TWI841374B - 用以驅動自動注射器之活塞相對於自動注射器之容器滑動之驅動機構以及相關的自動注射器 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種用以驅動一自動注射器之一活塞相對於該自動注射器之一容器滑動之驅動機構，其包含一第一傳動件、一驅動件、一第二傳動件、一驅動彈性件、一止擋彈性件、一第三傳動件及一滑動件，當該第一傳動件施力於該驅動彈性件使其彈性變形時，該驅動彈性件推抵該第二傳動件沿一第一方向轉動，從而使該止擋彈性件彈性變形，當該驅動彈性件被釋放而彈性回復時，該止擋彈性件卡合於該第二傳動件使該第二傳動件無法沿一第二方向轉動，當該第二傳動件轉動時，該第三傳動件驅動該滑動件滑動。此外，本發明另揭露一種相關的自動注射器。

Description

用以驅動自動注射器之活塞相對於自動注射器之容器滑動之 驅動機構以及相關的自動注射器

本發明係關於一種驅動機構以及相關的自動注射器，尤指一種用以驅動自動注射器之活塞相對於自動注射器之容器滑動之驅動機構以及相關的自動注射器。

自動注射器(例如可穿戴注射器，on-body injector)是一種設計用於輸送一定劑量藥物的醫療設備，然而現有的自動注射器未能滿足體積小、驅動功率大、驅動距離遠、注射週期長和給藥準確率等要求，因此自動注射器急需改良。

因此，本發明其中一目的在於提供一種用以驅動自動注射器之活塞相對於自動注射器之容器滑動之驅動機構以及相關的自動注射器，以解決上述問題。

為達成上述目的，本發明揭露一種驅動機構，其係用以驅動一自動 注射器之一活塞相對於該自動注射器之一容器滑動，該驅動機構包含有一第一傳動件、一驅動件、一第二傳動件、一驅動彈性件、一止擋彈性件、一第三傳動件、一滑動件以及一支撐件，該驅動件係耦接於該第一傳動件且用以驅動該第一傳動件轉動，該第二傳動件係呈與該第一傳動件分離且可轉動的設置，該驅動彈性件係安排於該第一傳動件與該第二傳動件之間，當該第一傳動件施力於該驅動彈性件時，該驅動彈性件彈性變形以推抵該第二傳動件沿一第一轉動方向轉動，當該驅動彈性件被釋放時，該驅動彈性件彈性回復，該止擋彈性件係設置於鄰近該第二傳動件之一外周緣處，當該第一傳動件施力於該驅動彈性件使該驅動彈性件彈性變形以推抵該第二傳動件沿該第一轉動方向轉動時，該第二傳動件施力於該止擋彈性件使該止擋彈性件彈性變形，當該驅動彈性件被釋放而彈性回復時，該止擋彈性件卡合於該第二傳動件使該第二傳動件無法沿相反於該第一轉動方向之一第二轉動方向轉動，該第三傳動件係固定連接於該第二傳動件，當該第二傳動件轉動時，該第二傳動件驅動該第三傳動件隨該第二傳動件一起轉動，該滑動件係至少部分滑動設置於該第三傳動件內且活動卡合於該第三傳動件，該滑動件係連接於該活塞，當該第二傳動件驅動該第三傳動件隨該第二傳動件一起轉動時，該第三傳動件驅動該滑動件相對於該第二傳動件沿一第一滑動方向滑動，該支撐件包含有一導引部，該滑動件係穿設於該導引部，該導引部係用以導引該滑動件沿該第一滑動方向滑動而不轉動。

