TWI815000B - 聯軸裝置以及紡絲牽引設備 - Google Patents

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TWI815000B
TWI815000B TW109108538A TW109108538A TWI815000B TW I815000 B TWI815000 B TW I815000B TW 109108538 A TW109108538 A TW 109108538A TW 109108538 A TW109108538 A TW 109108538A TW I815000 B TWI815000 B TW I815000B
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杉山研志
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日商Ｔｍｔ機械股份有限公司
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Abstract

本發明提供聯軸裝置以及紡絲牽引設備，適合設置於與絲線吸引裝置連接的配管，即便在一對聯接器的軸不平行的情況下也能夠連結。 第1聯接器(83)具有第1筒體(91)。第2聯接器(84)具有：第2筒體(92)，與第1筒體(91)相向地配置；圓筒狀的環部件(93)，隔開間隙地嵌合於第2筒體(92)的外側，能夠沿著第2筒體(92)的軸向移動；密封環(95)，配置在第2筒體(92)與環部件(93)之間；以及彈推機構(96)，將環部件(93)朝向第1筒體(91)彈推。在第1筒體(91)的端面上設置有密封部件(94)，當使一方的聯接器(84)朝向另一方的聯接器(83)移動時，藉由環部件(93)的端面經由密封部件(94)與第1筒體(91)的端面抵接，藉此第1筒體(91)的內部流路與第2筒體(92)的內部流路連通。

Description

聯軸裝置以及紡絲牽引設備
本發明關於聯軸裝置以及紡絲牽引設備。
在專利文獻1中記載有由陽接頭與陰接頭構成的聯軸裝置。在該聯軸裝置中構成為：在形成於陽接頭以及陰接頭的內部的流路中設置有閥芯，在陽接頭與陰接頭未被連結時藉由閥芯封閉流路。但是，當將這樣的帶有閥芯的聯軸裝置例如設置於與在紡絲牽引設備等中使用的絲線吸引裝置連接的配管時，存在如下的問題：絲線容易勾掛於閥芯，此外，由於在流路中存在閥芯而致使流路變窄，絲線容易堵塞。
因此，作為設置於與絲線吸引裝置連接的配管的聯軸裝置，例如以專利文獻2所記載之由不具有閥芯的聯接器構成的聯軸裝置為佳。專利文獻2的聯軸裝置，構成為：陽聯接器以及陰聯接器中的任意一方固定於可動基座，當在陽聯接器與陰聯接器的連結時使可動基座朝上方移動時，可動基座成為能夠沿著水平方向移動的狀態。因此，即便在陽聯接器與陰聯接器之間在水平方向上產生偏移的情況下，也能夠藉由使上述一方的聯接器與可動基座一起沿著水平方向移動來修正水平方向的偏移，並使陽聯接器與陰聯接器連結。 [先前技術文獻] [專利文獻] 專利文獻1：日本特開平11-280976號公報 專利文獻2：日本特開2018-66443號公報
然而，專利文獻2的聯軸裝置，如果陽聯接器的軸與陰聯接器的軸平行則沒有問題地發揮功能，但在陽聯接器的軸與陰聯接器的軸不平行的情況(陽聯接器的軸相對於陰聯接器的軸傾斜的情況)下，有時無法將陽聯接器***陰聯接器而產生連結不良。在專利文獻1的聯軸裝置中也同樣，在陽接頭的軸與陰接頭的軸不平行的情況下，有時無法適當地打開閥芯而產生連結不良。
[發明所欲解決的問題]
本發明是鑒於以上的課題而完成的，其目的在於提供一種聯軸裝置，適合設置於與絲線吸引裝置連接的配管，即便在一對聯接器的軸不平行的情況下也能夠連結。 [用以解決問題之手段]
本發明的聯軸裝置，係具備第1聯接器以及第2聯接器，藉由使上述第1聯接器以及上述第2聯接器中的任意一方的聯接器朝向另一方的聯接器移動來進行連結，其特徵在於，上述第1聯接器具有第1筒體，上述第2聯接器具有：第2筒體，與上述第1筒體相向地配置；圓筒狀的環部件，隔開間隙地嵌合於上述第2筒體的外側，能夠沿著上述第2筒體的軸向移動；密封環，配置在上述第2筒體與上述環部件之間；以及彈推機構，將上述環部件朝向上述第1筒體彈推，在上述第1筒體的端面以及上述環部件的端面的至少任意一方設置有密封部件，當使上述一方的聯接器朝向上述另一方的聯接器移動時，上述第1筒體的上述端面與上述環部件的上述端面經由上述密封部件而抵接，藉此上述第1筒體的內部流路與上述第2筒體的內部流路連通。
在本發明的聯軸裝置中，與第2筒體嵌合的環部件由彈推機構朝向第1筒體彈推，環部件的端面經由密封部件與第1筒體的端面抵接，藉此，第1筒體的內部流路與第2筒體的內部流路連通。此處，在第2筒體與環部件之間確保有間隙，因此由彈推機構彈推的環部件能夠使姿態變化。因而，即便在第1聯接器的軸與第2聯接器的軸不平行的情況下，也能夠調整環部件的姿態、以使環部件的端面經由密封部件與第1筒體的端面抵接，因此能夠使第1聯接器與第2聯接器連結。此外，由於環部件設置於第2筒體的外側，因此不論是第1筒體還是第2筒體都能夠成為在內部流路中不存在其他構件的構成。因而，絲線容易順暢地通過第1聯接器以及第2聯接器，而能夠良好地用於與絲線吸引裝置連接的配管。
在本發明中，上述密封部件設置於上述環部件的上述端面為佳。
藉此，在調整環部件的姿態時，也同時調整密封部件的位置，因此，能夠容易地使環部件的端面經由密封部件與第1筒體的端面更可靠地抵接。
