TWI825306B - 車牌拍攝系統與車牌拍攝方法 - Google Patents

Abstract

一種車牌拍攝系統，其包括多個攝影鏡頭、多個感測器及至少一處理器。所述感測器用以感測基於目標方向進入目標範圍內的目標車輛。所述處理器用以根據所述感測器的感測結果控制所述攝影鏡頭中對應於所述目標方向的目標攝影鏡頭擷取目標影像。所述目標影像包含所述目標車輛的車牌影像。

Description

車牌拍攝系統與車牌拍攝方法

本發明是有關於一種電子控制技術，且特別是有關於一種車牌拍攝系統與車牌拍攝方法。

一些現有的停車場已經逐漸使用影像辨識機制來偵測進入停車場的車輛的車牌號碼。例如，可在進入停車場的閘門處設置攝影機以偵測進入或離開停車場的車輛的車牌號碼。然而，路邊的停車格並不具有閘門，且不同駕駛人路邊停車的切入角度等習慣也可能不同。此外，戶外的天氣狀況(如雨天或陰天)也會影響戶外的影像辨識準確度。因此，自動化的路邊停車管理及/或收費系統相對於大型停車場具有較高的設計難度。

本發明提供一種車牌拍攝系統與車牌拍攝方法，可準確地利用適當方向的攝影鏡頭來拍攝車輛的車牌影像，從而改善上述問題。

本發明的實施例提供一種車牌拍攝系統，其包括多個攝影鏡頭、多個感測器及至少一處理器。所述感測器用以感測基於目標方向進入目標範圍內的目標車輛。所述處理器連接所述攝影鏡頭與所述感測器。所述處理器用以根據所述感測器的感測結果控制所述攝影鏡頭中對應於所述目標方向的目標攝影鏡頭擷取目標影像。所述目標影像包含所述目標車輛的車牌影像。

本發明的實施例提供一種車牌拍攝方法，其包括：經由多個感測器感測基於目標方向進入目標範圍內的目標車輛；以及根據所述感測器的感測結果控制多個攝影鏡頭中對應於所述目標方向的目標攝影鏡頭擷取目標影像。所述目標影像包含所述目標車輛的車牌影像。

基於上述，在經由所設置的多個感測器的至少其中之一感測基於目標方向進入目標範圍內的目標車輛後，所述感測器的感測結果可用於控制多個攝影鏡頭中對應於所述目標方向的目標攝影鏡頭以擷取包含車牌影像的目標影像。換言之，適當方向的攝影鏡頭可用於拍攝車輛的車牌影像，從而可提高所拍攝之車牌影像的影像品質。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是根據本發明的一實施例所繪示的車牌拍攝系統的示意圖。請參照圖1，車牌拍攝系統10包括裝置11(1)~11(N)。裝置11(1)~11(N)為彼此獨立設置的實體裝置。車牌拍攝系統10亦稱為(路邊)停車計時系統、(路邊)停車攝影系統、(路邊)停車計費系統或車牌辨視系統等與(路邊)停車之車牌拍攝、車牌辨識、計時及/或收費相關的系統。類似地，裝置11(1)~11(N)中的每一者亦稱為(路邊)停車計時裝置、(路邊)停車計時器、(路邊)停車攝影裝置、(路邊)停車計費裝置或車牌辨視裝置等等與(路邊)停車之車牌拍攝、車牌辨識、計時及/或收費相關的裝置。

裝置11(1)~11(N)可分別包括攝影鏡頭121(1)~121(N)、感測器122(1)~122(N)及處理器123(1)~123(N)。N可為大於或等於2的整數。須注意的是，本發明並不限制N的數目、每一裝置所包含的攝影鏡頭的數目、每一裝置所包含的處理器的數目及/或每一裝置所包含的感測器的數目。例如，攝影鏡頭121(1)的數目可以是一或多個、感測器122(1)的數目可以是一或多個、及/或處理器123(1)的數目可以是一或多個。

攝影鏡頭121(1)~121(N)中的每一者可用於拍攝影像。例如，攝影鏡頭121(1)~121(N)中的每一者可泛指包含一或多個透鏡與一或多個感光元件的攝影模組。或者，在一實施例中，攝影鏡頭121(1)~121(N)中的每一者亦稱為攝影裝置或攝影機。