根據本發明其中一實施例，該驅動機構另包含有一感測器，該感測器係用以感測該第二傳動件的一轉動。

根據本發明其中一實施例，該感測器包含有一抵接件，當該第二傳動件施力於該止擋彈性件使該止擋彈性件彈性變形時，該止擋彈性件接觸該抵 接件。

根據本發明其中一實施例，該驅動彈性件與該止擋彈性件係一體成形地彼此連接，以共同形成一單件式彈性結構。

根據本發明其中一實施例，該支撐件另包含有一安裝部，其係用以安裝該單件式彈性結構。

根據本發明其中一實施例，該安裝部形成有一通道，該單件式彈性結構穿設於該通道，且該驅動彈性件與該止擋彈性件係至少部分外露於該安裝部。

根據本發明其中一實施例，當該第一傳動件施力於該驅動彈性件時，該驅動彈性件沿一第一變形方向彈性變形，該第一變形方向相同於該第一轉動方向，當該第二傳動件施力於該止擋彈性件時，該止擋彈性件沿一第二變形方向彈性變形，該第二變形方向相反於該第一變形方向。

根據本發明其中一實施例，該第一傳動件、該第二傳動件與該第三傳動件係容置於該支撐件內。

根據本發明其中一實施例，該第一傳動件之一第一轉動軸係平行於該第二傳動件之一第二轉動軸，且該第一滑動方向係平行於該第二傳動件之該第二轉動軸之一延伸方向。

根據本發明其中一實施例，該第一傳動件係為一凸輪件，該第二傳動件係為一棘輪件，該第三傳動件係為一螺紋套筒，該滑動件係為一螺桿，且該驅動件係為一電氣馬達。

根據本發明其中一實施例，該驅動機構另包含有一減速機，該減速機係耦合於該驅動件與該第一傳動件之間。

根據本發明其中一實施例，該減速機係為一齒輪箱。

根據本發明其中一實施例，該導引部包含有一滑動通孔結構，該滑動件滑動穿設於該滑動通孔結構，該滑動件之一剖面與該滑動通孔結構之一剖面彼此匹配，該滑動件包含有至少一第一曲面部以及連接於該至少一第一曲面部之至少一第一平面部，該滑動通孔結構包含有至少一第二曲面部以及連接於該至少一第二曲面部之至少一第二平面部，該至少一第二曲面部與該至少一第二平面部分別對應該至少一第一曲面部與該至少一第一平面部。

根據本發明其中一實施例，該第三傳動件之一內緣形成有一內螺紋結構，且該滑動件之該至少一第一曲面部之一外緣形成有一外螺紋結構。

此外，為達成上述目的，本發明另揭露一種自動注射器，其包含有一容器、一活塞以及上述任一驅動機構。

綜上所述，於本發明中，驅動機構不僅結構緊密且可進行大功率且高效率的傳動，此外，驅動機構之滑動件的滑動距離長、滑動速度慢，且滑動 件在滑動過程中並不轉動。因此，本發明能夠滿足體積小、驅動功率大、驅動距離遠、注射週期長、給藥速率準確等要求。