在本發明中，在上述第2聯接器設置有防脫部，該防脫部防止上述環部件從上述第2筒體脫離為佳。
藉由設置這樣的防脫部，能夠可靠地維持將環部件與第2筒體嵌合的狀態，能夠防止連結不良的產生。
在本發明中，上述第2聯接器還具有圓筒狀的限制部件，該限制部件隔開間隙地配置在上述環部件的外側，在上述限制部件的上述第1筒體側的端部，作為上述防脫部而設置有朝徑向內側突出的突出部為佳。
如此，僅藉由組裝限制部件就能夠簡單地設置防脫部。
在本發明中，上述密封環之與周向正交的剖面形狀為V字狀為佳。
如此，由於密封環容易變形，因此能夠使環部件的姿態靈活地變化。因而，在第1聯接器的軸與第2聯接器的軸不平行的情況下，能夠使第1聯接器與第2聯接器更可靠地連結。
在本發明中，在上述第1筒體的上述第2筒體側的端部，形成有朝徑向外側突出的凸緣部為佳。
如此，第1筒體的端面變大，因此即便第2聯接器相對於第1聯接器在與軸向正交的方向上偏移一些，也能夠使第1聯接器與第2聯接器良好地連結。
在本發明中，上述彈推機構具有彈簧為佳。
藉由作為彈推機構而使用彈簧，藉此能夠低成本地構成彈推機構。
在本發明中，上述彈推機構具有在上述環部件的周向上排列配置的多個上述彈簧為佳。
如果設置多個彈簧，則能夠藉由變更彈簧的數量來調整彈推力。此外，當與藉由一個彈簧對環部件彈推的情況相比時，在藉由多個彈簧對環部件彈推的情況下，能夠使環部件的姿態更靈活地變化。
在本發明中，設置有防止上述環部件沿著周向轉動的止轉部為佳。
藉由使環部件不轉動，藉此能夠避免對彈推機構施加過度的力而導致彈推機構破損。
本發明的紡絲牽引設備，係具備：多個紡絲牽引裝置，沿著規定方向排列；掛絲機器人，具有能夠吸引保持絲線的吸引保持部件，能夠在上述規定方向上移動且能夠對上述多個紡絲牽引裝置分別進行掛絲作業；以及絲線廢棄部，廢棄由上述吸引保持部件吸引的絲線，上述紡絲牽引設備的特徵在於，在從上述吸引保持部件到上述絲線廢棄部的廢絲路徑上，設置有上述任一項所述的聯軸裝置。
如上述所說明，由於本發明的聯軸裝置為絲線容易順暢地通過的構成，因此，適合用於與吸引保持部件連接的廢絲路徑。此外，在諸如掛絲機器人的自動裝置中，操作人員並不是始終處於附近，因此，在絲線堵塞了的情況下，以該狀態被放置的時間容易變長。因而，採用難以產生絲線堵塞的聯軸裝置的意義較大。
在本發明中，設置於上述廢絲路徑的上述聯軸裝置的上述第1聯接器，與上述多個紡絲牽引裝置對應地設置有多個，設置於上述廢絲路徑的上述聯軸裝置的上述第2聯接器設置於上述掛絲機器人為佳。
在本發明的聯軸裝置中，與第1聯接器相比，第2聯接器的構成複雜且高價。根據上述構成，高價的第2聯接器為一個即可，因此能夠抑制成本。
在本發明中，在設置於上述廢絲路徑的上述聯軸裝置中，上述第1筒體的內徑大於上述第2筒體的內徑為佳。
由吸引保持部件吸引的絲線從第2筒體朝向第1筒體流動。因而，根據上述構成，在絲線通過第2筒體與第1筒體之間的邊界部時，由於在邊界部流路變寬，因此絲線容易順暢地通過邊界部。
在本發明中，還具備壓縮流體供給部，該壓縮流體供給部藉由向上述吸引保持部件供給壓縮流體，藉此使上述吸引保持部件產生吸引力，在從上述壓縮流體供給部到上述吸引保持部件的壓縮流體供給路徑上設置有上述任一項所述的聯軸裝置為佳。
根據本發明的聯軸裝置，能夠使第1聯接器與第2聯接器可靠地連結，因此還能夠良好地用於供壓縮流體流動的流路。
在本發明中，設置於上述壓縮流體供給路徑的上述聯軸裝置的上述第1聯接器，與上述多個紡絲牽引裝置對應地設置有多個，設置於上述壓縮流體供給路徑的上述聯軸裝置的上述第2聯接器設置於上述掛絲機器人為佳。
在本發明的聯軸裝置中，與第1聯接器相比，第2聯接器的構成複雜且高價。根據上述構成，高價的第2聯接器為一個即可，因此能夠抑制成本。
在本發明中，在設置於上述壓縮流體供給路徑的上述聯軸裝置中，上述第2筒體的內徑大於上述第1筒體的內徑為佳。
向掛絲機器人供給的壓縮流體從第1筒體朝向第2筒體流動。因而，根據上述構成，在壓縮流體通過第1筒體與第2筒體之間的邊界部時，由於在邊界部流路變寬，因此能夠抑制在邊界部流路阻力變大。
在本發明中，設置於上述廢絲路徑的上述聯軸裝置的上述一方的聯接器與設置於上述壓縮流體供給路徑的上述聯軸裝置的上述一方的聯接器安裝於共同的安裝部件，藉由使上述安裝部件移動，藉此各個上述聯軸裝置被連結為佳。
在該情況下，能夠使兩個聯軸裝置同時連結，但如果是通常的將陽聯接器***陰聯接器的類型的聯軸裝置，則在使多個聯軸裝置同時連結時，與使一個聯軸裝置連結相比，要求精度變得嚴格。但是，本發明的聯軸裝置僅是使環部件的端面經由密封部件與第1筒體的端面抵接，因此，即便在使多個聯軸裝置同時連結的情況下，也能夠抑制要求精度變得嚴格。
(紡絲牽引設備的整體構成)
圖1是本實施方式的紡絲牽引設備的概要構成圖。本實施方式的紡絲牽引設備1具有：在規定方向上排列的多個紡絲牽引裝置2；對多個紡絲牽引裝置2進行掛絲作業的掛絲機器人3；對各紡絲牽引裝置2、掛絲機器人3的動作進行控制的集中控制裝置4；向掛絲機器人3供給壓縮空氣(相當於本發明的壓縮流體)的壓縮空氣供給部5(相當於本發明的壓縮流體供給部)；以及廢棄由掛絲機器人3吸引的絲線的絲線廢棄部6。在本實施方式中，掛絲機器人3、壓縮空氣供給部5以及絲線廢棄部6分別各設置有一個，但這些也可以設置有兩個以上。另外，在圖1中，為了避免附圖變得繁雜，而省略絲線的圖示。此外，在以下的說明中，適當參照圖1所示的方向。