感測器122(1)~122(N)中的每一者是有方向性的感測器並且可用於感測某一範圍內的物體。感測器122(1)~122(N)的感測範圍各不相同，但感測器122(1)~122(N)的感測範圍可至少部分重疊。例如，感測器122(1)(亦稱為第一感測器)的感測範圍(亦稱為第一感測範圍)不同於與122(2)(亦稱為第二感測器)的感測範圍(亦稱為第二感測範圍)。但是，第一感測範圍與第二感測範圍可皆包含於某一感測範圍(亦稱為目標範圍)內及/或第一感測範圍與第二感測範圍可於目標範圍內至少部分重疊。

在一實施例中，感測器122(1)~122(N)中的每一者亦稱為距離感測器或接近感測器(proximity sensor)。感測器122(1)~122(N)可用於感測某一物體與感測器122(1)~122(N)之間的距離。以感測器122(1)為例，感測器122(1)可發射超音波或光線並接收經由某一物體反射回來的超音波或光線。然後，感測器122(1)可產生感測訊號。此感測訊號可反映感測器122(1)與此物體之間的飛行時間及/或距離。在一實施例中，感測器122(1)~122(N)可包括至少一毫米波雷達。或者，在另一實施例中，感測器122(1)~122(N)可包括至少一紅外線感測器或其他類型的距離感測器，本發明不加以限制。

處理器123(1)~123(N)分別連接至攝影鏡頭121(1)~121(N)與感測器122(1)~122(N)。例如，處理器123(1)~123(N)中的每一者可以是中央處理單元、圖形處理器、嵌入式控制器或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器、數位訊號處理器、可程式化控制器、特殊應用積體電路、可程式化邏輯裝置或其他類似裝置或這些裝置的組合。

在一實施例中，處理器123(1)~123(N)可分別控制攝影鏡頭121(1)~121(N)拍攝影像。例如，處理器123(1)可發送控制訊號至攝影鏡頭121(1)，以指示攝影鏡頭121(1)啟動、關閉、及/或執行拍攝功能以擷取影像。在一實施例中，處理器123(1)~123(N)可分別處理來自攝影鏡頭121(1)~121(N)的影像。例如，處理器123(1)~123(N)可對來自攝影鏡頭121(1)~121(N)的影像執行影像辨識，以偵測影像中的特定圖案(例如車輛的車牌號碼等)。在一實施例中，處理器123(1)~123(N)亦可分別控制感測器122(1)~122(N)及/或處理來自感測器122(1)~122(N)的感測訊號。例如，處理器123(1)可致能或禁能感測器122(1)。或者，處理器123(1)可根據感測器122(1)提供的感測訊號獲得感測器122(1)與某一物體之間的距離。

在一實施例中，車牌拍攝系統10更包括伺服器13。伺服器13可作為裝置11(1)~11(N)的控制主機、通訊平台、資訊儲存平台、資訊收集平台及/或資訊分享平台。在一實施例中，裝置11(1)~11(N)可分別經由通訊介面將感測器122(1)~122(N)產生的感測訊號及/或攝影鏡頭121(1)~121(N)提供的影像或相關資訊傳送至伺服器13。伺服器13與裝置11(1)~11(N)可以是有線或無線地連接。

在一實施例中，伺服器13可根據來自裝置11(1)~11(N)的資訊分別提供控制訊號至裝置11(1)~11(N)。例如，處理器123(1)可根據來自伺服器13的控制訊號啟動攝影鏡頭121(1)及/或控制攝影鏡頭121(1)拍攝影像。此外，伺服器13也可藉由控制訊號分別指示裝置11(1)~11(N)執行其他操作，例如，開機、關機、更新軟體(或韌體)及/或回報裝置資訊等，本發明不加以限制。

圖2是根據本發明的一實施例所繪示的攝影鏡頭的拍攝方向與感測器的感測範圍的示意圖。請參照圖1與圖2，假設裝置11(1)與11(2)分別設置於停車格20的左邊角落與右邊角落。停車格20可為(路邊)停車格。在一實施例中，停車格20所涵蓋的範圍亦稱為目標範圍。然而，在另一實施例中，目標範圍亦可大於或小於停車格20所涵蓋的範圍，本發明不加以限制。