1:自動注射器

11:容器

12:活塞

13:驅動機構

131,131’,131”:第一傳動件

132:驅動件

133:第二傳動件

134:驅動彈性件

135:止擋彈性件

136:第三傳動件

1361:內螺紋結構

137:滑動件

1371:第一曲面部

13711:外螺紋結構

1372:第一平面部

138:支撐件

1381:導引部

13811:滑動通孔結構

138111:第二曲面部

138112:第二平面部

1382:第一支撐體

1383:第二支撐體

1384:安裝部

1385:通道

139:減速機

13A:感測器

13A1:抵接件

13B:控制單元

13C:電源

14:殼體

A1:第一轉動軸

A2:第二轉動軸

D1:第一變形方向

D2:第二變形方向

R1:第一轉動方向

R2:第二轉動方向

S1:第一滑動方向

第1圖與第2圖為本發明第一實施例自動注射器於不同視角的部分結構示意圖。

第3圖與第4圖為本發明第一實施例驅動機構於不同視角的示意圖。

第5圖與第6圖為本發明第一實施例驅動機構於不同視角的部分結構示意圖。

第7圖為本發明第一實施例驅動機構的另一部分結構示意圖。

第8圖與第9圖為本發明第一實施例驅動機構於不同視角的元件***圖。

第10圖為本發明第一實施例驅動機構的部分結構放大示意圖。

第11圖為本發明第一實施例驅動機構的功能方塊圖。

第12圖與第13圖為本發明第一實施例驅動機構於不同狀態的示意圖。

第14圖為本發明第二實施例第一傳動件的示意圖。

第15圖為本發明第三實施例第一傳動件的示意圖。

以下所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。此外，若無特別記載，以下所提到的「耦接」或「連接」一詞在此係包含任何直接及間接的電氣或結構連接手段。因此，若文中描述第一裝置耦接/連接於第二裝置，則代表第一裝置可直接結構連接於第二裝置，或透過其他裝置或連接手 段間接地結構連接至第二裝置。

請參閱第1圖與第2圖，第1圖與第2圖為本發明第一實施例一自動注射器1於不同視角的部分結構示意圖。如第1圖與第2圖所示，自動注射器1包含有一容器11、一活塞12以及一驅動機構13，容器11係用以儲存藥物，活塞12係滑動設置於容器11內，驅動機構13係用以驅動活塞12相對於容器11滑動，從而將藥物由容器11中泵出以完成藥物注射。

於此實施例中，自動注射器1另包含有一殼體14，殼體14包含有一第一安裝件141(例如下殼件)以及可拆卸地安裝於第一安裝件141之一第二安裝件(未顯示於圖中，例如上殼件)，容器11與驅動機構13係安裝於第一安裝件141，殼體14可隱藏容器11與驅動機構13，以避免容器11與驅動機構13受損。

然本發明並不侷限於此實施例，舉例來說，在另一實施例中，殼體可為具有用以顯露容器與驅動機構之開口的單件式結構。

請參閱第3圖至第9圖，第3圖與第4圖為本發明第一實施例驅動機構13於不同視角的示意圖，第5圖與第6圖為本發明第一實施例驅動機構13於不同視角的部分結構示意圖，第7圖為本發明第一實施例驅動機構13的另一部分結構示意圖，第8圖與第9圖為本發明第一實施例驅動機構13於不同視角的元件***圖。如第3圖至第9圖，驅動機構13包含有一第一傳動件131、一驅動件132、一第二傳動件133、一驅動彈性件134、一止擋彈性件135、一第三傳動件136、一滑動件137以及一支撐件138。驅動件132係耦接於第一傳動件131且用以驅動第一傳動件131轉動，第二傳動件133係呈與第一傳動件131分離且可轉動的設置， 驅動彈性件134係安排於第一傳動件131與第二傳動件133之間，當第一傳動件131施力於驅動彈性件134時，驅動彈性件134可彈性變形以推抵第二傳動件133沿一第一轉動方向R1轉動，當驅動彈性件134被釋放時，驅動彈性件134可彈性回復。止擋彈性件135係設置於鄰近第二傳動件133之外周緣處，當第一傳動件131施力於驅動彈性件134使驅動彈性件134彈性變形以推抵第二傳動件133沿第一轉動方向R1轉動時，第二傳動件133可施力於止擋彈性件135使止擋彈性件135彈性變形，當驅動彈性件134被釋放而彈性回復時，止擋彈性件135可卡合於第二傳動件133使第二傳動件133無法沿相反於第一轉動方向R1之一第二轉動方向R2轉動。

第三傳動件136係固定連接於第二傳動件133，舉例來說，第三傳動件136可以緊配合或一體成形的方式固定連接於第二傳動件133。當第二傳動件133轉動時，第二傳動件133可驅動第三傳動件136隨第二傳動件133一起轉動，滑動件137係至少部分滑動設置於第三傳動件136內且活動卡合於第三傳動件136，滑動件137係連接於該活塞，當第二傳動件133驅動第三傳動件136隨第二傳動件133一起轉動時，第三傳動件136可驅動滑動件137相對於第二傳動件133和/或第三傳動件136沿一第一滑動方向S1滑動。支撐件138包含有一導引部1381，滑動件137係穿設於導引部1381，導引部1381係用以導引滑動件137沿第一滑動方向S1滑動而不轉動。