(紡絲牽引裝置) 對紡絲牽引裝置2的詳細情況進行說明。圖2是紡絲牽引裝置2以及掛絲機器人3的側視圖。紡絲牽引裝置2為，將從未圖示的紡絲裝置紡出的多根絲線Y，藉由第1導絲輥11以及第2導絲輥12向卷取單元13輸送，藉由卷取單元13分別卷取於多個筒管B而形成多個卷裝P。
第1導絲輥11是軸向與左右方向大致平行的輥，配置於卷取單元13的前端部的上方。第2導絲輥12是軸向與左右方向大致平行的輥，配置於比第1導絲輥11靠上方且靠後方的位置。第1導絲輥11以及第2導絲輥12分別由未圖示的馬達旋轉驅動。第2導絲輥12由導軌14支承為能夠移動。導軌14從第1導絲輥11附近朝向斜後上方延伸。第2導絲輥12能夠藉由未圖示的缸體而沿著導軌14移動。第2導絲輥12能夠在進行絲線Y的卷取時的卷取位置(參照圖2的實線)與第1導絲輥11附近的掛絲位置(參照圖2的單點鏈線)之間移動。
紡絲牽引裝置2還具有吸氣器15以及絲線限制導絲器16。吸氣器15為，在掛絲機器人3進行掛絲作業之前，暫時吸引保持從紡絲裝置紡出來的多根絲線Y。吸氣器15沿著左右方向延伸，在其右端部形成有吸引絲線Y的吸引口15a。吸氣器15以吸引口15a位於多根絲線Y的附近的方式，配置於第1導絲輥11的稍微上方。絲線限制導絲器16在上下方向上配置在第1導絲輥11與吸氣器15之間。絲線限制導絲器16例如是梳齒狀的導絲器，在勾掛有多根絲線Y時規定鄰接的絲線Y彼此的間隔。
卷取單元13具有多個支點導絲器21、多個橫動導絲器22、轉檯23、兩個筒管支架24、以及接觸輥25。多個支點導絲器21與多根絲線Y對應地設置有多個，且在前後方向上排列。多個橫動導絲器22與多根絲線Y對應地設置有多個，且在前後方向上排列。多個橫動導絲器22由未圖示的馬達驅動，在前後方向上往復移動。藉此，勾掛於各橫動導絲器22的絲線Y被以對應的支點導絲器21為中心橫動。
轉檯23是軸向與前後方向大致平行的圓板狀的部件。轉檯23由未圖示的馬達圍繞軸旋轉驅動。兩個筒管支架24為，軸向與前後方向大致平行，旋轉自如地支承在轉檯23的上端部以及下端部。各筒管支架24由未圖示的馬達圍繞軸旋轉驅動。在各筒管支架24上，在前後方向上排列安裝有與多根絲線Y對應地設置的多個筒管B。
藉由使上側的筒管支架24旋轉驅動，藉此由多個橫動導絲器22橫動的多根絲線Y被卷取於多個筒管B而形成多個卷裝P。此外，當多個卷裝P完成時，藉由使轉檯23旋轉，藉此交換兩個筒管支架24的上下位置。藉此，此前位於下側的筒管支架24移動到上側，能夠在安裝於該筒管支架24的多個筒管B上卷取多根絲線Y而形成多個卷裝P。此外，此前位於上側的筒管支架24移動到下側，藉由未圖示的卷裝回收裝置來回收卷裝P。
接觸輥25是軸向與前後方向大致平行的輥，配置在上側的筒管支架24的緊上方。接觸輥25藉由與上側的筒管支架24所支承的多個卷裝P的表面接觸，藉此對卷取中的卷裝P的表面賦予接觸壓力，而調整卷裝P的形狀。
(掛絲機器人) 接著，對掛絲機器人3進行說明。如圖2所示，掛絲機器人3具有主體部31、機械臂32、掛絲單元33以及連結單元34。
主體部31在內部搭載有用於對機械臂32、掛絲單元33以及連結單元34的動作進行控制的未圖示的機器人控制裝置。主體部31懸吊支承於兩條導軌35。兩條導軌35為，在多個紡絲牽引裝置2的前方，在前後方向上隔開間隔地配置。兩條導軌35在左右方向上遍及排列有多個紡絲牽引裝置2的範圍而延伸。在主體部31的上端部設置有合計四個車輪36，這四個車輪36在兩條導軌35的各自上左右各配置兩個。藉由未圖示的馬達對車輪36進行旋轉驅動，藉此能夠使掛絲機器人3沿著兩條導軌35在左右方向上移動。掛絲機器人3為，在對某個紡絲牽引裝置2進行掛絲作業的情況下，在移動至該紡絲牽引裝置2的前方之後進行掛絲作業。
機械臂32安裝於主體部31。機械臂32具有多個臂32a以及將臂32a彼此連結的多個關節部32b。在各關節部32b中內置有未圖示的馬達，且構成為，藉由該馬達使臂32a能夠以關節部32b為中心擺動。藉此，能夠使機械臂32三維地動作。
掛絲單元33安裝於機械臂32的前端部。在掛絲單元33中設置有用於對絲線Y進行吸引而保持的吸嘴37(相當於本發明的吸引保持部件)、以及用於切斷絲線Y的切斷器38。
圖3是吸嘴37的剖面圖。吸嘴37具有直線延伸的吸引管37a、以及與吸引管37a的中途部一體地連接的供給管37b。吸引管37a的一端部(圖3的右端部)成為吸引絲線Y的吸引口37c。在吸引管37a的另一端部(圖3的左端部)連接有後述的機器人側廢絲用軟管82的上游端。此外，供給管37b的一端部(圖3的右端部)與吸引管37a的中途部連接。在吸引管37a與供給管37b的連接部，形成有使吸引管37a的內部流路與供給管37b的內部流路連通的連通孔37d。在供給管37b的另一端部(圖3的左端部)連接有後述的機器人側壓縮空氣用軟管72的下游端。
連通孔37d朝向吸引管37a的另一端側傾斜地形成。因而，如在圖3中由箭頭所示，從供給管37b向吸引管37a流入的壓縮空氣，從吸引管37a的一端側朝向另一端側流動。藉由該流動而在吸引口37c產生吸引力(負壓)，能夠從吸引口37c吸引絲線Y。從吸引口37c吸引的絲線Y，直接藉由吸引管37a內的壓縮空氣的流動而向機器人側廢絲用軟管82排出。掛絲機器人3在藉由吸嘴37吸引保持絲線Y的同時進行掛絲作業。
連結單元34構成後述的聯軸裝置9、10的一部分。關於連結單元34將在之後進行詳細說明。
(壓縮空氣供給路徑以及廢絲路徑) 如圖1所示，在紡絲牽引設備1中設置有：用於從壓縮空氣供給部5向掛絲機器人3的吸嘴37供給壓縮空氣的壓縮空氣供給路徑7(圖1中的雙點鏈線，相當於本發明的壓縮流體供給路徑)；以及用於將絲線Y從吸嘴37向絲線廢棄部6進行廢棄的廢絲路徑8(圖1中的單點鏈線)。
