不僅結構簡單且操作方便，能增進拖地的便利性，且當使用者由電控單元(63)控制該馬達(41)轉動時，係可設定約轉動10~30就自動關閉，以節省電源。

請再參閱第11圖，本發明拖布自動更換裝置(1)應用於拖地機(3)時，係於一拖地機本體(70)上設置該清潔拖布自動更換裝置(1)、動力單元(71)、路徑控制單元(72)，以及一中控單元(73)。該拖地機本體(70)係一般機殼結構，其後方可供該動力單元(71)設置，該動力單元(71)具有一接觸地面的動力輪(711)，可產生驅動該動力輪(711)轉動的動力，令該拖地機依照該路徑控制單元(72)的設定行走。該路徑控制單元(72)係設於該中控單元(73)內，利用雷射或紅外線距離感測方式，感測障礙物與拖地機本體(70)之間的位置關係而生成所在環境的數位地圖，作為其路徑移動的依據，緣於此乃己知技術，不再贅述。該中控單元(73)係電性連結該拖布自動更換裝置(1)、動力單元(71)、路徑控制單元(72)及噴水單元(50)，用以控制拖地機自動執行拖地作業。

綜上所述，本創作在同類產品中實有其極佳之進步實用性，同時遍查國內外關於此類結構之技術資料、文獻中亦未發現有相同的構造存在在先，是以本創作實已具備新型專利要件，爰依法提出申請。

上述實施例，僅用以舉例說明本創作，據以在不離本創作精神之範圍，熟習此項技藝者憑之而作之各種變形、修飾與應用，均應包括於本創作之範疇者。

(1):拖布自動更換裝置

(2):拖把

（３）:拖地機 （１０）:底座 （１１）:容置部 （１２）:導滑部 （１３）:樞桿 （１４）:壓板 （２０）:上蓋 （２１）:樞卡部 （２２）:第一側板 （２３）:第二側板 （２３１）:限位槽 （２４）:刮板 （３０）:拖布 （３１）:捲軸部 （４０）:回收機構 （４１）:馬達 （４２）:捲動單元 （４２１）:捲動桿 （４２２）:連動板 （４２３）:橫桿 （４２４）:套置空間 （４２５）:定位部 （４２６）:連結部 （４３）:傳動組 （４３１）:第一齒輪 （４３２）:第二齒輪 （４４）:手動單元 （４４１）:連動塊 （４４２）:擋板 （４４３）:彈簧 （４４４）:轉柄 （４４５）:剖槽 （４４６）:定位槽 （４４７）:導引部 （４４８）:孔槽 （４４９）:連動桿 （４４９１）:凸部 （５０）:噴水單元 （５１）:水管 （５２）:儲水槽 （５３）:導管 （５１１）:限位部 （５１２）:管接部 （５１３）:出水部 （５４）:定位元件 （６０）:拖桿 （６１）:連接片 （６２）:樞軸桿 （６３）:電控單元 （６３１）:幫浦啟動鍵 （６４）:幫浦 （６５）:軟管 （６６）:水閥開關 （６７）:控制柄 （６８）:觸動元件 （７０）:拖地機本體 （７１）:動力單元 （７１１）:動力輪 （７２）:路徑控制單元 （７３）:中控單元

第１圖：係本發明清潔拖布自動更換裝置之立體組合。 第２圖：係本發明清潔拖布自動更換裝置之另一立體組合圖。 第３圖：係本發明清潔拖布自動更換裝置之分解圖。 第４圖：係本發明底座收納拖布之分解圖。 第５圖：係本發明另一底座收納拖布之組合圖。 第６圖：係本發明另一種捲動桿結構之立體圖。 第７圖：係本發明清潔拖布自動更換裝置之組合剖面圖。 第８圖：係本發明清潔拖布自動更換裝置應用於拖把之立體圖。 第９圖：係本發明刮板實施例使用狀態圖。 第１０圖：係本發明刮板實施例收藏狀態圖。 第１１圖：係本發明清潔拖布自動更換裝置應用於拖地機之組合平面圖。

(1):拖布自動更換裝置

(10):底座

(12):導滑部

(20):上蓋

(22):第一側板

(23):第二側板

(30):拖布

(31):捲軸部

(40):回收機構

(41):馬達

(42):捲動單元

(43):傳動組

(441):連動塊

(442):擋板

(443):彈簧

(444):轉柄

(4491):凸部

(50):水單元

(51):水管

(53):導管

(513):出水部

Claims (10)