如第2圖所示，滑動件137係連接於活塞12，當滑動件137被第三傳動件136驅動而沿第一滑動方向S1滑動時，活塞12被滑動件137驅動而相對於容器11沿第一滑動方向S1滑動，從而將藥物由容器11中泵出以完成藥物注射。

具體地，第一傳動件131可為偏心凸輪，第二傳動件133可為棘輪，第三傳動件136可為螺紋套筒，滑動件137可為螺桿，且驅動件132可為電氣馬達。然本發明並不侷限於此實施例，其端視實際需求而定，舉例來說，在另一實施例中，驅動件可為氣動馬達。

再者，於此實施例中，如第3圖至第9圖所示，驅動機構13另包含有耦接於驅動件132與第一傳動件131之間之一減速機139，減速機139的輸入軸與輸出軸可分別連接於驅動件132與第一傳動件131，減速機139可具有多種減速比，以控制第一傳動件131之轉動速度，從而控制滑動件137之滑動速度。

具體地，減速機139可為齒輪箱。然本發明並不侷限於此實施例，其端視實際需求而定，舉例來說，在另一實施例中，減速機可為具有皮帶與皮帶輪之系統。又或者，在另一實施例中，減速機可省略設置。

值得注意的是，上述設置不僅只佔用較小空間且可進行高功率、高效率的傳動，還可藉由調整驅動件132與第一傳動件131之間的減速比(例如減速機139的齒輪減速比)來調整第二傳動件133之轉動速度。

為使驅動機構13的結構合理簡潔，如第3圖至第9圖所示，第一傳動件131之一第一轉動軸A1係平行且偏離於第二傳動件133之一第二轉動軸A2，第一滑動方向S1係平行於第二傳動件133之第二轉動軸A2的延伸方向，支撐件138包含有一第一支撐體1382以及可拆卸地組裝於第一支撐體1382之一第二支撐體1383，第一傳動件131、第二傳動件133以及第三傳動件136係容置於支撐件138內且位於第一支撐體1382與第二支撐體1383之間，驅動彈性件134與止擋彈性件 135係一體成形地彼此連接，以共同形成單件式彈性結構。如第7圖與第9圖所示，支撐件138另包含有形成於第一支撐體1382上且用以安裝上述單件式彈性結構之一安裝部1384。於此實施例中，安裝部1384上形成有一通道1385，上述單件式彈性結構係穿設通道1385，驅動彈性件134與止擋彈性件135係部分外露於安裝部1384。如第7圖所示，當第一傳動件131沿第一轉動方向R1轉動而施力於驅動彈性件134時，驅動彈性件134可沿相同於第一轉動方向R1之一第一變形方向D1彈性變形，當第二傳動件133沿第一轉動方向R1轉動而施力於止擋彈性件135時，止擋彈性件135可沿相反於第一變形方向D1之一第二變形方向D2彈性變形。然本發明並不侷限於此實施例，舉例來說，在另一實施例中，驅動彈性件與止擋彈性件可相對於第二傳動件呈彼此分離且彼此相對的設置。

此外，於此實施例中，第一傳動件131的轉動方向係相同於第二傳動件133的轉動方向。然本發明並不侷限於此實施例，舉例來說，在另一實施例中，第一傳動件的轉動方向可相反於第二傳動件的轉動方向，即當第一傳動件沿第二轉動方向轉動時，第一傳動件仍可使驅動彈性件沿第一變形方向彈性變形以推抵第二傳動件沿第一轉動方向轉動。換句話說，不論第一傳動件的轉動方向和第二傳動件的轉動方向相同與否，本發明恆能確保藥物注射之完成。