壓縮空氣供給路徑7具有從壓縮空氣供給部5到多個紡絲牽引裝置2的設備側壓縮空氣用軟管71、以及配設於掛絲機器人3的機器人側壓縮空氣用軟管72。同樣，廢絲路徑8具有從多個紡絲牽引裝置2到絲線廢棄部6的設備側廢絲用軟管81、以及配設於掛絲機器人3的機器人側廢絲用軟管82。設備側壓縮空氣用軟管71與機器人側壓縮空氣用軟管72的連接，藉由壓縮空氣用聯軸裝置9來進行。設備側廢絲用軟管81與機器人側廢絲用軟管82的連接，藉由廢絲用聯軸裝置10來進行。關於壓縮空氣用聯軸裝置9以及廢絲用聯軸裝置10將在之後進行詳細說明。
設備側壓縮空氣用軟管71由與壓縮空氣供給部5連接的主軟管71a、以及從主軟管71a朝向多個紡絲牽引裝置2分支的多個副軟管71b構成。在各副軟管71b的下游端安裝有配置於各紡絲牽引裝置2的壓縮空氣用第1聯接器73。在各副軟管71b的中途部設置有能夠由集中控制裝置4控制的開閉閥75。此外，在機器人側壓縮空氣用軟管72的上游端安裝有配置於掛絲機器人3的連結單元34的壓縮空氣用第2聯接器74。
設備側廢絲用軟管81由與絲線廢棄部6連接的主軟管81a、以及從主軟管81a朝向多個紡絲牽引裝置2分支的多個副軟管81b構成。在各副軟管81b的上游端安裝有配置於各紡絲牽引裝置2的廢絲用第1聯接器83。此外，在機器人側廢絲用軟管82的下游端安裝有配置於掛絲機器人3的連結單元34的廢絲用第2聯接器84。
當設置於掛絲機器人3的壓縮空氣用第2聯接器74與設置於任一個紡絲牽引裝置2的壓縮空氣用第1聯接器73連結時，設備側壓縮空氣用軟管71與機器人側壓縮空氣用軟管72連接。此外，當設置於掛絲機器人3的廢絲用第2聯接器84與設置於任一個紡絲牽引裝置2的廢絲用第1聯接器83連結時，設備側廢絲用軟管81與機器人側廢絲用軟管82連接。另外，在各紡絲牽引裝置2中，設置有對壓縮空氣用第1聯接器73與壓縮空氣用第2聯接器74被連結了的情況進行檢測的連結感測器76。連結感測器76將連結信號發送至集中控制裝置4。
(聯軸裝置) 接著，對壓縮空氣用聯軸裝置9以及廢絲用聯軸裝置10進行說明。圖4是壓縮空氣用聯軸裝置9以及廢絲用聯軸裝置10的側視圖。壓縮空氣用聯軸裝置9具有壓縮空氣用第1聯接器73以及壓縮空氣用第2聯接器74而構成。廢絲用聯軸裝置10具有廢絲用第1聯接器83以及廢絲用第2聯接器84而構成。
壓縮空氣用第1聯接器73以及廢絲用第1聯接器83排列安裝在共同的支承板41上。支承板41跨越兩條導軌35而設置，由兩條導軌35支承為大致水平。
壓縮空氣用第2聯接器74以及廢絲用第2聯接器84設置於掛絲機器人3的連結單元34。連結單元34除了壓縮空氣用第2聯接器74以及廢絲用第2聯接器84以外，還具有基座部件51、多個導絲部件52、多個滑動部件53、升降板54、驅動部55、多個支承部件56以及支承板57(相當於本發明的安裝部件)。基座部件51固定於掛絲機器人3的主體部31的上表面。多個導絲部件52從基座部件51朝向上方延伸設置。多個滑動部件53以能夠沿著上下方向移動的方式安裝於多個導絲部件52。升降板54由多個滑動部件53支承為大致水平。驅動部55例如由缸體構成，使升降板54升降。多個支承部件56從升降板54朝向上方延伸設置。支承板57由多個支承部件56支承為大致水平。壓縮空氣用第2聯接器74以及廢絲用第2聯接器84排列安裝於共同的支承板57。
掛絲機器人3為，在對某個紡絲牽引裝置2進行掛絲作業的情況下，移動至該紡絲牽引裝置2的前方。然後，在壓縮空氣用第2聯接器74與該紡絲牽引裝置2的壓縮空氣用第1聯接器73相向，廢絲用第2聯接器84與該紡絲牽引裝置2的廢絲用第1聯接器83相向的狀態下，藉由驅動部55使升降板54上升。於是，壓縮空氣用第2聯接器74與壓縮空氣用第1聯接器73連結，並且廢絲用第2聯接器84與廢絲用第1聯接器83連結。即，藉由驅動部55而移動的壓縮空氣用第2聯接器74以及廢絲用第2聯接器84相當於本發明的“一方的聯接器”，壓縮空氣用第1聯接器73以及廢絲用第1聯接器83相當於本發明的“另一方的聯接器”。
集中控制裝置4為，當從該紡絲牽引裝置2的連結感測器76接收到連結信號時，將該紡絲牽引裝置2的開閉閥75打開。其結果，從壓縮空氣供給部5到掛絲機器人3的吸嘴37的壓縮空氣供給路徑7連通，成為能夠藉由掛絲機器人3進行掛絲作業的狀態。
(聯接器的具體構成) 接著，對廢絲用聯軸裝置10的具體構成進行說明。壓縮空氣用聯軸裝置9為與廢絲用聯軸裝置10基本相同的構成，因此省略壓縮空氣用聯軸裝置9的說明。在以下的說明中，適當將廢絲用第1聯接器83簡稱為第1聯接器83，將廢絲用第2聯接器84簡稱為第2聯接器84。
圖5是第1聯接器83以及第2聯接器84的剖面圖。圖5中的a圖表示使第1聯接器83與第2聯接器84連結之前的狀態，圖5中的b圖表示使第1聯接器83與第2聯接器84連結後的狀態。另外，在圖5中，省略設備側廢絲用軟管81以及機器人側廢絲用軟管82的圖示。
第1聯接器83具有第1筒體91。第1筒體91沿著上下方向(軸向)延伸，在其下端部形成有朝徑向外側突出的凸緣部91a。第1筒體91在以凸緣部91a位於支承板41下側的方式***到形成於支承板41的安裝孔41a中的狀態下，固定於支承板41。
第2聯接器84具有第2筒體92、環部件93、密封部件94、密封環95、彈推機構96、止轉銷97以及限制部件98。第2筒體92沿著上下方向(軸向)延伸。第1筒體91的下端面與第2筒體92的上端面相互相向。第2筒體92在***到形成於支承板57的安裝孔57a中的狀態下，固定於支承板57。