感測範圍210與220可分別用於表示感測器122(1)的感測範圍(亦稱為第一感測範圍)與感測器122(2)的感測範圍(亦稱為第二感測範圍)。感測範圍210與220可分別涵蓋延感測範圍之中心線向兩側擴張某一角度(例如20度)的範圍，如圖2所示。此外，感測範圍210與220可在目標範圍內至少部分重疊。例如，感測範圍210與220的重疊區域在圖2中以斜線標示。然而，須注意的是，圖2的感測範圍與裝置的配置位置僅為示意圖。在另一實施例中，裝置11(1)與11(2)的配置位置、感測範圍210與220的面積及/或形狀皆可以調整，視實務上需求而定。

在本實施例中，攝影鏡頭121(1)的拍攝方向(亦稱為第一拍攝方向)與攝影鏡頭121(2)的拍攝方向(亦稱為第二拍攝方向)分別對應於感測範圍210與220。例如，攝影鏡頭121(1)的拍攝方向可正對感測器122(1)的感測範圍，且攝影鏡頭121(2)的拍攝方向可正對感測器122(2)的感測範圍，如圖2所示。當有物體(例如車輛)進入感測範圍210內時，處理器123(1)可至少根據感測器122(1)的感測結果啟動攝影鏡頭121(1)以拍攝此車輛(亦稱為目標車輛)的影像。或者，當目標車輛進入感測範圍220內時，處理器123(1)可至少根據感測器122(2)的感測結果啟動攝影鏡頭121(2)以拍攝此目標車輛的影像。所拍攝的影像可包括目標車輛的車牌影像。

圖3與圖4是根據本發明的一實施例所繪示的目標車輛進入感測區域的示意圖。請參照圖1至圖3，假設車輛31基於方向(亦稱為目標方向)301進入目標範圍內，且車輛31也進入感測器122(1)的感測範圍210內。方向301可能平行或接***行於感測範圍210的中心線及/或攝影鏡頭121(1)的拍攝方向。此時，車輛31的駕駛人可能是嘗試從外部道路將車輛31停入停車格20。須注意的是，在圖3的實施例中，車輛31可能尚未進入感測器122(2)的感測範圍220內。

在本實施例中，處理器123(1)可根據感測器122(1)的感測結果判斷車輛31與感測器122(1)之間的距離是否符合一預設距離(亦稱為第一預設距離)D1。例如，車輛31與感測器122(1)之間的距離可以是指車輛31與感測器122(1)之間在方向301上的距離。例如，處理器123(1)可判斷車輛31與感測器122(1)之間的距離是否小於或等於預設距離D1。若車輛31與感測器122(1)之間的距離小於或等於預設距離D1，處理器123(1)可判定車輛31與感測器122(1)之間的距離符合預設距離D1。然而，若車輛31與感測器122(1)之間的距離大於預設距離D1，則處理器123(1)可判定車輛31與感測器122(1)之間的距離不符合預設距離D1。

若車輛31與感測器122(1)之間的距離符合預設距離D1，處理器123(1)可持續監控車輛31。在監控過程中，若車輛31離開目標範圍及/或感測範圍210，處理器123(1)可停止監控車輛301。或者，在監控過程中，若車輛31與感測器122(1)之間的距離不符合預設距離D1，則處理器123(1)也可停止監控車輛301。

請接續參照圖4，在開始監控車輛31後，假設車輛31持續沿著方向301移動並持續接近裝置11(1)。處理器123(1)可根據感測器122(1)的感測結果判斷車輛31與感測器122(1)之間的距離是否符合另一預設距離(亦稱為第二預設距離)D2。預設距離D2小於預設距離D1。例如，處理器123(1)可判斷車輛31與感測器122(1)之間的距離是否小於或等於預設距離D2。若車輛31與感測器122(1)之間的距離小於或等於預設距離D2，處理器123(1)可判定車輛31與感測器122(1)之間的距離符合預設距離D2。然而，若車輛31與感測器122(1)之間的距離大於預設距離D2，則處理器123(1)可判定車輛31與感測器122(1)之間的距離不符合預設距離D2。

若車輛31與感測器122(1)之間的距離符合預設距離D2，處理器123(1)可控制攝影鏡頭121(1)擷取目標車輛的影像(亦稱為目標影像)。在一實施例中，在判定車輛31與感測器122(1)之間的距離符合預設距離D2之前，攝影鏡頭121(1)可能是處於閒置、休眠或關機狀態。響應於車輛31與感測器122(1)之間的距離符合預設距離D2，處理器123(1)可啟動攝影鏡頭121(1)並控制攝影鏡頭121(1)擷取目標影像。此外，在一實施例中，亦可以是在判定車輛31與感測器122(1)之間的距離符合預設距離D1後即可啟動攝影鏡頭121(1)以擷取目標車輛的目標影像。