為了使導引部1381於第三傳動件136轉動而驅動滑動件137滑動時能夠導引滑動件137滑動而不轉動，如第8圖至第9圖所示，導引部1381係形成於第一支撐體1382且包含有一滑動通孔結構13811，滑動件137滑動穿設於滑動通孔結構13811，滑動件137之剖面與滑動通孔結構13811之剖面彼此匹配，滑動件137包含有彼此相對設置之兩第一曲面部1371以及彼此相對設置且連接於兩第一曲面部1371之兩第一平面部1372，滑動通孔結構13811包含有彼此相對設置之兩第 二曲面部138111以及彼此相對設置且連接於兩第二曲面部138111之兩第二平面部138112，兩第二曲面部138111分別對應兩第一曲面部1371，兩第二平面部138112分別對應兩第一平面部1372，第三傳動件136之內緣形成有一內螺紋結構1361，舉例來說，內螺紋結構1361可藉由塑膠射出成型或嵌入成型的方式形成於第三傳動件136之內緣，滑動件137之各第一曲面部1371之外緣形成有一外螺紋結構13711。上述設置藉由滑動件137與滑動通孔結構13811的配合確保滑動件137在滑動過程中並不轉動，以避免給藥速率因滑動件137的轉動而變化，從而滿足給藥速率準確的要求。

然本發明滑動件和導引部的結構並不侷限於此實施例，舉例來說，在另一實施例中，滑動件可僅包含有一個第一曲面部以及連接於第一曲面部之一個第一平面部，且滑動通孔結構可僅包含有一個第二曲面以及連接於第二曲面部之一個第二平面部。

請參閱第7圖至第10圖，第10圖為本發明第一實施例驅動機構13的部分結構放大示意圖。如第7圖至第10圖所示，驅動機構13另包含有一感測器13A，其可用以感測第二傳動件133的轉動。於此實施例中，感測器13A包含有設置於第一支撐體1382之一抵接件13A1，當第二傳動件133施力於止擋彈性件135使止擋彈性件135彈性變形時，止擋彈性件135可接觸抵接件13A1。具體地，抵接件13A1與止擋彈性件135可分別為電性連接同一電路之正極端與負極端之兩導電件，其中當第二傳動件133施力於止擋彈性件135使止擋彈性件135彈性變形且接觸抵接件13A1時，上述電路可呈封閉狀態以產生第一訊號，當止擋彈性件135被釋放(例如分離於第二傳動件133)而不接觸於抵接件13A1時，上述電路可呈開放狀態以產生第二訊號。然本發明並不侷限於此實施例，舉例來說，在另一 實施例中，感測器可為非接觸式感測器(例如可為具有光接收器和光發射器的光感測器，其可於第二傳動件施力於止擋彈性件使止擋彈性件彈性變形而阻擋或反射光發射器的光時產生第一訊號)。

請參閱第11圖，第11圖為本發明第一實施例驅動機構13的功能方塊圖。如第11圖所示，驅動機構13另包含有一控制單元13B以及一電源13C，控制單元13B可為電性連接於感測器13A與驅動件132之電路板，其不僅可用以根據感測器13A所產生之訊號，得出第二傳動件133之轉動速度、轉動圈數和/或滑動件137之滑動行程，還可用以控制驅動件132以啟動或停止第一傳動件131的轉動和/或控制第一傳動件131之轉動速度或轉動方向，電源13C可為電性連接於控制單元13B且用以對控制單元13B進行供電之電池。

以下針對本發明之自動注射器1的作動原理進行說明，請參閱第2圖、第5圖、第7圖、第10圖、第12圖與第13圖，第12圖與第13圖為本發明第一實施例驅動機構13於不同狀態的示意圖。如第2圖、第5圖、第7圖、第10圖、第12圖與第13圖所示，在自動注射器1貼附於病人身上之後，控制單元13B可控制驅動件132以藉由減速機139驅動第一傳動件131繞第一轉動軸A1沿第一轉動方向R1轉動，當第一傳動件131被驅動而繞第一轉動軸A1沿第一轉動方向R1持續轉動時，第一傳動件131可重複地施力於驅動彈性件134使驅動彈性件134沿第一變形方向D1彈性變形以推抵第二傳動件133沿第一轉動方向R1轉動，再釋放驅動彈性件134使驅動彈性件134彈性回復，當第二傳動件133繞第二轉動軸A2沿第一轉動方向R1轉動時，第二傳動件133可驅動第三傳動件136隨第二傳動件133一起轉動，以驅動滑動件137相對於第三傳動件136沿第一滑動方向S1滑動而不轉動，進而使活塞12被驅動而相對於容器11沿第一滑動方向S1滑動以穩定地將藥 物由容器11中泵出而完成藥物注射。