環部件93是與第2筒體92大致同軸的圓筒狀的部件，配置於第2筒體92的外側。環部件93嵌合於第2筒體92中比支承板57朝上側突出的部分的外側，能夠沿著第2筒體92在上下方向上移動。在環部件93的內周面上形成有環狀槽93a。環部件93的內徑，除了環狀槽93a以外都為均一，且大於第2筒體92的外徑。因此，在第2筒體92的外周面與環部件93的內周面之間存在間隙G1。在環部件93的外周面上形成有臺階部93b。比臺階部93b靠上側的部分的外徑小於比臺階部93b靠下側的部分的外徑。此外，在環部件93的下表面上形成有與止轉銷97卡合的卡合孔93c。
密封部件94以及密封環95被設置用於確保使第1聯接器83與第2聯接器84連結了時的氣密性。密封部件94是配置於環部件93的上端面的O型環。密封環95配置在第2筒體92與環部件93之間，更詳細來說，配置在環部件93的環狀槽93a中。密封環95是環狀的V形密封件，與密封環95的周向正交的剖面形狀為V字狀。因此，密封環95容易變形。
彈推機構96具有多個彈簧99而構成。多個彈簧99配置在環部件93的下表面與支承板57之間，將環部件93朝向第1筒體91(上方)彈推。多個(例如16個)彈簧99以在周向上等間隔地配置為佳，但也能夠不等間隔地配置。
止轉銷97(相當於本發明的止轉部)是用於防止環部件93在周向上轉動的部件。止轉銷97以從支承板57朝上方突出的方式安裝於支承板57。止轉銷97的上部***於環部件93的卡合孔93c，藉此止轉銷97與環部件93卡合，防止環部件93轉動。但是，止轉銷97與卡合孔93c以在兩者之間能夠形成間隙的程度鬆弛地卡合，以使環部件93相對於第2筒體92能夠變更姿態。
限制部件98是與第2筒體92大致同軸的圓筒狀的部件，配置在環部件93的外側。在限制部件98的上端部形成有朝徑向內側突出的突出部98a(相當於本發明的防脫部)。限制部件98的突出部98a從上側與環部件93的臺階部93b抵接，藉此防止環部件93從第2筒體92朝上方脫離。限制部件98的內徑，除了突出部98a以外都為均一，且大於環部件93的外徑。因此，在環部件93的外周面與限制部件98的內周面之間存在間隙G2。
在使第1聯接器83與第2聯接器84連結時，如圖5中的a圖所示，使掛絲機器人3移動為第2聯接器84與第1聯接器83相向。接著，掛絲機器人3藉由驅動部55使升降板54上升，藉此使第2聯接器84上升。於是，如圖5中的b圖所示，設置於環部件93的上端面的密封部件94被按壓於第1筒體91的下端面(凸緣部91a的下端面)。換言之，環部件93的上端面經由密封部件94與第1筒體91的下端面抵接。如此，第1筒體91的內部流路與第2筒體92的內部流路連通，實現第1聯接器83與第2聯接器84的連結狀態。在第1聯接器83與第2聯接器84處於連結狀態時，第1筒體91的下端面與環部件93的上端面之間由密封部件94密封，第2筒體92的外周面與環部件93的內周面之間由密封環95密封，藉此能夠保持氣密。
此處，對於廢絲用聯軸裝置10，使第1筒體91的內徑大於第2筒體92的內徑。由掛絲機器人3的吸嘴37吸引的絲線Y，從廢絲用第2聯接器84(第2筒體92)朝向廢絲用第1聯接器83(第1筒體91)流動。因而，藉由使第1筒體91的內徑大於第2筒體92的內徑，藉此在第1筒體91與第2筒體92之間的邊界部流路擴寬。
相反，對於壓縮空氣用聯軸裝置9，使第2筒體的內徑大於第1筒體的內徑。向掛絲機器人3供給的壓縮流體從壓縮空氣用第1聯接器73(第1筒體)朝向壓縮空氣用第2聯接器74(第2筒體)流動。因而，藉由使第2筒體的內徑大於第1筒體的內徑，藉此在第1筒體與第2筒體之間的邊界部流路擴寬。
接著，參照圖6對第1聯接器83的軸與第2聯接器84的軸不平行的情況進行說明。圖6是第1聯接器83以及第2聯接器84的剖面圖，圖示出第2聯接器84的軸相對於第1聯接器83的軸傾斜的情況。圖6中的a圖表示使第1聯接器83與第2聯接器84連結之前的狀態，圖6中的b圖表示使第1聯接器83與第2聯接器84連結後的狀態。另外，在圖6中，省略設備側廢絲用軟管81以及機器人側廢絲用軟管82的圖示。
此處，如圖6中的a圖所示，由於支承板57相對於水平面傾斜，因此第2聯接器84的軸相對於第1聯接器83的軸傾斜。當從該狀態起使第2聯接器84上升時，首先，設置於環部件93的上端面的密封部件94的一部分(詳細來說為圖6中的右側的一部分)被按壓於第1筒體91的下端面。此處，環部件93僅由多個彈簧99彈推而未固定於第2筒體92。進而，在環部件93與第2筒體92之間確保有間隙G1，在環部件93與限制部件98之間確保有間隙G2。因而，在密封部件94的一部分與第1筒體91的下端面抵接之後，第2聯接器84隨著上升而將姿態(環部件93相對於第2筒體92的傾斜程度)改變為，由多個彈簧99彈推的環部件93的軸與第1筒體91的軸成為大致平行。然後，最終，如圖6中的b圖所示，環部件93的軸與第1筒體91的軸成為大致平行，藉此，密封部件94的整體被按壓於第1筒體91的下端面。如此，即便在第1聯接器83的軸與第2聯接器84的軸不平行時，也能夠使第1筒體91的內部流路與第2筒體92的內部流路氣密地連通，能夠實現第1聯接器83與第2聯接器84的連結狀態。