1. 一種清潔拖布自動更換裝置，其構成包含：一底座，其內緣設有一容置部，一外側面形成開放結構，且對應該開放結構處並設有一導滑部；一拖布，具較長的長度尺寸，經摺疊成對應該容置部的形態，恰可設於該容置部內，其上方的起始端並捲繞一中空的捲軸部；一上蓋，係蓋設於該底座上；一回收機構，設於該上蓋一側，係利用一馬達帶動一捲動單元轉動，該捲動單元包括一捲動桿及一連動板，該捲動桿長軸向中間設有一套置空間，可供該拖布之捲軸部設置定位，並於一端結合該連動板，利用該連動板與該馬達作傳動連結，令該拖布髒了之後可利用該馬達驅動該捲動單元捲收，達到自動更換的效果。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之清潔拖布自動更換裝置，其中該馬達可直接帶動該捲動單元轉動，或將一傳動組設於該馬達與捲動單元之間，以間接傳動帶動該捲動單元轉動。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之清潔拖布自動更換裝置，其中該傳動組可由較小直徑的第一齒輪及較大直徑的第二齒輪嚙合組成，該第一齒輪係與該馬達傳動組接，而該第二齒輪則與該捲動單元一端連動組設。
4. 依據申請專利範圍第1或第2或第3項所述之清潔拖布自動更換裝置，其中該捲動桿可為一體成型的桿體中間設剖溝，或由二獨立的橫桿相對設置而成，又該捲動桿的二橫桿另端各形成一定位部，用以結合該連動板。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之清潔拖布自動更換裝置 ，其中該回收機構可再包含一手動單元，該手動單元可設於該傳動組上方或外側，包含一連動塊、擋板、彈簧及一轉柄，該連動塊可一體成型於該傳動組一端帶動該捲動單元轉動的構件外側面上，其上設有一長軸向的剖槽及一位於該剖槽內端且與其呈垂直的定位槽，而該擋板係位於該連動塊外側，其對應該連動塊位置的外側板面凸設有一導引部，該導引部可供該彈簧套設，並於該導引部內緣形成貫穿該擋板的孔槽，可供該轉柄一端的連動桿插套，該連動桿前端設有一凸部，該凸部可經由該導引部的孔槽嵌設於該連動塊的定位槽內，當使用者轉動該轉柄時，可以手動方式驅動該捲動單元轉動，而要解除手動功能時，反向轉動該轉柄，令該凸部由該剖槽向外退出後，利用該彈簧的彈性力將轉柄向外頂推，而該凸部則卡擋於該擋板內側板面上。
6. 依據申請專利範圍第1項所述之清潔拖布自動更換裝置，其中該導滑部可為該底座的底部一體成型的弧形板，或由樞設於該開放結構二側板之間的樞桿所構成。
7. 一種具清潔拖布自動更換之拖把，其構成包含一如請求項1所述之清潔拖布自動更換裝置，以及一拖桿、噴水單元及電控單元，其中：該拖桿一端係樞固於該上蓋外緣面上；該噴水單元包括一水管、儲水槽，以及設於該水管與儲水槽之間的導管，該水管係橫設於該上蓋對應該回收機構的一側，其管體設有管接部，用以供該導管一端組接，而管體下方則設有至少一出水部，令該儲水槽內的水可以流入該水管內，再經由該等出水部向外流出至地面或該拖布上；該電控單元係設於該拖桿上方適當處，電性連結該清潔拖布自動更換裝置的馬達，用以控制該馬達的轉動。
8. 依據申請專利範圍第7項所述之具清潔拖布自動更換之 拖把，其中該噴水單元更可包含一幫浦及一水閥開關，該幫浦可設於該拖桿上方適當處，並電性連結該電控單元，其外側設有一軟管，該軟管另端則設於儲水槽內，又該電控單元控制該幫浦的電路設計，除了設有幫浦啟動鍵外，亦令該幫浦啟動後的運轉時間受到控制晶片的控制，按一下運轉約8-20秒後就自動關機，讓該儲水槽內的水利用虹吸原理流至該水管，在幫浦運轉期間若再按一下幫浦啟動鍵則關閉電源，或者亦可將出水的方式控制為長按該幫浦啟動鍵3-5秒，該幫浦持續運轉不關機；其次該水閥開關係設於該導管適當處，可利用一控制柄的轉動控制其內部的閥門開啟或關控，使水流通或停止流動。
9. 依據申請專利範圍第8項所述之具清潔拖布自動更換之拖把，其中該噴水單元並可包含一觸動元件，該觸動元件係設於該控制柄一端下方，一側並利用訊號線電性連結該電控單元，當該水閥開關開啟時，該觸動元件將訊號傳送至該電控單元，該電控單元再啟動該幫浦，並幫浦啟動運轉約8-20秒後就自動關機。
10. 一種具清潔拖布自動更換之拖地機，其構成包含一拖地機本體、一如請求項1所述之清潔拖布自動更換裝置、一動力單元、路徑控制單元、噴水單元，以及一中控單元：該清潔拖布自動更換裝置係設於該拖地機本體上；該動力單元係設於該拖地機本體後方，其具有一接觸地面的動力輪，該動力單元啟動後可產生驅動該動力輪轉動的動力，令該拖地機依照該路徑控制單元的設定行走；該路徑控制單元係利用距離感測方式，感測障礙物與拖地機本體之間的位置關係而生成所在環境的數位地圖，作為其路徑移動的依據；該噴水單元包括一水管、儲水槽，以及設於該水管與儲水槽之間的導管，該水管係橫設於該上蓋對應該回收機構的一側，其管體上方設有管接部，用以 供該導管一端組接，而管體下方則形成有若干出水部，令該儲水槽內的水可以流入該水管內，再經由該等出水部向外流出至地面或該拖布上；該中控單元係電性連結該拖布自動更換裝置、動力單元、路徑控制單元及噴水單元，用以控制拖地機自動執行拖地作業。