須注意的是，在圖3與圖4的實施例中，車輛31是以車頭前進的方式沿著方向301進入停車格20。因此，攝影鏡頭121(1)擷取的目標影像可包含車輛31之車頭附近(例如車頭下方)的車牌影像。此車牌影像可呈現車輛31的車牌號碼。在一實施例中，處理器123(1)可進一步藉由影像分析技術來分析此目標影像以獲得車輛31的車牌號碼。

在圖4的一實施例中，在車輛31進入感測範圍210之後，車輛31可能也會進入感測器122(2)的感測範圍(例如圖2的感測範圍220)。因此，處理器123(1)可根據感測器122(1)與122(2)的感測結果決定車輛31行進的目標方向(即方向301)。然後，處理器123(1)可根據此目標方向控制目標攝影鏡頭(即攝影鏡頭121(1))擷取車輛31的目標影像。

圖5是根據本發明的一實施例所繪示的目標車輛進入感測區域的示意圖。請參照圖1與圖5，假設車輛51基於方向(即目標方向)501進入目標範圍內，且車輛51也進入感測器122(2)的感測範圍220內。方向501可能平行或接***行於感測範圍220的中心線及/或攝影鏡頭121(2)的拍攝方向。此時，車輛51的駕駛人可能是嘗試從外部道路將車輛51停入停車格20。

相對於圖3與圖4的實施例，在圖5的實施例中，車輛51是以車尾後退的方式沿著方向501進入停車格20。根據感測器122(1)與122(2)的至少其中之一的感測結果，處理器123(1)可偵測車輛51當前是沿著方向501進入停車格20。因此，處理器123(1)可控制攝影鏡頭121(2)擷取車輛51的目標影像。例如，處理器123(1)可執行類似於圖3與圖4之實施例的判斷操作(例如判斷車輛51與感測器122(2)之間的距離是否符合預設距離D1或D2)並據以啟動攝影鏡頭121(2)以擷取車輛51的目標影像。所擷取的目標影像可包含車輛51之車尾附近(例如車尾下方)的車牌影像。例如，此車牌影像可呈現車輛51的車牌號碼。在一實施例中，處理器123(2)可進一步藉由影像分析技術來分析此目標影像以獲得車輛51的車牌號碼。

在一實施例中，當已經停入停車格20的目標車輛要離開停車格20時，目標車輛是基於某一個目標方向離開停車格20也可根據感測器122(1)與122(2)的至少其中之一的感測結果而獲得。然後，對應於此目標方向的攝影鏡頭可被啟動以拍攝目標車輛的目標影像。例如，假設圖4中的車輛31是基於方向301而反向離開停車格20，則根據感測器122(1)與122(2)的至少其中之一的感測結果，攝影鏡頭121(1)可被啟動以拍攝車輛31的目標影像。或者，假設圖5中的車輛51是基於方向501而反向離開停車格20，則根據感測器122(1)與122(2)的至少其中之一的感測結果，攝影鏡頭121(2)可被啟動以拍攝車輛51的目標影像。此外，用於拍攝車輛進入停車格的攝影鏡頭可相同或不同於用於拍攝車輛離開停車格的攝影鏡頭，視當前車輛是以哪一種角度離開停車格而定。此外，在一實施例中，根據目標車輛進入停車格時擷取的目標影像與目標車輛離開停車格時擷取的目標影像，目標車輛在停車格中的停留時間也可被獲得。

須注意的是，在圖3、圖4及圖5的前述實施例中，分析感測器的感測訊號及/或控制攝影鏡頭之操作是由裝置11(1)與11(2)各自的處理器123(1)與123(2)執行。然而，在圖3、圖4及圖5的一些實施例中，分析感測器的感測訊號的感測訊號及/或發送控制訊號以控制攝影鏡頭擷取目標影像的操作亦可以是由圖1的伺服器13統一執行，而處理器123(1)與123(2)可根據來自伺服器13控制訊號分別指示攝影鏡頭121(1)與121(2)擷取目標影像。