(效果) 在本實施方式的聯軸裝置(壓縮空氣用聯軸裝置9以及廢絲用聯軸裝置10)中，與第2筒體92嵌合的環部件93由彈推機構96朝向第1筒體91彈推，環部件93的端面經由密封部件94與第1筒體91的端面抵接，藉此第1筒體91的內部流路與第2筒體92的內部流路連通。此處，在第2筒體92與環部件93之間確保有間隙G1，因此，由彈推機構96彈推的環部件93能夠使姿態變化。因而，即便在第1聯接器83的軸與第2聯接器84的軸不平行的情況下，也能夠調整環部件93的姿態、以使環部件93的端面經由密封部件94與第1筒體91的端面抵接，因此能夠使第1聯接器83與第2聯接器84連結。此外，由於環部件93設置於第2筒體92的外側，因此不論是第1筒體91還是第2筒體92都能夠成為在內部流路中不存在其他構件的構成。因而，能夠使絲線Y順暢地通過第1聯接器83以及第2聯接器84，而能夠良好地用於與吸嘴37(絲線吸引裝置)連接的配管。
在本實施方式中，密封部件94設置於環部件93的端面。藉此，在調整環部件93的姿態時，也同時調整密封部件94的位置，因此，能夠容易地使環部件93的端面經由密封部件94與第1筒體91的端面更可靠地抵接。
在本實施方式中，在第2聯接器84上設置有用於防止環部件93從第2筒體92脫離的防脫部98a。藉由設置這樣的防脫部98a，能夠可靠地維持環部件93與第2筒體92嵌合的狀態，能夠防止連結不良的產生。
在本實施方式中，第2聯接器84還具有隔開間隙G2地配置在環部件93的外側的圓筒狀的限制部件98，在限制部件98的第1筒體91側的端部，作為防脫部而設置有朝徑向內側突出的突出部98a。如此，僅藉由組裝限制部件98就能夠簡單地設置防脫部98a。
在本實施方式中，密封環95的與周向正交的剖面形狀為V字狀。如此，密封環95容易變形，因此，能夠使環部件93的姿態靈活地變化。因而，在第1聯接器83的軸與第2聯接器84的軸不平行的情況下，能夠使第1聯接器83與第2聯接器84更可靠地連結。
在本實施方式中，在第1筒體91的第2筒體92側的端部形成有朝徑向外側突出的凸緣部91a。如此，第1筒體91的端面變大，因此，即便第2聯接器84相對於第1聯接器83在與軸向正交的方向上偏移一些，也能夠使第1聯接器83與第2聯接器84良好地連結。
在本實施方式中，彈推機構96具有彈簧99。藉由作為彈推機構96而使用彈簧99，藉此能夠低成本地構成彈推機構96。
在本實施方式中，彈推機構96具有在環部件93的周向上排列配置的多個彈簧99。如果設置多個彈簧99，則能夠藉由變更彈簧99的數量來調整彈推力。此外，當與藉由一個彈簧99對環部件93彈推的情況相比時，在藉由多個彈簧99對環部件93彈推的情況下，能夠使環部件93的姿態更靈活地變化。
在本實施方式中，設置有防止環部件93沿著周向轉動的止轉部97。藉由使環部件93不轉動，藉此能夠避免對彈推機構96(彈簧99)施加過度的力而導致彈推機構96破損。
在本實施方式的紡絲牽引設備1中，在從吸嘴37到絲線廢棄部6的廢絲路徑8上設置有廢絲用聯軸裝置10。如上述所說明，廢絲用聯軸裝置10為絲線Y容易順暢地通過的構成，因此，適合用於與吸嘴37連接的廢絲路徑8。此外，在諸如掛絲機器人3的自動裝置中，操作人員並不是始終處於附近，因此，在絲線Y堵塞了的情況下，以該狀態被放置的時間容易變長。因而，採用難以產生絲線堵塞的聯軸裝置10的意義較大。
在本實施方式中，設置於廢絲路徑8的廢絲用聯軸裝置10的第1聯接器83與多個紡絲牽引裝置2對應地設置有多個，設置於廢絲路徑8的廢絲用聯軸裝置10的第2聯接器84設置於掛絲機器人3。在聯軸裝置10中，與第1聯接器83相比，第2聯接器84的構成複雜且高價。根據上述構成，高價的第2聯接器84為一個即可，因此能夠抑制成本。
在本實施方式中，在設置於廢絲路徑8的廢絲用聯軸裝置10中，第1筒體91的內徑大於第2筒體92的內徑。由吸嘴37吸引的絲線Y從第2筒體92朝向第1筒體91流動。因而，根據上述構成，在絲線Y通過第2筒體92與第1筒體91之間的邊界部時，由於在邊界部流路變寬，因此絲線Y容易順暢地通過邊界部。
在本實施方式中，在從壓縮空氣供給部5到吸嘴37的壓縮空氣供給路徑7上設置有壓縮空氣用聯軸裝置9。根據壓縮空氣用聯軸裝置9，能夠使第1聯接器73與第2聯接器74可靠地連結，因此，也能夠良好地用於供壓縮流體流動的流路。
在本實施方式中，設置於壓縮空氣供給路徑7的壓縮空氣用聯軸裝置9的第1聯接器73與多個紡絲牽引裝置2對應地設置有多個，設置於壓縮空氣供給路徑7的壓縮空氣用聯軸裝置9的第2聯接器74設置於掛絲機器人3。在壓縮空氣用聯軸裝置9中，與第1聯接器73相比，第2聯接器74的構成複雜且高價。根據上述構成，高價的第2聯接器74為一個即可，因此能夠抑制成本。
在本實施方式中，在設置於壓縮空氣供給路徑7的壓縮空氣用聯軸裝置9中，第2筒體的內徑大於第1筒體的內徑。向掛絲機器人3供給的壓縮流體從第1筒體朝向第2筒體流動。因而，根據上述構成，在壓縮流體通過第1筒體與第2筒體之間的邊界部時，由於在邊界部流路變寬，因此能夠抑制在邊界部流路阻力變大。
在本實施方式中，設置於廢絲路徑8的廢絲用聯軸裝置10的廢絲用第2聯接器84(一方的聯接器)與設置於壓縮空氣供給路徑7的壓縮空氣用聯軸裝置9的壓縮空氣用第2聯接器74(一方的聯接器)安裝於共同的支承板57，藉由使支承板57移動，藉此各個聯軸裝置9、10被連結。在該情況下，能夠使兩個聯軸裝置9、10同時連結，但如果是通常的將陽聯接器***陰聯接器的類型的聯軸裝置，則在使多個聯軸裝置同時連結時，與使一個聯軸裝置連結相比，要求精度變得嚴格。但是，本實施方式的聯軸裝置9、10僅是使環部件93的端面經由密封部件94與第1筒體91的端面抵接，因此，即便在使多個聯軸裝置9、10同時連結的情況下，也能夠抑制要求精度變得嚴格。