具體地，在第一傳動件131的每一次轉動週期中，驅動彈性件134可由如第13圖所示之位置移至如第12圖所示之位置再回到如第13圖所示之位置。當驅動彈性件134由如第13圖所示之位置移至如第12圖所示之位置時，驅動彈性件134可驅動第二傳動件133沿第一轉動方向R1轉動預定轉動角度。在上述過程中，如第10圖所示，第二傳動件133可先施力於止擋彈性件135使止擋彈性件135沿第二彈性方向D2彈性變形，再釋放止擋彈性件135使止擋彈性件135沿第一彈性方向D1彈性回復。接著，當驅動彈性件134由如第12圖所示之位置彈性回復至如第13圖所示之位置時，彈性回復之止擋彈性件135可卡合於第二傳動件133以避免第二傳動件133被驅動彈性件134驅動而沿第二轉動方向R2轉動，以實現止擋第二傳動件133之目的。

可理解地，第一傳動件131的形狀可決定驅動彈性件134在第一傳動件131的每一次轉動週期中驅動第二傳動件133沿第一轉動方向R1的驅動頻率，其可根據實際需求而定。舉例來說，請參閱第14圖與第15圖，第14圖為本發明第二實施例一第一傳動件131’的示意圖，第15圖為本發明第三實施例一第一傳動件131”的示意圖。如第14圖所示，在第二實施例中，第一傳動件131’可為橢圓形的凸輪，其可在每一次轉動週期中，推抵驅動彈性件兩次使驅動彈性件驅動第二傳動件轉動兩次。如第15圖所示，在第二實施例中，第一傳動件131”可為三角形的凸輪，其可在每一次轉動週期中，推抵驅動彈性件三次使驅動彈性件驅動第二傳動件轉動三次。

此外，可理解地，第二傳動件133的圓周齒距可決定第二傳動件133 在第一傳動件131的每一次轉動週期中的轉動角度，其也可根據實際需求而定。

相較於先前技術，於本發明中，驅動機構不僅結構緊密且可進行大功率且高效率的傳動，此外，驅動機構之滑動件的滑動距離長、滑動速度慢，且滑動件在滑動過程中並不轉動。因此，本發明能夠滿足體積小、驅動功率大、驅動距離遠、注射週期長、給藥速率準確等要求。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

13:驅動機構

131:第一傳動件

132:驅動件

133:第二傳動件

134:驅動彈性件

135:止擋彈性件

136:第三傳動件

1361:內螺紋結構

137:滑動件

1371:第一曲面部

13711:外螺紋結構

1372:第一平面部

1381:導引部

13811:滑動通孔結構

138111:第二曲面部

138112:第二平面部

1382:第一支撐體

1383:第二支撐體

139:減速機

13A:感測器

13A1:抵接件

S1:第一滑動方向

Claims (15)