在一實施例中，在獲得目標影像後，目標影像中的車牌號碼可經由影像辨識而被獲得。此車牌號碼以及關聯與此車牌號碼的停車資訊(例如停車格的所在位置、停車格的收費規則、車輛進入停車格的時間、車輛離開停車格的時間及/或車輛停留在停車格內的時間)可被上傳至伺服器13。伺服器13可根據此停車資訊產生相應的收費資訊(例如停1小時30元)。此收費資訊可被傳送至關聯於此車牌號碼的線上帳戶、電子郵件信箱及/或簡訊信箱。藉此，目標車輛的駕駛人可以透過手機等裝置查看其線上帳戶、電子郵件信箱及/或簡訊信箱而獲得此收費資訊。接著，目標車輛的駕駛人可根據此收費資訊而經由手機連線至伺服器13執行線上繳費或至ATM匯款等繳費手段，以繳交相關的停車費用。

圖6是根據本發明的一實施例所繪示的裝置與停車格配置的示意圖。請參照圖6，車牌拍攝系統60包括裝置61(1)~61(4)。裝置61(1)~61(4)分別配置於停車格601~603的某些角落。例如，此些角落可面對道路。裝置61(1)包括攝影鏡頭621(1)。裝置61(2)包括攝影鏡頭621(2)與621(3)。裝置61(3)包括攝影鏡頭621(4)與621(5)。裝置61(4)包括攝影鏡頭621(6)。

攝影鏡頭621(1)與621(2)的其中之一可根據設置於裝置61(1)與61(2)的至少一感測器的感測結果而被選擇性地控制以拍攝進入及/或離開停車格601之車輛的目標影像。攝影鏡頭621(3)與621(4)的其中之一可根據設置於裝置61(2)與61(3)的至少一感測器的感測結果而被選擇性地控制以拍攝進入及/或離開停車格602之車輛的目標影像。攝影鏡頭621(5)與621(6)的其中之一可根據設置於裝置61(3)與61(4)的至少一感測器的感測結果而被選擇性地控制以拍攝進入及/或離開停車格603之車輛的目標影像。相關的控制操作的細節已詳述於上，在此便不重複贅述。

圖7是根據本發明的一實施例所繪示的車牌拍攝方法的流程圖。請參照圖7，在步驟S701中，經由多個感測器感測基於目標方向進入目標範圍內的目標車輛。在步驟S702中，根據所述感測器的感測結果控制多個攝影鏡頭中對應於所述目標方向的目標攝影鏡頭擷取目標影像。所述目標影像包含所述目標車輛的車牌影像。

然而，圖7中各步驟已詳細說明如上，在此便不再贅述。值得注意的是，圖7中各步驟可以實作為多個程式碼或是電路，本發明不加以限制。此外，圖7的方法可以搭配以上範例實施例使用，也可以單獨使用，本發明不加以限制。

綜上所述，本發明的實施例可在(路邊)停車格附近面對馬路的多個位置(例如角落位置附近)設置包含感測器與攝影鏡頭的裝置。此些裝置的感測器可用於感測基於目標方向進入目標範圍內的目標車輛。此些感測器的感測結果可用於控制所述攝影鏡頭中對應於目標方向的目標攝影鏡頭擷取包含目標車輛之車牌影像的目標影像。此外，在一實施例中，目標攝影裝置對於目標影像的拍攝方向很接近目標車輛的移動方向(例如進入停車格的方向或離開停車格的方向)，故所獲得的目標影像的影像品質可被提升及/或對於目標影像中的車牌號碼的辨識效率也可被提升。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10、60:車牌拍攝系統 11(1)~11(N)、61(1)~61(4):裝置 121(1)~121(N)、621(1)~621(6):攝影鏡頭 122(1)~122(N):感測器 123(1)~123(N):處理器 13:伺服器 20、601、602、603:停車格 210、220:感測範圍 31、51:車輛 301、501:方向 S701、S702:步驟

圖1是根據本發明的一實施例所繪示的車牌拍攝系統的示意圖。 圖2是根據本發明的一實施例所繪示的攝影鏡頭的拍攝方向與感測器的感測範圍的示意圖。 圖3與圖4是根據本發明的一實施例所繪示的目標車輛進入感測區域的示意圖。 圖5是根據本發明的一實施例所繪示的目標車輛進入感測區域的示意圖。 圖6是根據本發明的一實施例所繪示的裝置與停車格配置的示意圖。 圖7是根據本發明的一實施例所繪示的車牌拍攝方法的流程圖。