(其他實施方式) 說明對上述實施方式施加了各種變更的變形例。
在上述實施方式中，密封部件94設置於環部件93的上端面。但是，密封部件94也可以設置於第1筒體91的下端面。
在上述實施方式中，為了防止環部件93從第2筒體92脫離而設置限制部件98。但是，也能夠省略限制部件98。例如，也可以在第2筒體92的外周面上設置防止環部件93脫離的防脫部。
在上述實施方式中，使密封環95為剖面形狀為V字狀的V形密封件，但作為密封環95也可以使用V形密封件以外的部件。
在上述實施方式中，在第1筒體91的下端部設置凸緣部91a，但如果第1筒體91的壁厚較大，則也可以取消凸緣部91a。
在上述實施方式中，將環部件93朝向第1筒體91彈推的彈推機構96，由在環部件93的周向上配置的多個彈簧99構成。但是，彈推機構的構成並不限定於此。例如，可以藉由一個彈簧99來構成彈推機構96，可以使用彈簧99以外的彈性體對環部件93彈推，也可以使用氣缸等直線運動機構對環部件93彈推。
在上述實施方式中，設置有止轉銷97，但也能夠省略止轉銷97。
在上述實施方式中，在各紡絲牽引裝置2中設置第1聯接器83，在掛絲機器人3中設置第2聯接器84。但是，也可以在各紡絲牽引裝置2中設置第2聯接器84，在掛絲機器人3中設置第1聯接器83。
在上述實施方式中，使設置於掛絲機器人3的第2聯接器84朝向設置於各紡絲牽引裝置2的第1聯接器83移動。但是，也可以使設置於各紡絲牽引裝置2的第1聯接器83朝向設置於掛絲機器人3的第2聯接器84移動。
在上述實施方式中，將設置於掛絲機器人3的壓縮空氣用第2聯接器74以及廢絲用第2聯接器84安裝於共同的支承板57，並藉由使支承板57升降，藉此使壓縮空氣用第2聯接器74以及廢絲用第2聯接器84同時升降。但是，這樣的構成並不是必須的，也可以使壓縮空氣用第2聯接器74以及廢絲用第2聯接器84分別獨立地升降。
在上述實施方式中，掛絲機器人3為懸吊於導軌35的懸吊式，但掛絲機器人3並不限定於懸吊式。例如，掛絲機器人3也可以構成為在地面上行駛。
1:紡絲牽引設備 2:紡絲牽引裝置 3:掛絲機器人 5:壓縮空氣供給部(壓縮流體供給部) 6:絲線廢棄部 7:壓縮空氣供給路徑(壓縮流體供給路徑) 8:廢絲路徑 9:壓縮空氣用聯軸裝置 10:廢絲用聯軸裝置 37:吸嘴(吸引保持部件) 41:支承板 41a:安裝孔 55:驅動部 57:支承板(安裝部件) 57a:安裝孔 73:壓縮空氣用第1聯接器(另一方的聯接器) 74:壓縮空氣用第2聯接器(一方的聯接器) 83:廢絲用第1聯接器(另一方的聯接器) 84:廢絲用第2聯接器(一方的聯接器) 91:第1筒體 91a:凸緣部 92:第2筒體 93:環部件 93a:環狀槽 93b:臺階部 93c:卡合孔 94:密封部件 95:密封環 96:彈推機構 97:止轉銷(止轉部) 98:限制部件 98a:突出部(防脫部) 99:彈簧 G1,G2:間隙 Y:絲線
[圖1]是本實施方式的紡絲牽引設備的概要構成圖。 [圖2]是紡絲牽引裝置以及掛絲機器人的側視圖。 [圖3]是吸嘴的剖面圖。 [圖4]是壓縮空氣用聯軸裝置以及廢絲用聯軸裝置的側視圖。 [圖5]是第1聯接器以及第2聯接器的剖面圖。 [圖6]是第1聯接器以及第2聯接器的剖面圖。
10:廢絲用聯軸裝置
41:支承板
41a:安裝孔
57:支承板(安裝部件)
57a:安裝孔
83:廢絲用第1聯接器(另一方的聯接器)
84:廢絲用第2聯接器(一方的聯接器)
91:第1筒體
91a:凸緣部
92:第2筒體
93:環部件
93a:環狀槽
93b:臺階部
93c:卡合孔
94:密封部件
95:密封環
96:彈推機構
97:止轉銷(止轉部)
98:限制部件
98a:突出部(防脫部)
99:彈簧
G1,G2:間隙

Claims (37)

  1. 一種聯軸裝置，具備第1聯接器以及第2聯接器，藉由使上述第1聯接器以及上述第2聯接器中的任意一方的聯接器朝向另一方的聯接器移動來進行連結，其特徵在於，上述第1聯接器具有第1筒體，上述第2聯接器具有：第2筒體，與上述第1筒體相向地配置；圓筒狀的環部件，隔開間隙地嵌合於上述第2筒體的外側，能夠沿著上述第2筒體的軸向移動；密封環，配置在上述第2筒體與上述環部件之間；以及彈推機構，將上述環部件朝向上述第1筒體彈推，在上述第1筒體的端面以及上述環部件的端面的至少任意一方設置有密封部件，當使上述一方的聯接器朝向上述另一方的聯接器移動時，上述第1筒體的上述端面與上述環部件的上述端面經由上述密封部件而抵接，藉此上述第1筒體的內部流路與上述第2筒體的內部流路連通。
  2. 如請求項1所述的聯軸裝置，其中，在上述第2聯接器設置有防脫部，該防脫部防止上述環部件從上述第2筒體脫離。
  3. 如請求項2所述的聯軸裝置，其中，上述第2聯接器還具有圓筒狀的限制部件，該限制部 件隔開間隙地配置在上述環部件的外側，在上述限制部件的上述第1筒體側的端部，作為上述防脫部而設置有朝徑向內側突出的突出部。
  4. 如請求項1至3中任一項所述的聯軸裝置，其中，上述密封環的與周向正交的剖面形狀為V字狀。
  5. 如請求項1所述的聯軸裝置，其中，上述密封部件設置於上述環部件的上述端面。
  6. 如請求項2所述的聯軸裝置，其中，上述密封部件設置於上述環部件的上述端面。
  7. 如請求項3所述的聯軸裝置，其中，上述密封部件設置於上述環部件的上述端面。
  8. 如請求項4所述的聯軸裝置，其中，上述密封部件設置於上述環部件的上述端面。