1. 一種驅動機構，其係用以驅動一自動注射器之一活塞相對於該自動注射器之一容器滑動，該驅動機構包含有：一第一傳動件；一驅動件，其係耦接於該第一傳動件且用以驅動該第一傳動件轉動；一第二傳動件，其係呈與該第一傳動件分離且可轉動的設置；一驅動彈性件，其係安排於該第一傳動件與該第二傳動件之間，當該第一傳動件施力於該驅動彈性件時，該驅動彈性件彈性變形以推抵該第二傳動件沿一第一轉動方向轉動，當該驅動彈性件被釋放時，該驅動彈性件彈性回復；一止擋彈性件，其係設置於鄰近該第二傳動件之一外周緣處，當該第一傳動件施力於該驅動彈性件使該驅動彈性件彈性變形以推抵該第二傳動件沿該第一轉動方向轉動時，該第二傳動件施力於該止擋彈性件使該止擋彈性件彈性變形，當該驅動彈性件被釋放而彈性回復時，該止擋彈性件卡合於該第二傳動件使該第二傳動件無法沿相反於該第一轉動方向之一第二轉動方向轉動；一第三傳動件，其係固定連接於該第二傳動件，當該第二傳動件轉動時，該第二傳動件驅動該第三傳動件隨該第二傳動件一起轉動；一滑動件，其係至少部分滑動設置於該第三傳動件內且活動卡合於該第三傳動件，該滑動件係連接於該活塞，當該第二傳動件驅動該第三傳動件隨該第二傳動件一起轉動時，該第三傳動件驅動該滑動件相對於該第二傳動件沿一第一滑動方向滑動；以及一支撐件，其包含有一導引部，該滑動件係穿設於該導引部，該導引部係用以導引該滑動件沿該第一滑動方向滑動而不轉動。
2. 如請求項1所述之驅動機構，其另包含有一感測器，該感測器係用以感測該第二傳動件的一轉動。
3. 如請求項2所述之驅動機構，其中該感測器包含有一抵接件，當該第二傳動件施力於該止擋彈性件使該止擋彈性件彈性變形時，該止擋彈性件接觸該抵接件。
4. 如請求項1所述之驅動機構，其中該驅動彈性件與該止擋彈性件係一體成形地彼此連接，以共同形成一單件式彈性結構。
5. 如請求項4所述之驅動機構，其中該支撐件另包含有一安裝部，其係用以安裝該單件式彈性結構。
6. 如請求項5所述之驅動機構，其中該安裝部形成有一通道，該單件式彈性結構穿設於該通道，且該驅動彈性件與該止擋彈性件係至少部分外露於該安裝部。
7. 如請求項1所述之驅動機構，其中當該第一傳動件施力於該驅動彈性件時，該驅動彈性件沿一第一變形方向彈性變形，該第一變形方向相同於該第一轉動方向，當該第二傳動件施力於該止擋彈性件時，該止擋彈性件沿一第二變形方向彈性變形，該第二變形方向相反於該第一變形方向。
8. 如請求項1所述之驅動機構，其中該第一傳動件、該第二傳動件 與該第三傳動件係容置於該支撐件內。
9. 如請求項1所述之驅動機構，其中該第一傳動件之一第一轉動軸係平行於該第二傳動件之一第二轉動軸，且該第一滑動方向係平行於該第二傳動件之該第二轉動軸之一延伸方向。
10. 如請求項1所述之驅動機構，其中該第一傳動件係為一凸輪件，該第二傳動件係為一棘輪件，該第三傳動件係為一螺紋套筒，該滑動件係為一螺桿，且該驅動件係為一電氣馬達。
11. 如請求項1所述之驅動機構，其另包含有一減速機，該減速機係耦合於該驅動件與該第一傳動件之間。
12. 如請求項11所述之驅動機構，其中該減速機係為一齒輪箱。
13. 如請求項1所述之驅動機構，其中該導引部包含有一滑動通孔結構，該滑動件滑動穿設於該滑動通孔結構，該滑動件之一剖面與該滑動通孔結構之一剖面彼此匹配，該滑動件包含有至少一第一曲面部以及連接於該至少一第一曲面部之至少一第一平面部，該滑動通孔結構包含有至少一第二曲面部以及連接於該至少一第二曲面部之至少一第二平面部，該至少一第二曲面部與該至少一第二平面部分別對應該至少一第一曲面部與該至少一第一平面部。
14. 如請求項13所述之驅動機構，其中該第三傳動件之一內緣形成有 一內螺紋結構，且該滑動件之該至少一第一曲面部之一外緣形成有一外螺紋結構。
15. 一種自動注射器，其包含有：一容器；一活塞，其係滑動設置於該容器內；以及如請求項1至14其中任一項所述之驅動機構。

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