S701、S702:步驟

Claims (10)

1. 一種車牌拍攝系統，包括：多個攝影鏡頭；多個感測器，用以感測基於一目標方向進入一目標範圍內的一目標車輛；以及至少一處理器，連接該多個攝影鏡頭與該多個感測器並且用以根據該多個感測器的感測結果控制該多個攝影鏡頭中對應於該目標方向的一目標攝影鏡頭擷取一目標影像，其中該目標影像包含該目標車輛的一車牌影像，其中該至少一處理器根據該多個感測器的該感測結果控制該多個攝影鏡頭中對應於該目標方向的該目標攝影鏡頭擷取該目標影像的操作包括：根據該多個感測器中設置於同一停車格的相對兩端的至少二個感測器共同針對該目標車輛的感測結果，將該目標車輛的行進方向設定為該目標方向；啟動該多個攝影鏡頭中位於該目標方向上的攝影鏡頭作為該目標攝影鏡頭；若該目標車輛與該目標攝影鏡頭之間在該目標方向上的距離符合一第一預設距離，持續監控該目標車輛；以及若該目標車輛與該目標攝影鏡頭之間在該目標方向上的該距離符合一第二預設距離，控制該目標攝影鏡頭擷取該目標影像，其中該第二預設距離小於該第一預設距離。
2. 如申請專利範圍第1項所述的車牌拍攝系統，其中該多個感測器包括一第一感測器與一第二感測器，該第一感測器的一第一感測範圍不同於該第二感測器的一第二感測範圍，且該第一感測範圍與該第二感測範圍在該目標範圍內至少部分重疊。
3. 如申請專利範圍第2項所述的車牌拍攝系統，其中該多個攝影鏡頭包括一第一攝影鏡頭與一第二攝影鏡頭，該第一攝影鏡頭的一第一拍攝方向對應該第一感測範圍，且該第二攝影鏡頭的一第二拍攝方向對應該第二感測範圍。
4. 如申請專利範圍第3項所述的車牌拍攝系統，其中該目標攝影鏡頭為該第一攝影鏡頭與該第二攝影鏡頭的其中之一。
5. 如申請專利範圍第1項所述的車牌拍攝系統，其中該多個感測器包括至少一毫米波雷達。
6. 一種車牌拍攝方法，包括：經由多個感測器感測基於一目標方向進入一目標範圍內的一目標車輛；以及根據該多個感測器的感測結果控制多個攝影鏡頭中對應於該目標方向的一目標攝影鏡頭擷取一目標影像，其中該目標影像包含該目標車輛的一車牌影像，其中根據該多個感測器的該感測結果控制該多個攝影鏡頭中對應於該目標方向的該目標攝影鏡頭擷取該目標影像的步驟包括：根據該多個感測器中設置於同一停車格的相對兩端的至 少二個感測器共同針對該目標車輛的感測結果，將該目標車輛的行進方向設定為該目標方向；啟動該多個攝影鏡頭中位於該目標方向上的攝影鏡頭作為該目標攝影鏡頭；若該目標車輛與該目標攝影鏡頭之間在該目標方向上的距離符合一第一預設距離，持續監控該目標車輛；以及若該目標車輛與該目標攝影鏡頭之間在該目標方向上的該距離符合一第二預設距離，控制該目標攝影鏡頭擷取該目標影像，其中該第二預設距離小於該第一預設距離。
7. 如申請專利範圍第6項所述的車牌拍攝方法，其中該多個感測器包括一第一感測器與一第二感測器，該第一感測器的一第一感測範圍不同於該第二感測器的一第二感測範圍，且該第一感測範圍與該第二感測範圍在該目標範圍內至少部分重疊。
8. 如申請專利範圍第6項所述的車牌拍攝方法，其中該多個攝影鏡頭包括一第一攝影鏡頭與一第二攝影鏡頭，該第一攝影鏡頭的一第一拍攝方向對應該第一感測範圍，且該第二攝影鏡頭的一第二拍攝方向對應該第二感測範圍。
9. 如申請專利範圍第8項所述的車牌拍攝方法，其中該目標攝影鏡頭為該第一攝影鏡頭與該第二攝影鏡頭的其中之一。
10. 如申請專利範圍第6項所述的車牌拍攝方法，其中該多個感測器包括至少一毫米波雷達。

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