  9. 如請求項1所述的聯軸裝置，其中，在上述第1筒體的上述第2筒體側的端部，形成有朝徑向外側突出的凸緣部。
  10. 如請求項2所述的聯軸裝置，其中，在上述第1筒體的上述第2筒體側的端部，形成有朝徑向外側突出的凸緣部。
  11. 如請求項3所述的聯軸裝置，其中，在上述第1筒體的上述第2筒體側的端部，形成有朝徑向外側突出的凸緣部。
  12. 如請求項4所述的聯軸裝置，其中， 在上述第1筒體的上述第2筒體側的端部，形成有朝徑向外側突出的凸緣部。
  13. 如請求項1所述的聯軸裝置，其中，上述彈推機構，具有多個彈簧，上述多個彈簧，配置在：上述環部件的下表面、與固定著上述第2筒體的支承板之間。
  14. 如請求項2所述的聯軸裝置，其中，上述彈推機構，具有多個彈簧，上述多個彈簧，配置在：上述環部件的下表面、與固定著上述第2筒體的支承板之間。
  15. 如請求項3所述的聯軸裝置，其中，上述彈推機構，具有多個彈簧，上述多個彈簧，配置在：上述環部件的下表面、與固定著上述第2筒體的支承板之間。
  16. 如請求項4所述的聯軸裝置，其中，上述彈推機構，具有多個彈簧，上述多個彈簧，配置在：上述環部件的下表面、與固定著上述第2筒體的支承板之間。
  17. 如請求項1所述的聯軸裝置，其中，上述彈推機構具有在上述環部件的周向上排列配置的多個彈簧。
  18. 如請求項2所述的聯軸裝置，其中，上述彈推機構具有在上述環部件的周向上排列配置的多個彈簧。
  19. 如請求項3所述的聯軸裝置，其中，上述彈推機構具有在上述環部件的周向上排列配置的多個彈簧。
  20. 如請求項4所述的聯軸裝置，其中，上述彈推機構具有在上述環部件的周向上排列配置的多個彈簧。
  21. 如請求項1所述的聯軸裝置，其中，設置有防止上述環部件沿著周向轉動的止轉部。
  22. 如請求項2所述的聯軸裝置，其中，設置有防止上述環部件沿著周向轉動的止轉部。
  23. 如請求項3所述的聯軸裝置，其中，設置有防止上述環部件沿著周向轉動的止轉部。
  24. 如請求項4所述的聯軸裝置，其中，設置有防止上述環部件沿著周向轉動的止轉部。
  25. 如請求項1所述的聯軸裝置，其中，在上述環部件的內周面上形成有用來配置上述密封環的環狀槽；上述環部件的內徑，除了上述環狀槽以外都為均一，且大於上述第2筒體的外徑。
  26. 如請求項2所述的聯軸裝置，其中，在上述環部件的內周面上形成有用來配置上述密封環的環狀槽；上述環部件的內徑，除了上述環狀槽以外都為均一，且大於上述第2筒體的外徑。
  27. 如請求項3所述的聯軸裝置，其中，在上述環部件的內周面上形成有用來配置上述密封環的環狀槽；上述環部件的內徑，除了上述環狀槽以外都為均一，且大於上述第2筒體的外徑。
  28. 如請求項4所述的聯軸裝置，其中，在上述環部件的內周面上形成有用來配置上述密封環的環狀槽；上述環部件的內徑，除了上述環狀槽以外都為均一，且大於上述第2筒體的外徑。
  29. 一種紡絲牽引設備，具備：多個紡絲牽引裝置，沿著規定方向排列；掛絲機器人，具有能夠吸引保持絲線的吸引保持部件，能夠在上述規定方向上移動且能夠對上述多個紡絲牽引裝置分別進行掛絲作業；以及絲線廢棄部，廢棄由上述吸引保持部件吸引的絲線，其特徵在於，在從上述吸引保持部件到上述絲線廢棄部的廢絲路徑上，設置有請求項1至28中任一項所述的聯軸裝置。
  30. 如請求項29所述的紡絲牽引設備，其中，設置於上述廢絲路徑的上述聯軸裝置的上述第1聯接器，與上述多個紡絲牽引裝置對應地設置有多個，設置於上述廢絲路徑的上述聯軸裝置的上述第2聯接 器，設置於上述掛絲機器人。
  31. 如請求項30所述的紡絲牽引設備，其中，在設置於上述廢絲路徑的上述聯軸裝置中，上述第1筒體的內徑大於上述第2筒體的內徑。
  32. 如請求項29至31中任一項所述的紡絲牽引設備，其中，還具備壓縮流體供給部，該壓縮流體供給部藉由向上述吸引保持部件供給壓縮流體，藉此使上述吸引保持部件產生吸引力，在從上述壓縮流體供給部到上述吸引保持部件的壓縮流體供給路徑上，設置有請求項1至28中任一項所述的聯軸裝置。
  33. 如請求項32所述的紡絲牽引設備，其中，設置於上述壓縮流體供給路徑的上述聯軸裝置的上述第1聯接器，與上述多個紡絲牽引裝置對應地設置有多個，設置於上述壓縮流體供給路徑的上述聯軸裝置的上述第2聯接器，設置於上述掛絲機器人。
  34. 如請求項33所述的紡絲牽引設備，其中，在設置於上述壓縮流體供給路徑的上述聯軸裝置中，上述第2筒體的內徑大於上述第1筒體的內徑。
  35. 如請求項32所述的紡絲牽引設備，其中，設置於上述廢絲路徑的上述聯軸裝置的上述一方的聯接器與設置於上述壓縮流體供給路徑的上述聯軸裝置的上述一方的聯接器，安裝於共同的安裝部件，藉由使上述安裝部件移動，藉此各個上述聯軸裝置被連結。
  36. 如請求項33所述的紡絲牽引設備，其中，設置於上述廢絲路徑的上述聯軸裝置的上述一方的聯接器與設置於上述壓縮流體供給路徑的上述聯軸裝置的上述一方的聯接器，安裝於共同的安裝部件，藉由使上述安裝部件移動，藉此各個上述聯軸裝置被連結。
  37. 如請求項34所述的紡絲牽引設備，其中，設置於上述廢絲路徑的上述聯軸裝置的上述一方的聯接器與設置於上述壓縮流體供給路徑的上述聯軸裝置的上述一方的聯接器，安裝於共同的安裝部件，藉由使上述安裝部件移動，藉此各個上述聯軸裝置被連結。
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